CN117800161B - 纺纱自动络筒机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纺纱自动络筒机，涉及纺纱络筒技术领域。一种纺纱自动络筒机，包括：络筒机本体，络筒机本体顶壁固定连接有支撑弯板；储料板，储料板顶壁固定连接有多个能够储存管纱的储料杆；上料机构，用于接收并储存多个线筒；输料板，固定连接在络筒机本体的侧壁上；夹持机构，用于自动将上料机构内的线筒逐个取出，并能转动线筒使管纱缠绕至线筒上，以及能将线筒输送至输料板，在输料板处自动拆卸线筒；裁剪机构，能够剪断释放至输料板的线筒的纱线，并能将管纱的纱线运送至下一个夹持机构取出的线筒。本发明具有使线筒在输送过程中能够被自动安装与拆卸，节省了操作人员的操作步骤，提高了络筒机的工作效率的作用。

Description

纺纱自动络筒机

技术领域

本发明涉及纺纱络筒技术领域，具体涉及一种纺纱自动络筒机。

背景技术

络筒是织前准备的第一道工序，它的任务是将来自纺部的管纱或绞纱在络筒机上加工成符合一定要求的筒子。筒子生产过程中需要先将线筒取出，将线筒运输至管纱处，转动线筒缠绕管纱。络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的桥梁作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。

如申请号为CN202111156577.8，主体名称为一种纺纱自动络筒机的中国专利将线筒放置于大端夹持杆与小端夹持杆之间，使用转动组件将线筒进行连接，调节杆带动限位管插接在线筒的另一端，进而完成了线筒的安装。当需要将线筒进行拆卸时，抬升大端夹持杆背离连杆的一端，调节杆向靠近大端夹持杆的一侧移动，进而实现了线筒的拆分。

针对上述中的相关技术，操作人员在安装与拆卸线筒时，仍需要操作人员手动进行更换，线筒重量大，手动更换线筒较为困难且耗费人力资源，因此劳动成本较高，降低了络筒机的工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种纺纱自动络筒机，使线筒在输送过程中能够被自动安装与拆卸，节省了操作人员的操作步骤，提高了络筒机的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种纺纱自动络筒机，包括络筒机本体，竖立在水平面上，所述络筒机本体顶壁固定连接有支撑弯板；储料板，固定安装在所述络筒机本体下端，所述储料板顶壁固定连接有多个能够储存管纱的储料杆；上料机构，设置在所述络筒机本体一端侧壁外，用于接收并储存多个线筒；输料板，远离所述上料机构固定连接在所述络筒机本体的侧壁上；夹持机构，设置在所述支撑弯板内部，用于自动将所述上料机构内的线筒逐个取出，并能转动线筒使管纱缠绕至线筒上，以及能将线筒输送至所述输料板，在所述输料板处自动拆卸线筒；裁剪机构，设置在所述夹持机构与所述储料板之间，能够剪断释放至所述输料板的线筒的纱线，并能将管纱的纱线运送至下一个所述夹持机构取出的线筒。

通过采用上述技术方案，首先在上料机构内输送多个线筒，夹持机构靠近上料机构移动并自动夹持上料机构内的一个线筒，然后夹持机构带动线筒移动至裁剪机构正上方，裁剪机构将管纱的纱线运送至线筒，夹持机构转动线筒使线筒侧壁缠绕纱线。线筒将纱线缠绕完毕后，裁剪机构将纱线剪断，夹持机构带动线筒靠近输料板移动，并自动松脱线筒，将线筒释放至输料板上。

夹持机构将上料机构的线筒逐个夹出，在向线筒上输送并缠绕纱线，将缠绕纱线完毕的线筒运送并释放至输料板，整个过程使用机械自动将线筒紧固在夹持机构上，以及使夹持机构自动松脱线筒，将线筒输送至输料板处，代替人工安装和取下线筒的操作步骤，节省了人力劳动资源，同时提高了输送线筒的速率以及线筒缠绕纱线的效率。

可选的，所述上料机构包括固定安装在所述络筒机本体侧壁的上料架，所述上料架用于储存多个线筒，所述上料架竖直滑动连接有抵料架，所述抵料架向上移动能够取出所述上料架内的一个线筒，所述抵料架底壁竖直滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆远离所述抵料架一端与所述上料架固定连接，所述第一滑杆上套设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧设置在所述上料架与所述抵料架之间，所述第一滑杆侧壁固定连接有传动块。

可选的，所述支撑弯板内壁固定连接有限位杆与导向环，所述导向环靠近所述上料架设置，用于驱动所述夹持机构夹持一个所述上料机构内的线筒，所述限位杆靠近所述输料板设置，用于使夹持机构松脱线筒，使线筒下落至所述输料板。

可选的，所述支撑弯板相对应的两侧壁均水平开设有第一滑槽，所述夹持机构包括支撑架，所述支撑架设置有两个，且每个所述支撑架滑动设置在一个所述第一滑槽内，两个所述支撑架之间固定连接有固连杆，所述固连杆顶壁固定连接有第一线性驱动器，所述第一线性驱动器固定安装在所述支撑弯板内顶壁上，用于带动所述固连杆在所述上料机构与所述输料板之间沿所述第一滑槽往复移动，每个所述支撑架内部设置有一个第一传动杆，每个所述第一传动杆远离所述支撑架一端固定连接有夹持座，两个所述夹持座相互靠近能够夹紧所述抵料架上的线筒，每个所述第一传动杆上套设有挤压弹簧，所述挤压弹簧设置在所述支撑架与所述夹持座筒之间，其中一个所述支撑架固定连接有第一转动源，所述第一转动源的驱动轴与所述第一传动杆固定连接，所述支撑架内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块转动套设在所述第一传动杆上，所述第一滑块顶壁沿线筒轴线开设有卡槽，所述卡槽卡接有限位板，所述限位板固定连接有铰接在所述支撑架侧壁的第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述限位板之间设置有复位扭簧，所述限位板顶壁固定连接有解锁杆，所述解锁杆移动抵接所述导向环能够带动所述限位板转动脱离所述卡槽，所述第一滑块底壁开设有传动齿槽，所述第一滑块下端设置有支撑管，所述支撑管与所述支撑架固定连接，所述支撑管内部滑动设置有第二滑杆，所述第二滑杆顶壁固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆外壁套设有连接套筒，所述第二传动杆沿轴向移动能够带动所述连接套筒转动，所述连接套筒固定套设有能与所述传动齿槽啮合的第一传动齿轮，所述第二滑杆移动抵接所述限位杆能驱动所述第一传动齿轮转动，使两个所述夹持座朝相互远离方向移动松脱线筒。

可选的，每个所述支撑架固定连接有传动齿条，传动齿条啮合有转动设置在所述络筒机本体内部的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮转动连接有第三传动杆，所述第三传动杆固定设置在所述络筒机本体内，所述第二传动齿轮与所述第三传动杆之间设置有单向轴承，所述第三传动杆远离所述第二传动齿轮一端固定套设有绕线辊，所述绕线辊侧壁缠绕有牵引绳，所述牵引绳与一个所述传动块固定连接，所述传动块下方设置有与所述上料架固定连接的限位辊，所述牵引绳从所述限位辊下方穿过。

可选的，所述裁剪机构包括固定安装在所述络筒机本体内部的第二线性驱动器，所述第二线性驱动器的驱动轴固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆能沿竖直方向移动，所述第二支撑杆设置在所述储料板的正上方，所述第二支撑杆顶壁固定连接有连接杆与抵料板，所述抵料板外部滑动套设有支撑座，所述支撑座底壁与所述连接杆固定连接，所述支撑座顶壁开设有收刀槽，所述连接杆侧壁套设有支撑弹簧，所述抵料板与所述支撑座之间能使管纱的纱线穿过，所述支撑座侧壁固定连接有第二转动源，所述第二转动源的驱动轴固定连接有裁剪刀，所述裁剪刀与所述支撑座铰接，所述裁剪刀能在所述第二转动源的带动下切断管纱的纱线，所述裁剪刀转动能够进入所述收刀槽，所述抵料板在所述第二线性驱动器的作用下带动管纱的纱线向上移动至线筒。

可选的，所述上料架底部固定安装有阻尼器，所述阻尼器的驱动轴与所述抵料架的底壁固定连接。

可选的，所述导向环靠近所述解锁杆一端侧壁为倾斜设置的导向面，所述解锁杆在所述第一线性驱动器的带动下靠近所述导向环移动，所述解锁杆抵接所述导向面带动所述限位杆转动脱离所述卡槽。

可选的，所述夹持机构与所述储料板之间转动设置有限位筒，所述限位筒侧壁开设有螺旋状的限位槽，所述限位槽用于将管纱均匀缠绕在线筒上，所述限位筒侧壁固定连接有用于带动所述限位筒转动的第三转动源。

综上所述，与现有技术相比，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1、夹持机构将上料机构的线筒逐个夹出，在向线筒上输送并缠绕纱线，将缠绕纱线完毕的线筒运送并释放至输料板，整个过程使用机械自动将线筒紧固在夹持机构上，以及使夹持机构自动松脱线筒，将线筒输送至输料板处，代替人工安装和取下线筒的操作步骤，节省了人力劳动资源，同时提高了输送线筒的速率以及线筒缠绕纱线的效率。

2、第一复位弹簧一方面能够驱动抵料架，使抵料架将上料架内的线筒逐个取出，另一方面由于夹持机构在抵料架与输料板之间做线性移动，夹持取出上料架内的线筒时使线筒向下挤压抵料架与第一复位弹簧，第一复位弹簧压缩能够防止线筒被取出时与抵料架产生干涉，且夹持机构取出线筒期间，第一复位弹簧支撑抵料架使抵料架高度高于上料架顶壁高度，能够防止上料架剩余线筒滚落至储料槽，由此增加了上料架内的线筒能够被逐个取出这一功能的可靠性。

3、固连杆带动夹持座移动至抵料架，一方面使夹持座靠近抵料架内的线筒，另一方面固连杆带动解锁杆移动抵接导向面，使限位板脱离卡槽，使挤压弹簧被解锁驱动夹持座夹持线筒，从而实现夹持机构自动将上料架内的线筒取出。固连杆带动夹持座移动至输料板，不仅使缠绕纱线完毕的线筒能够靠近输料板，且使限位杆挤压第二传动杆，使第二传动杆与第一传动齿轮转动带动夹持座朝络筒机本体外部移动，使夹持座松脱线筒，从而实现夹持机构能在输料板正上方自动拆卸线筒。由此实现了夹持机构能够自动将线筒从上料架输送至输料板。

4、支撑架靠近输料板移动，一方面能够将线筒输送至输料板处，另一方面支撑架带动传动齿条与第二传动齿轮啮合，使绕线辊缠绕牵引绳，最终使抵料架下降取出一个线筒，由此实现夹持机构能够将上料架内的线筒逐一取出的功能。

5、裁剪刀转动一方面能够切断纱线，另一方面裁剪刀继续转动能够将纱线的一端固定在支撑座上，使抵料板能够带动纱线向上移动，实现裁剪机构能向线筒输送纱线的功能。

附图说明

图1为本发明实施例的轴测图；

图2为本发明实施例的侧视图；

图3为本发明实施例展示图2中的A-A剖视图；

图4为本发明实施例展示图2中的B-B剖视图；

图5为本发明实施例展示支撑弯板内部结构的示意图；

图6为本发明实施例展示图5中区域D的局部放大图；

图7为本发明实施例展示图3中区域C的局部放大图；

图8为本发明实施例展示裁剪机构的结构示意图；

图9为本发明实施例展示图8中区域E的局部放大图。

附图标记说明：1、络筒机本体；11、支撑弯板；111、限位杆；112、导向环；113、第一滑槽；114、导向面；2、储料板；21、储料杆；3、上料机构；31、上料架；32、抵料架；321、储料槽；33、第一滑杆；34、第一复位弹簧；35、传动块；4、输料板；5、夹持机构；51、支撑架；511、第一传动杆；512、夹持座；513、挤压弹簧；514、第一支撑杆；515、复位扭簧；516、传动齿条；517、第三传动杆；52、固连杆；53、第一线性驱动器；54、第一转动源；55、第一滑块；551、卡槽；552、传动齿槽；56、限位板；561、解锁杆；57、支撑管；58、第二滑杆；581、第二传动杆；59、连接套筒；591、第一传动齿轮；6、裁剪机构；61、第二线性驱动器；62、第二支撑杆；63、连接杆；64、抵料板；65、支撑座；651、收刀槽；66、支撑弹簧；67、第二转动源；68、裁剪刀；7、第二传动齿轮；71、单向轴承；72、绕线辊；73、牵引绳；74、限位辊；8、阻尼器；9、限位筒；91、限位槽；92、第三转动源。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-图9，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种纺纱自动络筒机，参照图1和图2，一种纺纱自动络筒机包括竖立在水平面上的络筒机本体1，络筒机本体1顶壁固定连接有支撑弯板11，络筒机本体1下端固定安装有储料板2，储料板2顶壁固定连接有多个能够储存管纱的储料杆21。络筒机本体1一端侧壁外设置有用于接收并储存多个线筒的上料机构3，络筒机本体1远离上料机构3一端的侧壁固定连接有输料板4。

参照图1和图3，支撑弯板11内部设置有夹持机构5，夹持机构5在上料机构3与输料板4之间往复线性移动，夹持机构5用于自动将上料机构3内的线筒逐个取出，并能转动线筒使管纱缠绕至线筒上，然后将线筒输送至输料板4处，在输料板4正上方自动拆卸线筒。夹持机构5与储料板2之间设置有裁剪机构6，裁剪机构6能够剪断释放至输料板4的线筒的纱线，并能将管纱的纱线运送至下一个夹持机构5取出的线筒处。

首先在上料机构3内输送多个线筒，夹持机构5靠近上料机构3移动并自动夹持上料机构3内的一个线筒，然后夹持机构5带动线筒移动至裁剪机构6正上方，裁剪机构6将管纱的纱线运送至线筒，夹持机构5转动线筒使线筒侧壁缠绕纱线。线筒将纱线缠绕完毕后，裁剪机构6将纱线剪断，夹持机构5带动线筒靠近输料板4移动，并自动松脱线筒，将线筒释放至输料板4上。

夹持机构5将上料机构3的线筒逐个夹出，在向线筒上输送并缠绕纱线，将缠绕纱线完毕的线筒运送并释放至输料板4，整个过程使用机械自动将线筒紧固在夹持机构5上，以及使夹持机构5自动松脱线筒，将线筒输送至输料板4处，代替人工安装和取下线筒的操作步骤，节省了人力劳动资源，同时提高了输送线筒的速率以及线筒缠绕纱线的效率。

参照图2与图4，上料机构3包括固定安装在络筒机本体1侧壁的上料架31，上料架31用于储存多个线筒，线筒置于上料架31顶壁。上料架31竖直滑动连接有抵料架32，抵料架32顶壁开设有能够容纳一个线筒的储料槽321，储料槽321截面为半圆状，抵料架32向上移动能够取出上料架31内的一个线筒。上料架31顶壁倾斜设置，且上料架31顶壁靠近抵料架32一端低于远离抵料架32一端。抵料架32底壁竖直滑动连接有第一滑杆33，第一滑杆33远离抵料架32一端与上料架31固定连接，第一滑杆33上套设有第一复位弹簧34，第一复位弹簧34设置在上料架31与抵料架32之间，第一滑杆33侧壁固定连接有传动块35。上料架31底部固定安装有阻尼器8，阻尼器8的驱动轴与抵料架32的底壁固定连接。

将上料架31上输送多个线筒，由于上料架31倾斜设置，因此上料架31上的线筒接触抵料架32侧壁。夹持机构5能够带动第一滑杆33克服第一复位弹簧34的阻力向下移动，直至抵料架32高度低于上料架31顶壁高度，此时线筒滚入储料槽321。当夹持机构5松脱第一滑杆33时，第一复位弹簧34带动抵料架32向上移动，夹持机构5移动至抵料板64处将线筒取出。阻尼器8的设置能够减缓第一复位弹簧34带动抵料架32向上移动的速率，能够减小抵料架32向上移动过程中线筒从储料槽321内脱离的概率。

第一复位弹簧34一方面能够驱动抵料架32，使抵料架32将上料架31内的线筒逐个取出，另一方面由于夹持机构5在抵料架32与输料板4之间做线性移动，夹持取出上料架31内的线筒时使线筒向下挤压抵料架32与第一复位弹簧34，第一复位弹簧34压缩能够防止线筒被取出时与抵料架32产生干涉，且夹持机构5取出线筒期间，第一复位弹簧34支撑抵料架32使抵料架32高度高于上料架31顶壁高度，能够防止上料架31剩余线筒滚落至储料槽321，由此增加了上料架31内的线筒能够被逐个取出这一功能的可靠性。

参照图2与图5，支撑弯板11相对应的两侧壁均水平开设有第一滑槽113，支撑弯板11相对应的两内侧壁分别固定连接有导向环112，且支撑弯板11相对应的两内侧壁分别固定连接有限位杆111。导向环112靠近上料架31设置，用于驱动夹持机构5夹持一个上料机构3内的线筒，限位杆111靠近输料板4设置，用于使夹持机构5松脱线筒，使线筒下落至输料板4。

参照图2、图3、与图5，夹持机构5包括支撑架51，支撑架51设置有两个，且每个支撑架51滑动设置在一个第一滑槽113内，两个支撑架51之间固定连接有固连杆52，固连杆52顶壁固定连接有第一线性驱动器53，第一线性驱动器53固定安装在支撑弯板11内顶壁上，用于带动固连杆52在上料机构3与输料板4之间沿第一滑槽113往复移动。

参照图3、图5与图6，每个支撑架51内部设置有一个第一传动杆511，第一传动杆511能相对支撑架51沿轴向滑动，且第一传动杆511能在支撑架51内转动。每个第一传动杆511远离支撑架51一端固定连接有夹持座512，两个夹持座512相互靠近能够夹紧抵料架32上的线筒。每个第一传动杆511上套设有挤压弹簧513，挤压弹簧513设置在支撑架51与夹持座512之间，其中一个支撑架51固定连接有第一转动源54，第一转动源54的驱动轴与第一传动杆511固定连接。

参照图5、图6与图7，支撑架51内部滑动连接有第一滑块55，第一滑块55转动套设在第一传动杆511上，第一滑块55顶壁沿线筒轴线开设有卡槽551，卡槽551下端朝络筒机本体1外部倾斜设置。卡槽551卡接有限位板56，限位板56固定连接有铰接在支撑架51侧壁的第一支撑杆514，第一支撑杆514与限位板56之间设置有复位扭簧515，限位板56顶壁固定连接有解锁杆561。导向环112靠近解锁杆561一端侧壁为倾斜设置的导向面114，解锁杆561在第一线性驱动器53的带动下靠近导向环112移动，解锁杆561抵接导向面114带动限位杆111转动脱离卡槽551。

参照图5、图6与图7，第一滑块55底壁开设有传动齿槽552，第一滑块55下端设置有支撑管57，支撑管57与支撑架51固定连接。支撑管57内部滑动设置有第二滑杆58，第二滑杆58顶壁固定连接有螺旋状的第二传动杆581。第二传动杆581外壁套设有连接套筒59，第二传动杆581沿轴向移动能够带动连接套筒59转动，连接套筒59固定套设有能与传动齿槽552啮合的第一传动齿轮591，第二滑杆58移动抵接限位杆111能驱动第一传动齿轮591转动，使两个夹持座512朝相互远离方向移动松脱线筒。

第一线性驱动器53带动固连杆52靠近抵料架32移动，此时挤压弹簧513处于压缩状态，挤压弹簧513挤压夹持座512的压力朝向络筒机本体1内部，压力经第一传动杆511传递至第一滑块55，使第一滑块55顶部的卡槽551挤压限位板56，由此使挤压弹簧513能够保持压缩状态。当夹持座512移动至抵料架32正上方时，导向面114抵接解锁杆561，解锁杆561随固连杆52移动在导向面114作用下顺时针转动（参照图7），解锁杆561带动限位板56底端朝络筒机本体1外部转动脱离卡槽551，此时挤压弹簧513按压夹持座512，使两个夹持座512朝相互靠近方向移动夹持抵料板64内的线筒。第一线性驱动器53带动固连杆52远离抵料架32移动，使夹持机构5从上料机构3取出一个线筒。解锁杆561移动脱离导向面114时，复位扭簧515驱动限位板56再次与卡槽551卡接。

第一线性驱动器53带动固连杆52移动至裁剪机构6正上方，裁剪机构6向线筒输送纱线，第一转动源54启动通过第一传动杆511和夹持座512带动线筒转动缠绕纱线。线筒缠绕纱线完毕后，裁剪机构6将纱线剪断，第一线性驱动器53带动固连杆52靠近输料板4移动。支撑架51、支撑管57与第二传动杆581随固连杆52同步移动，此时第二传动杆581抵接限位杆111，限位杆111限制第二传动杆581的移动。支撑管57随固连杆52继续移动，此时第二传动杆581相对支撑管57移动。螺旋状的第二传动杆581移动同时转动并带动连接套筒59逆时针转动（参照图7），第一传动齿轮591随连接套筒59转动，同时第一传动齿轮591通过传动齿槽552带动第一滑块55朝络筒机本体1外部移动，第一传动杆511与第一滑块55同步移动，第一传动杆511带动夹持座512移动，使两个夹持座512朝相互远离的方向移动松脱线筒，线筒下落至输料板4，从而将线筒由上料架31输送至输料板4。夹持座512移动过程中挤压挤压弹簧513，使挤压弹簧513重新处于压缩状态，同时复位扭簧515驱动限位板56持续与卡槽551卡接，使挤压弹簧513的压缩状态能够被锁定。

固连杆52带动夹持座512移动至抵料架32，一方面使夹持座512靠近抵料架32内的线筒，另一方面固连杆52带动解锁杆561移动抵接导向面114，使限位板56脱离卡槽551，使挤压弹簧513被解锁驱动夹持座512夹持线筒，从而实现夹持机构5自动将上料架31内的线筒取出。固连杆52带动夹持座512移动至输料板4，不仅使缠绕纱线完毕的线筒能够靠近输料板4，且使限位杆111挤压第二传动杆581，使第二传动杆581与第一传动齿轮591转动带动夹持座512朝络筒机本体1外部移动，使夹持座512松脱线筒，从而实现夹持机构5能在输料板4正上方自动拆卸线筒。由此实现了夹持机构5能够自动将线筒从上料架31输送至输料板4。

参照图2、图5、图6与图8，每个支撑架51固定连接有传动齿条516，传动齿条516啮合有转动设置在络筒机本体1内部的第二传动齿轮7，第二传动齿轮7转动连接有第三传动杆517，第三传动杆517固定设置在络筒机本体1内。第二传动齿轮7与第三传动杆517之间设置有单向轴承71，第三传动杆517远离第二传动齿轮7一端固定套设有绕线辊72，绕线辊72侧壁缠绕有牵引绳73，牵引绳73与一个传动块35固定连接，传动块35下方设置有与上料架31固定连接的限位辊74，牵引绳73从限位辊74下方穿过。

夹持座512带动缠绕纱线完毕的线筒靠近输料板4移动时，支撑架51带动传动齿条516移动，传动齿条516与第二传动齿轮7啮合并带动第二传动齿轮7转动，第二传动齿轮7通过单向轴承71带动第三传动杆517转动，第三传动杆517带动绕线辊72转动缠绕牵引绳73，牵引绳73带动传动块35向下移动，传动块35带动抵料架32向下移动，使抵料架32高度低于上料架31顶壁高度，此时线筒滚入储料槽321。夹持座512继续带动传动齿条516移动，使传动齿条516脱离第二传动齿轮7，第一复位弹簧34带动抵料架32向上移动，将上料架31中的一个线筒取出。

支撑架51带动传动齿条516靠近抵料架32移动时，传动齿条516再次与第二传动齿轮7啮合，单向轴承71使第二传动齿轮7转动不能带动第三传动杆517转动，此时抵料架32高度始终高于上料架31顶壁高度。

支撑架51靠近输料板4移动，一方面能够将线筒输送至输料板4处，另一方面支撑架51带动传动齿条516与第二传动齿轮7啮合，使绕线辊72缠绕牵引绳73，最终使抵料架32下降取出一个线筒，由此实现夹持机构5能够将上料架31内的线筒逐一取出的功能。

参照图8与图9，裁剪机构6包括第二线性驱动器61，第二线性驱动器61的驱动轴固定连接有第二支撑杆62，第二支撑杆62能沿竖直方向移动，第二支撑杆62设置在储料板2的正上方，第二支撑杆62顶壁固定连接有连接杆63与抵料板64，抵料板64外部滑动套设有支撑座65，支撑座65顶壁开设有收刀槽651，支撑座65底壁与连接杆63固定连接，连接杆63侧壁套设有支撑弹簧66，抵料板64与支撑座65之间的缝隙能使管纱的纱线穿过，支撑座65侧壁固定连接有第二转动源67，第二转动源67的驱动轴固定连接有裁剪刀68，裁剪刀68与支撑座65铰接，裁剪刀68能在第二转动源67的带动下切断管纱的纱线，抵料板64在第二线性驱动器61的作用下带动管纱的纱线向上移动至线筒。

线筒缠绕纱线完毕后，第二转动源67带动裁剪刀68逆时针转动（参照图9），裁剪刀68转动抵接纱线进而将纱线剪断。裁剪刀68继续转动进入收刀槽651，此时裁剪刀68底壁与支撑座65顶壁抵接，裁剪刀68将管纱被剪断的纱线按压在支撑座65上。当夹持机构5将下一个线筒移动至抵料板64正上方时，第二线性驱动器61带动抵料板64向上移动，使抵料板64顶壁抵接纱线，将纱线运输至线筒。

裁剪刀68转动一方面能够切断纱线，另一方面裁剪刀68继续转动能够将纱线的一端固定在支撑座65上，使抵料板64能够带动纱线向上移动，实现裁剪机构6能向线筒输送纱线的功能。

参照图3、图8与图9，夹持机构5与储料板2之间转动设置有限位筒9，限位筒9侧壁开设有螺旋状的限位槽91，限位槽91用于将管纱均匀缠绕在线筒上，限位筒9侧壁固定连接有用于带动限位筒9转动的第三转动源92。

管纱的纱线穿过限位槽91进入裁剪机构6，再经裁剪机构6缠绕在线筒上。线筒转动缠绕纱线时，第三转动源92带动限位筒9转动，使纱线与限位槽91侧壁接触部位在转动同时沿限位筒9轴向往复移动，从而使缠绕在线筒上的纱线沿线筒轴向往复移动，从而使管纱的纱线均匀缠绕在线筒上。

本发明实施例一种纺纱自动络筒机的实施原理为：首先在上料机构3内输送多个线筒，夹持机构5靠近上料机构3移动，导向面114抵接解锁杆561，解锁杆561随固连杆52移动在导向面114作用下转动，解锁杆561带动限位板56底端朝络筒机本体1外部转动脱离卡槽551，此时挤压弹簧513按压夹持座512，使两个夹持座512朝相互靠近方向移动夹持抵料板64内的线筒。第一线性驱动器53带动固连杆52远离抵料架32移动，使夹持机构5从上料机构3取出一个线筒。

夹持机构5将线筒运送至储料板2正上方，管纱的纱线被抵料板64运送至线筒，第一转动源54启动带动线筒转动缠绕纱线，缠绕纱线完毕后，第二转动源67带动裁剪刀68剪断纱线，夹持机构5将线筒运送至输料板4正上方。此时第二传动杆581抵接限位杆111，支撑管57随固连杆52继续移动，麻花状第二传动杆581移动同时转动并带动连接套筒59转动，第一传动齿轮591随连接套筒59转动，同时第一传动齿轮591通过传动齿槽552带动第一滑块55朝络筒机本体1外部移动，第一传动杆511与第一滑块55同步移动，第一传动杆511带动夹持座512移动，使两个夹持座512朝相互远离的方向移动松脱线筒，线筒下落至输料板4，从而将线筒由上料架31输送至输料板4。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种纺纱自动络筒机，其特征在于，包括：

络筒机本体（1），竖立在水平面上，所述络筒机本体（1）顶壁固定连接有支撑弯板（11）；

储料板（2），固定安装在所述络筒机本体（1）下端，所述储料板（2）顶壁固定连接有多个能够储存管纱的储料杆（21）；

上料机构（3），设置在所述络筒机本体（1）一端侧壁外，用于接收并储存多个线筒；

输料板（4），远离所述上料机构（3）固定连接在所述络筒机本体（1）的侧壁上；

夹持机构（5），设置在所述支撑弯板（11）内部，用于自动将所述上料机构（3）内的线筒逐个取出，并能转动线筒缠绕管纱，以及能将线筒输送至所述输料板（4），在所述输料板（4）处自动拆卸线筒；

裁剪机构（6），设置在所述夹持机构（5）与所述储料板（2）之间，能够剪断释放至所述输料板（4）的线筒的纱线，并能将管纱的纱线运送至下一个所述夹持机构（5）取出的线筒；

所述上料机构（3）包括固定安装在所述络筒机本体（1）侧壁的上料架（31），所述上料架（31）用于储存多个线筒，所述上料架（31）竖直滑动连接有抵料架（32），所述抵料架（32）向上移动能够取出所述上料架（31）内的一个线筒，所述抵料架（32）底壁竖直滑动连接有第一滑杆（33），所述第一滑杆（33）远离所述抵料架（32）一端与所述上料架（31）固定连接，所述第一滑杆（33）上套设有第一复位弹簧（34），所述第一复位弹簧（34）设置在所述上料架（31）与所述抵料架（32）之间，所述第一滑杆（33）侧壁固定连接有传动块（35）；

所述支撑弯板（11）内壁固定连接有限位杆（111）与导向环（112），所述导向环（112）靠近所述上料架（31）设置，用于驱动所述夹持机构（5）夹持一个所述上料机构（3）内的线筒，所述限位杆（111）靠近所述输料板（4）设置，用于使夹持机构（5）松脱线筒，使线筒下落至所述输料板（4）；

所述支撑弯板（11）相对应的两侧壁均水平开设有第一滑槽（113），所述夹持机构（5）包括支撑架（51），所述支撑架（51）设置有两个，且每个所述支撑架（51）滑动设置在一个所述第一滑槽（113）内，两个所述支撑架（51）之间固定连接有固连杆（52），所述固连杆（52）顶壁固定连接有第一线性驱动器（53），所述第一线性驱动器（53）固定安装在所述支撑弯板（11）内顶壁上，用于带动所述固连杆（52）在所述上料机构（3）与所述输料板（4）之间沿所述第一滑槽（113）往复移动；

每个所述支撑架（51）内部设置有一个第一传动杆（511），每个所述第一传动杆（511）远离所述支撑架（51）一端固定连接有夹持座（512），两个所述夹持座（512）相互靠近能够夹紧所述抵料架（32）上的线筒，每个所述第一传动杆（511）上套设有挤压弹簧（513），所述挤压弹簧（513）设置在所述支撑架（51）与所述夹持座（512）之间，其中一个所述支撑架（51）侧壁固定连接有第一转动源（54），所述第一转动源（54）的驱动轴与所述第一传动杆（511）固定连接，所述支撑架（51）内部滑动连接有第一滑块（55），所述第一滑块（55）转动套设在所述第一传动杆（511）上，所述第一滑块（55）顶壁开设有卡槽（551），所述卡槽（551）卡接有限位板（56），所述限位板（56）固定连接有铰接在所述支撑架（51）侧壁的第一支撑杆（514），所述第一支撑杆（514）与所述限位板（56）之间设置有复位扭簧（515），所述限位板（56）顶壁固定连接有解锁杆（561），所述解锁杆（561）移动抵接所述导向环（112）能够带动所述限位板（56）转动脱离所述卡槽（551）；

所述第一滑块（55）底壁开设有传动齿槽（552），所述第一滑块（55）下端设置有支撑管（57），所述支撑管（57）与所述支撑架（51）固定连接，所述支撑管（57）内部滑动设置有第二滑杆（58），所述第二滑杆（58）顶壁固定连接有第二传动杆（581），所述第二传动杆（581）外壁套设有连接套筒（59），所述第二传动杆（581）沿轴向移动能够带动所述连接套筒（59）转动，所述连接套筒（59）固定套设有能与所述传动齿槽（552）啮合的第一传动齿轮（591），所述第二滑杆（58）移动抵接所述限位杆（111）能驱动所述第一传动齿轮（591）转动，使两个所述夹持座（512）朝相互远离方向移动松脱线筒。

2.根据权利要求1所述的一种纺纱自动络筒机，其特征在于：每个所述支撑架（51）固定连接有传动齿条（516），所述传动齿条（516）啮合有转动设置在所述络筒机本体（1）内部的第二传动齿轮（7），所述第二传动齿轮（7）转动连接有第三传动杆（517），所述第三传动杆（517）固定设置在所述络筒机本体（1）内，所述第二传动齿轮（7）与所述第三传动杆（517）之间设置有单向轴承（71），所述第三传动杆（517）远离所述第二传动齿轮（7）一端固定套设有绕线辊（72），所述绕线辊（72）侧壁缠绕有牵引绳（73），所述牵引绳（73）与一个所述传动块（35）固定连接，所述传动块（35）下方设置有与所述上料架（31）固定连接的限位辊（74），所述牵引绳（73）从所述限位辊（74）下方穿过。

3.根据权利要求1所述的一种纺纱自动络筒机，其特征在于：所述裁剪机构（6）包括固定安装在所述络筒机本体（1）内部的第二线性驱动器（61），所述第二线性驱动器（61）的驱动轴固定连接有第二支撑杆（62），所述第二支撑杆（62）能沿竖直方向移动，所述第二支撑杆（62）设置在所述储料板（2）的正上方，所述第二支撑杆（62）顶壁固定连接有连接杆（63）与抵料板（64），所述抵料板（64）外部滑动套设有支撑座（65），所述支撑座（65）底壁与所述连接杆（63）固定连接，所述支撑座（65）顶壁开设有收刀槽（651），所述连接杆（63）侧壁套设有支撑弹簧（66），所述抵料板（64）与所述支撑座（65）之间的缝隙能使管纱的纱线穿过，所述支撑座（65）侧壁固定连接有第二转动源（67），所述第二转动源（67）的驱动轴固定连接有裁剪刀（68），所述裁剪刀（68）与所述支撑座（65）铰接，所述裁剪刀（68）能在所述第二转动源（67）的带动下转动切断管纱的纱线，且所述裁剪刀（68）转动能够进入所述收刀槽（651），所述抵料板（64）在所述第二线性驱动器（61）的作用下带动管纱的纱线向上移动至线筒。

4.根据权利要求1所述的一种纺纱自动络筒机，其特征在于：所述上料架（31）底部固定安装有阻尼器（8），所述阻尼器（8）的驱动轴与所述抵料架（32）的底壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种纺纱自动络筒机，其特征在于：所述导向环（112）靠近所述解锁杆（561）一端侧壁为倾斜设置的导向面（114），所述解锁杆（561）在所述第一线性驱动器（53）的带动下靠近所述导向环（112）移动，所述解锁杆（561）抵接所述导向面（114）带动所述限位杆（111）转动脱离所述卡槽（551）。

6.根据权利要求1所述的一种纺纱自动络筒机，其特征在于：所述夹持机构（5）与所述储料板（2）之间转动设置有限位筒（9），所述限位筒（9）侧壁开设有螺旋状的限位槽（91），所述限位槽（91）用于将管纱均匀缠绕在线筒上，所述限位筒（9）侧壁固定连接有用于带动所述限位筒（9）转动的第三转动源（92）。