CN104695796A - 一种摆动式塞拉门机构 - Google Patents
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Abstract
本发明的摆动式塞拉门机构,包括电机、丝杆、丝杆螺母、连杆、支座、两根同步稳定杆、光轴、驱动臂、导向轮、导向槽及塞拉门体。驱动臂上装有可以沿导向槽运动的导向轮,导向槽分为直道部分和弯道部分。塞拉门体通过螺钉与驱动臂相连。当导向轮在导向槽的直道部分运动时,驱动臂带动塞拉门体水平移动而实现门的开与关;当导向轮在导向槽弯道部分运动时,驱动臂带动带动塞拉门沿着弯道形状移动从而实现门的塞拉运动。本发明的摆动式塞拉门机构,对塞拉门进行塞拉运动的运动模式和塞拉门机构进行了改进,能够满足上述门的开关与塞拉运动,同时提高了塞拉门运动的可靠性,机构尺寸更加紧凑,占用更少车体空间,降低了成本,性价比高。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于交通运输领域的塞拉门机构,具体涉及一种摆动式塞拉门机构。
背景技术
常见的轨道塞拉门是通过上部的驱动机构带动门扇(单扇或双扇)进行开关门运动,显著特征是接近门关闭位置时产生一个向车内方向移动,以实现塞拉压紧运动,保证车门关闭后的良好密封性能。为了实现门的塞拉动作,国内外先后开发出了三种不同的驱动机构,第一种是以国产机构为代表,门扇沿着光轴在通过X方向运动实现门的开关,光轴在Y方向移动实现塞拉运动,而光轴的移动需要通过两侧的小导柱(或其他直线运动机构)的移动来实现,因此光轴的稳定性稍差,机构尺寸大,零部件数量较多,占用的空间略大。第二种是以国外某公司为代表的机构,门扇沿着光轴在X方向移动实现门的开关,光轴固定,刚性好,塞拉运动是通过绕光轴旋转的摇杆机构的摆动实现门的塞拉,其刚性好但摇杆机构稍复杂且尺寸大。第三种也是以国外某公司为代表的机构,同样门扇沿着光轴在通过X方向移动实现门的开关,光轴固定,门的塞拉运动是采用绕Z轴转动的四连杆机构(平行四边形)实现门的塞拉密封,四连杆机构较复杂,机构尺寸较大。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种摆动式塞拉门机构。相比较现有的塞拉门机构技术,本发明摆动式塞拉门机构的零部件数量少,结构更加紧凑,运动更加可靠,相应地也降低了成本。
实现上述目的的一种技术方案是:一种摆动式塞拉门机构,包括电机、丝杆、丝杆螺母、两根同步稳定杆、连杆、光轴、驱动臂、导向轮、导向槽及塞拉门体,其特征在于,
上述述丝杆水平设置,上述丝杆的一端与上述电机相连;
上述丝杆螺母套接在上述丝杆上;
所述两根同步稳定杆均竖直设置,所述两根同步稳定杆的底端分别连接一支座,所述两根同步稳定杆绕支座同步摆动;
上述光轴水平设置,上述光轴的左、右端分别一一对应地与上述两根同步稳定杆的顶端固定连接;
上述连杆位于上述光轴和上述丝杆之间,且上述连杆的底端与上述丝杆螺母连接;
上述驱动臂位于上述光轴上且与上述光轴垂直,上述驱动臂的一端通过螺钉与上述塞拉门体连接,上述驱动臂的另一端铰接在上述连杆的顶端;
上述导向槽位于上述塞拉门体和光轴之间;上述导向轮可滑动地安装在上述导向槽内,且上述导向轮与上述驱动臂相连。
进一步的,上述导向槽分为直道部分和弯道部分。
进一步的,上述电机与上述丝杆采用联轴器或齿轮或皮带传动相连接,上述丝杆的两端分别固定一支架。
本发明的摆动式塞拉门机构,包括电机、丝杆、丝杆螺母、连杆、支座、两根同步稳定杆、光轴、驱动臂、导向轮、导向槽及塞拉门体。其中两根同步稳定杆竖直设置,底端与支座连接;光轴水平设置,光轴的左、右端分别一一对应地与两根同步稳定杆的顶端固定连接;同步稳定杆可以带动光轴绕与支座的连接点摆动。驱动臂可沿光轴的轴向进行水平滑动。驱动臂上装有可以沿导向槽运动的导向轮,导向槽分为直道部分和弯道部分。塞拉门体通过螺钉与驱动臂相连。当导向轮在导向槽的直道部分运动时,驱动臂带动塞拉门体沿光轴水平移动从而实现门的开关运动;当导向轮在导向槽弯道部分运动时,驱动臂带动光轴和同步稳定杆一起绕着同步稳定杆的连接点摆动,使塞拉门沿着弯道形状移动从而实现门的塞拉运 动。本发明的摆动式塞拉门机构,对塞拉门进行塞拉运动的运动模式和塞拉门机构进行了改进,能够满足上述门的开关与塞拉运动,同时提高了塞拉门运动的可靠性,机构尺寸更加紧凑,占用更少车体空间,降低了成本,性价比高。
附图说明
图1为摆动式塞拉门机构(单扇门扇)原理图;
图2为摆动式塞拉门机构摆动原理图;
图3为摆动式塞拉门机构(双扇门扇)原理图。
具体实施方式
为了能更好地对本发明的技术方案进行理解,下面通过具体的实施例并结合附图进行详细地说明:
本发明的一种摆动式塞拉门机构,包括电机1,联轴器2,丝杆3,丝杆螺母4,支座11,连杆12,光轴9,两根同步稳定杆10,驱动臂5,导向轮6,导向槽8及塞拉门体7。
丝杆3水平设置,电机1用联轴器2与丝杆3相连接,丝杆3两端轴通过支架固定在支座11上,支座11是完全固定在车体上的上,不能作任何运动。丝杆螺母4套接在丝杆3上。丝杆3将电机1的旋转运动转化成丝杆螺母4沿丝杆3轴向的直线移动。丝杆螺母4与连杆12连接,连杆12与驱动臂5铰接。当丝杆螺母4沿丝杆水平移动时,连杆12带动驱动臂5沿着光轴9的轴向滑动。
两根同步稳定杆10竖直设置,底端分别与支座11连接,顶端分别与光轴9的左右两端固定连接。两根同步稳定杆10能够带动光轴9,以同步稳定杆10与支座11的连接点为转动中心,沿着与光轴10垂直的截面摆动。驱动臂5可以沿着光轴9的轴向进行滑动。驱动臂5上装有可以沿导向槽8运动的导向轮6。导向槽8分为直道部分A和弯道部分B。塞拉门体7通过螺钉与驱动臂5连接。当导向轮6在导向槽8的直道部分A运动时,驱动臂亦在水平方向上直线移动,带动塞拉门体7在水平方向上移动, 从而实现门的开关运动;当导向轮6在导向槽8的弯道部分B运动时,则通过驱动臂5带动光轴9连同同步稳定杆10一起绕着同步稳定杆与支座11的连接点摆动,通过光轴的摆出运动从而带动塞拉门体7按照弯道段轨迹在垂直方向上产生位移,且对于驱动臂5来说,在水平方向上也同时有移动,带动塞拉门体7在水平放向运动,水平方向和垂直方向运动的共同作用实现了塞拉门体7的塞拉复合运动。
摆动式塞拉门机构工作时,电机1驱动丝杆3旋转,驱动丝杆螺母4作直线移动。丝杆螺母4与驱动臂5连接,从而带动驱动臂5沿着光轴9作轴向移动。因为驱动臂5与塞拉门体7是被动运动,而驱动臂5上的导向轮6安装在导向槽8内,因而驱动臂5和塞拉门体7的运动轨迹受导向槽8的形状的限制。导向槽8设计成直道加弯道的几何形状。当驱动臂5上的导向轮6在直道部分A运动时,驱动臂5带动塞拉门体7在水平方向上移动,实现塞拉门体7的开关运动;当驱动臂5上的导向轮6在导向槽8的弯道部分B运动时,因为光轴9是固定在可以绕连接点转动的同步稳定杆10上,因此驱动臂5能带动光轴9连同同步稳定杆10一起绕着同步稳定杆10与支座11的连接点摆动,从而带动塞拉门体7产生垂直方向的位移,且对于驱动臂5来说,在水平方向也同时有移动,带动塞拉门体7在水平方向同时运动,两者相结合从而实现门的塞拉复合运动。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (3)
1.一种摆动式塞拉门机构,包括电机、丝杆、丝杆螺母、两根同步稳定杆、连杆、光轴、驱动臂、导向轮、导向槽及塞拉门体,其特征在于,
所述丝杆水平设置,所述丝杆的一端与所述电机相连;
所述丝杆螺母套接在所述丝杆上;
所述两根同步稳定杆均竖直设置,所述两根同步稳定杆的底端分别连接一支座,所述两根同步稳定杆绕支座同步摆动;
所述光轴水平设置,所述光轴的左、右端分别一一对应地与所述两根同步稳定杆的顶端固定连接;
所述连杆位于所述光轴和丝杆之间,且所述连杆的底端与所述丝杆螺母连接;
所述驱动臂位于所述光轴上且与所述光轴垂直,所述驱动臂的一端通过螺钉与所述塞拉门体连接,所述驱动臂的底端铰接在所述连杆的顶端;
所述导向槽位于所述塞拉门体和光轴之间;所述导向轮可滑动地安装在所述导向槽内,且所述导向轮与所述驱动臂相连。
2.根据权利要求1所述的一种摆动式塞拉门机构,其特征在于,所述导向槽分为直道部分和弯道部分。
3.根据权利要求1所述的一种摆动式塞拉门机构,其特征在于,所述电机与丝杆采用联轴器或齿轮或皮带传动相连接,所述丝杆的两端分别固定一支架。
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