CN211425368U - 一种自动测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动测量装置，包括夹持机构、检测机构和出料机构，夹持机构包括可做横向移动的横向运动件、可做纵向移动的纵向运动件、第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件、第二夹紧件固定连接纵向运动件，纵向运动件与横向运动件滑动连接；检测机构设有检验区、落料区，检验区设置了光学投影仪、第三夹紧件和可转动的产品盘，落料区包括不合格品出料口、启闭装置；出料机构设有主轨道、第一轨道和第二轨道，第一轨道与第二轨道交汇处设置了转轴，转轴设置了可转动的闸板。本实用新型技术优点在于操作简单方便，测量精确、可实现自动检测，操作工只需将工件放置于第一工位，启动夹持机构，就可以实现自动运行，从而提高工作效率。

Description

一种自动测量装置

技术领域

本实用新型涉及一种测量装置领域，尤其是涉及一种自动测量装置。

背景技术

测量装置在所有加工行业，操作工需要检测的时候，应用非常广泛，以前人们在测量工件倒角的时候，大多数都是一个一个地来进行测量，操作起来很不不便，也给操作工增加了很大的工作量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动测量装置，欲通过夹持机构、检测机构与出料机构来实现工件的传递和工件倒角的检测，提高工作效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动测量装置，包括夹持机构、检测机构和出料机构，所述的夹持机构包括可做横向移动的横向运动件、可做纵向移动的纵向运动件、第一夹紧件和第二夹紧件，所述的第一夹紧件、第二夹紧件固定连接纵向运动件，所述的纵向运动件与横向运动件滑动连接；所述的检测机构设有检验区、落料区，所述的检验区设置了光学投影仪、第三夹紧件和可转动的产品盘，所述的落料区包括不合格品出料口、启闭装置；所述的出料机构设有主轨道、第一轨道和第二轨道，所述的第一轨道与第二轨道交汇处设置了转轴，所述的转轴设置了可转动的闸板。

本实用新型的工作原理：首先要指明的是在纵向运动件上，从左至右排列，左边第一个搬运槽位置为第一工位，左边第二个搬运槽位置为第二工位，依次类推。

首先纵向运动件向后移动，再通过横向运动件带动纵向运动件整体向左移动，然后纵向运动件向前移动，待第一搬运槽抓取第一工位的工件后，横向运动件带动工件往右移动至第二工位，纵向运动件重复操作上面所述的动作，待第一夹紧件移动到第二工位时抓取工件，横向运动件带动工件往右移至第三工位（检测区），待检测完毕后，纵向运动件向前运动，待第二夹紧件抓取工件，横向运动件带动工件往右移至第四工位（落料区），若检测结果不合格，打开启闭装置，工件掉入不合格品出料口，若检测结果为合格，则通过纵向运动件的搬运槽将工件传送到第五工位（出料机构）。

光学投影仪的工作原理：包括照明灯、放大镜、投影屏，在测量工件倒角时，将工件放置于检测区，照明灯将工件倒角的轮廓通过放大镜投射到投影屏上，与标准尺寸进行对比，得到工件倒角合格或不合格的结论。

作为本实用新型的进一步改进，所述的纵向运动件设有多个用于夹持工件且形状为梯形的搬运槽。该搬运槽对工件具有限位的作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述的启闭装置包括第一气缸、盖板，所述的第一气缸端部与盖板连接。盖板打开时，工件则掉入不合格品出料口，盖板关闭时，工件则通过此工位，传递到下一工位。

作为本实用新型的进一步改进，所述的闸板设置了可驱动闸板旋转的第二气缸。可以实现闸板快速的转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的夹持机构设有可推动纵向运动件移动的第三气缸和可推动横向运动件移动的第四气缸。有利于实现横向运动件与纵向运动件的快速运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的产品盘设有可驱动产品盘旋转的电机。保证产品盘转动平稳。

作为本实用新型的进一步改进，所述的闸板设置了与转轴转动连接的轴套。该轴套可以使闸板转动灵活。

第一夹紧件、第二夹紧件、第三夹紧件均采用平行气动夹爪。其工作原理：平行气动夹爪的左右两爪由气缸来驱动实现，气缸缸体内安装有两个独立的活塞，每个活塞与外部的夹爪相连，因此活塞运动代表夹爪同步运动，从而实现夹爪的夹紧与放松。

第三夹紧件设置有四个可旋转的滚轮。保证工件在第三夹紧件的夹爪内旋转时保持同心。

本实用新型技术优点在于操作简单方便，测量精确、可实现自动检测，操作工只需将工件放置于第一工位，启动夹持机构，就可以实现自动运行。夹持机构包括横向运动件和纵向运动件可做平移运动，第一夹紧件和第二夹紧件可抓取和松开工件，通过这些部件的配合运动，实现工件的传递；检验区设置了可转动的产品盘和第三夹紧件，保证产品在产品盘内旋转时保持同心，通过光学投影仪对工件倒角尺寸进行精确检测，若检测结果不合格，打开启闭装置，工件掉入不合格品出料口，若检测结果为合格，则通过纵向运动件的搬运槽将工件传送到出料机构，出料机构设有主轨道、第一轨道和第二轨道，工件先进入主轨道，然后可以流入第一轨道，但此时第二轨道被闸板关闭，当处于第一轨道下方的用于装工件的工件框装满之后，闸板将第一轨道与主轨道断开，保持主轨道与第二轨道连通，使工件流入第二轨道，如此反复循环，操作工可以不用长时间在设备旁边等待产品，从而减轻了操作工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为夹持机构的部分零件的示意图；

图3为检测机构的部分零件的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示：一种自动测量装置，包括夹持机构、检测机构和出料机构，夹持机构包括可做横向移动的横向运动件101、可做纵向移动的纵向运动件102、第一夹紧件103和第二夹紧件104，第一夹紧件103、第二夹紧件104固定连接纵向运动件102，纵向运动件102与横向运动件101滑动连接；检测机构设有检验区、落料区，检验区设置了光学投影仪105、第三夹紧件106和可转动的产品盘107，落料区包括不合格品出料口108、启闭装置109；出料机构设有主轨道110、第一轨道111和第二轨道112，第一轨道111与第二轨道112交汇处设置了转轴113，转轴113设置了可转动的闸板115。

纵向运动件102设有多个用于夹持工件10且形状为梯形的搬运槽102a。

启闭装置109包括第一气缸109a、盖板109b，第一气缸109a端部与盖板109b连接。

闸板115设置了可驱动闸板旋转的第二气缸116。

夹持机构设有可推动纵向运动件移动的第三气缸117和可推动横向运动件移动的第四气缸118。

产品盘107设有可驱动产品盘旋转的电机107a。

闸板115设置了与转轴113转动连接的轴套114。

第一夹紧件103、第二夹紧件104、第三夹紧件106均采用平行气动夹爪。

第三夹紧件106设置有四个可旋转的滚轮106a。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动测量装置，其特征在于包括夹持机构、检测机构和出料机构，所述的夹持机构包括可做横向移动的横向运动件、可做纵向移动的纵向运动件、第一夹紧件和第二夹紧件，所述的第一夹紧件、第二夹紧件固定连接纵向运动件，所述的纵向运动件与横向运动件滑动连接；所述的检测机构设有检验区、落料区，所述的检验区设置了光学投影仪、第三夹紧件和可转动的产品盘，所述的落料区包括不合格品出料口、启闭装置；所述的出料机构设有主轨道、第一轨道和第二轨道，所述的第一轨道与第二轨道交汇处设置了转轴，所述的转轴设置了可转动的闸板。

2.根据权利要求1所述的一种自动测量装置，其特征在于所述的纵向运动件设有多个用于夹持工件且形状为梯形的搬运槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动测量装置，其特征在于所述的启闭装置包括第一气缸、盖板，所述的第一气缸端部与盖板连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动测量装置，其特征在于所述的闸板设置了可驱动闸板旋转的第二气缸。

5.根据权利要求1所述的一种自动测量装置，其特征在于所述的夹持机构设有可推动纵向运动件移动的第三气缸和可推动横向运动件移动的第四气缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动测量装置，其特征在于所述的产品盘设有可驱动产品盘旋转的电机。

7.根据权利要求1所述的一种自动测量装置，其特征在于所述的闸板设置了与转轴转动连接的轴套。

8.根据权利要求1所述的一种自动测量装置，其特征在于所述的第一夹紧件、第二夹紧件、第三夹紧件均采用平行气动夹爪。

9.根据权利要求8所述的一种自动测量装置，其特征在于所述的第三夹紧件设置有四个可旋转的滚轮。

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