CN211888269U - 一种蜂鸣器除尘*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蜂鸣器除尘***，包括平台；平台上设置有上料区、下料区、除尘装置、以及将上料区内的蜂鸣器抓取至除尘装置处除尘后，转运至下料区的夹爪；夹爪由机械臂控制运动，夹爪通过机械臂将蜂鸣器由上料区移送至除尘装置进行除尘，最后移送至下料区；实现了蜂鸣器自动化除尘。

Description

一种蜂鸣器除尘***

技术领域

本实用新型涉及一种除尘***，具体是一种蜂鸣器除尘***。

背景技术

蜂鸣器会落有灰尘，影响蜂鸣器的后续使用；传统的蜂鸣器的除尘是通过人工的方式，这样的方式工作效率低下，且在除尘的时候容易造成二次污染；

综上，如何实现蜂鸣器自动化除尘成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现蜂鸣器自动化除尘；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种蜂鸣器除尘***，包括平台；平台上设置有上料区、下料区、除尘装置、以及将上料区内的蜂鸣器抓取至除尘装置处除尘后，转运至下料区的夹爪；夹爪由机械臂控制运动；

上料区内放置有蜂鸣器，机械臂控制夹爪用于夹取蜂鸣器的PIN针，将蜂鸣器运输至除尘装置上，经除尘装置除尘再运输至下料区，综上实现对蜂鸣器自动化除尘。

为了便于夹爪准确抓取蜂鸣器，本实用新型采用上料区上方设置有视觉检测装置，视觉检测装置适于控制夹爪抓取位于上料区内的蜂鸣器；

视觉检测装置作用是将上料区内蜂鸣器的位置信号传递给机械臂和夹爪，使得夹爪能够准确的定位到蜂鸣器的位置，便于夹爪的抓取。

为了说明除尘装置的具体结构，本实用新型采用除尘装置包括对称设置的第一支架、第二支架；第一支架、第二支架之间设置有除尘台；第一支架、第二支架上设置有导向轴；第一支架上设置有放卷轴，第二支架上设置有收卷轴，胶带的一端固定在放卷轴上，胶带的另一端经导向轴、除尘台与收卷轴固定；两导向轴低于除尘台上端面高度；

胶带绕卷在放卷轴、收卷轴上，并经两导向轴、除尘台，除尘台上的胶带粘合面朝上，夹爪抓取蜂鸣器与胶带接触，胶带粘走蜂鸣器上的灰尘等杂质；两导向轴低于除尘台上端面高度的作用是将胶带张紧在除尘台上；当除尘完毕时，放卷轴、收卷轴向同一方向转动，换另一段新的胶带张紧在除尘台上。

为了方便胶带的移动，本实用新型采用除尘台上端面设置有胶带滚子，胶带滚子与胶带接触；

这样设置，由原先胶带与除尘台的滑动摩擦改为胶带与胶带滚子的滚动摩擦，减小了胶带运动的阻力。

为了说明放卷轴、收卷轴如何转动，本实用新型采用放卷轴的转动由电机控制，收卷轴由旋转编码器驱动转动，旋转编码器适于驱动收卷轴与放卷轴的转动一致；

放卷轴与电机连接作为主动轴；旋转编码器接受电机转动信号，并传递给收卷轴，使得放卷轴、收卷轴专属、转动方向一致。

为了让胶带在除尘时与除尘台保持静止，本实用新型采用第一支架或第二支架设置有升降气缸，升降气缸的输出端设置有压块，压块适于将胶带压紧在除尘台上；

当在除尘状态时，升降气缸带动压块压紧胶带，使胶带更加贴合除尘台，此外电机意外转动时，由于压块的存在，胶带与除尘台保持静止，提高了蜂鸣器除尘的安全性。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种蜂鸣器除尘***，夹爪通过机械臂将蜂鸣器由上料区移送至除尘装置进行除尘，最后移送至下料区；实现了蜂鸣器自动化除尘。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型的除尘装置结构图；

图中：1-平台、2-上料区、3-下料区、4-除尘装置、41-第一支架、42-第二支架、43-除尘台、44-导向轴、45-放卷轴、46-收卷轴、47-胶带、48-胶带滚子、49-旋转编码器、5-夹爪、6-机械臂、7-视觉检测装置、8-升降气缸、9-压块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-3所示，本实用新型是一种蜂鸣器除尘***，包括平台1；平台1上设置有上料区2、下料区3、除尘装置4、以及将上料区2内的蜂鸣器抓取至除尘装置4处除尘后，转运至下料区3的夹爪5；夹爪5由机械臂6控制运动；

上料区内放置有蜂鸣器，机械臂控制夹爪用于夹取蜂鸣器的PIN针，将蜂鸣器运输至除尘装置上，经除尘装置除尘再运输至下料区，综上实现对蜂鸣器自动化除尘。

如图2-3所示，为了便于夹爪准确抓取蜂鸣器，本实用新型采用上料区2上方设置有视觉检测装置7，视觉检测装置7适于控制夹爪5抓取位于上料区2内的蜂鸣器；

视觉检测装置作用是将上料区内蜂鸣器的位置信号传递给机械臂和夹爪，使得夹爪能够准确的定位到蜂鸣器的位置，便于夹爪的抓取。

如图4所示，为了说明除尘装置的具体结构，本实用新型采用除尘装置4包括对称设置的第一支架41、第二支架42；第一支架41、第二支架42之间设置有除尘台43；第一支架41、第二支架42上设置有导向轴44；第一支架41上设置有放卷轴45，第二支架42上设置有收卷轴46，胶带47的一端固定在放卷轴45上，胶带47的另一端经导向轴44、除尘台43与收卷轴46固定；两导向轴44低于除尘台43上端面高度；

胶带绕卷在放卷轴、收卷轴上，并经两导向轴、除尘台，除尘台上的胶带粘合面朝上，夹爪抓取蜂鸣器与胶带接触，胶带粘走蜂鸣器上的灰尘等杂质；两导向轴低于除尘台上端面高度的作用是将胶带张紧在除尘台上；当除尘完毕时，放卷轴、收卷轴向同一方向转动，换另一段新的胶带张紧在除尘台上。

如图4所示，为了方便胶带的移动，本实用新型采用除尘台43上端面设置有胶带滚子48，胶带滚子48与胶带47接触；

这样设置，由原先胶带与除尘台的滑动摩擦改为胶带与胶带滚子的滚动摩擦，减小了胶带运动的阻力。

如图4所示，为了说明放卷轴、收卷轴如何转动，本实用新型采用放卷轴45的转动由电机控制，收卷轴46由旋转编码器49驱动转动，旋转编码器49适于驱动收卷轴46与放卷轴45的转动一致；

放卷轴与电机连接作为主动轴；旋转编码器接受电机转动信号，并传递给收卷轴，使得放卷轴、收卷轴专属、转动方向一致。

如图4所示，为了让胶带在除尘时与除尘台保持静止，本实用新型采用第一支架41或第二支架42设置有升降气缸8，升降气缸8的输出端设置有压块9，压块9适于将胶带47压紧在除尘台43上；

当在除尘状态时，升降气缸带动压块压紧胶带，使胶带更加贴合除尘台，此外电机意外转动时，由于压块的存在，胶带与除尘台保持静止，提高了蜂鸣器除尘的安全性。

本实用新型是一种蜂鸣器除尘***，夹爪通过机械臂将蜂鸣器由上料区移送至除尘装置进行除尘，最后移送至下料区；实现了蜂鸣器自动化除尘。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种蜂鸣器除尘***，其特征在于：包括平台；

所述平台上设置有上料区、下料区、除尘装置、以及将所述上料区内的蜂鸣器抓取至所述除尘装置处除尘后，转运至所述下料区的夹爪；

所述夹爪由机械臂控制运动。

2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器除尘***，其特征在于：所述上料区上方设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置适于控制所述夹爪抓取位于所述上料区内的所述蜂鸣器。

3.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器除尘***，其特征在于：所述除尘装置包括对称设置的第一支架、第二支架；所述第一支架、第二支架之间设置有除尘台；所述第一支架、第二支架上设置有导向轴；

所述第一支架上设置有放卷轴，所述第二支架上设置有收卷轴，胶带的一端固定在放卷轴上，所述胶带的另一端经所述导向轴、除尘台与所述收卷轴固定；

两所述导向轴低于所述除尘台上端面高度。

4.根据权利要求3所述的一种蜂鸣器除尘***，其特征在于：所述除尘台上端面设置有胶带滚子，所述胶带滚子与所述胶带接触。

5.根据权利要求3所述的一种蜂鸣器除尘***，其特征在于：所述放卷轴的转动由电机控制，所述收卷轴由旋转编码器驱动转动，所述旋转编码器适于驱动所述收卷轴与所述放卷轴的转动一致。

6.根据权利要求3所述的一种蜂鸣器除尘***，其特征在于：所述第一支架或所述第二支架设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有压块，所述压块适于将所述胶带压紧在所述除尘台上。

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