KR20220123052A - 호일밴드의 이동방향에 따른 온라인 테이핑 기구 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 호일밴드의 이동방향에 따른 온라인 테이핑 기구를 개시하는 바, 랙 및 랙에 직간접적으로 장착되는 권출 어셈블리, 테이프 개봉 어셈블리, 테이핑 어셈블리, 테이프 준비 어셈블리, 테이프 준비구동 어셈블리 및 테이프 전사 어셈블리를 포함하며, 상기 권출 어셈블리는 권취된 테이프 재료를 권출하고, 상기 테이프 개봉 어셈블리는 권취된 테이프 재료를 인출하며, 상기 테이핑 어셈블리는 테이프를 테이프 준비 어셈블리로 옮겨 점착하고 테이프를 절단하며, 상기 테이프 준비 어셈블리는 필요한 테이프를 준비하고, 상기 테이프 준비구동 어셈블리는 테이프 준비 어셈블리 상에 준비된 테이프의 길이를 제어하며, 상기 테이프 전사 어셈블리는 테이프 준비 어셈블리 상에 준비된 테이프를 테이핑이 필요한 호일에 전사한다. 이러한 호일밴드의 이동방향에 따른 온라인 테이핑 기구는, 자동화 정도가 높고, 작업효율이 높은 장점을 구비하며, 실제 적용할 시, 생산효율을 향상시키고,테이프 접합 위치의 강도를 향상시키며, 가공품질을 향상시킬 수 있다.
Description
본 발명은 리튬전지 가공분야에 관한 것으로, 특히 호일밴드의 이동방향에 따른 온라인 테이핑 기구에 관한 것이다.
리튬전지가 광범위하게 적용됨에 따라, 리튬전지 생산분야와 관련된 각종 장치도 많아지고 있다. 사회적 수요를 충족시키기 위해, 전지 생산기업의 자동화 수준도 점점 높아지고 있으며, 각종 장치는 무인화 및 지능화되고 있다.
리튬전지의 생산과정에서, 지속적인 권취를 위해, 인접한 두 개의 호일을 접합해야 한다. 종래의 기술에서, 호일의 자동접합이 완료된 후, 테이프 접합 위치의 강도가 다른 위치에 비해 낮고, 후속공정에서, 테이프 접합위치가 끊어지는 현상이 쉽게 발생하여 전지의 가공품질에 영향을 주므로 유지보수에 많은 인력과 물적자원이 필요하여 생산원가가 높다. 또한, 개별적으로 접합이 필요한 위치에 대해, 여전히 수동작업으로 접합을 완성하여야 하며, 이때, 가공설비의 작동을 중단해야 하므로, 생산효율이 심각하게 저하되고, 생산원가가 더욱 증가된다.
상기에서 말한 바와 같이, 종래의 기술은 테이프 접합위치의 강도가 부족하고, 전지의 생산품질에 영향을 주며, 생산효율이 낮고, 생산원가가 높은 등의 기술적 결함이 존재하는 바, 상기 각종 결함은 본 분야의 더 나은 발전과 일반화 및 적용을 심각하게 제한한다.
이를 감안하여, 본 발명의 목적은 현존하는 기술적 결함을 해결하기 위한 새로운 기술적 해결방법을 제공하는 것이다.
종래 기술의 단점을 극복하기 위해, 본 발명은 호일밴드의 이동방향에 따른 온라인 테이핑 기구를 제공하여, 종래기술에서 존재하는 호일테이프 접합위치의 강도가 부족하고, 가공품질에 영향을 주며, 수동접합 효율이 낮고, 생산효율을 저하시키며, 생산원가가 높은 등의 기술적 결함을 해결하였다.
본 발명의 기술적 문제를 해결하기 위해, 본 발명에서 채택한 기술적 해결방법은 다음과 같다.
호일밴드의 이동방향에 따른 온라인 테이핑 기구에 있어서, 랙 및 랙에 직간접적으로 장착되는 권출 어셈블리, 테이프 개봉 어셈블리, 테이핑 어셈블리, 테이프 준비 어셈블리, 테이프 준비구동 어셈블리 및 테이프 전사 어셈블리를 포함하며, 상기 권출 어셈블리는 권취된 테이프 재료를 권출하고, 상기 테이프 개봉 어셈블리는 권취된 테이프 재료를 인출하며, 상기 테이핑 어셈블리는 테이프를 테이프 준비 어셈블리로 옮겨 점착하고 테이프를 절단하며, 상기 테이프 준비 어셈블리는 필요한 테이프를 준비하고, 상기 테이프 준비구동 어셈블리는 테이프 준비 어셈블리 상에 준비된 테이프의 길이를 제어하며, 상기 테이프 전사 어셈블리는 테이프 준비 어셈블리 상에 준비된 테이프를 테이핑이 필요한 호일에 전사한다.
상기 기술적 해결방법의 개선으로서, 상기 테이프 전사 어셈블리는 랙의 측면 장착 플레이트에 힌지 장착되는 스윙암 및 상기 스윙암의 측벽에 장착된 스윙 구동실린더를 포함하고, 상기 스윙 구동실린더의 출력단은 상기 랙의 측면 장착 플레이트 상에 플렉시블 결합되며 상기 스윙암을 이의 힌지축을 중심으로 스윙하도록 구동할 수 있고, 상기 스윙암의 자유단의 끝단에는 전사 어셈블리 회전축이 설치되며, 상기 전사 어셈블리 회전축에는 전사 테이프 준비롤러가 설치되고, 상기 스윙암은 스윙과정에서, 전사운동을 구현하도록 전사 어셈블리 회전축 및 전사 테이프 준비롤러를 이끌 수 있다.
상기 기술적 해결방법의 추가적인 개선으로서, 상기 스윙암에는 클러치 장치가 설치되고, 상기 클러치 장치는 스윙암의 내측벽에 설치되는 클러치 실린더 및 상기 클러치 실린더의 출력단에 설치되는 클러치 모터를 포함하며, 상기 클러치 모터의 출력축에 클러치 구동휠이 장착되고, 상기 클러치 실린더는 상기 클러치 구동휠이 전사 어셈블리 회전축에 마찰 접촉되도록 상기 클러치 구동휠을 구동할 수 있으며, 상기 클러치 모터는 상기 클러치 구동휠을 회전하도록 구동하고 클러치 구동휠과 마찰 접촉하는 전사 어셈블리 회전축의 회전을 추가로 이끌어줄 수 있으며, 상기 클러치 장치는 상이한 작업 상황의 테이핑 속도 및 호일의 이동속도에 적응하도록 전사 어셈블리 회전축 및 전사 테이프 준비롤러의 상이한 회전속도를 제어할 수 있다.
상기 기술적 해결방법의 추가적인 개선으로서, 상기 테이프 전사 어셈블리에 각도 제어장치가 더 설치되고, 상기 각도 제어장치는 전사 어셈블리 회전축 및 전사 테이프 준비롤러(74)의 테이핑 및 테이프 전사시의 회전각도를 제어하며, 각도 제어장치는 스윙암에 장착된 테이프 준비 각도센서, 테이프 전사센서 및 전사 어셈블리 회전축에 설치되어 상기 테이프 준비 각도센서 및 테이프 전사센서와 협력하여 사용되는 센싱 시트를 포함하며, 상기 센싱 시트는 센싱 시트 장착판에 의해 전사 어셈블리 회전축에 장착되고, 상기 전사 어셈블리 회전축은 회전축 베어링에 의해 스윙암의 자유단에 장착된다.
상기 기술적 해결 방법의 추가적인 개선으로서, 상기 각도 제어장치는 리드각(Lead angle)의 가속 제어방법을 구현하되, 상기 리드각은 정적 위치 리드각 및 동적 가동 리드각을 포함하고; 상기 정적 위치 리드각은 테이프 헤드부의 시작 테이핑 위치의 정확성을 확보하며; 상기 동적 가동 리드각은 전사 테이프 준비롤러를 호일속도에 가깝도록 빠르게 가속한다.
상기 기술적 해결방법의 추가적인 개선으로서, 상기 스윙 구동실린더는 2단 스트로크 실린더이고, 상기 스윙암은 2단 스윙 스트로크 스윙암이며, 스윙암은 두 개가 구비되고, 상기 전사 어셈블리 회전축은 두 개의 스윙암의 자유단 사이에 장착되며, 상기 전사 테이프 준비롤러의 개수는 상기 테이프 준비 어셈블리의 개수와 대응되고, 전사 테이프 준비롤러는 진공롤러이며, 상기 전사 어셈블리 회전축에는 상기 전사 테이프 준비롤러와 협력하여 사용되는 진공 및 진공파괴 배관 조인트가 설치된다.
상기 기술적 해결방법의 추가적인 개선으로서, 상기 테이프 준비 어셈블리는 테이프 준비 플레이트, 테이프 프레싱 헤드 평행이동모듈 및 테이프 프레싱 헤드 평행이동 구동실린더를 포함하고, 상기 테이프 프레싱 헤드 평행이동모듈의 출력단에 테이프 프레싱 헤드 실린더가 설치되며, 상기 테이프 프레싱 헤드 평행이동 구동 실린더의 출력단에 테이프 프레싱 헤드 실린더를 연결하고 테이프 프레싱 헤드 실린더를 테이프 프레싱 헤드 평행이동모듈 상에서 수평 이동하도록 구동할 수 있으며, 상기 테이프 프레싱 헤드 실린더의 출력단에는 준비된 테이프의 테이프 프레싱 헤드가 설치된다.
상기 기술적 해결방법의 추가적인 개선으로서, 상기 테이프 준비 구동 어셈블리는 랙 상에 장착되는 테이프 준비 구동모터, 테이프 준비 구동 스크류 너트쌍 및 테이프 준비 가이드 레일을 포함하고, 상기 테이프 준비 가이드 레일상에 테이프 준비 슬라이딩 플레이트가 설치되며, 상기 테이프 준비 구동모터의 출력단은 상기 테이프 준비 구동 스크류 너트쌍의 스크류 일단에 연결되고, 상기 테이프 준비 구동 스크류 너트쌍의 너트는 너트 연결블록에 의해 테이프 준비 슬라이딩 플레이트 상에 고정 연결되며, 상기 테이프 준비 구동모터는 테이프 준비 구동 스크류 너트쌍을 통해 테이프 준비 슬라이딩 플레이트가 테이프 준비 가이드 레일 상에서 슬라이딩하도록 이끌어줄 수 있고, 상기 테이프 준비 어셈블리는 상기 테이프 준비 슬라이딩 플레이트에 장착된다.
상기 기술적 해결방법의 추가적인 개선으로서, 상기 권출 어셈블리는 권출 회전축 및 권출 회전판을 포함하고, 상기 테이프 개봉 어셈블리는 테이프 개봉 실린더, 테이프 개봉 가이드롤러, 테이프 개봉 가이드 컬럼을 포함하며; 상기 테이핑 어셈블리는 테이핑 실린더, 테이핑 가이드 롤러, 테이핑 블록, 테이프 절단 실린더 및 테이프 커터를 포함한다.
상기 기술적 해결방법의 추가적인 개선으로서, 상기 권출 어셈블리, 테이프 개봉 어셈블리, 테이핑 어셈블리 및 테이프 준비 어셈블리는 모두 다중 세트를 구비한다.
상기 기술적 해결방법의 추가적인 개선으로서, 호일을 가이드하기 위한 전면 캐리어 롤러, 후면 캐리어 롤러 및 테이핑 백롤러를 더 포함한다.
본 발명의 유익한 효과는 다음과 같다: 본 발명은 호일밴드의 이동방향에 따른 온라인 테이핑 기구를 제공하며, 이러한 호일밴드의 이동방향에 따른 온라인 테이핑 기구는 권출 어셈블리, 테이프 개봉 어셈블리, 테이핑 어셈블리, 테이프 준비 어셈블리, 테이프 준비구동 어셈블리 및 테이프 전사 어셈블리를 구비하고, 권출 어셈블리, 테이프 개봉 어셈블리 및 테이핑 어셈블리에 의해 테이프를 테이프 준비 어셈블리 상에 전사할 수 있으며, 테이프 전사 어셈블리에 의해 테이프 준비 어셈블리 상에 준비된 테이프를 호일상의 테이프 접합위치에 정확하게 점착할 수 있고, 호일을 중지하지 않아도 되며, 고속의 테이핑을 구현할 수 있고, 생산 효율을 극대로 향상시킬 수 있으며, 호일을 접합한 후, 이의 테이프 접합 위치의 강도가 더 높으며, 쉽게 파단되지 않고, 가공 품질의 향상에 유리하다.
따라서, 이러한 호일밴드의 이동방향에 따른 온라인 테이핑 기구는 종래기술에 존재하는 호일 테이프 접합위치의 강도가 부족하고, 가공품질에 영향을 주며, 수동 접합효율이 낮고, 생산효율을 감소시키며, 생산원가가 높은 등의 기술적 결함을 해결한다.
이하, 도면 및 실시예를 결부하여 본 발명을 추가로 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다중모듈 구성의 축측 투영도(axonometric drawing)이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 단일모듈의 확대 축측 투영도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 테이핑 기구의 초기상태의 측면 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 테이프의 1차 전사를 나타내는 측면 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 테이프의 2차 전사를 나타내는 측면 개략도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 장치의 개략도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 각도 제어장치의 개략도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 테이프의 1차 전사 구조의 개략도이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다중모듈 구성의 축측 투영도(axonometric drawing)이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 단일모듈의 확대 축측 투영도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 테이핑 기구의 초기상태의 측면 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 테이프의 1차 전사를 나타내는 측면 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 테이프의 2차 전사를 나타내는 측면 개략도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 장치의 개략도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 각도 제어장치의 개략도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 테이프의 1차 전사 구조의 개략도이다.
이하, 본 발명의 목적, 특징 및 효과를 충분히 이해할 수 있도록 하기 위해, 실시예 및 도면을 결부하여 본 발명의 구상,구체적인 구조 및 발생되는 기술효과를 명확하고 완전하게 설명한다. 물론, 설명된 실시예는 본 발명의 모든 실시예가 아닌 일부 실시예에 불과하며, 본 발명의 실시예에 따라, 본 분야의 통상의 지식을 가진 자의 창조적인 노동없이 얻어지는 다른 실시예도 모두 본 발명의 보호범위에 속한다. 또한, 특허에 포함된 모든 접속/연결관계는, 구성요소가 직접적으로 연결되는 경우만 의미하는 것이 아니라, 구체적인 실시 상황에 따라 접속부품을 추가하거나 감소하여 더 바람직한 접속구조를 구성하는 것도 의미한다. 도 1-8에 참조된 바와 같이, 본 발명의 각 기술적 특징은 서로 모순되지 않는 전제하에 상호작용하여 결합될 수 있다.
구체적으로, 도 1-5를 참조하면, 호일밴드의 이동방향에 따른 온라인 테이핑 기구에 있어서, 랙(1) 및 랙(1) 상에 직간접적으로 장착되는 권출 어셈블리(2), 테이프 개봉 어셈블리(3), 테이핑 어셈블리(4), 테이프 준비 어셈블리(5), 테이프 준비구동 어셈블리(6) 및 테이프 전사 어셈블리(7)를 포함하며, 상기 권출 어셈블리(2)는 권취된 테이프 재료를 권출하고, 상기 테이프 개봉 어셈블리(3)는 권취된 테이프 재료를 인출하며, 상기 테이핑 어셈블리(4)는 테이프를 테이프 준비 어셈블리(5)로 옮겨 점착하고 테이프를 절단하며, 상기 테이프 준비 어셈블리(5)는 필요한 테이프를 준비하고, 상기 테이프 준비구동 어셈블리(6)는 테이프 준비 어셈블리(5) 상에 준비된 테이프의 길이를 제어하며, 상기 테이프 전사 어셈블리(7)는 테이프 준비 어셈블리(5) 상에 준비된 테이프를 테이핑이 필요한 호일(9)로 전사한다.
바람직하게는, 상기 테이프 전사 어셈블리(7)는 랙(1)의 측면 장착 플레이트에 힌지 장착되는 스윙암(71) 및 상기 스윙암(71)의 측벽에 장착된 스윙 구동실린더(72)를 포함하고, 상기 스윙 구동실린더(72)의 출력단은 상기 랙(1)의 측면 장착 플레이트상에 플렉시블 결합되며 상기 스윙암(71)을 이의 힌지축을 중심으로 스윙하도록 구동할 수 있고, 상기 스윙암(71)의 자유단의 끝단에는 전사 어셈블리 회전축(73)이 설치되며, 상기 전사 어셈블리 회전축(73)에 전사 테이프 준비롤러(74)가 설치되고, 상기 스윙암(71)은 스윙 과정에서, 전사운동을 구현하도록 전사 어셈블리 회전축(73) 및 전사 테이프 준비롤러(74)를 이끌 수 있다.
바람직하게는, 상기 스윙암(71)에 클러치 장치(75)가 설치되고, 상기 클러치 장치(75)는 스윙암(71)의 내측벽에 설치되는 클러치 실린더(751) 및 상기 클러치 실린더(751)의 출력단에 설치되는 클러치 모터(752)를 포함하며, 상기 클러치 모터(752)의 출력축에 클러치 구동휠(753)이 장착되고, 상기 클러치 실린더(751)는 상기 클러치 구동휠(753)이 전사 어셈블리 회전축(73)에 마찰 접촉되도록 상기 클러치 구동휠(753)을 구동할 수 있으며, 상기 클러치 모터(752)는 상기 클러치 구동휠(753)을 회전하도록 구동하고 클러치 구동휠(753)과 마찰 접촉하는 전사 어셈블리 회전축(73)의 회전을 추가로 이끌어줄 수 있다.
상기 클러치 장치(75)에 의해, 테이핑 및 호일의 고속이동 등 상이한 작업상황의 속도에 적응할 수 있도록, 상이한 작업상황에서 테이프 전사기구의 전사 어셈블리 회전축(73), 전사 테이프 준비롤러(74)의 능동회전, 피동회전, 고속회전 및 저속회전 사이의 전환동작을 구현할 수 있다.
상기 테이프 전사 어셈블리(7)에 각도 제어장치가 더 설치되고, 상기 각도 제어장치는 전사 어셈블리 회전축(73) 및 전사 테이프 준비롤러(74)의 테이핑 및 테이프 전사시의 회전각도를 제어하며, 각도 제어장치는 스윙암(71)에 장착된 테이프 준비 각도센서(761), 테이프 전사센서(762) 및 전사 어셈블리 회전축(73)에 설치되어 상기 테이프 준비 각도센서(761) 및 테이프 전사센서(762)와 협력하여 사용되는 센싱시트(763)를 포함하며, 상기 센싱시트(763)는 센싱시트 장착판(764)에 의해 전사 어셈블리 회전축(73)에 장착되고, 상기 전사 어셈블리 회전축(73)은 회전축 베어링에 의해 스윙암(71)의 자유단에 장착된다.
각도 제어장치에 의해 테이프 전사시의 전사 테이프 준비롤러(74)의 회전각도를 정밀하게 제어할 수 있다.
바람직하게는, 상기 스윙 구동실린더(71)는 2단 스트로크 실린더이고, 상기 스윙암(72)은 2단 스윙 스트로크 스윙암이며, 스윙암(71)은 두 개가 구비되고, 상기 전사 어셈블리 회전축(73)은 두 개의 스윙암(71)의 자유단 사이에 장착되며, 상기 전사 테이프 준비롤러(74)의 개수는 상기 테이프 준비 어셈블리(5)의 개수와 대응되고, 전사 테이프 준비롤러(74)는 진공롤러이며, 상기 전사 어셈블리 회전축(73)에는 상기 전사 테이프 준비롤러(74)와 협력하여 사용되는 진공 및 진공파괴 배관 조인트(77)가 설치된다.
바람직하게는, 상기 테이프 준비 어셈블리(5)는 테이프 준비 플레이트(51), 테이프 프레싱 헤드 평행이동모듈(52), 및 테이프 프레싱 헤드 평행이동 구동실린더(53)를 포함하고, 상기 테이프 프레싱 헤드 평행이동모듈(52)의 출력단에는 테이프 프레싱 헤드 실린더(54)가 설치되며, 상기 테이프 프레싱 헤드 평행이동 구동실린더(53)의 출력단에 테이프 프레싱 헤드 실린더(54)를 연결하고 테이프 프레싱 헤드 실린더(54)를 테이프 프레싱 헤드 평행이동모듈(52) 상에서 수평 이동하도록 구동할 수 있으며, 상기 테이프 프레싱 헤드 실린더(54)의 출력단에는 준비된 테이프의 테이프 프레싱 헤드(55)가 설치된다.
상기 테이프 준비 플레이트(51)는 특정재질로 구성되며, 테이프 준비 플레이트(51)는 테이프의 점성,박리성을 제어하도록 표면 처리된다.
단면 테이프의 테이프 준비 플레이트(51)로부터 전사 테이프 준비롤러(74)에 전사되는 것을 구현하기 위해, 상기 전사 테이프 준비롤러(74)와 테이프 배면의 점성은 테이프 접착면과 테이프 준비 플레이트(51)사이의 점성보다 크다.
바람직하게는, 상기 테이프 준비구동 어셈블리(6)는 랙(1) 상에 장착되는 테이프 준비 구동모터(61), 테이프 준비 구동 스크류 너트쌍(62) 및 테이프 준비 가이드 레일(63)을 포함하고, 상기 테이프 준비 가이드 레일(63) 상에는 테이프 준비 슬라이딩 플레이트(64)가 설치되며, 상기 테이프 준비 구동모터(61)의 출력단은 상기 테이프 준비 구동 스크류 너트쌍(62)의 스크류 일단에 연결되고, 상기 테이프 준비 구동 스크류 너트쌍(62)의 너트는 너트 연결블록에 의해 테이프 준비 슬라이딩 플레이트(64) 상에 고정 연결되며, 상기 테이프 준비 구동모터(61)는 테이프 준비 구동 스크류 너트쌍(62)을 통해 테이프 준비 슬라이딩 플레이트(64)가 테이프 준비 가이드 레일(63) 상에서 슬라이딩하도록 이끌어줄 수 있고, 상기 테이프 준비 어셈블리(5)는 상기 테이프 준비 슬라이딩 플레이트(64) 상에 장착된다.
바람직하게는, 상기 권출 어셈블리(2)는 권출 회전축 및 권출 회전판을 포함하고, 상기 테이프 개봉 어셈블리(3)는 테이프 개봉 실린더, 테이프 개봉 가이드롤러, 테이프 개봉 가이드 컬럼을 포함하며; 상기 테이핑 어셈블리(4)는 테이핑 실린더, 테이핑 가이드 롤러, 테이핑 블록, 테이프 절단 실린더 및 테이프 커터를 포함한다.
바람직하게는, 상기 권출 어셈블리(2), 테이프 개봉 어셈블리(3), 테이핑 어셈블리(4) 및 테이프 준비 어셈블리(5)는 모두 다중 세트를 구비하고, 세트당 권출 어셈블리(2), 테이프 개봉 어셈블리(3), 테이핑 어셈블리(4) 및 테이프 준비 어셈블리(5)에 하나의 전사 테이프 준비롤러(74)가 대응되게 설치된다.
바람직하게는, 호일(9)을 가이드하기 위한 전면 캐리어 롤러(81), 후면 캐리어 롤러(82) 및 테이핑 백롤러(83)를 더 포함한다.
본 발명을 실제로 실시할 시, 구체적으로도 6-8을 참조하면, 권출 어셈블리(2)에 장착되는 단면 테이프는 테이프 개봉 어셈블리(3), 테이핑 어셈블리(4)의 작용에 의해 테이프 준비 어셈블리(5)상의 테이프 준비 플레이트(51)에 접착되며; 상기 테이프 준비 플레이트(51)는 특별한 재료에 대해 일정한 표면처리를 거쳐 형성된 플레이트이고, 테이프 준비 플레이트(51)의 기능 특성은 다음과 같다: 단면 접착제는 이의 표면에 접착될 수 있고, 단면 접착제의 배면은 전사 테이프 준비롤러(74)와 접촉 시 박리하기도 쉽다.
더욱이, 상기 테이프 준비구동 어셈블리(6)는 테이프 준비 어셈블리(5)를 이동하도록 구동하여, 준비된 테이프 길이의 제어 및 기타 기구의 회피를 구현한다.
상기 테이프 준비 어셈블리(5)는 테이프 준비동작이 완료된 후, 상기 테이프 전사 어셈블리(7)의 스윙 구동실린더(72)는 상기 스윙암(71)을 스윙하도록 구동하여 전사 어셈블리 회전축(73)상의 전사 테이프 준비롤러(74)가 테이프 준비 플레이트(51)와 맞닿는 위치로 이동되게 하고, 또한, 상기 테이프 준비구동 어셈블리(6)의 테이프 준비 구동모터(61)는 테이프 준비 구동 스크류 너트쌍(62)에 의해 테이프 준비 어셈블리(5)의 테이프 준비 플레이트(51)가 리턴되도록 이동하게 이끌어주며, 결국, 테이프 준비 플레이트(51)상의 단면 테이프를 테이프 전사 어셈블리(7)의 전사 테이프 준비롤러(74)에 전사하는 것을 구현한다.
이상, 테이프는 테이프 준비 플레이트(51)로부터 상기 전사 테이프 준비롤러(74)에 전사되어 테이프의 1차 전사를 구현하며, 테이프의 1차 전사를 완료한 후, 상기 스윙 구동실린더(72)는 스윙암(71)을 상방으로 스윙하도록 구동하고, 상기 전사 테이프 준비롤러(74)를 상방으로 리프트업(lift up)되도록 추가로 구동한다. 상기 전사 테이프 준비롤러(74)는 일정한 위치까지 리프트업된 후, 중간 위치에서 정지하여 2차 전사 테이핑 신호를 대기한다.
또한, 호일(9)은 전면 캐리어 롤러(81), 후면 캐리어 롤러(82), 테이핑 백롤러(83)의 경로를 따라 이동하여, 표면이 평평하고 흔들리지 않도록 한다.
제공된 호일(9)을 테이핑해야 할 때, 상기 테이프 전사 어셈블리(7)의 스윙 구동실린더(72)는 스윙암(71)을 계속하여 스윙하도록 구동하고, 상기 스윙암(71)은 전사 어셈블리 회전축(73) 및 전사 테이프 준비롤러(74)를 계속하여 리프트업하며, 전사 테이프 준비롤러(74)가 테이핑 백롤러(83)의 하부에 눌러지는 것을 확보하여, 전사 테이프 준비롤러(74)상의 단면 테이프가 호일(9)에 전사되는 것을 완료하여, 테이프의 2차 전사를 구현한다.
상기 과정에서, 각도 제어장치에 의해 상기 전사 테이프 준비롤러(74)의 회전각도에 대한 정확한 제어를 구현하며, 이의 구체적인 제어과정은 다음과 같다: 테이프가 테이프 준비 플레이트(51)로부터 전사 테이프 준비롤러(74)에 1차 전사될 시, 테이프 준비 각도센서(761)에 의해 상기 전사 테이프 준비롤러(74)의 회전각도가 결정되며; 테이프가 상기 전사 테이프 준비롤러(74)로부터 호일(9)로 2차 전사될 시, 테이프 전사센서(762)에 의해 상기 전사 테이프 준비롤러(74)의 각도가 결정된다.
상기 테이프 준비 각도센서(761)와 테이프 전사센서(762) 사이에 특정각도를 구비하는 바, 리드각이라고 한다. 상기 리드각은 정적 위치 리드각 및 동적 가동 리드각을 포함한다. 상기 정적 위치 리드각은 테이프 헤드부의 시작 테이핑 위치의 정확성을 확보하고; 동적 가동 리드각은 전사 테이프 준비롤러(74)를 호일속도에 가까운 회전선형 속도로 빠르게 가속하여, 테이프의 2차 전사과정에서 순리롭게 박리되고 테이프의 헤드 및 꼬리가 정확하게 호일(9)상의 대응되는 위치에 점착되는 것을 확보한다.
상기 과정에서, 상기 전사 테이프 준비롤러(74)의 회전속도는 상기 클러치 장치(75)에 의해 정확하게 제어되고, 이의 구체적인 제어과정은 다음과 같다: 테이프가 테이프 준비 플레이트(51)로부터 상기 전사 테이프 준비롤러(74)상에 1차 전사될 시, 테이프는 저속으로 전사되고, 상기 전사 테이프 준비롤러(74)의 회전 선형속도와 상기 테이프 준비 플레이트(51)의 이동속도는 매칭되며, 상기 테이프 준비 플레이트(51)의 이동속도는 상기 테이프 준비구동 어셈블리(6)에 의해 제어되고, 구체적으로, 상기 테이프 준비 구동모터(61), 테이프 준비 구동 스크류 너트쌍(62)에 의해 테이프 준비 슬라이딩 플레이트(64) 및 테이프 준비 플레이트(51)의 이동속도가 제어된다.
상기 전사 테이프 준비롤러(74)가 테이프를 호일(9)로 2차 전사될 시, 호일(9)은 온라인 상에서 고속으로 이동하는 바, 이때, 상기 클러치 장치(75)의 클러치 실린더(751)는 클러치 구동휠(753)이 상기 전사 어셈블리 회전축(73)에 마찰 접촉되도록 상기 클러치 구동휠(753)을 구동하고, 나아가, 상기 클러치 모터(752)는 상기 클러치 구동휠(753)을 회전하도록 구동하며, 상기 클러치 구동휠(753)은 전사 어셈블리 회전축(73)과의 마찰작용을 통해, 상기 전사 테이프 준비롤러(74)의 회전선형속도가 호일(9)의 실제 이동속도와 가까워질 때까지 전사 어셈블리 회전축(73) 및 전사 테이프 준비롤러(74)를 회전되도록 이끌어주고, 이때, 상기 클러치 실린더(751)는 클러치 구동휠(753)을 후퇴하도록 신속하게 구동한 후, 전사 어셈블리 회전축(73)으로부터 이탈되며, 이러한 경우, 상기 전사 테이프 준비롤러(74)는 수동적으로 슬라이딩되고 이의 선형속도는 호일(9)의 실제 이동속도와 매칭된다. 이로써, 전사 테이프 준비롤러(74)의 선형속도와 호일(9) 사이의 미세한 속도 차이로 인해 호일이 파단되는 것을 피할 수 있으며, 안정성이 더 좋다.
상기 전사 어셈블리 회전축(73)에 구비된 진공 및 진공파괴 배관 조인트(77)는 전사 테이프 준비롤러(74)와 협력하여 사용되고, 이는 테이프의 제1 전사과정에서, 전사 테이프 준비롤러(74)가 진공이 되도록 비워, 테이프의 제1 전사를 성공적으로 완료하고; 상기 진공 및 진공파괴 배관 조인트(77)는 테이프의 제2 전사과정에서, 전사 테이프 준비롤러(74)의 진공을 파괴하여, 테이프를 호일(9)에 성공적으로 2차 전사한다. 진공 및 진공파괴 배관 조인트(77)에 의해, 테이프의 1차 전사 및 2차 전사의 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시에 대해 구체적으로 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 사상을 위반하지 않는 범위에서 각종 균등한 변형 및 대체를 실시할 수 있고, 이러한균등한 변형 또는 대체는 모두 본 출원의 특허청구범위에 의해 한정된 범위에 포함된다.
1:랙
2:권출 어셈블리
3:테이프 개봉 어셈블리
4:테이핑 어셈블리
5:테이프 준비 어셈블리
51:테이프 준비 플레이트
52:테이프 프레싱 헤드 평행이동모듈
53:테이프 프레싱 헤드 평행이동 구동실린더
54:테이프 프레싱 헤드 실린더
55:테이프 프레싱 헤드
6:테이프 준비구동 어셈블리
61:테이프 준비 구동모터
62:테이프 준비 구동 스크류 너트쌍
63:테이프 준비 가이드 레일
64:테이프 준비 슬라이딩 플레이트
7:테이프 전사 어셈블리
71:스윙암
72:스윙 구동실린더
73:전사 어셈블리 회전축
74:전사 테이프 준비롤러
75:클러치 장치
751:클러치 실린더
752:클러치 모터
753:클러치 구동휠
761:테이프 준비 각도센서
762:테이프 전사센서
763:센싱시트
764:센싱시트장착판
77:진공 및 진공파괴 배관 조인트
81:전면 캐리어 롤러
82:후면 캐리어 롤러
83:테이핑 백롤러
9:호일
2:권출 어셈블리
3:테이프 개봉 어셈블리
4:테이핑 어셈블리
5:테이프 준비 어셈블리
51:테이프 준비 플레이트
52:테이프 프레싱 헤드 평행이동모듈
53:테이프 프레싱 헤드 평행이동 구동실린더
54:테이프 프레싱 헤드 실린더
55:테이프 프레싱 헤드
6:테이프 준비구동 어셈블리
61:테이프 준비 구동모터
62:테이프 준비 구동 스크류 너트쌍
63:테이프 준비 가이드 레일
64:테이프 준비 슬라이딩 플레이트
7:테이프 전사 어셈블리
71:스윙암
72:스윙 구동실린더
73:전사 어셈블리 회전축
74:전사 테이프 준비롤러
75:클러치 장치
751:클러치 실린더
752:클러치 모터
753:클러치 구동휠
761:테이프 준비 각도센서
762:테이프 전사센서
763:센싱시트
764:센싱시트장착판
77:진공 및 진공파괴 배관 조인트
81:전면 캐리어 롤러
82:후면 캐리어 롤러
83:테이핑 백롤러
9:호일
Claims (10)
- 랙(1) 및 랙(1)에 직간접적으로 장착되는 권출 어셈블리(2), 테이프 개봉 어셈블리(3), 테이핑 어셈블리(4), 테이프 준비 어셈블리(5), 테이프 준비구동 어셈블리(6) 및 테이프 전사 어셈블리(7)를 포함하며, 상기 권출 어셈블리(2)는 권취된 테이프 재료를 권출하고, 상기 테이프 개봉 어셈블리(3)는 권취된 테이프 재료를 인출하며, 상기 테이핑 어셈블리(4)는 테이프를 테이프 준비 어셈블리(5)로 옮겨 점착하고 테이프를 절단하며, 상기 테이프 준비 어셈블리(5)는 필요한 테이프를 준비하고, 상기 테이프 준비구동 어셈블리(6)는 테이프 준비 어셈블리(5)상에 준비된 테이프의 길이를 제어하며, 상기 테이프 전사 어셈블리(7)는 테이프 준비 어셈블리(5)상에 준비된 테이프를 테이핑이 필요한 호일(9)로 전사하는 것을 특징으로 하는 호일밴드의 이동방향에 따른 온라인 테이핑 기구.
- 제 1 항에 있어서,
상기 테이프 전사 어셈블리(7)는 랙(1)의 측면 장착 플레이트에 힌지 장착되는 스윙암(71) 및 상기 스윙암(71)의 측벽에 장착된 스윙 구동실린더(72)를 포함하고, 상기 스윙 구동실린더(72)의 출력단은 상기 랙(1)의 측면 장착 플레이트에 플렉시블 결합되며 상기 스윙암(71)을 이의 힌지축을 중심으로 스윙하도록 구동하고, 상기 스윙암(71)의 자유단의 끝단에는 전사 어셈블리 회전축(73)이 설치되며, 상기 전사 어셈블리 회전축(73)에는 전사 테이프 준비롤러(74)가 설치되고, 상기 스윙암(71)은 스윙 과정에서, 전사운동을 구현하도록 전사 어셈블리 회전축(73) 및 전사 테이프 준비롤러(74)를 이끌어주는 것을 특징으로 하는 호일밴드의 이동방향에 따른 온라인 테이핑 기구. - 제 2 항에 있어서,
상기 스윙암(71)에는 클러치 장치(75)가 설치되고, 상기 클러치 장치(75)는 스윙암(71)의 내측벽에 설치되는 클러치 실린더(751) 및 상기 클러치 실린더(751)의 출력단에 설치되는 클러치 모터(752)를 포함하며, 상기 클러치 모터(752)의 출력축에 클러치 구동휠(753)이 장착되고, 상기 클러치 실린더(751)는 상기 클러치 구동휠(753)을 구동하여 전사 어셈블리 회전축(73)에 마찰 접촉되도록 하며, 상기 클러치 모터(752)는 상기 클러치 구동휠(753)을 회전하도록 구동시키고 클러치 구동휠(753)과 마찰 접촉하는 전사 어셈블리 회전축(73)의 회전을 추가로 이끌어주며, 상기 클러치 장치(75)는 상이한 작업 상황의 테이핑 속도 및 호일(9)의 이동속도에 적응하도록 전사 어셈블리 회전축(73) 및 전사 테이프 준비롤러(74)의 상이한 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 호일밴드의 이동방향에 따른 온라인 테이핑 기구. - 제 2 항에 있어서,
상기 테이프 전사 어셈블리(7)에는 각도 제어장치가 더 설치되고, 상기 각도 제어장치는 전사 어셈블리 회전축(73) 및 전사 테이프 준비롤러(74)의 테이핑 및 테이프 전사시의 회전각도를 제어하며, 각도 제어장치는 스윙암(71)에 장착된 테이프 준비 각도센서(761), 테이프 전사센서(762) 및 전사 어셈블리 회전축(73)에 설치되어 상기 테이프 준비 각도센서(761) 및 테이프 전사센서(762)와 협력하여 사용되는 센싱시트(763)를 포함하며, 상기 센싱시트(763)는 센싱시트 장착판(764)에 의해 전사 어셈블리 회전축(73)에 장착되고, 상기 전사 어셈블리 회전축(73)은 회전축 베어링에 의해 스윙암(71)의 자유단에 장착되는 것을 특징으로 하는 호일밴드의 이동방향에 따른 온라인 테이핑 기구. - 제 4 항에 있어서,
상기 각도 제어장치는 리드각(Lead angle)의 가속 제어방법을 구현하되, 상기 리드각은 정적 위치 리드각 및 동적 가동 리드각을 포함하고; 상기 정적 위치 리드각은 테이프 헤드부의 시작 테이핑 위치의 정확성을 확보하며; 상기 동적 가동 리드각은 전사 테이프 준비롤러(74)를 호일 속도에 가깝도록 빠르게 가속하는 것을 특징으로 하는 호일밴드의 이동방향에 따른 온라인 테이핑 기구. - 제 2 항에 있어서,
상기 스윙 구동실린더(72)는 2단 스트로크 실린더이고, 상기 스윙암(72)은 2단 스윙 스트로크 스윙암이며, 스윙암(71)은 두 개가 구비되고, 상기 전사 어셈블리 회전축(73)은 두 개의 스윙암(71)의 자유단 사이에 장착되며, 상기 전사 테이프 준비롤러(74)의 개수는 상기 테이프 준비 어셈블리(5)의 개수와 대응되고, 전사 테이프 준비롤러(74)는 진공롤러이며, 상기 전사 어셈블리 회전축(73)에는 상기 전사 테이프 준비롤러(74)와 협력하여 사용되는 진공 및 진공파괴 배관 조인트(77)가 설치되는 것을 특징으로 하는 호일밴드의 이동방향에 따른 온라인 테이핑 기구. - 제 1 항에 있어서,
상기 테이프 준비 어셈블리(5)는 테이프 준비 플레이트(51), 테이프 프레싱 헤드 평행이동모듈(52) 및 테이프 프레싱 헤드 평행이동 구동실린더(53)를 포함하고, 상기 테이프 프레싱 헤드 평행이동모듈(52)의 출력단에 테이프 프레싱 헤드 실린더(54)가 설치되고, 상기 테이프 프레싱 헤드 평행이동 구동실린더(53)의 출력단에 테이프 프레싱 헤드 실린더(54)를 연결하고 테이프 프레싱 헤드 실린더(54)를 구동하여 테이프 프레싱 헤드 평행이동모듈(52)상에서 수평 이동하도록 하며, 상기 테이프 프레싱 헤드 실린더(54)의 출력단에는 준비된 테이프의 테이프 프레싱 헤드(55)가 설치되는 것을 특징으로 하는 호일밴드의 이동방향에 따른 온라인 테이핑 기구. - 제 1 항에 있어서,
상기 테이프 준비구동 어셈블리(6)는 랙(1)에 장착되는 테이프 준비 구동모터(61), 테이프 준비 구동 스크류 너트쌍(62) 및 테이프 준비 가이드 레일(63)을 포함하고, 상기 테이프 준비 가이드 레일(63)에는 테이프 준비 슬라이딩 플레이트(64)가 설치되며, 상기 테이프 준비 구동모터(61)의 출력단은 상기 테이프 준비 구동 스크류 너트쌍(62)의 스크류 일단에 연결되고, 상기 테이프 준비 구동 스크류 너트쌍(62)의 너트는 너트 연결블록에 의해 테이프 준비 슬라이딩 플레이트(64)에 고정 연결되며, 상기 테이프 준비 구동모터(61)는 테이프 준비 구동 스크류 너트쌍(62)을 통해 테이프 준비 슬라이딩 플레이트(64)가 테이프 준비 가이드 레일(63)상에서 슬라이딩하도록 이끌어주며, 상기 테이프 준비 어셈블리(5)는 상기 테이프 준비 슬라이딩 플레이트(64)에 장착되는 것을 특징으로 하는 호일밴드의 이동방향에 따른 온라인 테이핑 기구. - 제 1 항에 있어서,
상기 권출 어셈블리(2)는 권출 회전축 및 권출 회전판을 포함하고, 상기 테이프 개봉 어셈블리(3)는 테이프 개봉 실린더, 테이프 개봉 가이드롤러, 테이프 개봉 가이드 컬럼을 포함하며; 상기 테이핑 어셈블리(4)는 테이핑 실린더, 테이핑 가이드 롤러, 테이핑 블록, 테이프 절단 실린더 및 테이프커터를 포함하는 것을 특징으로 하는 호일밴드의 이동방향에 따른 온라인 테이핑 기구. - 제 1 항에 있어서,
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