CN114260579A - 一种发动机连杆自动刻码设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机连杆自动刻码设备，括上料步进料道、机器人、CCD视觉检测***、四工位凸轮分割器、产品定位工装、气缸推杆组件、激光刻印机、二维码读码器、下料步进料道、反料存储料道、废料料道和PLC控制***，上料步进料道上安装有产品中心定位机构，且上料工位的两侧设置有上料检测器；产品中心定位机构、机器人、四工位凸轮分割器、CCD视觉检测***、激光刻印机、二维码读码器、气缸推杆组件和上料检测器均与PLC控制***电连接。本发明布局紧凑，设计合理，能够自动地将料道中的产品分离并精确定位，并输出信号给其他装备的控制***，且具备识别纠错功能，实现了连杆刻码作业的自动化精准定位、高效率及无人化操作。

Description

一种发动机连杆自动刻码设备

技术领域

本发明涉及刻码设备技术领域，尤其涉及一种发动机连杆自动刻码设备。

背景技术

发动机连杆是连接活塞和曲轴，将活塞所受作用力传给曲轴，并将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动的工具。在生产过程中，对每一根发动机连杆加工过程中的关键加工数据进行采集，便于后续可对产品加工数据进行追溯显得尤为重要。那么在发动机连杆加工前，在发动机连杆表面打刻身份二维码，用于后续加工数据与身份二维码绑定则成为必不可少的一步。同时，目前人工取料的方式劳动强度大，工作效率低，与自动化设备相比存在较大的安全隐患，越来越无法满足当前以安全、快节奏、少人甚至于无人的生产需求。

鉴于此，如何开发设计一种发动机连杆自动刻码设备，以满足对自动化程度越来越高的要求，同时对实际生产具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种发动机连杆自动刻码设备，既可以保留原有轨道的负重状态，还可使结构变得轻盈，且能实现手动和自动模式的智能切换。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种发动机连杆自动刻码设备，包括上料步进料道、机器人、四工位凸轮分割器、产品定位工装、下料步进料道和PLC控制***，所述机器人和四工位凸轮分割器安装在工作台上，所述上料步进料道和下料步进料道设置在所述机器人的两侧，所述上料步进料道与四工位凸轮分割器之间设置有CCD视觉检测***，所述四工位凸轮分割器的周边从上料工位开始依次设置有一个气缸推杆组件、激光刻印机、二维码读码器和另一个气缸推杆组件，所述上料步进料道的平行的另一侧设置有反料存储料道，所述下料步进料道平行的另一侧设置有废料料道；所述上料步进料道的出料端安装有产品中心定位机构，所述四工位凸轮分割器顶面上呈圆周均布有四个产品定位工装，所述四工位凸轮分割器的上料工位的两侧设置有上料检测器；所述产品中心定位机构、机器人、四工位凸轮分割器、CCD视觉检测***、激光刻印机、二维码读码器、气缸推杆组件和上料检测器均与所述PLC控制***电连接。

进一步的，所述产品中心定位机构上包括主安装板和两个辅安装板，每个所述所述辅安装板通过两根连接柱与所述主安装板组装在一起，所述辅安装板通过螺栓连接在所述上料步进料道上，所述连接柱上安装有两个到位感应器，所述辅安装板上连接有产品阻挡机构，所述主安装板的一侧设置有送料机构，所述送料机构上连接有插杆机构；所述主安装板的中心设置有定位组件；所述到位感应器、产品阻挡机构、送料机构、插杆机构和定位组件上的驱动装置均与所述LC控制***电连接。

进一步的，所述主安装板和两个辅安装板之间设置有中间板，所述中间板通过线轨滑块组件连接在所述主安装板上；所述定位组件包括定位三爪、三爪驱动气缸和尾部定位气缸，所述三爪驱动气缸连接在竖直放置的所述中间板上部，所述定位三爪与所述三爪驱动气缸连接，所述定位三爪的工作端从所述中间板的通孔内穿过，定位时所述定位三爪嵌入到连杆的大头孔内；所述中间板的下方设置有尾部定位气缸，所述尾部定位气缸安装在气缸安装板上，所述气缸安装板连接在所述主安装板上，所述尾部定位气缸的工作端与尾部定位件连接；

所述送料机构包括送料横移气缸和送料连接板，所述送料横移气缸的一侧安装在所述主安装板上，送料横移气缸的另一侧通过所述送料连接板与所述插杆机构连接；所述插杆机构包括分料***气缸和插杆，所述分料***气缸安装在***气缸安装板上，所述分料***气缸与送料横移气缸垂直布置，且所述***气缸安装板通过所述送料连接板与所述送料横移气缸的伸缩杆连接在一起，所述分料***气缸的伸缩杆端部连接有两根插杆，所述插杆延伸至所述中间板的前方；所述插杆的下方设置有档杆，所述档杆连接在所述分料***气缸的伸缩杆上；所述产品阻挡机构包括阻挡气缸，所述阻挡气缸安装在所述辅安装板上，所述阻挡气缸的伸缩杆端部连接有阻挡板，所述阻挡板伸出至所述上料步进料道内并阻挡连杆的前移。

进一步的，所述主安装板的中心设置有方形避空孔，所述主安装板的顶部边缘连接有限位板，所述线轨滑块组件带动所述中间板、所述定位三爪及待刻码的连杆上下移动。

进一步的，所述机器人包括机器人底座和机器人夹爪，所述机器人夹爪通过六轴连接臂连接在所述机器人底座上；所述机器人底座通过螺栓组件安装在设计位置的机架上或地面上，所述机器人夹爪可自动开合夹取连杆。

进一步的，所述四工位凸轮分割器包括圆盘和凸轮分割器，所述凸轮分割器安装在所述圆盘的底部，所述凸轮分割器与齿轮减速电机连接且通过所述齿轮减速电机驱动，多个所述产品定位工装呈圆周均布在所述圆盘的顶面上。

进一步的，所述产品定位工装设置有四个且呈圆周均布在所述圆盘的顶面上且靠近边缘处。

进一步的，所述产品定位工装包括压紧移动板、产品拉出块和固定板，所述压紧移动板和固定板竖直平行布置且通过两个转接板限位，所述固定板连接在所述圆盘的顶面边缘处，所述转接板安装在所述圆盘上，所述产品拉出块位于所述固定板的一侧，所述产品拉出块通过螺钉连接在土字形连接板上，所述土字形连接板的四个角位连接有四个导向轴，所述压紧移动板上安装有四个导向套，所述导向轴的另一端从所述导向套贯穿，所述导向轴上套装有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵接在所述压紧移动板的一个侧面和导向轴端部的定位螺母上；所述产品拉出块与外侧的所述气缸推杆组件配合。

进一步的，所述气缸推杆组件包括支座、推杆气缸和推杆，所述推杆气缸通过所述支座安装在所述圆盘上，所述推杆连接在所述推杆气缸的伸缩杆上，所述推杆的头部嵌入连接在所述产品拉出块的凹槽内；所述推杆气缸带动所述推杆水平移动通过所述产品拉出块带动所述压紧移动板靠近或远离所述固定板。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明一种发动机连杆自动刻码设备，发动机连杆自动刻码设备，包括上料步进料道、CCD视觉检测***、机器人、四工位凸轮分割器、产品定位工装、下料步进料道和PLC控制***，四工位凸轮分割器的周边从上料工位开始依次设置有一个气缸推杆组件、激光刻印机、二维码读码器和另一个气缸推杆组件，上料步进料道的平行的另一侧设置有反料存储料道，下料步进料道平行的另一侧设置有废料料道；上料步进料道的出料端安装有产品中心定位机构，四工位凸轮分割器顶面上呈圆周均布有四个产品定位工装，四工位凸轮分割器的上料工位的两侧设置有上料检测器；产品中心定位机构、机器人、四工位凸轮分割器、CCD视觉检测***、激光刻印机、二维码读码器、气缸推杆组件和上料检测器均与所述PLC控制***电连接，实现了连杆的自动刻码作业。

其中，1)四工位凸轮分割器的设计，实现了连杆上料、刻码、刻码合格检测及成品输出连续作业，自动化程度高；

2)产品定位工装的设计，通过弹簧和推杆气缸组件的设计，实现了连杆在刻码过程中的多个工位间的稳定转换；

3)机器人的选择，进一步提升了自动化水平，大大减少了人工作业，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，提高生产安全性；

4)CCD视觉检测***和二维码读码器的设计，属于防错设计，实现了非正常产品的识别，及时剔除不合格品，有效的保证了产品加工质量。

总的来说，本发明布局紧凑，设计合理，能够自动地将料道中的产品分离并精确定位，并输出信号给其他装备的控制***，且具备识别纠错功能，实现了连杆刻码作业的自动化精准定位、高效率及无人化操作。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明发动机连杆自动刻码设备示意图；

图2为本发明产品中心定位机构示意图；

图3为本发明产品中心定位机构主视图；

图4为本发明产品中心定位机构侧视图；

图5为本发明产品中心定位机构俯视图；

图6为本发明机器人示意图；

图7为本发明四工位凸轮分割器示意图；

图8为本发明产品定位工装示意图一；

图9为本发明产品定位工装示意图二；

图10为本发明气缸推杆组件示意图；

附图标记说明：1、上料步进料道；2、产品中心定位机构；3、机器人；4、四工位凸轮分割器；5、产品定位工装；6、CCD视觉检测***；7、激光刻印机；8、下料步进料道；9、二维码读码器；10、废料料道；11、气缸推杆组件；12、上料检测器；13、反料存储工位；

201、主安装板；202、定位三爪；203、送料横移气缸；203-1、送料连接板；204、分料***气缸；204-1、***气缸安装板；204-2、插杆；205、档杆；206、限挡气缸；206-1、挡板；207、线轨滑块组件；208、到位感应器；209、辅安装板；210、尾部定位气缸；210-1、尾部定位气缸安装板；210-2、尾部定位件；211、三爪驱动气缸；212、中间板；213、连接柱；214、限位板；

301、机器人底座；302、六轴连接臂；303、机器人夹爪；

401、圆盘；402、凸轮分割器；403、齿轮减速电机；

501、压紧移动板；502、产品拉出块；503、导向套；504、导向轴；505、复位弹簧；506、转接板；507、土字形连接板；508、固定板；

1101、支座；1102、推杆气缸；1103、推杆；

具体实施方式

如图1-10所示，一种发动机连杆自动刻码设备，包括上料步进料道1、机器人3、四工位凸轮分割器4、产品定位工装5、下料步进料道8和PLC控制***，所述机器人3和四工位凸轮分割器4安装在工作台上，所述上料步进料道1和下料步进料道8设置在所述机器人3的两侧，所述上料步进料道1与四工位凸轮分割器4之间设置有CCD视觉检测***6，所述四工位凸轮分割器4的周边从上料工位开始依次设置有一个气缸推杆组件11、激光刻印机7、二维码读码器9和另一个气缸推杆组件11，所述上料步进料道1的平行的另一侧设置有反料存储料道13，所述下料步进料道8平行的另一侧设置有废料料道10；所述上料步进料道1的出料端安装有产品中心定位机构2，所述四工位凸轮分割器4顶面上呈圆周均布有四个产品定位工装5，所述四工位凸轮分割器4的上料工位的两侧设置有上料检测器12；所述产品中心定位机构2、机器人3、四工位凸轮分割器4、CCD视觉检测***6、激光刻印机7、二维码读码器9、气缸推杆组件11和上料检测器12均与所述PLC控制***电连接，以实现自动化控制。

如图2-5所示，所述产品中心定位机构2上包括主安装板201和两个辅安装板209，每个所述所述辅安装板209通过两根连接柱与所述主安装板201组装在一起，所述辅安装板209通过螺栓连接在所述上料步进料道1上，所述连接柱上安装有两个到位感应器208，所述辅安装板209上连接有产品阻挡机构，所述主安装板201的一侧设置有送料机构，所述送料机构上连接有插杆机构；所述主安装板201的中心设置有定位组件；所述到位感应器208、产品阻挡机构、送料机构、插杆机构和定位组件上的驱动装置均与所述LC控制***电连接。

具体的工作时，连杆通过所述上料步进料道1依次向内移动上料，连杆滑行到所述阻挡机构时停止移动，所述到位感应器208采集到连杆到位信号后，所述插杆机构接收指令并动作，***到末端的第一个连杆与第二个连杆中间；所述插杆机构动作到位后，所述阻挡机构动作停止阻挡作业并退回至不阻挡产品的位置；所述送料机构动作，将末端第一个连杆拉动至所述定位组件；PLC控制***检测到送料机构已将产品拉动至所述定位组件，所述PLC控制***控制所述产品阻挡机构动作，开启阻挡产品的功能，并控制所述定位组件打开对产品进行精确的中心定位；定位组件的定位动作完成后，所述PLC控制***控制所述插杆机构返回，并发出指令信号给所述机器人3进行产品抓取；所述PLC控制***检测到所述插杆机构返回动作完成后，发布动作指令控制所述送料机构返回至初始状态。

具体的，所述主安装板201和两个辅安装板209之间设置有中间板212，所述中间板212通过线轨滑块组件207连接在所述主安装板201上；所述定位组件包括定位三爪202、三爪驱动气缸211和尾部定位气缸210，所述三爪驱动气缸211连接在竖直放置的所述中间板212上部，所述定位三爪202与所述三爪驱动气缸211连接，所述定位三爪202的工作端从所述中间板212的通孔内穿过，定位时所述定位三爪202嵌入到连杆的大头孔内；所述中间板212的下方设置有尾部定位气缸210，所述尾部定位气缸210安装在气缸安装板210-1上，所述气缸安装板210-1连接在所述主安装板201上，所述尾部定位气缸210的工作端与尾部定位件210-2连接，连杆的小头端限位在尾部定位件210-2内；工作时，所述定位三爪202通过三爪驱动气缸211带动打开，对推送过来的连杆大头端进行精确限位，小头端则通过底部的尾部定位件210-2限位。

所述送料机构包括送料横移气缸203和送料连接板203-1，所述送料横移气缸203的一侧安装在所述主安装板201上，送料横移气缸203的另一侧通过所述送料连接板203-1与所述插杆机构连接；所述插杆机构包括分料***气缸204和插杆204-2，所述分料***气缸204安装在***气缸安装板204-1上，所述分料***气缸204与送料横移气缸203垂直布置，且所述***气缸安装板204-1通过所述送料连接板203-1与所述送料横移气缸203的伸缩杆连接在一起，所述分料***气缸204的伸缩杆端部连接有两根插杆204-2，所述插杆204-2延伸至所述中间板212的前方，所述插杆204-2的下方设置有档杆205，所述档杆205连接在所述分料***气缸204的伸缩杆上；所述产品阻挡机构包括阻挡气缸206，所述阻挡气缸206安装在所述辅安装板209上，所述阻挡气缸206的伸缩杆端部连接有阻挡板206-1，所述阻挡板206-1伸出至所述上料步进料道1内并阻挡连杆的前移；工作时，所述分料***气缸204的工作杆带动插杆204-2和档杆205伸出到第一个和第二个待刻码的连杆中间，待阻挡气缸206缩回后，再通过送料横移气缸203伸缩杆收缩带动插杆204-2将第一个连杆推送至中间板212上，再通过定位三爪202和尾部定位件210-2工作实现连杆定位；最后阻挡气缸206是推出复位，分料***气缸204的伸缩杆退回复位。

如图4、5所示，所述主安装板201的中心设置有方形避空孔，所述主安装板201的顶部边缘连接有限位板214，所述线轨滑块组件207带动所述中间板212、所述定位三爪202及待刻码的连杆上下移动，当连杆向上运送到顶部后通过限位板214进行限位，以便于机器人的取料作业。具体的，线轨滑块组件207为现有标准件，购买后组装到该机构中，具体组成在此不再赘述。

如图6所示，所述机器人3包括机器人底座301和机器人夹爪303，所述机器人夹爪303通过六轴连接臂302连接在所述机器人底座301上；所述机器人底座301通过螺栓组件安装在设计位置的机架上或地面上，所述机器人夹爪303可自动开合夹取连杆。

如图7所示，所述四工位凸轮分割器4包括圆盘401和凸轮分割器402，所述凸轮分割器402安装在所述圆盘401的底部，所述凸轮分割器402与齿轮减速电机403连接且通过所述齿轮减速电机403驱动，多个所述产品定位工装5呈圆周均布在所述圆盘401的顶面上。

如图8、9所示，所述产品定位工装5设置有四个且呈圆周均布在所述圆盘401的顶面上且靠近边缘处。所述产品定位工装5包括压紧移动板501、产品拉出块502和固定板508，所述压紧移动板501和固定板508竖直平行布置且通过两个转接板506限位，所述固定板508连接在所述圆盘401的顶面边缘处，所述转接板506安装在所述圆盘401上，所述产品拉出块502位于所述固定板508的一侧，所述产品拉出块502通过螺钉连接在土字形连接板507上，所述土字形连接板的四个角位连接有四个导向轴504，所述压紧移动板501上安装有四个导向套503，所述导向轴504的另一端从所述导向套503贯穿，所述导向轴504上套装有复位弹簧505，所述复位弹簧505的两端分别抵接在所述压紧移动板501的一个侧面和导向轴504端部的定位螺母上；所述产品拉出块502与外侧的所述气缸推杆组件11配合。

如图10所示，所述气缸推杆组件11包括支座1101、推杆气缸1102和推杆1103，所述推杆气缸1102通过所述支座1101安装在所述圆盘401上，所述推杆1103连接在所述推杆气缸1102的伸缩杆上，所述推杆1103的头部嵌入连接在所述产品拉出块502的凹槽内；所述推杆气缸1102带动所述推杆1103水平移动通过所述产品拉出块502带动所述压紧移动板501靠近或远离所述固定板508。具体的，四工位凸轮分割器4旋转依次经过上料工位、刻码工位、读码工位和下料工位，在上料工位和下料工位处，所述推杆1103的头部直接嵌入到所述产品拉出块502的凹槽内。

具体的，在上料工位处，连杆通过机器人3放入到压紧移动板501和固定板508之前，推杆1103带动产品拉出块502动作使得压紧移动板501远离所述固定板508，此时复位弹簧505处于压紧状态，此时将连杆放入到压紧移动板501和固定板508之间，然后推杆气缸1102带动推杆1103复位，复位弹簧505伸开带动压紧移动板501靠近所述固定板508并压紧连杆，实现定位，最后通过四工位凸轮分割器4上的圆盘401转动完成连杆的刻码作业、读码判断及取料作业，取料作业同样是推杆1103带动产品拉出块502动作使得压紧移动板501远离所述固定板508，使连杆放开处于自由状态，并通过机器人取走放入下一个对应的工位上。

本发明的工作过程如下：

首先，上料作业：上料步进料道1用于操作人员放入待打刻二维码的连杆，机器人3用于将上料步进料道末端的产品中心定位机构2精确定位后的连杆夹取，依次经过CCD视觉检测***6用于识别产品正反面，若如果是符合要求的产品方向，则机器人将产品放入上料工位的产品定位工装5内，若产品不符合要求的产品方向，则机器人将产品旋转180度后再次判断；若还是不符合要求则放入反料存储料道13内；

其次，刻码作业：四工位凸轮分割器机构4分别用于机器人上料、刻码、读码、机器人下料作业；产品定位工装5在机器人3上下料时处于打开状态，便于机器人3便捷取出，在刻码工位和读码工位处于关闭状态，用于产品的精准定位、激光刻印机7用于在指定区域打刻二维码，打刻的二维码数据由信息化***自动生成，通过TCP/IP传送至PLC控制***，PLC控制***将此数据通过profinet接口传递给激光刻印机7进行刻码作业；

再有，读码作业，PLC控制***将此数据通过profinet接口传递给二维码读码器9，二维码读码器9用于读取前一个打刻的二维码并将此二维码数据发送至PLC控制***，上位机信息化***获取到该数据后，判断是否为合格产品；

最后，下料作业：通过二维码读码器9判断识别，若为合格产品则通过机器人3将加工后的连杆放置到下料步进料道8上，并通过下料步进料道8输出；若为不合格产品，通过机器人3将加工后的不合格连杆放置到废料料道13上。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种发动机连杆自动刻码设备，其特征在于：包括上料步进料道(1)、机器人(3)、四工位凸轮分割器(4)、产品定位工装(5)、下料步进料道(8)和PLC控制***，所述机器人(3)和四工位凸轮分割器(4)安装在工作台上，所述上料步进料道(1)和下料步进料道(8)设置在所述机器人(3)的两侧，所述上料步进料道(1)与四工位凸轮分割器(4)之间设置有CCD视觉检测***(6)，所述四工位凸轮分割器(4)的周边从上料工位开始依次设置有一个气缸推杆组件(11)、激光刻印机(7)、二维码读码器(9)和另一个气缸推杆组件(11)，所述上料步进料道(1)的平行的另一侧设置有反料存储料道(13)，所述下料步进料道(8)平行的另一侧设置有废料料道(10)；所述上料步进料道(1)的出料端安装有产品中心定位机构(2)，所述四工位凸轮分割器(4)顶面上呈圆周均布有四个产品定位工装(5)，所述四工位凸轮分割器(4)的上料工位的两侧设置有上料检测器(12)；

所述产品中心定位机构(2)、机器人(3)、四工位凸轮分割器(4)、CCD视觉检测***(6)、激光刻印机(7)、二维码读码器(9)、气缸推杆组件(11)和上料检测器(12)均与所述PLC控制***电连接。

2.根据权利要求1所述的发动机连杆自动刻码设备，其特征在于：所述产品中心定位机构(2)上包括主安装板(201)和两个辅安装板(209)，每个所述所述辅安装板(209)通过两根连接柱(213)与所述主安装板(201)组装在一起，所述辅安装板(209)通过螺栓连接在所述上料步进料道(1)上，所述连接柱(213)上安装有两个到位感应器(208)，所述辅安装板(209)上连接有产品阻挡机构，所述主安装板(201)的一侧设置有送料机构，所述送料机构上连接有插杆机构；所述主安装板(201)的中心设置有定位组件；所述到位感应器(208)、产品阻挡机构、送料机构、插杆机构和定位组件上的驱动装置均与所述LC控制***电连接。

3.根据权利要求2所述的发动机连杆自动刻码设备，其特征在于：所述主安装板(201)和两个辅安装板(209)之间设置有中间板(212)，所述中间板(212)通过线轨滑块组件(207)连接在所述主安装板(201)上；

所述定位组件包括定位三爪(202)、三爪驱动气缸(211)和尾部定位气缸(210)，所述三爪驱动气缸(211)连接在竖直放置的所述中间板(212)的上部，所述定位三爪(202)与所述三爪驱动气缸(211)连接，所述定位三爪(202)的工作端从所述中间板(212)的通孔内穿过，定位时所述定位三爪(202)嵌入到连杆的大头孔内；所述中间板(212)的下方设置有尾部定位气缸(210)，所述尾部定位气缸(210)安装在气缸安装板(210-1)上，所述气缸安装板(210-1)连接在所述主安装板(201)上，所述尾部定位气缸(210)的工作端与尾部定位件(210-2)连接；

所述送料机构包括送料横移气缸(203)和送料连接板(203-1)，所述送料横移气缸(203)的一侧安装在所述主安装板(201)上，送料横移气缸(203)的另一侧通过所述送料连接板(203-1)与所述插杆机构连接；

所述插杆机构包括分料***气缸(204)和插杆(204-2)，所述分料***气缸(204)安装在***气缸安装板(204-1)上，所述分料***气缸(204)与送料横移气缸(203)垂直布置，且所述***气缸安装板(204-1)通过所述送料连接板(203-1)与所述送料横移气缸(203)的伸缩杆连接在一起，所述分料***气缸(204)的伸缩杆端部连接有两根插杆(204-2)，所述插杆(204-2)延伸至所述中间板(212)的前方，所述插杆(204-2)的下方设置有档杆(205)，所述档杆(205)连接在所述分料***气缸(204)的伸缩杆上；

所述产品阻挡机构包括阻挡气缸(206)，所述阻挡气缸(206)安装在所述辅安装板(209)上，所述阻挡气缸(206)的伸缩杆端部连接有阻挡板(206-1)，所述阻挡板(206-1)伸出至所述上料步进料道(1)内并阻挡连杆的前移。

4.根据权利要求3所述的发动机连杆自动刻码设备，其特征在于：所述主安装板(201)的中心设置有方形避空孔，所述主安装板(201)的顶部边缘连接有限位板(214)，所述线轨滑块组件(207)带动所述中间板(212)、所述定位三爪(202)及待刻码的连杆上下移动。

5.根据权利要求1所述的发动机连杆自动刻码设备，其特征在于：所述机器人(3)包括机器人底座(301)和机器人夹爪(303)，所述机器人夹爪(303)通过六轴连接臂(302)连接在所述机器人底座(301)上；所述机器人底座(301)通过螺栓组件安装在设计位置的机架上或地面上，所述机器人夹爪(303)可自动开合夹取连杆。

6.根据权利要求1所述的发动机连杆自动刻码设备，其特征在于：所述四工位凸轮分割器(4)包括圆盘(401)和凸轮分割器(402)，所述凸轮分割器(402)安装在所述圆盘(401)的底部，所述凸轮分割器(402)与齿轮减速电机(403)连接且通过所述齿轮减速电机(403)驱动，多个所述产品定位工装(5)呈圆周均布在所述圆盘(401)的顶面上。

7.根据权利要求6所述的发动机连杆自动刻码设备，其特征在于：所述产品定位工装(5)设置有四个且呈圆周均布在所述圆盘(401)的顶面上且靠近边缘处。

8.根据权利要求7所述的发动机连杆自动刻码设备，其特征在于：所述产品定位工装(5)包括压紧移动板(501)、产品拉出块(502)和固定板(508)，所述压紧移动板(501)和固定板(508)竖直平行布置且通过两个转接板(506)限位，所述固定板(508)连接在所述圆盘(401)的顶面边缘处，所述转接板(506)安装在所述圆盘(401)上，所述产品拉出块(502)位于所述固定板(508)的一侧，所述产品拉出块(502)通过螺钉连接在土字形连接板(507)上，所述土字形连接板的四个角位连接有四个导向轴(504)，所述压紧移动板(501)上安装有四个导向套(503)，所述导向轴(504)的另一端从所述导向套(503)贯穿，所述导向轴(504)上套装有复位弹簧(505)，所述复位弹簧(505)的两端分别抵接在所述压紧移动板(501)的一个侧面和导向轴(504)端部的定位螺母上；所述产品拉出块(502)与外侧的所述气缸推杆组件(11)配合。

9.根据权利要求8所述的发动机连杆自动刻码设备，其特征在于：所述气缸推杆组件(11)包括支座(1101)、推杆气缸(1102)和推杆(1103)，所述推杆气缸(1102)通过所述支座(1101)安装在所述圆盘(401)上，所述推杆(1103)连接在所述推杆气缸(1102)的伸缩杆上，所述推杆(1103)的头部嵌入连接在所述产品拉出块(502)的凹槽内；所述推杆气缸(1102)带动所述推杆(1103)水平移动通过所述产品拉出块(502)带动所述压紧移动板(501)靠近或远离所述固定板(508)。

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