CN219818744U - 十字轴卡簧压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了十字轴卡簧压装设备，包括加工台，所述加工台顶部固定安装有上料导轨，所述上料导轨顶部活动设有卡簧上料机械手，所述上料导轨上方设有直线导轨，所述直线导轨前端设有C型立柱，所述直线导轨前端且位于C型立柱一侧固定安装有平移气缸，所述C型立柱靠***移气缸一侧固定安装有伺服电缸，所述C型立柱内部一侧设有夹紧套，所述上料导轨顶部且位于C型立柱内部的两侧活动设有夹紧装置，所述夹紧装置之间设有压机，使卡簧与十字轴之间的组装压紧实现全自动化，满足了十字轴卡簧压装的一切需求，整个结构比较简单，制造成本低，提高十字轴卡簧压装效率和生产线全自动化水平。

Description

十字轴卡簧压装设备

技术领域

本实用新型主要涉及十字轴卡簧压装设备的技术领域，具体为十字轴卡簧压装设备。

背景技术

十字轴又称十字节，即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动***的万向传动装置的 “关节”部件。十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。十字轴是十字轴式刚性万向节关键件之一，卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，以确保在运行中的稳定性和安全性。其工作原理就是通过卡簧的弹性变形，在轴和轴承间产生一定的滑动摩擦力，从而将轴卡紧固定在轴承或其他设备上。现有的十字轴上的卡簧在与十字轴进行组装压紧时，其自动化水平较低，十字轴卡簧压装效率不佳，不能够自动分选出合适厚度的卡簧与十字轴进行压装，导致生产线全自动化水平下降，因此，我们提供十字轴卡簧压装设备来解决现有技术中存在的缺陷。

实用新型内容

本实用新型主要提供了十字轴卡簧压装设备，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

十字轴卡簧压装设备，包括加工台，所述加工台顶部固定安装有上料导轨，所述上料导轨顶部活动设有卡簧上料机械手，所述加工台顶部位于上料导轨一侧的拐角处固定安装有卡簧料仓，所述卡簧料仓顶部设有若干个呈一字等距分布的料筒，所述上料导轨上方设有直线导轨，所述直线导轨前端设有C型立柱，所述直线导轨前端且位于C型立柱一侧固定安装有平移气缸，所述C型立柱靠***移气缸一侧固定安装有伺服电缸，所述C型立柱前端远离平移气缸一侧底部设有挡块，所述挡块外侧套设有挡块切换气缸一，所述直线导轨位于C型立柱下方的两侧均设有挡块切换气缸二，所述C型立柱内部一侧设有夹紧套，所述上料导轨顶部且位于C型立柱内部的两侧活动设有夹紧装置，所述夹紧装置相对一侧均固定安装有卡簧下料机构，所述夹紧装置之间设有压机。

进一步的，所述夹紧装置底部与上料导轨顶部之间通过滑轨滑动连接。

进一步的，所述C型立柱与直线导轨之间通过滑轨滑动连接，所述平移气缸输出端与C型立柱侧面固定连接。

进一步的，所述伺服电缸输出端穿插过C型立柱和同侧设置的夹紧装置与压机侧面固定连接。

进一步的，所述卡簧料仓靠近上料导轨的一侧固定安装有卡簧单独料仓，所述卡簧上料机械手位于出发位置时与卡簧单独料仓的位置相对应。

进一步的，所述加工台底部设有旋转装置，所述旋转装置底部设有下抬升气缸。

进一步的，

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中的十字轴卡簧压装设备，通过前工序的测量、计算，卡簧料仓能够自动分选出合适厚度的卡簧经机械手自动上料至卡簧压机后完成压装，使卡簧与十字轴之间的组装压紧实现全自动化，满足了十字轴卡簧压装的一切需求，整个结构比较简单，制造成本低，提高十字轴卡簧压装效率和生产线全自动化水平，以此来满足装配完成的十字轴总成具有合适的启动扭矩。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的卡簧料仓及自动上料机械手结构示意图。

图中：1、加工台；2、上料导轨；3、卡簧上料机械手；4、卡簧料仓；5、料筒；6、卡簧单独料仓；7、直线导轨；8、C型立柱；9、平移气缸；10、伺服电缸；11、夹紧装置；12、挡块切换气缸二；13、夹紧套；14、挡块；15、挡块切换气缸一；16、卡簧下料机构；17、下抬升气缸；18、旋转装置；19、压机。

实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

实施例，请参照附图1-5所示，十字轴卡簧压装设备，包括加工台1，加工台1顶部固定安装有上料导轨2，上料导轨2顶部活动设有卡簧上料机械手3，加工台1顶部位于上料导轨2一侧的拐角处固定安装有卡簧料仓4，卡簧料仓4顶部设有若干个呈一字等距分布的料筒5，上料导轨2上方设有直线导轨7，直线导轨7前端设有C型立柱8，直线导轨7前端且位于C型立柱8一侧固定安装有平移气缸9，C型立柱8靠***移气缸9一侧固定安装有伺服电缸10，C型立柱8前端远离平移气缸9一侧底部设有挡块14，挡块14外侧套设有挡块切换气缸一15，直线导轨7位于C型立柱8下方的两侧均设有挡块切换气缸二12，C型立柱8内部一侧设有夹紧套13，上料导轨2顶部且位于C型立柱8内部的两侧活动设有夹紧装置11，夹紧装置11相对一侧均固定安装有卡簧下料机构16。

其中，夹紧装置11底部与上料导轨2顶部之间通过滑轨滑动连接，通过设置的夹紧装置11可以将工件夹紧，防止工件操作时发生偏移，导致方向错误。

其中，C型立柱8与直线导轨7之间通过滑轨滑动连接，平移气缸9输出端与C型立柱8侧面固定连接，通过平移气缸9可以带动C型立柱8沿着直线导轨7向一侧进行移动。

其中，伺服电缸10输出端穿插过C型立柱8和同侧设置的夹紧装置11与压机侧面固定连接，启动压机19-压机19压头和夹紧套筒抵死-压机19继续运行-C型立柱8在直线导轨7上向左移动将无伺服电缸10一侧的卡簧压入到突缘叉中-压机19退回-平移气缸9将立柱拉回原位-压机侧夹紧套13内自动上料卡簧-无压机19侧切换挡块14使挡块14将套筒抵死以便受力-压机19启动-压头和卡簧接触后立柱向右移动直到无伺服电缸10侧压头套筒和夹紧套筒抵死后立柱停止移动-压机继续移动将压机19侧卡簧压入到轴承孔。

其中，卡簧料仓4靠近上料导轨2的一侧固定安装有卡簧单独料仓6，卡簧上料机械手3位于出发位置时与卡簧单独料仓6的位置相对应，卡簧料仓根据前工序的测量结果自动从相应料筒5内推出卡簧，推板将卡簧推入卡簧单独料仓6内，卡簧上料机械手3移动使卡簧单独料仓6到达夹紧套上方后旋转90°，卡簧下料机构16动作将卡簧从卡簧单独料仓6推入夹紧套13。

其中，加工台1底部设有旋转装置18，旋转装置18底部设有下抬升气缸17，通过旋转装置18旋转工装旋转90度压装另外一侧的两个卡簧。

本实用新型的具体操作方式如下：

1.工件通过卡簧上料机械手3上料并定位；

2.下抬升气缸17切换至平衡气路；

3.平移气缸9启动将伺服电缸10拉至左边后启动伺服电缸10，将左右导向轴***工件；

4.两侧夹紧装置11动作将工件夹紧；

5.下抬升气缸17锁紧使工装在Z向保持；

6.压机退回，平移气缸9退回后断气；

7.在无压机一侧夹紧套13内自动上料卡簧；

卡簧料仓根据前工序的测量结果自动从相应料筒5内推出卡簧，推板将卡簧推入卡簧单独料仓6内，卡簧上料机械手3移动使卡簧单独料仓6到达夹紧套上方后旋转90°，卡簧下料机构16动作将卡簧从卡簧单独料仓6推入夹紧套13。

8.启动压机19-压机19压头和夹紧套筒抵死-压机19继续运行-C型立柱8在直线导轨7上向左移动将无伺服电缸10一侧的卡簧压入到突缘叉中-压机19退回-平移气缸9将立柱拉回原位-压机侧夹紧套13内自动上料卡簧-无压机19侧切换挡块14使挡块14将套筒抵死以便受力-压机19启动-压头和卡簧接触后立柱向右移动直到无伺服电缸10侧压头套筒和夹紧套筒抵死后立柱停止移动-压机继续移动将压机19侧卡簧压入到轴承孔；

9.压机19保压一定时间后退回平移气缸9将立柱拉回，机器人退回；

10.通过旋转装置18旋转工装旋转90度压装另外一侧的两个卡簧。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.十字轴卡簧压装设备，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）顶部固定安装有上料导轨（2），所述上料导轨（2）顶部活动设有卡簧上料机械手（3），所述加工台（1）顶部位于上料导轨（2）一侧的拐角处固定安装有卡簧料仓（4），所述卡簧料仓（4）顶部设有若干个呈一字等距分布的料筒（5），所述上料导轨（2）上方设有直线导轨（7），所述直线导轨（7）前端设有C型立柱（8），所述直线导轨（7）前端且位于C型立柱（8）一侧固定安装有平移气缸（9），所述C型立柱（8）靠***移气缸（9）一侧固定安装有伺服电缸（10），所述C型立柱（8）前端远离平移气缸（9）一侧底部设有挡块（14），所述挡块（14）外侧套设有挡块切换气缸一（15），所述直线导轨（7）位于C型立柱（8）下方的两侧均设有挡块切换气缸二（12），所述C型立柱（8）内部一侧设有夹紧套（13），所述上料导轨（2）顶部且位于C型立柱（8）内部的两侧活动设有夹紧装置（11），所述夹紧装置（11）相对一侧均固定安装有卡簧下料机构（16），所述夹紧装置（11）之间设有压机（19）。

2.根据权利要求1所述的十字轴卡簧压装设备，其特征在于：所述夹紧装置（11）底部与上料导轨（2）顶部之间通过滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的十字轴卡簧压装设备，其特征在于：所述C型立柱（8）与直线导轨（7）之间通过滑轨滑动连接，所述平移气缸（9）输出端与C型立柱（8）侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的十字轴卡簧压装设备，其特征在于：所述伺服电缸（10）输出端穿插过C型立柱（8）和同侧设置的夹紧装置（11）与压机侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的十字轴卡簧压装设备，其特征在于：所述卡簧料仓（4）靠近上料导轨（2）的一侧固定安装有卡簧单独料仓（6），所述卡簧上料机械手（3）位于出发位置时与卡簧单独料仓（6）的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的十字轴卡簧压装设备，其特征在于：所述加工台（1）底部设有旋转装置（18），所述旋转装置（18）底部设有下抬升气缸（17）。