CN106044330B - 一种用于软性带材加工的断带自动续接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于软性带材加工的断带自动续接装置，包括机架、驱动组件以及控制组件，机架上设置有送料装置、收卷装置以及设置在送料装置和收卷装置之间的输送路径，输送路径上设置有夹持装置、续接装置以及断带检测装置，断带检测装置、夹持装置和续接装置分别连接控制组件，断带检测装置检测到带材断裂后，控制组件控制夹持装置夹持断裂的带材送至续接装置，续接装置将断裂的带材续接；一种用于软性带材加工的断带自动续接装置解决了以往需要停机重新接驳才能再启动的问题，实现有效快捷的断带自动续接，提升了带材加工的自动化程度，提高带材加工的工作效率。

Description

一种用于软性带材加工的断带自动续接装置
技术领域
本发明涉及非晶带材磁环加工领域，尤其是涉及一种用于带材输送的断带自动续接装置。
背景技术
目前的自动卷绕机存在以下问题：非晶带材在送料过程中由于张力而容易断裂开，现有的设备无法处理非晶带材断裂的问题，只能停机手动进线续接，较大程度上地影响了工作效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种能够提高工作效率的用于带材输送的断带自动续接装置。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于软性带材加工的断带自动续接装置，包括机架、驱动组件以及控制组件，所述机架上设置有送料装置、收卷装置以及设置在送料装置和收卷装置之间的输送路径，所述输送路径上设置有
夹持装置，所述夹持装置活动设置在机架上，夹持装置可从靠近送料装置的一端移动至靠近续接装置的一端，
续接装置，所述续接装置设置在靠近收卷装置的一端，
断带检测装置，所述断带检测装置设置在夹持装置和续接装置之间，
所述断带检测装置、夹持装置和续接装置分别连接控制组件，断带检测装置检测到带材断裂后，控制组件控制夹持装置夹持断裂的带材送至续接装置，续接装置将断裂的带材续接。
作为上述方案的进一步改进，所述断带检测装置包括第一、二、三检测装置，所述第一检测装置用于检测带材是否断裂，第二检测装置设置在所述收卷装置一端并用于检测所述收卷装置一端的断带，第三检测装置设置在所述送料装置一端并用于检测送料装置一端的断带。
作为上述方案的进一步改进，所述送料装置包括料辊，所述料辊上设置有带材，当带材无发生断裂时料辊正常送料，当带材发生断裂时料辊可在驱动组件的驱动下作与带材输送方向相反的转动。
作为上述方案的进一步改进，所述第二检测装置沿带材输送方向依次设置有第一传感器以及第二传感器，当第一传感器感应不到前方带材而第二传感器仍感应到前方带材时，第二检测装置发出信号给控制组件，所述控制组件停止所述收卷装置转动，所述第三检测装置沿带材反向输送方向设置有第三传感器以及第四传感器，当第三传感器感应不到前方带材而第四传感器仍感应到前方带材时，第三检测装置发出信号给控制组件，所述控制组件停止所述料辊的反向转动。
作为上述方案的进一步改进，所述夹持装置包括夹持机构以及设置在机架上的导轨，所述夹持机构通过驱动组件驱动可沿所述导轨运动、作相对于导轨输送方向的左右移动、旋转运动以及夹持运动。
作为上述方案的进一步改进，所述续接装置包括焊接机构以及设置在所述焊接机构下方的续接平台，所述续接平台一侧设置有用于对带材进行夹齐的夹齐机构，所述夹齐机构通过驱动组件驱动朝所述续接平台运动并夹齐断裂的带材，所述焊接机构通过驱动组件驱动朝所述续接平台运动并焊接断裂的带材。
本发明的有益效果是：本发明公开了一种能够提高工作效率的用于软性带材加工的断带自动续接装置，其先通过检测装置检测断裂，再驱动夹持机构将断裂带材对接，最后用焊接机构焊接，完成对断裂带材的续接工序，解决了以往需要停机重新接驳才能再启动的问题，实现有效快捷的断带自动续接，提升了带材加工的自动化程度，提高带材加工的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本发明较佳实施例的结构示意图；
图2为第二检测装置的结构示意图；
图3为第三检测装置的结构示意图；
图4为夹持装置的结构示意图；
图5为断带连接装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
参照图1，一种用于软性带材加工的断带自动续接装置，在非晶带材输送过程中发生断裂时可对带材进行续接，其包括机架1、驱动组件以及控制组件，所述机架1上设置有送料装置2、收卷装置6以及设置在送料装置2和收卷装置6之间的输送路径，所述输送路径上设置有夹持装置4、续接装置5以及断带检测装置3，所述断带检测装置3、夹持装置4和续接装置5分别连接控制组件，断带检测装置3检测到带材断裂后，控制组件控制夹持装置4夹持断裂的带材送至续接装置5，续接装置5将断裂的带材续接。
参照图1，所述送料装置2包括料辊21，所述料辊21上设置有带材，当带材无发生断裂时料辊21正常送料，当带材发生断裂时料辊21可通过驱动组件驱动作与带材输送方向相反的转动。
参照图1至图3，所述断带检测装置3设置在夹持装置4和续接装置5之间，所述断带检测装置3包括第一检测装置31、第二检测装置32以及第三检测装置33，所述第一检测装置31用于检测带材是否断裂并可发出信号给控制组件，所述第一检测装置31包括有位于料辊21下方的第一传感器，所述带材一端连接有检测断带部件，优选为检测断带线。当带材断裂时，第一传感器和检测断带线不能导通，则发出信号给控制组件。参照图2，所述第二检测装置32沿带材输送方向依次设置有第一传感器322以及第二传感器321，当第一传感器322感应不到前方带材而第二传感器321仍感应到前方带材时，第二检测装置32发出信号给控制组件，所述控制组件停止所述收卷装置6转动，所述第三检测装置33沿带材反向输送方向设置有第三传感器332以及第四传感器331，当第三传感器332感应不到前方带材而第四传感器331仍感应到前方带材时，第三检测装置33发出信号给控制组件，所述控制组件停止所述料辊21的反向转动。
参照图4，所述夹持装置4活动设置在机架1上，夹持装置4可从靠近送料装置2的一端移动至靠近续接装置5的一端，所述夹持装置4包括夹持机构41以及设置在机架1上的导轨42，所述夹持机构41通过驱动组件驱动可沿所述导轨42运动、作相对于导轨42输送方向的左右移动、旋转运动以及夹持运动，所述控制组件控制夹持装置4移动到送料装置2一端的断带的位置并夹持住断带，再朝续接装置5旋转九十度，并沿导轨42移动到续接装置5的一端，完成两端断带的对接。
参照图5，所述续接装置5设置在靠近收卷装置6的一端，所述续接装置5包括焊接机构51以及设置在所述焊接机构51下方的续接平台52，所述续接平台52远离机架1的一侧设置有用于对带材进行夹齐的夹齐机构53，所述夹齐机构53通过气缸驱动朝所述续接平台52运动并夹齐断裂的带材以保证续接的带材对齐从而保证了续接的效果，所述焊接机构51通过驱动组件驱动朝所述续接平台52运动并焊接断裂的带材。
当非晶带材发生断裂时，第一检测装置31检测到发生断裂并发出信号给控制组件，控制组件控制送料装置2中的料辊21发生反转，而收卷装置6继续工作；收卷装置6一端的断带在第二检测装置32前方收卷，当第二下传感器322检测不到断带，而第二上传感器321检测得到断带时，收卷装置6停止工作；料辊21一端的断带在第三检测装置33前方收卷，当第三下传感器332检测不到断带，而第三上传感器331检测得到断带时，料辊21停止工作；接着，夹持装置4启动，夹持机构41夹持住料辊21一端的断带并一同旋转90度，再朝另一端断带移动，完成两端断带的对接；最后续接装置5将已经完成对接的带材用夹齐机构53夹齐，再用焊接机构51焊接，完成断带自动续接工作。
所述上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。

Claims (2)

1.一种用于软性带材加工的断带自动续接装置，包括机架(1)、驱动组件以及控制组件，所述机架(1)上设置有送料装置(2)、收卷装置(6)以及设置在送料装置(2)和收卷装置(6)之间的输送路径，其特征在于：
所述送料装置(2)包括料辊(21)，所述料辊(21)上设置有带材，当带材无发生断裂时料辊(21)正常送料，当带材发生断裂时料辊(21)可在驱动组件的驱动下作与带材输送方向相反的转动，
所述输送路径上设置有
续接装置(5)，所述续接装置(5)设置在靠近收卷装置(6)的一端，
断带检测装置(3)，所述断带检测装置(3)设置在夹持装置(4)和续接装置(5)之间，所述断带检测装置(3)包括第一、二、三检测装置(31、32、33)，所述第一检测装置(31)用于检测带材是否断裂，第一检测装置(31)包括有位于料辊(21)下方的第一传感器，所述带材一端连接有检测断带部件，第二检测装置(32)设置在所述收卷装置(6)一端并用于检测所述收卷装置(6)一端的断带，第三检测装置(33)设置在所述送料装置(2)一端并用于检测送料装置(2)一端的断带，所述第二检测装置(32)沿带材输送方向依次设置有第一传感器(322)以及第二传感器(321)，当第一传感器(322)感应不到前方带材而第二传感器(321)仍感应到前方带材时，第二检测装置(32)发出信号给控制组件，所述控制组件停止所述收卷装置(6)转动，所述第三检测装置(33)沿带材反向输送方向设置有第三传感器(332)以及第四传感器(331)，当第三传感器(332)感应不到前方带材而第四传感器(331)仍感应到前方带材时，第三检测装置(33)发出信号给控制组件，所述控制组件停止所述料辊(21)的反向转动；
夹持装置(4)，所述夹持装置(4)活动设置在机架(1)上，夹持装置(4)可从靠近送料装置(2)的一端移动至靠近续接装置(5)的一端，所述夹持装置(4)包括夹持机构(41)以及设置在机架(1)上的导轨(42)，所述夹持机构(41)在驱动组件的驱动下旋转运动、夹持运动以及沿所述导轨(42)方向运动，
所述断带检测装置(3)、夹持装置(4)和续接装置(5)分别连接控制组件，断带检测装置(3)检测到带材断裂后，控制组件控制夹持装置(4)夹持断裂的带材送至续接装置(5)，续接装置(5)将断裂的带材续接。
2.根据权利要求1所述的一种用于软性带材加工的断带自动续接装置，其特征在于：所述续接装置(5)包括焊接机构(51)以及设置在所述焊接机构(51)下方的续接平台(52)，所述续接平台(52)一侧设置有用于对带材进行夹齐的夹齐机构(53)，所述夹齐机构(53)通过驱动组件驱动朝所述续接平台(52)运动并夹齐断裂的带材，所述焊接机构(51)通过驱动组件驱动朝所述续接平台(52)运动并焊接断裂的带材。
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