CN221038265U - 玻片转移装置及血液推片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻片转移装置及血液推片机，涉及医疗器械的技术领域。所述玻片转移装置包括架体、驱动模组以及第一夹爪；驱动模组包括转接块和驱动单元，所述驱动单元安装于所述架体，所述驱动单元的输出轴连接于所述转接块，所述驱动单元用于驱动所述转接块旋转，所述转接块具有背离所述驱动单元的第一安装面；第一夹爪连接于所述第一安装面，所述第一夹爪用于夹持玻片，所述第一夹爪的延伸方向与所述驱动单元输出轴的轴向呈45度或135度夹角，以使所述第一夹爪在跟随所述转接块旋转过程中具有水平的第一位置，以及竖直的第二位置。本实用新型解决了现有血液推片机中玻片水平状态和竖直状态切换动作复杂的技术问题。

Description

玻片转移装置及血液推片机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种玻片转移装置及血液推片机。

背景技术

目前市面上常规血液推片机主要流程大致为：新玻片上样、玻片打印信息码、血液抽样***抽样本管血、滴样***将血液滴至已打印完的玻片上、玻片推片(易于将滴状血液通过推刀推成血膜形态以便于后续染色观察)、玻片干燥、玻片染色、玻片染色干燥、玻片阅片等。其中玻片推片及推片之前，因需要血液恰当地附着在玻片上，故玻片一直处于水平放置状态，通常玻片为大面平放于玻片运载小车上进行流转，处于此状态的玻片在样本血液滴至玻片上时不会随意流淌；而在推片完成后的玻片需要经过干燥阶段，为了让玻片有良好的干燥效果，均需要将玻片进行竖直，然后将风道对准玻片进行干燥；故在此过程中存在玻片水平状态到竖直状态的切换。

目前市面上传统的血液推片机中，常用解决方法为：在玻片运载小车上的玻片，通过玻片推送机构将玻片推送至载玻片台上，在载玻片台接收到玻片后，将玻片随载玻片台一起通过机构进行旋转，旋转至竖直状态，旋转完成后玻片随载玻片台一起平移运动至干燥位进行干燥等待，等干燥完成后，后续机构再将干燥好的玻片取走，载玻片台再回到原位。可以看出上述技术方案中玻片在水平至竖直状态转变过程中，动作复杂，需要多机构协同作业。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种玻片转移装置及血液推片机，用于解决现有血液推片机中玻片水平状态和竖直状态切换动作复杂的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案一为：

一种玻片转移装置，所述玻片转移装置包括：

架体；

驱动模组，包括转接块和驱动单元，所述驱动单元安装于所述架体，所述驱动单元的输出轴连接于所述转接块，所述驱动单元用于驱动所述转接块旋转，所述转接块具有背离所述驱动单元的第一安装面；

以及第一夹爪，连接于所述第一安装面，所述第一夹爪用于夹持玻片，所述第一夹爪的延伸方向与所述驱动单元输出轴的轴向呈45度或135度夹角，以使所述第一夹爪在跟随所述转接块旋转过程中具有水平的第一位置，以及竖直的第二位置。

在所述玻片转移装置的一些实施例中，所述转接块还具有相对所述驱动单元的连接面，所述驱动单元输出轴的轴向垂直于所述连接面。

在所述玻片转移装置的一些实施例中，所述玻片转移装置还包括滑动架，所述滑动架滑动连接于所述架体，所述驱动单元通过所述滑动架安装于所述架体。

在所述玻片转移装置的一些实施例中，所述玻片转移装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述架体，并用于驱动所述滑动架沿其滑动方向往复滑动。

在所述玻片转移装置的一些实施例中，所述驱动单元滑动连接于所述滑动架，所述驱动单元的滑动方向与所述滑动架的滑动方向呈夹角设置。

在所述玻片转移装置的一些实施例中，所述玻片转移装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件安装于所述滑动架，所述第二驱动组件的输出端连接于所述驱动单元，并用于驱动所述驱动单元沿其滑动方向往复移动。

在所述玻片转移装置的一些实施例中，所述转接块上沿垂直于所述连接面的方向开设有贯穿转接块的通孔，所述驱动单元的输出轴穿设于所述通孔并与所述转接块固定连接。

在所述玻片转移装置的一些实施例中，所述转接块还具有第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面关于所述驱动单元输出轴轴线方向对称；

所述玻片转移装置还包括第二夹爪，所述第二夹爪连接于所述第二安装面，并与所述第一夹爪关于所述驱动单元输出轴轴线方向对称，所述第二夹爪用于夹持所述玻片，所述第二夹爪在跟随所述转接块的旋转过程中能够与所述第一夹爪互换位置。

在所述玻片转移装置的一些实施例中，所述第一安装面垂直于所述第二安装面。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案二为：

一种血液推片机，包括上面实施例中所述的玻片转移装置。

实施本实用新型实施例，将至少具有如下有益效果：

上述玻片转移装置应用于血液推片机，能够使其自身及血液推片机具有方便且简单切换玻片水平状态和竖直状态的技术效果，具体而言，本实用新型在驱动单元和第一夹爪之间设置了转接块，而安装在转接块第一安装面的第一夹爪设置成延伸方向与驱动单元输出轴呈45度或135夹角设置，如此在转动过程中，可以使得第一夹爪在转动过程中在水平和竖直位置上进行切换，进而能够带动玻片在水平状态和竖直状态上进行切换，驱动方式简单，解决了现有血液推片机中玻片水平状态和竖直状态切换动作复杂的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中玻片转移装置中第一夹爪处于水平时的血液推片机结构示意图；

图2为一个实施例中玻片转移装置中第一夹爪处于竖直时的血液推片机结构示意图；

图3为一个实施例中玻片转移装置的部分结构***示意图。

其中：

1、架体；2、滑动架；3、第一驱动组件；4、第二驱动组件；5、驱动模组；51、转接块；511、第一安装面；512、第二安装面；513、通孔；52、驱动单元；6、第一夹爪；

100、玻片；200、运载小车；300、烘干装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-3所示，在一种玻片转移装置实施例中，玻片转移装置包括架体1、驱动模组5以及第一夹爪6。驱动模组5包括转接块51和驱动单元52，驱动单元52安装于架体1，驱动单元52的输出轴连接于转接块51，驱动单元52用于驱动转接块51旋转，转接块51具有背离驱动单元52的第一安装面511。第一夹爪6连接于第一安装面511，第一夹爪6用于夹持玻片100，第一夹爪6的延伸方向与驱动单元52输出轴的轴向呈45度或135度夹角，以使第一夹爪6在跟随转接块51旋转过程中具有水平的第一位置，以及竖直的第二位置。

在本实施例中，本实施例在驱动单元52和第一夹爪6之间设置了转接块51，而安装在转接块51第一安装面511的第一夹爪6设置成延伸方向与驱动单元52输出轴呈45度或135夹角设置，如此在转动过程中，可以使得第一夹爪6在转动过程中在水平和竖直位置上进行切换，进而能够带动玻片100在水平状态和竖直状态上进行切换，驱动方式简单，解决了现有血液推片机中玻片100水平状态和竖直状态切换动作复杂的技术问题。

需要说明的是，在本实施例中，第一安装面511可以是任意方向设置的，以能够实现使得第一夹爪6按照相应设定夹角的方式均可。

在一种玻片转移装置实施例中，转接块51还具有相对驱动单元52的连接面，驱动单元52输出轴的轴向垂直于连接面。

在本实施例中，通过将驱动单元52输出轴与连接面设置成垂直的，如此在驱动单元52驱动转接块51转动过程中，连接面是始终保持在该面的延伸面内进行旋转的，而不会出现跳动，可以减少避让结构的设计，并且运动方式更加稳定。

在血液推片机中，设有用于运载玻片100的运载小车200以及烘干玻片100的烘干装置300，玻片100在运载小车200上是水平放置的，而烘干装置300内则是竖直放置的，因此需要本实用新型的玻片转移装置进行转移，在前面的实施例中，运载小车200和烘干装置300可以是能够自行靠近第一夹爪6的方式来提供玻片100和接受玻片100，而在其他实施例中，还可以是第一夹爪6移动，具体地在一种玻片转移装置实施例中，玻片转移装置还包括滑动架2，滑动架2滑动连接于架体1，驱动单元52通过滑动架2安装于架体1。

在本实施例中，通过将驱动单元52设置在滑动架2上，从而能够相对架体1进行滑动，从而能够在运载小车200和烘干装置300之间进行往复移动。

在一种玻片转移装置实施例中，玻片转移装置还包括第一驱动组件3，第一驱动组件3安装于架体1，并用于驱动滑动架2沿其滑动方向往复滑动。

在本实施例中，通过设置第一驱动组件3，能够自动地驱动滑动架2进行往复滑动，具体地，第一驱动组件3可以是气缸、油缸、丝杠模组等线性驱动模组5，还可以采用电机结合皮带进行驱动，优选地，为了引导滑动架2的运动，可以在架体1上增设滑轨，从而起到引导移动的效果。

在一种玻片转移装置实施例中，驱动单元52滑动连接于滑动架2，驱动单元52的滑动方向与滑动架2的滑动方向呈夹角设置。

在本实施例中，通过将驱动单元52也设置成能够相对滑动架2进行滑动，并且还是与滑动架2的滑动方向呈夹角设置的，如此驱动单元52可以在一个平面上进行调整位置，在与运载小车200和烘干装置300对接时，运载小车200和烘干装置300可以不动而第一夹爪6靠近或远离运载小车200以及烘干装置300。

优选地，驱动单元52的滑动方向与滑动架2的滑动方向垂直，例如滑动架2滑动方向可为X方向，驱动单元52的滑动方向可为Y方向。

在一种玻片转移装置实施例中，玻片转移装置还包括第二驱动组件4，第二驱动组件4安装于滑动架2，第二驱动组件4的输出端连接于驱动单元52，并用于驱动驱动单元52沿其滑动方向往复移动。

在本实施例中，同样地，通过设置第二驱动组件4，能够自动地使驱动单元52进行往复滑动，具体地，第二驱动组件4可以是气缸、油缸、丝杠模组等线性驱动模组5，还可以采用电机结合皮带进行驱动，优选地，为了引导驱动单元52的运动，可以在架体1上增设滑轨，从而起到引导移动的效果。

在一种玻片转移装置实施例中，转接块51上沿垂直于连接面的方向开设有贯穿转接块51的通孔513，驱动单元52的输出轴穿设于通孔513并与转接块51固定连接。

在本实施例中，驱动单元52可为电机，通过设置通孔513能够便于驱动单元52输出轴的穿过，从而使得电机的输出轴穿过转接块51，能够更多地与转接块51进行接触，从而能够更加稳定驱动转接块51进行旋转。

在一种玻片转移装置实施例中，转接块51还具有第二安装面512，第一安装面511和第二安装面512关于驱动单元52输出轴轴线方向对称。玻片转移装置还包括第二夹爪，第二夹爪连接于第二安装面512，并与第一夹爪6关于驱动单元52输出轴轴线方向对称，第二夹爪用于夹持玻片100，第二夹爪在跟随转接块51的旋转过程中能够与第一夹爪6互换位置。

在本实施例中，通过设置第二夹爪，能够与第一夹爪6进行配合，两个夹爪在转接块51一个周期的旋转带动下可以互换位置，即第一夹爪6水平时，第二夹爪竖直，可以提高效率。

具体地，第一夹爪6和第二夹爪均可为气动手指，还可以是电动夹爪。

在一种玻片转移装置实施例中，第一安装面511垂直于第二安装面512。

结合前面实施例中，本实用新型中转接块51可近似为等腰直角三角形的块状体、等腰梯形的块状体，两个腰对应的面即分别为第一安装面511和第二安装面512，优选地，采用等腰直角三角形的块状体，如此第一夹爪6在连接到第一安装面511时，可以沿着垂直于第一安装面511的方向进行安装，提高连接稳定性，同理第二夹爪也是如此，不再赘述。

本实用新型还涉及一种血液推片机，包括前面实施例中的玻片转移装置。

通过采用上述实施例中的玻片转移装置，能够方便血液推片机具有自动切换玻片100水平状态和竖直状态的技术效果，并且上述实施例中的玻片转移装置运行动作简单，有利于模块化设计。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种玻片转移装置，其特征在于，所述玻片转移装置包括：

架体；

驱动模组，包括转接块和驱动单元，所述驱动单元安装于所述架体，所述驱动单元的输出轴连接于所述转接块，所述驱动单元用于驱动所述转接块旋转，所述转接块具有背离所述驱动单元的第一安装面；

以及第一夹爪，连接于所述第一安装面，所述第一夹爪用于夹持玻片，所述第一夹爪的延伸方向与所述驱动单元输出轴的轴向呈45度或135度夹角，以使所述第一夹爪在跟随所述转接块旋转过程中具有水平的第一位置，以及竖直的第二位置。

2.如权利要求1所述的玻片转移装置，其特征在于，所述转接块还具有相对所述驱动单元的连接面，所述驱动单元输出轴的轴向垂直于所述连接面。

3.如权利要求1所述的玻片转移装置，其特征在于，所述玻片转移装置还包括滑动架，所述滑动架滑动连接于所述架体，所述驱动单元通过所述滑动架安装于所述架体。

4.如权利要求3所述的玻片转移装置，其特征在于，所述玻片转移装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述架体，并用于驱动所述滑动架沿其滑动方向往复滑动。

5.如权利要求3所述的玻片转移装置，其特征在于，所述驱动单元滑动连接于所述滑动架，所述驱动单元的滑动方向与所述滑动架的滑动方向呈夹角设置。

6.如权利要求5所述的玻片转移装置，其特征在于，所述玻片转移装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件安装于所述滑动架，所述第二驱动组件的输出端连接于所述驱动单元，并用于驱动所述驱动单元沿其滑动方向往复移动。

7.如权利要求2所述的玻片转移装置，其特征在于，所述转接块上沿垂直于所述连接面的方向开设有贯穿转接块的通孔，所述驱动单元的输出轴穿设于所述通孔并与所述转接块固定连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的玻片转移装置，其特征在于，所述转接块还具有背离所述驱动单元的第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面关于所述驱动单元输出轴轴线方向对称；

所述玻片转移装置还包括第二夹爪，所述第二夹爪连接于所述第二安装面，并与所述第一夹爪关于所述驱动单元输出轴轴线方向对称，所述第二夹爪用于夹持所述玻片，所述第二夹爪在跟随所述转接块的旋转过程中能够与所述第一夹爪互换位置。

9.如权利要求8所述的玻片转移装置，其特征在于，所述第一安装面垂直于所述第二安装面。

10.一种血液推片机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的玻片转移装置。