CN219906543U - 一种络纱机自动卸筒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种络纱机自动卸筒装置，涉及络纱机技术领域，包括：机体、定位块和连接架，所述机体一侧通过安装板安装有电机，所述电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有机械臂。该络纱机自动卸筒装置，通过拉动限位块进行移动，限位块移动时会脱离与磁石的吸合，当两组限位块均移动脱离与推杆的接触后，可同时推动两组推杆进行移动，推杆移动时会对一侧的卡杆进行挤压，使卡杆进行转动，两组卡杆在转动时会对其一侧的弹片进行挤压，使弹片进行收缩，当两组卡杆转动脱离与定位块的接触后，可移动取出双向气缸，对其进行维护，如此通过上述操作可便于对自动卸筒装置的夹持结构进行拆除维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及络纱机技术领域，具体为一种络纱机自动卸筒装置。
背景技术
络纱是指将绞纱重新卷绕成各种形式筒子的工艺过程，根据不同纱线材质的不同，络纱机要采用不同的排线比进行络纱工作，络纱机的排线比与络纱机机头转速和排线机构转速有关，在使用络纱机时，需要将络纱筒放入络纱机上，然后带动络纱筒进行转动，使络纱筒收卷纱线，在对络纱机进行卸筒时，会使用到自动卸筒装置，方便对络纱筒进行快速的转运。
在对落纱机进行卸筒时，需要使用到自动卸筒装置，方便对络纱筒进行快速的卸料转运，现有的自动卸筒装置在夹持机构出现故障后，需要使用螺丝刀转动连接着夹持结构与气缸的螺丝，将螺丝拆除，从而对夹持机构进行拆卸维护，这种拆除夹持机构进行检修的方式较为的复杂，不便于对自动卸筒装置的夹持机构进行快速的检修。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种络纱机自动卸筒装置，以解决上述背景技术提出的现有的自动卸筒装置不便于对夹持机构进行拆除维护的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种络纱机自动卸筒装置，包括：机体、定位块和连接架，所述机体一侧通过安装板安装有电机，所述电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有机械臂，所述机械臂底部连接有气缸本体，所述气缸本体底部连接有双向气缸，所述双向气缸两侧连接有夹板，所述夹板底部设置有第一输送机，所述第一输送机一侧设置有第二输送机；
所述定位块底部与双向气缸焊接固定，所述定位块内部连接有卡杆。
优选的，所述卡杆内部通过转轴与气缸本体活动连接，所述卡杆一侧连接有弹片，所述弹片另一侧与气缸本体粘接固定。
优选的，所述气缸本体内部贯穿连接有推杆，所述推杆外侧连接有限位块。
优选的，所述限位块一侧通过滑块与气缸本体相连接，所述限位块一侧连接有磁石，所述磁石一侧与气缸本体粘接固定。
优选的，连接架顶部与第一输送机焊接固定，所述连接架内部贯穿连接有连接轴，所述连接轴外侧连接有第一锥齿轮组。
优选的，所述第一锥齿轮组一侧连接有第一连接杆，所述第一连接杆一端固定连接有第一导向块。
优选的，所述连接轴一端连接有第二锥齿轮组，所述第二锥齿轮组一侧连接有第二连接杆，所述第二连接杆一端焊接固定有第二导向块。
与现有技术相比，该络纱机自动卸筒装置的有益效果是：拉动限位块进行移动，限位块移动时会脱离与磁石的吸合，当两组限位块均移动脱离与推杆的接触后，可同时推动两组推杆进行移动，推杆移动时会对一侧的卡杆进行挤压，使卡杆进行转动，两组卡杆在转动时会对其一侧的弹片进行挤压，使弹片进行收缩，当两组卡杆转动脱离与定位块的接触后，可移动取出双向气缸，对其进行维护，如此通过上述操作可便于对自动卸筒装置的夹持结构进行拆除维护。
1.在对落纱机进行卸筒时，需要使用到自动卸筒装置，方便对络纱筒进行快速的卸料转运，在对络纱机进行维护时，通过拉动限位块进行移动，限位块移动时会脱离与磁石的吸合，当两组限位块均移动脱离与推杆的接触后，可同时推动两组推杆进行移动，推杆移动时会对一侧的卡杆进行挤压，使卡杆进行转动，两组卡杆在转动时会对其一侧的弹片进行挤压，使弹片进行收缩，当两组卡杆转动脱离与定位块的接触后，可移动取出双向气缸，对其进行维护，如此通过上述操作可便于对自动卸筒装置的夹持结构进行拆除维护。
2.在对落纱机进行卸筒时，需要使用到自动卸筒装置，方便对络纱筒进行快速的卸料转运，在通过第一输送机对络纱筒进行输送时，为了方便夹持机构的夹持，需要使络纱筒处于第一输送机的中心位置，为了对不同的络纱筒进行导向，通过转动连接轴带动第一锥齿轮组与第二锥齿轮组进行同步转动，第一锥齿轮组转动时会通过第一连接杆带动第一导向块进行转动，同时第二锥齿轮组会通过第二连接杆带动第二导向块进行转动，第一导向块与第二导向块会进行反向转动，使二者之间的间隙发生变化，适应不同尺寸的络纱筒，如此通过上述操作可便于在自动卸筒装置输送络纱筒时对其进行限位，方便进行夹持转运。
附图说明
图1为本实用新型主视示意图；
图2为本实用新型第一输送机俯视示意图；
图3为本实用新型气缸本体主视剖面示意图；
图4为本实用新型A放大示意图；
图5为本实用新型连接架主视剖面示意图；
图6为本实用新型B放大示意图。
图中：1、机体；2、电机；3、螺纹杆；4、机械臂；5、气缸本体；6、双向气缸；7、夹板；8、第一输送机；9、第二输送机；10、定位块；11、卡杆；12、弹片；13、推杆；14、限位块；15、磁石；16、连接轴；17、第一锥齿轮组；18、第一连接杆；19、第一导向块；20、第二锥齿轮组；21、第二连接杆；22、第二导向块；23、连接架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种络纱机自动卸筒装置，包括：机体1、定位块10和连接架23，机体1一侧通过安装板安装有电机2，电机2输出端固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3外侧螺纹连接有机械臂4，机械臂4底部连接有气缸本体5，气缸本体5底部连接有双向气缸6，双向气缸6两侧连接有夹板7，夹板7底部设置有第一输送机8，第一输送机8一侧设置有第二输送机9；
定位块10底部与双向气缸6焊接固定，定位块10内部连接有卡杆11；卡杆11内部通过转轴与气缸本体5活动连接，卡杆11一侧连接有弹片12，弹片12另一侧与气缸本体5粘接固定；气缸本体5内部贯穿连接有推杆13，推杆13外侧连接有限位块14；限位块14一侧通过滑块与气缸本体5相连接，限位块14一侧连接有磁石15，磁石15一侧与气缸本体5粘接固定，限位块14通过滑块与气缸本体5构成滑动结构，卡杆11通过转轴与气缸本体5构成转动结构。
具体实施时，在对落纱机进行卸筒时，需要使用到自动卸筒装置，方便对络纱筒进行快速的卸料转运，在对络纱机进行维护时，通过拉动限位块14进行移动，限位块14移动时会脱离与磁石15的吸合，当两组限位块14均移动脱离与推杆13的接触后，可同时推动两组推杆13进行移动，推杆13移动时会对一侧的卡杆11进行挤压，使卡杆11进行转动，两组卡杆11在转动时会对其一侧的弹片12进行挤压，使弹片12进行收缩，当两组卡杆11转动脱离与定位块10的接触后，可移动取出双向气缸6，对其进行维护，维护完毕，在对双向气缸6进行安装时，通过将双向气缸6顶部的定位块10与两组卡杆11的斜面进行接触，使卡杆11进行转动，当卡杆11接触到定位块10内部的卡槽时，弹片12会进行复位，推动两组卡杆11进行转动，与定位块10进行卡合，完成对双向气缸6的安装，然后推动限位块14进行上移，当限位块14与磁石15吸合时，限位块14的位置将被固定，可对推杆13进行限位，防止误触到推杆13后推杆13发生移动，如此通过上述操作可便于对自动卸筒装置的夹持结构进行拆除维护。
请参阅图1、图2、图5和图6，连接架23顶部与第一输送机8焊接固定，连接架23内部贯穿连接有连接轴16，连接轴16外侧连接有第一锥齿轮组17；第一锥齿轮组17一侧连接有第一连接杆18，第一连接杆18一端固定连接有第一导向块19；连接轴16一端连接有第二锥齿轮组20，第二锥齿轮组20一侧连接有第二连接杆21，第二连接杆21一端焊接固定有第二导向块22，第一锥齿轮组17之间构成啮合传动结构。
具体实施时，在对落纱机进行卸筒时，需要使用到自动卸筒装置，方便对络纱筒进行快速的卸料转运，在通过第一输送机8对络纱筒进行输送时，为了方便夹持机构的夹持，需要使络纱筒处于第一输送机8的中心位置，为了对不同的络纱筒进行导向，通过转动连接轴16，连接轴16转动时会带动第一锥齿轮组17与第二锥齿轮组20进行同步转动，第一锥齿轮组17转动时会带动第一连接杆18进行转动，第一连接杆18转动时会带动第一导向块19进行转动，同时第二锥齿轮组20会通过第二连接杆21带动第二导向块22进行转动，由于第一锥齿轮组17与第二锥齿轮组20是对称设置的，所以第一锥齿轮组17与第二锥齿轮转动时的方向是相反的，通过带动第一导向块19与第二导向块22进行反向转动，可使二者之间的间隙发生变化，适应不同尺寸的络纱筒，如此通过上述操作可便于在自动卸筒装置输送络纱筒时对其进行限位，方便进行夹持转运。
综上所述：在使用络纱机自动卸筒装置，首先当络纱机生产出一个线筒后，会通过第一输送机8进行输送，当双向气缸6底部的激光感应器感到到下方出现物品时，会发出信号，通过控制器控制气缸本体5带动双向气缸6进行下移，双向气缸6会带动两组夹板7进行移动，对线筒进行夹持，然后通过电机2带动螺纹杆3与机械臂4进行螺纹传动，使机械臂4带动夹板7夹持的线筒进行移动，将线筒转运到第二输送机9或是送料小车上，进行转运，这就是络纱机自动卸筒装置的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种络纱机自动卸筒装置，包括：机体(1)、定位块(10)和连接架(23)，所述机体(1)一侧通过安装板安装有电机(2)，所述电机(2)输出端固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)外侧螺纹连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)底部连接有气缸本体(5)，所述气缸本体(5)底部连接有双向气缸(6)，所述双向气缸(6)两侧连接有夹板(7)，所述夹板(7)底部设置有第一输送机(8)，所述第一输送机(8)一侧设置有第二输送机(9)，其特征在于；
所述定位块(10)底部与双向气缸(6)焊接固定，所述定位块(10)内部连接有卡杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种络纱机自动卸筒装置，其特征在于：所述卡杆(11)内部通过转轴与气缸本体(5)活动连接，所述卡杆(11)一侧连接有弹片(12)，所述弹片(12)另一侧与气缸本体(5)粘接固定。
3.根据权利要求2所述的一种络纱机自动卸筒装置，其特征在于：所述气缸本体(5)内部贯穿连接有推杆(13)，所述推杆(13)外侧连接有限位块(14)。
4.根据权利要求3所述的一种络纱机自动卸筒装置，其特征在于：所述限位块(14)一侧通过滑块与气缸本体(5)相连接，所述限位块(14)一侧连接有磁石(15)，所述磁石(15)一侧与气缸本体(5)粘接固定。
5.根据权利要求1所述的一种络纱机自动卸筒装置，其特征在于：所述连接架(23)顶部与第一输送机(8)焊接固定，所述连接架(23)内部贯穿连接有连接轴(16)，所述连接轴(16)外侧连接有第一锥齿轮组(17)。
6.根据权利要求5所述的一种络纱机自动卸筒装置，其特征在于：所述第一锥齿轮组(17)一侧连接有第一连接杆(18)，所述第一连接杆(18)一端固定连接有第一导向块(19)。
7.根据权利要求6所述的一种络纱机自动卸筒装置，其特征在于：所述连接轴(16)一端连接有第二锥齿轮组(20)，所述第二锥齿轮组(20)一侧连接有第二连接杆(21)，所述第二连接杆(21)一端焊接固定有第二导向块(22)。
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Cited By (1)
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| CN117800161A (zh) * | 2024-03-01 | 2024-04-02 | 徐州银宇纺织有限公司 | 纺纱自动络筒机 |
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2023
- 2023-05-05 CN CN202321043865.7U patent/CN219906543U/zh active Active
Cited By (2)
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