CN210557226U - 智能上料*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能上料***，属于产品传输技术领域。包括第一传送辊和与第一传送辊抵接的第二传送辊，第一传送辊包括第一支架与转动设置于第一支架上的若干第一辊筒，第二传送辊包括第二支架与转动设置于第二支架上的若干第二辊筒，第二辊筒的转动方向与第一辊筒的转动方向相互垂直；第二传送辊的下方设置有可升降的导向辊，导向辊的转动方向与第一辊筒的转动方向一致，第二支架上设置有用于驱动导向辊转动的驱动件，导向辊可伸入相邻第二辊筒的间隙内。使用此种智能上料***，可实现产品的转向，不必工作人员人为搬动让其转向，减少了工作人员的劳动强度。

Description

智能上料***

技术领域

本实用新型涉及产品传输技术领域，尤其涉及一种智能上料***。

背景技术

产品在传输过程中，一般由传送辊传送，在产品传送的过程中，不可避免的会遇到产品需要转弯再传输于下一传送辊上。

如图1所示，在将产品从第一传送辊1运输至第二传送辊2上时，需要对产品进行转向，传统的产品转向时，采用人工转向，耗费大量的人力，且其工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能上料***，具有便于对产品转向的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能上料***，包括第一传送辊和与第一传送辊抵接的第二传送辊，所述第一传送辊包括第一支架与转动设置于第一支架上的若干第一辊筒，所述第二传送辊包括第二支架与转动设置于第二支架上的若干第二辊筒，所述第二辊筒的转动方向与第一辊筒的转动方向相互垂直；所述第二传送辊的下方设置有可升降的导向辊，所述导向辊的转动方向与第一辊筒的转动方向一致，所述第二支架上设置有用于驱动导向辊转动的驱动件，所述导向辊可伸入相邻第二辊筒的间隙内。

实施上述技术方案，驱动第一传送辊，产品从第一传送辊传送至第二传送辊前，操作驱动件，驱动件驱动导向辊转动，再将导向辊升起至第二传送辊的上表面，产品则从第一传送辊传送至导向辊上，驱动导向辊下降，则产品从被导向辊支撑转换成被第二传送辊支撑，驱动第二传送辊，从而将产品从第二传送辊上运输，通过上述操作，即可实现产品的转向，不必工作人员人为搬动产品，减少了工作人员的劳动强度。

进一步，所述导向辊设置多组，所述第二支架上设置有水平的支撑板，所述支撑板的下方设置有用于驱动支撑板升降的升降装置，所述支撑板的上表面垂直设置有若干矩形筒，所述导向辊包括主动轮与从动轮，所述主动轮与从动轮外套接有第一皮带，所述主动轮设置多个，且均转动连接于矩形筒远离支撑板的一端，所述从动轮转动设置于矩形筒上，且位于主动轮的下方，所述驱动件包括设置于支撑板上表面的第一驱动电机，若干所述从动轮均同轴连接于第一驱动电机的输出轴上。

实施上述技术方案，驱动第一传送辊，产品从第一传送辊传送至第二传送辊前，开启第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴驱动若干主动轮转动，若干主动轮转动带动分别套接其外的第一皮带转动，第一皮带转动带动从动轮转动，从而将产品则从第一传送辊传送至导向辊上，最后驱动导向辊下降，则产品则从被导向辊支撑转换成被第二传送辊支撑。

进一步，所述升降装置为驱动气缸，所述驱动气缸连接于第二支架上，所述驱动气缸的输出端与支撑板的下表面连接。

实施上述技术方案，驱动第一传送辊，产品从第一传送辊传送至第二传送辊前，操作驱动件，驱动件驱动导向辊转动，再开启驱动气缸，驱动气缸的输出端伸出，将导向辊带动至第二传送辊的上表面，产品则从第一传送辊传送至导向辊上，驱动气缸的输出轴回缩，导向辊下降，产品则从被导向辊支撑转换成被第二传送辊支撑，驱动第二传送辊，从而将产品从第二传送辊上运输。

进一步，所述矩形筒远离支撑板的一端转动设置有压轮，所述压轮与第一皮带的上表面抵接。

实施上述技术方案，第一皮带转动时，带动压轮转动，通过压轮的设置，可将第一皮带绷紧。

进一步，若干所述第一辊筒中靠近第二辊筒中的第一辊筒上套设有橡胶筒，所述橡胶筒沿第一辊筒长度方向设置。

实施上述技术方案，驱动第一传送辊，第一传送辊带动产品移动至靠近第二传送辊的位置时，通过橡胶筒的设置，可以增大产品与第一传送辊靠近第二传送辊的摩擦力，防止产品于第一传送辊上移动速度太快，移动至第二传送辊上与其发生碰撞。

进一步，若干所述矩形筒长度方向的一端设置有门形框，所述门形框包括第一支板与垂直设置于第一支板长度方向两端的第二支板，所述第一支板与矩形筒的端部平行，所述第二支板与矩形筒侧边平行，若干所述主动轮中的一个主动轮的两端分别与其两侧的第二支板转动连接，所述矩形筒的侧壁上分别设置有供与第二支板连接的主动轮的两端水平移动的条形孔，所述第一支板上穿设有用于将门形框抵接于矩形筒上的抵紧螺栓。

实施上述技术方案，当工作人员观察到第一皮带与主动轮和从动轮未贴附时，拧松抵紧螺栓，使得抵紧螺栓不再抵接矩形筒，滑动门形框，门形框带动与其转动连接的主动轮于条形孔内移动，当工作人员观察到第一皮带绷紧于主动轮与从动轮外时，将抵紧螺栓穿入第一支板抵紧门形框的端部，使得门形框固定于门形框的端部上，进而将与第二支板转动连接的从动轮固定于绷紧第一皮带的位置。通过门形框移动带动与其转动连接的从动轮移动，从而绷紧第一皮带的设置，可以进一步将第一皮带绷紧，防止第一皮带松落。

进一步，相邻所述第一辊筒间与相邻第二辊筒间套接有第二皮带，若干所述第一辊筒中的一个第一辊筒上与若干所述第二辊筒中的一个第二辊筒上均连接有第二驱动电机。

实施上述技术方案，第二转动电机转动与其连接的第一辊筒转动，第一辊筒转动带动第二皮带转动，再依次带动剩余的第一辊筒转动，从而使得产品于第一传送辊上运输，产品从第一传送辊传送至第二传送辊前，操作驱动件，驱动件驱动导向辊转动，再将导向辊升起至第二传送辊的上表面，产品则从第一传送辊传送至导向辊上，驱动导向辊下降，则产品则从被导向辊支撑转换成被第二传送辊支撑，最后开启第二转动电机，第二转动电机带动与其连接的第二辊筒转动，第二辊筒转动带动第二皮带转动，再依次带动剩余的第二辊筒转动，从而使得产品于第二传送辊上运输。

进一步，所述第一传送辊靠近第二传送辊的一端设置有接近开关，所述接近开关的一端与开关电源电性连接，所述接近开关的另一端通过常开继电器接地；所述常开继电器包括第一常开触点开关与第二常开触点开关，所述第一常开触点开关的一端与触发电源电性连接，所述第一常开触点开关的另一端与第一驱动电机电性连接；所述第二常开触点开关的一端与触发电源电性连接，所述第二常开触点开关的另一端驱动气缸的电磁阀电性连接。

实施上述技术方案，产品经过接近开关，接近开关检测到产品后，接近开关闭合，常开继电器导通，则第一常开触点开关与第二常开触点开关闭合，触发电源给第一驱动电机与驱动气缸的电磁阀供电，第一驱动电机导通后带动与其连接的主动轮转动；气缸的电磁阀导通后，其输出端伸出，从而带动支撑板上升。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、通过驱动气缸驱动第二辊筒升降，第一驱动电机带动第二辊筒转动，从而使得第二辊筒上升后能带动产品于第二传送辊上移动，可不必人为搬动产品，减少了工作人员的劳动强度;

二、通过门形框移动带动与其转动连接的从动轮移动，从而绷紧第一皮带的设置，可以进一步将第一皮带绷紧，防止第一皮带松落。

附图说明

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是图1的B部放大图；

图4是本实用新型隐藏第一传送辊与第二传送辊的结构示意图；

图5是本实用新型支撑板的俯视图；

图6是本实用新型矩形筒的剖面图；

图7是本实用新型的电路图。

附图标记：1、第一传送辊；11、第一辊筒；111、橡胶筒；12、第一支架；121、接近开关；2、第二传送辊；21、第二辊筒；22、第二支架；3、第二皮带；4、第二驱动电机；5、支撑板；51、驱动气缸；52、矩形筒；521、压轮；522、条形孔；6、导向辊；61、主动轮；611、第一驱动电机；62、从动轮；7、第一皮带；8、门形框；81、第一支板；811、抵紧螺栓；82、第二支板；VCC、触发电源；VSS、开关电源；KM、常开继电器；KM-1、第一常开触点开关；KM-2、第二常开触点开关；YV、电磁阀；GND、地。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

如图1与图2所示，一种智能上料***，包括第一传送辊1和与第一传送辊1抵接的第二传送辊2，第一传送辊1设置若干条，第二传送辊2设置一条，若干第一传送辊1均与第二传送辊2垂直，且第一传送辊1的下游端与第二传送辊2的一侧抵接。

第一传送辊1包括第一支架12与转动设置于第一支架12上的若干第一辊筒11，第二传送辊2包括第二支架22与转动设置于第二支架22上的若干第二辊筒21，第二辊筒21的转动方向与第一辊筒11的转动方向相互垂直。相邻第一辊筒11间与第二辊筒21间均分别套接有第二皮带3，若干第一辊筒11中的一个第一辊筒11上与若干第二辊筒21中的一个第二辊筒21上均连接有第二驱动电机4。若干第一辊筒11中靠近第二辊筒21的第一辊筒11上套设有橡胶筒111，橡胶筒111沿第一辊筒11的长度方向设置。

如图3与图7所示，第一传送辊1靠近第二传送辊2的一端设置有接近开关121，接近开关121设置于第一支架12上。接近开关121的一端与开关电源VSS电性连接，接近开关121的另一端通过常开继电器KM接地GND；常开继电器KM包括第一常开触点开关KM-1与第二常开触点开关KM-2，第一常开触点开关KM-1的一端与触发电源VCC电性连接，第一常开触点开关KM-1的另一端与第一驱动电机611电性连接；第二常开触点开关KM-2的一端与触发电源VCC电性连接，第二常开触点开关KM-2的另一端与驱动气缸51的电磁阀YV电性连接。触发电源VCC为220V,开关电源VSS为12V。

如图4与图5所示，第二传送辊2的下方设置有多块与第一传送辊1相对的支撑板5，支撑板5呈矩形。支撑板5的下方设置有用于驱动支撑板5升降的升降装置，升降装置包括若干驱动气缸51，多个驱动气缸51的输出端与支撑板5的下表面垂直连接。

如图5与图6所示，若干支撑板5的上表面分别垂直设置有若干矩形筒52，若干矩形筒52沿支撑板5宽度方向并排设置。矩形筒52内设置有导向辊6，导向辊6包括若干从动轮62与主动轮61，从动轮62转动设置于矩形筒52内，主动轮61转动设置于矩形筒52内且位于从动轮62的下方。主动轮61与从动轮62外套接有第一皮带7，第一皮带7的上表面与矩形筒52的顶端齐平或高于矩形筒52的顶端。支撑板5的上表面设置有用于驱动同一支撑板5上的若干主动轮61同时转动的驱动件，驱动件为第一驱动电机611，第一驱动电机611的输出轴依次穿过矩形筒52与从动轮62同轴固定，第一驱动电机611的输出轴与矩形筒52转动连接。矩形筒52的顶端转动设置有用于压紧第一皮带7的压轮521，压轮521与第一皮带7的上表面抵接。

若干矩形筒52长度方向的一端设置有门形框8，门形框8包覆于矩形筒52长度方向的一端外，门形框8包括第一支板81与垂直设置于第一支板81长度方向两端的第二支板82，第一支板81与矩形筒52的端部平行，第二支板82与矩形筒52侧边平行，若干主动轮61中的一个主动轮61的两端分别与其两侧的第二支板82转动连接，矩形筒52的侧壁上分别设置有供与第二支板82连接的主动轮61的两端水平移动的条形孔522，第一支板81上穿设有用于将门形框8抵接于矩形筒52上的抵紧螺栓811。

工作原理：第二驱动电机4驱动与其连接的第一辊筒11转动，第一辊筒11转动带动第二皮带3转动，再依次带动剩余的第一辊筒11转动，从而使得产品于第一传送辊1上运输，第一传送辊1转动驱动产品于第一传送辊1上移动；产品移动至接近开关121的位置时，接近开关121闭合，开关电源VSS给常开继电器KM供电，常开继电器KM上的第一常开触点开关KM-1与第二常开触点开关KM-2吸合，则触发电源VCC给第一驱动电机611与驱动气缸51的电磁阀YV供电；第一驱动电机611导通后，驱动若干与第一驱动电机611同轴连接的主动轮61转动，主动轮61转动带动第一皮带7转动，第一皮带7转动带动从动轮62转动，从而使得第一皮带7于矩形筒52内转动；驱动气缸51的电磁阀YV导通后，驱动气缸51的输出端伸出，带动支撑板5上升，支撑板5上升带动支撑板5上的主动轮61、从动轮62、矩形筒52与第一皮带7上升；则第一皮带7在上升后仍然在转动，产品从第一传送辊1上移动至导向辊6上，导向辊6将产品导向至第二传送辊2的上方。

产品从第一传送辊1上移动完毕后，接近开关121断开，则常开继电器KM断开，常开继电器KM的第一常开触点开关KM-1与第二常开触点开关KM-2断开，第一驱动电机611不再转动，驱动气缸51的电磁阀YV断路，致使其输出端下降，则支撑板5下降，带动矩形筒52与导向辊6下降；最后开启第二驱动电机4，第二驱动电机4转动带动与其同轴连接的第二辊筒21转动，第二辊筒21转动带动第二皮带3转动，第二皮带3转动依次带动剩余的第二辊筒21转动，从而使得产品于第二辊筒21上传输。

通过上述操作，可使得产品不必工作人员人为搬运，使其转向，进而减少了工作人员的劳动强度，省时省力。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能上料***，包括第一传送辊(1)和与第一传送辊(1)抵接的第二传送辊(2)，其特征是：所述第一传送辊(1)包括第一支架(12)与转动设置于第一支架(12)上的若干第一辊筒(11)，所述第二传送辊(2)包括第二支架(22)与转动设置于第二支架(22)上的若干第二辊筒(21)，所述第二辊筒(21)的转动方向与第一辊筒(11)的转动方向相互垂直；

所述第二传送辊(2)的下方设置有可升降的导向辊(6)，所述导向辊(6)的转动方向与第一辊筒(11)的转动方向一致，所述第二支架(22)上设置有用于驱动导向辊(6)转动的驱动件，所述导向辊(6)可伸入相邻第二辊筒(21)的间隙内。

2.根据权利要求1所述的智能上料***，其特征是：所述导向辊(6)设置多组，所述第二支架(22)上设置有水平的支撑板(5)，所述支撑板(5)的下方设置有用于驱动支撑板(5)升降的升降装置，所述支撑板(5)的上表面垂直设置有若干矩形筒(52)，所述导向辊(6)包括主动轮(61)与从动轮(62)，所述主动轮(61)与从动轮(62)外套接有第一皮带(7)，所述主动轮(61)设置多个，且均转动连接于矩形筒(52)远离支撑板(5)的一端，所述从动轮(62)转动设置于矩形筒(52)上，且位于主动轮(61)的下方，所述驱动件包括设置于支撑板(5)上表面的第一驱动电机(611)，若干所述从动轮(62)均同轴连接于第一驱动电机(611)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的智能上料***，其特征是：所述升降装置为驱动气缸(51)，所述驱动气缸(51)连接于第二支架(22)上，所述驱动气缸(51)的输出端与支撑板(5)的下表面连接。

4.根据权利要求2所述的智能上料***，其特征是：所述矩形筒(52)远离支撑板(5)的一端转动设置有压轮(521)，所述压轮(521)与第一皮带(7)的上表面抵接。

5.根据权利要求1所述的智能上料***，其特征是：若干所述第一辊筒(11)中靠近第二辊筒(21)中的第一辊筒(11)上套设有橡胶筒(111)，所述橡胶筒(111)沿第一辊筒(11)长度方向设置。

6.根据权利要求2所述的智能上料***，其特征是：若干所述矩形筒(52)长度方向的一端设置有门形框(8)，所述门形框(8)包括第一支板(81)与垂直设置于第一支板(81)长度方向两端的第二支板(82)，所述第一支板(81)与矩形筒(52)的端部平行，所述第二支板(82)与矩形筒(52)侧边平行，若干所述主动轮(61)中的一个主动轮(61)的两端分别与其两侧的第二支板(82)转动连接，所述矩形筒(52)的侧壁上分别设置有供与第二支板(82)连接的主动轮(61)的两端水平移动的条形孔(522)，所述第一支板(81)上穿设有用于将门形框(8)抵接于矩形筒(52)上的抵紧螺栓(811)。

7.根据权利要求1所述的智能上料***，其特征是：相邻所述第一辊筒(11)间与相邻第二辊筒(21)间均分别套接有第二皮带(3)，若干所述第一辊筒(11)中的一个第一辊筒(11)上与若干所述第二辊筒(21)中的一个第二辊筒(21)上均连接有第二驱动电机(4)。

8.根据权利要求1到7之一所述的智能上料***，其特征是：所述第一传送辊(1)靠近第二传送辊(2)的一端设置有接近开关(121)，所述接近开关(121)的一端与开关电源VSS电性连接，所述接近开关(121)的另一端通过常开继电器KM接地GND；所述常开继电器KM包括第一常开触点开关KM-1与第二常开触点开关KM-2，所述第一常开触点开关KM-1的一端与触发电源VCC电性连接，所述第一常开触点开关KM-1的另一端与第一驱动电机(611)电性连接；所述第二常开触点开关KM-2的一端与触发电源VCC电性连接，所述第二常开触点开关KM-2的另一端与驱动气缸(51)的电磁阀YV电性连接。

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