CN215546424U - 自动化压钢珠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了自动化压钢珠装置，包括压钢珠机构、工件承载机构及钢珠检测机构，压钢珠机构包括自动钢珠载槽、导向载座、线性推送部；工件承载机构包括具备线性位移的载台、升降压块，工件载座具备对位切换的旋转位移；钢珠检测机构包括检测载座及设置在检测载座上的检测传感端，任意检测传感端具备线性检测位移。本实用新型满足双孔道工件的钢珠推送组装需求，能实现自动化切换工位，满足钢珠装配精度，降低了人力成本，提高了组装效率和组装合格率。具备在线检测功能，满足产品质量监控需求，方便组装产品分类，能及时反馈组装信息，满足实时监控需求，不易出现批量化报废情况。整体设计简洁巧妙，运行高效流畅，适于推广应用。

Description

自动化压钢珠装置

技术领域

本实用新型涉及自动化压钢珠装置，属于自动化设备的技术领域。

背景技术

在生产加工过程中会涉及到大量地工件组装，其中存在一种压滚珠的组装作业，即通过对钢珠进行按压从而组装到位。一般情况下会采用手动或者借助对位治具的方式进行压钢珠作业，而钢珠顶压位置精度要求较高，传统手工按压很容已经装配精度，产品合格率很难保证，还容易造成产品损伤。因此出现了自动化压钢珠设备，即通过治具对工件进行锁固后，再通过自动化顶钢珠机构或固定行程推送机构实现压钢珠作业。

现有技术中存在一种双孔道的工件，需要进行双孔道的压钢珠作业，因此其存在两个不同向的按压行程，而传统顶钢珠机构为固定向推送，一般情况下会采用切换治具进行不同向的固定搭载，切换治具费工费时，且容易造成相对精度偏差损伤工件，另外传统压钢珠作业很容易出现钢珠漏装载情况，影响到组装效率和产品合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统手动按压及固定治具位按压无法满足特定工件钢珠搭载的问题，提出自动化压钢珠装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

自动化压钢珠装置，用于具备双孔道工件的压钢珠作业，

包括压钢珠机构、工件承载机构及钢珠检测机构，

所述压钢珠机构包括自动钢珠载槽、用于承接钢珠的导向载座、用于将所述导向载座内钢珠推出的线性推送部；

所述工件承载机构包括用于在所述压钢珠机构与所述钢珠检测机构之间位移切换的至少一个载台、设置在所述载台上的工件载座和用于将工件压接锁固在所述工件载座上的升降压块，所述工件载座具备用于工件的孔道与所述线性推送部相对切换的旋转位移；

所述钢珠检测机构包括检测载座及设置在所述检测载座上与工件的孔道一一对位设置的两个检测传感端，任意所述检测传感端具备线性检测位移。

优选地，所述工件载座包括载架主体和线性伸缩驱动源，所述载架主体上设有具备旋转位移的承载旋转块，所述承载旋转块的底部设有受驱齿盘，所述线性伸缩驱动源的驱动端设有与所述受驱齿盘相啮合传动配接的驱动齿条，

所述载架主体上设有锁固支架，所述锁固支架上设有升降驱动源，所述升降驱动源的升降端与所述升降压块相连。

优选地，所述载架主体上设有两个用于对所述承载旋转块进行旋转角度限位的角度限位块。

优选地，所述压钢珠机构的两侧分别设有所述钢珠检测机构，所述工件承载机构上设有与所述钢珠检测机构一一对应配合的所述载台。

优选地，所述工件承载机构上设有用于搭载两个所述载台的联动线性位移载板。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.满足双孔道工件的钢珠推送组装需求，能实现自动化切换工位，满足钢珠装配精度，降低了人力成本，提高了组装效率和组装合格率。

2.具备在线检测功能，满足产品质量监控需求，方便组装产品分类，能及时反馈组装信息，满足实时监控需求，不易出现批量化报废情况。

3.整体设计简洁巧妙，运行高效流畅，适于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型自动化压钢珠装置的结构示意图。

图2是本实用新型中压钢珠机构的结构示意图。

图3是本实用新型中工件承载机构的结构示意图。

图4是本实用新型中双孔道工件的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供自动化压钢珠装置。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

自动化压钢珠装置，如图1至图4所示，用于具备双孔道工件1的压钢珠作业。传统方式采用手动按压或者替换装载治具的方式实现，一方面压接精度较差，另一方面存在漏装载等情况，影响到产品合格率。

针对此情况本案提出了自动化压钢珠装置，参照图1至图3所示，其包括压钢珠机构2、工件承载机构3及钢珠检测机构4。

压钢珠机构2包括自动钢珠载槽21、用于承接钢珠的导向载座22、用于将导向载座22内钢珠推出的线性推送部23。

具体地说明，该压钢珠机构2属于现有技术，即将钢珠装载在自动钢珠载槽21内，通过自动钢珠载槽21内的供给管路向导向载座22内进行钢珠供给，再由线性推送部23将导向载座22内的钢珠顶出进行自动化装配，其中供给管路内具备单颗钢珠供料结构，当前钢珠推送完毕后再进行下个钢珠的落料。在此不再对压钢珠机构2进行赘述，其仅需满足水平向线性推送钢珠的功能即可。

参照图1和图2所示，工件承载机构3包括用于在压钢珠机构2与钢珠检测机构4之间位移切换的至少一个载台5、设置在载台5上的工件载座6和用于将工件压接锁固在工件载座上的升降压块7，工件载座6具备用于工件的孔道与线性推送部相对切换的旋转位移。

具体地实现过程及原理说明：

通过工件载座6能实现针对工件1的搭载，通过升降压块7能实现针对工件1的压接锁固或松脱，在进行钢珠自动化推送配接过程时，首先进行第一个孔道与线性推送部的相对位置调节，当前第一个孔道推送完毕后，升降压块7上升释放，此时工件载座6进行旋转位移切换，使得第二个孔道与线性推送部相对位，升降压块7下压锁固工件，再进行第二孔道的推钢珠作业，如此满足两个不同向的孔道的钢珠自动化装配作业。

而钢珠检测机构4包括检测载座41及设置在检测载座上与工件的孔道一一对位设置的两个检测传感端42，任意检测传感端具备线性检测位移。

具体地，在钢珠顶压完毕后，由载台5的线性位移使得完成工件与钢珠检测机构4相对位，此时检测传感端42线性位移与压接钢珠一一对位，对两个孔道进行有无钢珠和钢珠位置度的检测，检测后进行卸料作业，进行合格与不合格产品的分类，需要说明的是，自动化压钢珠装置具备检测结果提示，采用语音、提示灯、显示屏展示等方式进行结果展示。

在一个具体实施例中，工件载座6包括载架主体61和线性伸缩驱动源62，载架主体61上设有具备旋转位移的承载旋转块8，承载旋转块8的底部设有受驱齿盘81，线性伸缩驱动源62的驱动端设有与受驱齿盘相啮合传动配接的驱动齿条60。

载架主体61上设有锁固支架，锁固支架上设有升降驱动源，升降驱动源的升降端与升降压块7相连。

具体地实现过程说明，在进行承载旋转块8旋转位移切换时，通过线性伸缩驱动源62进行驱动齿条60的线性驱动，从而满足对受驱齿盘81的传动，实现对承载旋转块8的旋转位移驱动，如此设计降低了旋转驱动的布置空间要求。

在一个具体实施例中，载架主体61上设有两个用于对承载旋转块进行旋转角度限位的角度限位块63。

具体地说明，由于采用了线性位移驱动转换为旋转位移的结构，而其转换位移精度低于伺服电机精度，因此采用了角度限位块63的设计，能实现两个固定角度的限位控制，从而满足钢珠推送对位的精度需求。

在一个具体实施例中，压钢珠机构2的两侧分别设有钢珠检测机构4，工件承载机构3上设有与钢珠检测机构4一一对应配合的载台6。

具体地实现说明，采用两个载台6分别与两个钢珠检测机构4相配合，在其中一个载台6与压钢珠机构2对位配合压钢珠作业时，另一个载台6能实现与对应钢珠检测机构4的对位配合，从而利于压钢珠作业间隙进行检测和装卸料作业，如此设计提高了作业效率。

在一个具体实施例中，工件承载机构3上设有用于搭载两个载台的联动线性位移载板9。即两个载台受到联动线性位移载板9的联动控制，从而实现潮汐式作业控制，降低独立载台6的设计成本，利于空间布置，且不易出现两个载台6相干涉情况。

通过以上描述可以发现，本实用新型自动化压钢珠装置满足双孔道工件的钢珠推送组装需求，能实现自动化切换工位，满足钢珠装配精度，降低了人力成本，提高了组装效率和组装合格率。具备在线检测功能，满足产品质量监控需求，方便组装产品分类，能及时反馈组装信息，满足实时监控需求，不易出现批量化报废情况。整体设计简洁巧妙，运行高效流畅，适于推广应用。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.自动化压钢珠装置，用于具备双孔道工件的压钢珠作业，其特征在于：

包括压钢珠机构、工件承载机构及钢珠检测机构，

所述压钢珠机构包括自动钢珠载槽、用于承接钢珠的导向载座、用于将所述导向载座内钢珠推出的线性推送部；

所述工件承载机构包括用于在所述压钢珠机构与所述钢珠检测机构之间位移切换的至少一个载台、设置在所述载台上的工件载座和用于将工件压接锁固在所述工件载座上的升降压块，所述工件载座具备用于工件的孔道与所述线性推送部相对切换的旋转位移；

所述钢珠检测机构包括检测载座及设置在所述检测载座上与工件的孔道一一对位设置的两个检测传感端，任意所述检测传感端具备线性检测位移。

2.根据权利要求1所述自动化压钢珠装置，其特征在于：

所述工件载座包括载架主体和线性伸缩驱动源，所述载架主体上设有具备旋转位移的承载旋转块，所述承载旋转块的底部设有受驱齿盘，所述线性伸缩驱动源的驱动端设有与所述受驱齿盘相啮合传动配接的驱动齿条，

所述载架主体上设有锁固支架，所述锁固支架上设有升降驱动源，所述升降驱动源的升降端与所述升降压块相连。

3.根据权利要求2所述自动化压钢珠装置，其特征在于：

所述载架主体上设有两个用于对所述承载旋转块进行旋转角度限位的角度限位块。

4.根据权利要求1所述自动化压钢珠装置，其特征在于：

所述压钢珠机构的两侧分别设有所述钢珠检测机构，所述工件承载机构上设有与所述钢珠检测机构一一对应配合的所述载台。

5.根据权利要求4所述自动化压钢珠装置，其特征在于：

所述工件承载机构上设有用于搭载两个所述载台的联动线性位移载板。

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