CN218849546U - 一种卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷绕装置，卷绕装置包括放料机构、旋转盘、第一卷绕件、第二卷绕件及切刀组件，第一卷绕件和第二卷绕件均包括卷针座和设置于卷针座上的两个卷针，两个卷针之间形成卷针缝隙；第一卷绕件的卷针旋转以将放料机构传送的第一长度的料带卷绕于第一卷绕件的卷针，旋转盘用于带动第一卷绕件旋转至下料工位、第二卷绕件旋转至卷绕工位，第二卷绕件的卷针相对旋转盘滑动伸出以使料带位于第二卷绕件的卷针缝隙中，第二卷绕件的卷针旋转以将放料机构和第一卷绕件传送的料带同步卷绕于第二卷绕件的卷针上，切刀组件用于切断料带。本申请能够在对较小尺寸的电芯卷绕加工时，避免料带相对于卷针滑动，从而保证了电芯卷绕加工的效果。

Description

一种卷绕装置

技术领域

本申请涉及电芯加工设备技术领域，尤其涉及一种卷绕装置。

背景技术

随着电池技术的发展，对电池小型化的要求越来越高，而电池最主要的部件是电芯，因此，对小型化电芯的加工质量要求也越来越高。

相关技术中，卷绕装置通常包括卷绕件及切刀组件，卷绕件包括第一卷绕件及第二卷绕件，每个卷绕件均包括卷针座及设置于卷针座上的卷针，卷针上设置有夹持件，例如内夹针。这么一来，在第一卷绕件对应的卷针座带动卷针绕卷针座的轴线旋转，以将料带卷绕于第一卷绕件的卷针上之后，在切刀组件切断第一卷绕件与第二卷绕件之间的料带之前，可以通过第二卷绕件卷针上的内夹针将料带夹持固定于第二卷绕件对应的卷针上，以防止料带在被切刀组件切断之后由于张力的原因料带相对于第二卷绕件对应的卷针滑动的情况发生，进而防止无法很好的将料带卷绕于第二卷绕件对应的卷针上的情况发生。

但是，通过在卷针上设置夹持件以固定料带的方式仅能适用于较大尺寸的电芯的卷绕加工，而较小尺寸的电芯进行卷绕加工时，碍于尺寸的限制，由于卷针上无法设置夹持件，因此，当第一卷绕件对应的卷针完成卷绕后切断料带以在第二卷绕件对应的卷针上卷绕时，被切断的料带无法固定于第二卷绕件对应的卷针上，当第二卷绕件对应的卷针卷绕料带时，在张力的作用下，存在料带相对于该卷针滑动的情况，从而影响电芯卷绕加工的效果。

实用新型内容

针对现有技术中上述不足，本实用新型提供了一种卷绕装置，能够在对较小尺寸的电芯卷绕加工时避免料带相对于卷针滑动，从而保证了电芯卷绕加工的效果。

为了解决上述技术问题，第一方面，本实用新型提供了一种卷绕装置，该卷绕装置包括：

放料机构，所述放料机构传送料带；

旋转盘，所述旋转盘可绕所述旋转盘的轴线旋转；

卷绕件，所述卷绕件包括第一卷绕件和第二卷绕件，所述第一卷绕件和所述第二卷绕件均包括绕自身的轴线可旋转地设置于所述旋转盘的卷针座以及设置于所述卷针座上的两个卷针，沿所述卷针的轴向，所述卷针座可带动两个所述卷针相对于所述旋转盘伸出，两个所述卷针之间形成卷针缝隙；

切刀组件，所述切刀组件包括切刀驱动件和与所述切刀驱动件连接的切刀；

当所述第一卷绕件位于卷绕工位时，所述料带位于所述第一卷绕件的所述卷针缝隙中，所述第一卷绕件的卷针座用于带动对应的所述卷针旋转以将所述放料机构传送的第一长度的所述料带卷绕于所述第一卷绕件的卷针上，所述旋转盘用于带动所述第一卷绕件旋转至下料工位、所述第二卷绕件旋转至所述卷绕工位，所述第二卷绕件的卷针座可带动两个所述卷针可相对所述旋转盘滑动伸出以使所述料带位于所述第二卷绕件的所述卷针缝隙中，所述第二卷绕件的卷针座用于带动对应的所述卷针旋转以将所述放料机构传送的第二长度的料带及所述第一卷绕件放卷的第三长度的所述料带同步卷绕于所述第二卷绕件的卷针上，所述切刀驱动件用于带动所述切刀在所述第一卷绕件向所述第二卷绕件放卷所述第三长度的所述料带后切断所述第一卷绕件与所述第二卷绕件之间的料带，所述第三长度小于所述第一长度。

在第一方面可能的实现方式中，所述切刀内设置有加热棒，所述加热棒用于对所述切刀加热。

在第一方面可能的实现方式中，所述卷绕装置还包括驱动件以及与所述驱动件连接的连接轴，所述旋转盘与所述连接轴同轴，且所述旋转盘与所述连接轴固定连接；

所述连接轴上设置有抵靠件，所述抵靠件用于在所述切刀切断所述料带时对所述料带提供抵靠力。

在第一方面可能的实现方式中，所述抵靠件设置有避让槽，所述避让槽用于避让所述切刀。

在第一方面可能的实现方式中，所述抵靠件朝向所述料带的一侧避让槽的槽壁上设置有第二吸附孔，所述第二吸附孔用于吸附所述料带。

在第一方面可能的实现方式中，所述卷绕装置还包括：

张力组件，所述张力组件包括张力驱动件和滚轮，所述张力驱动件可带动所述滚轮朝靠近或远离所述抵靠件的方向移动，以以在位于所述下料工位的卷绕件放卷时调节所述料带的张力。

在第一方面可能的实现方式中，所述卷绕装置还包括转动设置的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮间隔相对，所述张力驱动件可带动所述滚轮移动至所述第一滚轮与所述第二滚轮之间，以将所述第二卷绕件放卷的且绕经所述滚轮的所述料带挤压于所述第一滚轮与所述第二滚轮之间，以在位于所述下料工位的卷绕件放卷时调节所述料带的张力。

在第一方面可能的实现方式中，所述卷绕装置还包括位移传感器，所述位移传感器与所述张力驱动件电连接，所述位移传感器用于检测所述滚轮移动的位移。

在第一方面可能的实现方式中，所述卷绕装置还包括收尾组件，所述收尾组件包括靠近所述下料工位设置的收尾压紧件，所述收尾压紧件用于将靠近所述下料工位的所述料带压紧于所述下料工位的切断后的所述卷针上。

在第一方面可能的实现方式中，所述收尾组件还包括靠近所述下料工位设置的收尾吸附件，所述收尾吸附件用于吸附靠近所述下料工位的切断后的所述料带，以防止所述料带的自由端摆动。

在第一方面可能的实现方式中，所述卷绕装置还包括转动设置的第二滚轮；

所述收尾组件还包括压辊，所述压辊用于朝所述第二滚轮移动，以将切断前的所述料带抵接于所述第二滚轮。

第二方面，本实用新型还采用了一种卷绕方法，所述卷绕方法应用于第一方面所述的卷绕装置，所述方法包括：

将料带设置于位于卷绕工位的所述第一卷绕件的卷针缝隙；

转动第一卷绕件的卷针座，以将所述放料机构传送的第一长度的所述料带卷绕于所述第一卷绕件的卷针上；

转动所述旋转盘，以使所述第一卷绕件旋转至所述下料工位、所述第二卷绕件旋转至所述卷绕工位；

所述第二卷绕件的所述卷针座能够带动两个所述卷针相对于所述旋转盘沿所述卷针的轴向滑动伸出，以使所述料带位于所述第二卷绕件的所述卷针缝隙中；

转动第二卷绕件的卷针座，以将所述放料机构传送的第二长度的料带及所述第一卷绕件放卷的第三长度的所述料带同步卷绕于所述第二卷绕件的卷针上，所述第三长度小于所述第一长度；

在所述第一卷绕件向所述第二卷绕件放卷所述第三长度的所述料带后切断所述第一卷绕件与所述第二卷绕件之间的料带。

与现有技术相比，本申请至少具有如下有益效果：

本申请中，当卷绕装置开始卷绕时，首先使得第一卷绕件位于卷绕工位，且使得料带位于第一卷绕件的卷针缝隙中并相对于卷针固定，然后转动第一卷绕件的卷针座，使得放料机构传送的第一长度的料带卷绕于第一卷绕件的卷针上，接着转动旋转盘，使得旋转盘绕旋转盘的轴线转动，从而带动第一卷绕件和第二卷绕件旋转，以在第一卷绕件旋转至下料工位、第二卷绕件旋转至卷绕工位停止旋转盘的旋转，当旋转盘停止转动时，使得第二卷绕件的卷针座带动两个卷针相对于旋转盘沿卷针的轴向滑动伸出，以使第一卷绕件和放料机构之间的料带位于第二卷绕件的卷针缝隙中。

由于第一卷绕件和放料机构能够对第二卷绕件的卷针缝隙中的料带具有拉扯的作用，因此，在转动第二卷绕件的卷针座时，能够使得第二卷绕件的卷针座带动其对应的卷针转动以将放料机构传送的料带以及第一卷绕件放卷的料带均卷绕于第二卷绕件的卷针上，当第一卷绕件放卷第三长度的料带时，切刀组件中的切刀将第一卷绕件和第二卷绕件之间的料带切断，由于第一卷绕件放卷的第三长度的料带已卷绕于第二卷绕件的卷针上，因此，当切刀切断第一卷绕件和第二卷绕件之间的料带后，在第二卷绕件的卷针座带动卷针继续卷绕的过程中，第一卷绕件放卷的且卷绕于第二卷绕件的卷针上的料带并不会相对于该卷针滑动，从而避免了料带相对于第二卷绕件的卷针滑动的情况，保证了第二卷绕件的卷针的卷绕效果。

另外，同理的，当第二卷绕件的卷针卷绕完放料机构提供的第二长度的料带后，且第一卷绕件完成下料后，再一次转动旋转盘，将第一卷绕件旋转至卷绕工位、第二卷绕件旋转至下料工位，以进行第一卷绕件的再一次卷绕，当第一卷绕件位于卷绕工位时，停止转动旋转盘，同时使得第一卷绕件的卷针座带动两个卷针相对于旋转盘沿卷针的轴向滑动伸出，以使第二卷绕件和放料机构之间的料带位于第一卷绕件的卷针缝隙中，此时，第一卷绕件的卷针座带动两个卷针转动以将放料机构传送的料带和第二卷绕件放卷的料带卷绕于第一卷绕件的卷针上，直至第二卷绕件放卷的第三长度的料带卷绕于第一卷绕件的卷针上时，利用切刀切断第一卷绕件与第二卷绕件之间的料带，同样的，切断后的卷绕于第一卷绕件的卷针上的料带将不会相对于卷针滑动，保证了第一卷绕件的卷绕效果。

可见，本申请中无需在卷针上设置夹持件以固定料带，即可避免切刀切断的料带在卷针卷绕时相对于卷针滑动，因此，该卷绕装置能够在对较小尺寸的电芯卷绕加工时避免料带相对于卷针滑动，从而保证了电芯卷绕加工的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的卷绕装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一卷绕件或第二卷绕件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的切刀组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的抵靠件于连接轴设置位置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的抵靠件的正视图；

图6为本实用新型实施例提供的张力组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的张力组件的仰视图；

图8为本实用新型实施例提供的张力组件调节料带的张力的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的收尾组件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的收尾组件作用于料带时的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的卷绕方法的流程图。

附图标记说明：

10-料带；

100-卷绕装置；110-放料机构；

120-旋转盘；121-下料工位；122-卷绕工位；

130-卷绕件；131-第一卷绕件；132-第二卷绕件；133-卷针座；134-卷针；1341-卷针缝隙；

140-切刀组件；141-切刀驱动件；142-切刀；143-加热棒；

161-连接轴；162-抵靠件；1621-避让槽；1622-第一吸附板；1623-第二吸附孔；1624-第一滚轮；1625-第二滚轮

170-张力组件；171-张力驱动件；172-滚轮；

180-收尾组件；181-收尾压紧件；1811-压紧驱动件；1812-压紧滚轮；182-支座；183-收尾吸附件；1831-锁止驱动件；1832-第二吸附板；184-压辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

正如本申请的背景技术所述的，相关技术中，卷绕装置通常包括卷绕件及切刀组件，卷绕件包括第一卷绕件及第二卷绕件，每个卷绕件均包括卷针座及设置于卷针座上的卷针，卷针上设置有夹持件，例如内夹针。这么一来，在第一卷绕件对应的卷针座带动卷针绕卷针座的轴线旋转，以将料带卷绕于第一卷绕件的卷针上之后，在切刀组件切断第一卷绕件与第二卷绕件之间的料带之前，可以通过第二卷绕件卷针上的内夹针将料带夹持固定于第二卷绕件对应的卷针上，以防止料带在被切刀组件切断之后由于张力的原因料带相对于第二卷绕件对应的卷针滑动的情况发生，进而防止无法很好的将料带卷绕于第二卷绕件对应的卷针上的情况发生。

但是，通过在卷针上设置夹持件以固定料带的方式仅能适用于较大尺寸的电芯的卷绕加工，而较小尺寸的电芯进行卷绕加工时，碍于尺寸的限制，由于卷针上无法设置夹持件，因此，当第一卷绕件对应的卷针完成卷绕后切断料带以在第二卷绕件对应的卷针上卷绕时，被切断的料带无法固定于第二卷绕件对应的卷针上，当第二卷绕件对应的卷针卷绕料带时，在张力的作用下，存在料带相对于该卷针滑动的情况，从而影响电芯卷绕加工的效果。

为了解决背景技术中所提及的技术问题，本实用新型提供了一种卷绕装置，卷绕装置上设置有第一卷绕件和第二卷绕件，第一卷绕件和第二卷绕件均包括绕自身的轴线可旋转地设置于旋转盘的卷针座以及设置于卷针座上的两个卷针，沿卷针的轴向，卷针座可带动卷针相对于旋转盘伸出，当第一卷绕件位于卷绕工位时，料带位于第一卷绕件的卷针缝隙中，第一卷绕件的卷针座用于带动对应的卷针旋转以将放料机构传送的第一长度的料带卷绕于第一卷绕件的卷针上，旋转盘用于带动第一卷绕件旋转至下料工位、第二卷绕件旋转至卷绕工位，第二卷绕件的卷针座和两个卷针可相对对应的卷针座滑动伸出以使料带位于第二卷绕件的卷针缝隙中，第二卷绕件的卷针座用于带动对应的卷针旋转以将放料机构传送的第二长度的料带及第一卷绕件放卷的第三长度的料带同步卷绕于第二卷绕件的卷针上，因此，该卷绕装置能够在对较小尺寸的电芯卷绕加工时避免料带相对于卷针滑动，从而保证了电芯卷绕加工的效果。

下面通过具体的实施例对本申请进行详细说明：

结合参见图1、图2和图3，本申请实施例提供了一种卷绕装置100，该卷绕装置100包括放料机构110、旋转盘120、卷绕件及切刀组件140，其中，放料机构110传送料带10；旋转盘120可绕旋转盘120的轴线旋转；卷绕件130包括第一卷绕件131和第二卷绕件132，第一卷绕件131和第二卷绕件132均包括绕自身的轴线可旋转地设置于旋转盘120的卷针座133以及设置于卷针座133上的两个卷针134，沿卷针134的轴向，卷针座133带动两个卷针134相对于旋转盘伸出，两个卷针134之间形成卷针缝隙1341；切刀组件140包括切刀驱动件141和与切刀驱动件141连接的切刀142，切刀驱动件141用于带动切刀142在第一卷绕件131向第二卷绕件132放卷第三长度的料带10时切断第一卷绕件131与第二卷绕件132之间的料带10；当第一卷绕件131位于卷绕工位122时，料带10位于第一卷绕件131的卷针缝隙1341中，第一卷绕件131的卷针座133用于带动对应的卷针134旋转以将放料机构110传送的第一长度的料带10卷绕于第一卷绕件131的卷针134上，旋转盘120用于带动第一卷绕件131旋转至下料工位121、第二卷绕件132旋转至卷绕工位122，第二卷绕件132的卷针座133用于带动两个卷针134可相对旋转盘120沿卷针134的轴向滑动伸出以使料带10位于第二卷绕件132的卷针缝隙1341中，第二卷绕件132的卷针座133用于带动对应的卷针134旋转以将放料机构110传送的第二长度的料带10及第一卷绕件131放卷的第三长度的料带10同步卷绕于第二卷绕件132的卷针134上，第三长度小于第一长度。

需要说明的是，上述当第一卷绕件131卷绕第一长度的料带10，且通过旋转盘120旋转至下料工位121时，第一卷绕件131与放料机构110之间的料带10处于拉紧或近似拉紧的状态，在一种可能的理解中，上述料带10可以理解为两层层叠设置的隔膜，在另一种可能的理解中，上述料带10可以理解为两层层叠设置的隔膜以及夹设于两层隔膜之间的极片。

基于上述的结构，当卷绕装置100开始卷绕时，首先使得第一卷绕件131位于卷绕工位122，并且使得料带10位于第一卷绕件131的卷针缝隙1341中并相对于卷针134固定，然后转动第一卷绕件131的卷针座133，使得放料机构110传送的第一长度的料带10卷绕于第一卷绕件131的卷针134上，接着转动旋转盘120，使得旋转盘120绕旋转盘120的轴线转动，从而带动第一卷绕件131和第二卷绕件132旋转，以在第一卷绕件131旋转至下料工位121、第二卷绕件132旋转至卷绕工位122停止旋转盘120的旋转，当旋转盘120停止转动时，使得第二卷绕件132的卷针座133带动两个卷针134相对于旋转盘120沿卷针134的轴向滑动伸出，以使第一卷绕件131和放料机构110之间的料带10位于第二卷绕件132的卷针缝隙1341中。

由于第一卷绕件131和放料机构110能够对第二卷绕件132的卷针缝隙1341中的料带10具有拉扯的作用，因此，在转动第二卷绕件132的卷针座133时，能够使得第二卷绕件132的卷针座133带动其对应的卷针134转动以将放料机构110传送的料带10以及第一卷绕件131放卷的料带10均卷绕于第二卷绕件132的卷针134上。

当第一卷绕件131放卷第三长度的料带10时，切刀组件140中的切刀142将第一卷绕件131和第二卷绕件132之间的料带10切断，由于第一卷绕件131放卷的第三长度的料带10已卷绕于第二卷绕件132的卷针134上，因此，当切刀142切断第一卷绕件131和第二卷绕件132之间的料带10后，在第二卷绕件132的卷针座133带动卷针134继续卷绕的过程中，第一卷绕件131放卷的且卷绕于第二卷绕件132的卷针134上的料带10并不会相对于该卷针134滑动，从而避免了料带10相对于第二卷绕件132的卷针134滑动的情况，保证了第二卷绕件132的卷针134的卷绕效果。

另外，同理的，当第二卷绕件132的卷针134卷绕完放料机构110提供的第二长度的料带后，且第一卷绕件131完成下料后，再一次转动旋转盘120，将第一卷绕件131旋转至卷绕工位122、第二卷绕件132旋转至下料工位121，以进行第一卷绕件131的再一次卷绕，当第一卷绕件131位于卷绕工位122时，停止转动旋转盘120，同时使得第一卷绕件131的卷针座133带动两个卷针134相对于旋转盘120沿卷针134的轴向滑动伸出，以使第二卷绕件132和放料机构110之间的料带10位于第一卷绕件131的卷针缝隙1341中，此时，第一卷绕件131的卷针座133带动两个卷针134转动以将放料机构110传送的料带10和第二卷绕件132放卷的料带10卷绕于第一卷绕件131的卷针134上，直至第二卷绕件132放卷的第三长度的料带10卷绕于第一卷绕件131的卷针134上时，利用切刀142切断第一卷绕件131与第二卷绕件132之间的料带，同样的，切断后的卷绕于第一卷绕件131的卷针134上的料带10将不会相对于卷针134滑动，保证了第一卷绕件131的卷绕效果。

可见，本实施例中无需在卷针134上设置夹持件以固定料带10，即可避免切刀142切断的料带10在卷针134卷绕时相对于卷针134滑动，因此，该卷绕装置100能够在对较小尺寸的电芯卷绕加工时避免料带10相对于卷针滑动，从而保证了电芯卷绕加工的效果。

在电芯的卷芯卷绕中，示例地，料带10包括两层隔膜，当切刀142切断第一卷绕件131与第二卷绕件132之间的料带10时，两层隔膜极易移位，从而影响卷芯的卷绕效果。基于此，在一些可能的实施例中，参见图3，切刀142内设置有加热棒143，加热棒143用于对切刀142加热。

由于加热棒143能够对切刀142进行加热，因此，当切刀142切断料带10时，能够使得两层隔膜粘接在一起，从而避免了两侧隔膜的移位，进而保证了卷芯的卷绕效果。

在切刀142切割料带10时，由于料带10是柔性的，因此，为了保证切刀142的切割效果，在一些可能的实施例中，参见图4，卷绕装置100还包括驱动件以及与驱动件连接的连接轴161，旋转盘120与连接轴161同轴且套设于连接轴161上；连接轴161上设置有抵靠件162，抵靠件162用于在切刀142切断料带10时对料带10提供抵靠力。

由于在连接轴161上设置抵靠件162，且抵靠件162在切刀142切割料带10时对料带10提供抵靠力，因此，切刀142对料带10的抵接力与抵靠件162对料带10的抵靠力的方向相反，从而避免了料带10在切刀142切割时沿切刀142抵接力的方向移动，保证了切刀142对料带10的切割效果。

示例地，当在旋转轴上设置有抵靠件162时，将第一滚轮1624和第二滚轮1625转动设置于抵靠件162上。

进一步地，在一些可能的实施例中，参见图4，抵靠件162设置有避让槽1621，避让槽1621用于避让切刀142。

由此，通过设置避让槽1621，能够使切刀142切割料带10时避让切刀142，从而使得切刀142能够穿透料带10插设于避让槽1621内，保证了切刀142的切割效果。

在一些可能的实施例中，结合参见图5和图6，抵靠件162朝向料带10的一侧设置有第二吸附孔1623，第二吸附孔1623用于吸附料带10。

具体地，抵靠件162朝向料带10的一侧设置有两块第一吸附板1622，两块第一吸附板1622朝向料带10的一侧上均设置有第二吸附孔1623，两块第一吸附板1622间隔设置，两块第一吸附板1622之间的间隙形成避让槽1621。

由此，切刀142在切割料带10时，首先，使得第二吸附孔1623将料带10吸附固定于抵靠件162上，然后切刀驱动件141带动切刀142朝向抵靠件162运动至切刀142穿透料带10并插设于避让槽1621内，完成切刀142对料带10的切割，可见，通过设置第二吸附孔1623，能够在切刀142切割料带10时，保证料带10设置的稳定性，进而保证了切刀142对料带10的切割效果。

在第一卷绕件131放卷和第二卷绕件132卷绕时，由于第一卷绕件131的卷针134上料带10的卷绕厚度、第一卷绕件131的卷针134的转动速度以及第二卷绕件132的卷针134上的料带10的卷绕厚度、第二卷绕件132的卷针134的转动速度等的存在差异，因此，极容易使得第一卷绕件131与第二卷绕件132之间的料带10的张力发生波动，从而影响第二卷绕件132的卷绕效果，也即是说，影响卷绕工位122的卷针134的卷绕效果。基于此，在一些可能的实施例中，结合参照图6、图7及图8，卷绕装置100还包括张力组件170，张力组件170包括张力驱动件171和滚轮172，张力驱动件171可带动滚轮172移动，以在位于下料工位121的卷绕件放卷时调节料带10的张力。

由于张力驱动件171可带动滚轮172移动，因此，滚轮172具有与料带10的长度方向呈夹角的抵接力作用于料带10上，从而能够改变第一卷绕件131与第二卷绕件132之间的料带10的延伸形状，换句话说，通过滚轮172的作用以改变第一卷绕件131与第二卷绕件132之间的料带10的延伸轨迹，从而达到调节第一卷绕件131和第二卷绕件132之间的料带10的张力。

在一些可能的实施例中，参见图8，卷绕装置100还包括转动设置的第一滚轮1624和第二滚轮1625，第一滚轮1624和第二滚轮1625间隔相对，张力驱动件171可带动滚轮172移动至第一滚轮1624与第二滚轮1625之间以将绕经滚轮172的料带挤压于第一滚轮1624与第二滚轮1625之间，以在位于下料工位121的卷绕件130放卷时调节料带10的张力。

具体地，第一滚轮1624和第二滚轮1625转动设置于抵靠件162朝向料带10的一侧。

通过转动设置的第一滚轮1624和第二滚轮1625，且张力驱动件171可带动滚轮172移动至第一滚轮1624与第二滚轮1625之间以将绕经滚轮172的料带挤压于第一滚轮1624与第二滚轮1625之间，因此，一方面，料带10与抵靠件162之间的摩擦力能够由滑动摩擦力改变为滚动摩擦力，换句话说，通过设置第一滚轮1624和第二滚轮1625能够缩小料带10与抵靠件162之间的摩擦力，保证了料带10相对于抵靠件162的滑动效果，另一方面，由于第一滚轮1624和第二滚轮1625之间具有间隙，且滚轮172能够将绕经滚轮172的料带10挤压于第一滚轮1624与第二滚轮1625之间，因此，第一滚轮1624和第二滚轮1625位于料带10的一侧且能够对料带10提供支撑点，而滚轮172位于料带10的另一侧且能够对料带10提供支撑点，由此，通过多个支撑点能够改变料带10的延伸轨迹，以达到调节料带10的张力的目的。

为了实现调节第一卷绕件131和第二卷绕件132之间的料带10的张力的智能化程度，在一些可能的实施例中，卷绕装置100还包括位移传感器，位移传感器与张力驱动件171电连接，位移传感器用于检测滚轮172移动的位移。

需要说明的是，位移传感器与张力驱动件171电连接是指位移传感器通过控制器与张力驱动件171电连接。

在本实施例中，控制器能够根据料带10的张力情况控制张力驱动件171驱动滚轮172移动预设位移，位移传感器能够将获取的滚轮172的移动位移反馈于控制器上，从而实现第一卷绕件131与第二卷绕件132之间的料带10的张力的精准控制。

还需要说明的是，第一卷绕件131和第二卷绕件132之间的料带10的张力是通过张力传感器获取，并且张力传感器与控制器电连接以将张力传感器获得的料带10的张力信息传送至控制器，以便于控制器控制张力驱动件171。

上述张力驱动件171可以是低摩擦气缸，直线电机等。

在一些可能的实施例中，参见图9和图10，卷绕装置100还包括收尾组件180，收尾组件180包括靠近下料工位121设置的收尾压紧件181，收尾压紧件181用于将靠近下料工位121的料带压紧于下料工位121的切断后的卷针134上。

其中，上述收尾压紧件181用于将靠近下料工位121的料带压紧于下料工位121的卷针134上，应理解，当第一卷绕件131位于下料工位121时，收尾压紧件181用于将卷绕于第一卷绕件131的卷针134上的一段料带10压紧于第一卷绕件131的卷针134上，或，当第二卷绕件132位于下料工位121时，收尾压紧件181用于将卷绕于第二卷绕件132的卷针134的一段料带10压紧于第二卷绕件132的卷针134上。

由此，当切刀142切断第一卷绕件131与第二卷绕件132之间的料带10时，通过设置收尾压紧件181，能够保证收卷于第一卷绕件131或第二卷绕件132上的一段料带10的卷绕效果。

具体地，收尾组件180包括支座182以及设置于支座182上的压紧驱动件1811和连接于压紧驱动件1811上的压紧滚轮1812，当压紧驱动件1811带动压紧滚轮1812压紧于上的第一卷绕件131或第二卷绕件132的卷针134上时，一方面，压紧滚轮1812能够对料带10进行压紧，保证料带10收卷于的卷针134上的效果，另一方面，由于压紧滚轮1812与料带10之间时滚动抵接，因此，能够减少料带10与压紧滚轮1812之间的摩擦力，进一步保证了料带10的卷绕效果。

参见图9和图10，在一些可能的实施例中，收尾组件180还包括靠近下料工位121设置的收尾吸附件183，收尾吸附件183用于吸附靠近下料工位121的切断后的料带10，以防止料带10的自由端摆动。

通过设置收尾吸附件183，能够对靠近下料工位121的一段料带10吸附，从而使得靠近下料工位121的一段料带10卷绕于下料工位121的卷针134上时，料带10的自由端不会发生摆动的情况，通俗地讲，料带10的自由端不会发生摆尾的情况，使得靠近下料工位121的一段料带10卷绕于下料工位121的卷针134上时，卷绕的更加的整齐。

在一些可能的实施例中，收尾组件180还包括压辊184，压辊184用于朝第二滚轮1625移动，以将切断前的料带10抵接于第二滚轮1625。

由此，通过设置压辊184，能够在料带10切断前将料带10抵接于第二滚轮1625上，一方面，可以保证切刀142的切割效果。另一方面，也可以避免料带10切断后料带10的自由端到处摆动的情况发生。

具体地，收尾吸附件183包括第二吸附板1832，收尾吸附件183还包括设置于支座182上的锁止驱动件1831，在切刀142切断第一卷绕件131和第二卷绕件132之间的料带10之前，锁止驱动件1831驱动压辊184抵接于第二滚轮1625上，以使料带10固定于抵靠件162上，同时，使得第二吸附板1832吸附靠近下料工位121的一段料带10，然后使得切刀142切断第一卷绕件131与第二卷绕件132之间的料带10，由此，保证了切刀142切断料带10的效果，当切刀142切断料带10后，可以使得压辊184依然将料带抵接于第二滚轮1625上，起到防止切断后的料带10出现摆尾的情况。

可见，通过设置收尾吸附件183，能够保证切刀142切断料带10的效果，同时还能避免靠近下料工位121的一段料带10出现摆尾的情况，进而保证了卷芯的卷绕效果。

参见图11，本申请实施例还提供了一种卷绕方法，该卷绕方法应用于上述实施例中的卷绕装置100，卷绕方法包括：

S10、将料带设置于位于卷绕工位的第一卷绕件的卷针缝隙。

具体地，采用辅助工具或者人为手动将料带10的初始段设置于第一卷绕件131的卷针缝隙1341中，而第二卷绕件132、第三卷绕件等多个卷绕件的料带10的初始端是通过其对应的卷针134滑动伸出卷针座133穿设于卷针缝隙1341内的。

S20、转动第一卷绕件的卷针座，以将放料机构传送的第一长度的料带卷绕于第一卷绕件的卷针上。

具体地，第一卷绕件131的卷针座133可以是手动转动，也可以是电动转动，考虑到第一卷绕件131的卷绕效率，通常采用电动的方式使第一卷绕件131的卷针座133转动。例如，第一卷绕件131的卷针座133与电动机连接，电动机与控制器电连接，通过控制器，能够控制电动机带动卷针座133转动。

S30、转动旋转盘，以使第一卷绕件旋转至下料工位、第二卷绕件旋转至卷绕工位。

具体地，旋转盘120可以是手动转动，也可以是电动转动，同样的，考虑到卷芯的卷绕效率，通过设置与控制器电连接的电动机以驱动旋转盘120转动。旋转盘120的转动角度也是固定的，换句话说，旋转盘120每一次转动，均能够将第一卷绕件131由卷绕工位122转动至下料工位121，与此同时，使得第二卷绕件132位于卷绕工位122。由此，对旋转盘120的旋转角度不作限定，只要在旋转盘120旋转后使得两个卷针134在下料工位121与卷绕工位122旋转切换即可。

S40、第二卷绕件的卷针座带动两个卷针沿卷针的轴向滑动伸出旋转盘，以使料带位于第二卷绕件的卷针缝隙中。

当旋转盘120旋转使得第一卷绕件131旋转至下料工位121、第二卷绕件132旋转至卷绕工位122时，放料机构110传送的第一长度的料带10的部分卷绕于第一卷绕件131上，部分位于第一卷绕件131和放料机构110之间，为了能够使得第二卷绕件132顺利收卷，卷针座133能够带动两个卷针134可相对于旋转盘120滑动，由此，通过卷针座133带动卷针134相对于卷针座133滑动伸出，能够使得位于第一卷绕件131和放料机构110之间的料带10穿设于卷针缝隙1341中。

S50、转动第二卷绕件的卷针座，以将放料机构传送的第二长度的料带及第一卷绕件放卷的第三长度的料带同步卷绕于第二卷绕件的卷针上。

其中，第三长度小于第一长度。

考虑到第一卷绕件131要向第二卷绕件132放卷第三长度的料带10，因此，第一卷绕件131在卷绕工位卷绕放料机构110传送的料带10时，放料机构110传送的料带10能够在卷绕形成卷芯的前提下多卷绕第三长度的料带10，换句话说，当第一卷绕件131向第二卷绕件132放卷第三长度的料带10之后，第一卷绕件131上料带10形成电芯的卷芯。

其中，第三长度可以是至少4/3圈的料带10。

另外，第二卷绕件132要向第三卷绕件放卷第三长度的料带10，换句话说，前一个卷绕件需向后一个卷绕件放卷第三长度的料带10，以保证后一个卷绕件的顺利卷绕。

可见，无需在卷针134上设置夹持件，即可在卷针134上实现料带10的卷绕，既能适用于较大尺寸的电芯的卷绕，也能适用于较小尺寸的电芯的卷绕，相较于在卷针134上设置夹持件，简化了卷针134的卷绕工艺。

S60、在第一卷绕件向第二卷绕件放卷第三长度的料带后切断第一卷绕件与第二卷绕件之间的料带。

为了能够使得第一卷绕件131上形成电芯的卷芯，需将第一卷绕件131和第二卷绕件132之间的料带10切断，在本实施例中，采用切刀驱动件141带动切刀142的结构对第一卷绕件131和第二卷绕件132之间的料带10进行切割。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种卷绕装置，其特征在于，包括：

放料机构(110)，所述放料机构(110)用于传送料带(10)；

旋转盘(120)，所述旋转盘(120)可绕所述旋转盘(120)的轴线旋转；

卷绕件(130)，所述卷绕件(130)包括第一卷绕件(131)和第二卷绕件(132)，所述第一卷绕件(131)和所述第二卷绕件(132)均包括绕自身的轴线可旋转地设置于所述旋转盘(120)的卷针座(133)，以及设置于所述卷针座(133)上的两个卷针(134)，所述卷针座(133)可带动两个所述卷针(134)相对于所述旋转盘(120)沿所述卷针(134)的轴向伸出，两个所述卷针(134)之间形成卷针缝隙(1341)；

切刀组件(140)，所述切刀组件(140)包括切刀驱动件(141)和与所述切刀驱动件(141)连接的切刀(142)；

当所述第一卷绕件(131)位于卷绕工位(122)时，所述料带(10)位于所述第一卷绕件(131)的所述卷针缝隙(1341)中，所述第一卷绕件(131)的所述卷针座(133)用于带动对应的所述卷针(134)旋转以将所述放料机构(110)传送的第一长度的所述料带(10)卷绕于所述第一卷绕件(131)的卷针(134)上，所述旋转盘(120)用于带动所述第一卷绕件(131)旋转至下料工位(121)、所述第二卷绕件(132)旋转至所述卷绕工位(122)，所述第二卷绕件(132)的卷针座(133)用于带动对应的所述卷针(134)相对所述旋转盘(120)滑动伸出以使所述料带(10)位于所述第二卷绕件(132)的所述卷针缝隙(1341)中，所述第二卷绕件(132)的所述卷针座(133)用于带动对应的所述卷针(134)旋转以将所述放料机构(110)传送的第二长度的所述料带(10)及所述第一卷绕件(131)放卷的第三长度的所述料带(10)同步卷绕于所述第二卷绕件(132)的所述卷针(134)上，所述切刀驱动件(141)用于带动所述切刀(142)在所述第一卷绕件(131)向所述第二卷绕件(132)放卷所述第三长度的所述料带(10)后切断所述第一卷绕件(131)与所述第二卷绕件(132)之间的料带(10)，所述第三长度小于所述第一长度。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述切刀(142)内设置有加热棒(143)，所述加热棒(143)用于对所述切刀(142)加热。

3.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括驱动件以及与所述驱动件连接的连接轴(161)，所述旋转盘(120)与所述连接轴(161)同轴，且所述旋转盘(120)与所述连接轴(161)固定连接；

所述连接轴(161)上设置有抵靠件(162)，所述抵靠件(162)用于在所述切刀(142)切断所述料带(10)时对所述料带(10)提供抵靠力；

所述抵靠件(162)设置有避让槽(1621)，所述避让槽(1621)用于避让所述切刀(142)。

4.根据权利要求3所述的卷绕装置，其特征在于，所述抵靠件(162)朝向所述料带(10)的一侧设置有第二吸附孔(1623)，所述第二吸附孔(1623)用于吸附所述料带(10)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括：

张力组件(170)，所述张力组件(170)包括张力驱动件(171)和滚轮(172)，所述张力驱动件(171)可带动所述滚轮(172)移动，以在位于所述下料工位(121)的卷绕件(130)放卷时调节所述料带(10)的张力。

6.根据权利要求5所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括转动设置的第一滚轮(1624)和第二滚轮(1625)，所述第一滚轮(1624)和所述第二滚轮(1625)间隔相对，所述张力驱动件(171)可带动所述滚轮(172)移动至所述第一滚轮(1624)与所述第二滚轮(1625)之间，以将绕经所述滚轮(172)的所述料带(10)挤压于所述第一滚轮(1624)与所述第二滚轮(1625)之间，以在位于所述下料工位(121)的卷绕件(130)放卷时调节所述料带(10)的张力。

7.根据权利要求6所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括位移传感器，所述位移传感器与所述张力驱动件(171)电连接，所述位移传感器用于检测所述滚轮(172)移动的位移。

8.根据权利要求1-4任一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括收尾组件(180)，所述收尾组件(180)包括收尾压紧件(181)，所述收尾压紧件(181)用于将靠近所述下料工位(121)的切断后的所述料带(10)压紧于所述下料工位(121)的所述卷针(134)上。

9.根据权利要求8所述的卷绕装置，其特征在于，所述收尾组件(180)还包括收尾吸附件(183)，所述收尾吸附件(183)用于吸附靠近所述下料工位(121)的切断后的所述料带(10)，以防止所述料带(10)的自由端摆动。

10.根据权利要求9所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括转动设置的第二滚轮(1625)；

所述收尾组件(180)还包括压辊(184)，所述压辊(184)用于朝所述第二滚轮(1625)移动，以将切断前的所述料带(10)抵接于所述第二滚轮(1625)。

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