CN111029639A - 一种包膜机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包膜机构，包括用于放置待包膜产品的承载板，还包括：放卷组件，所述放卷组件设置在所述承载板的一侧，用于胶膜放卷；拉膜组件，所述拉膜组件可移动地设置在所述承载板的另一侧，用于从所述放卷组件中拉出胶膜；切膜组件，所述切膜组件设置在胶膜的放卷路径上，用于将胶膜切断；以及包膜组件，所述包膜组件设置在所述承载板旁边，用于将胶膜翻转并包覆在产品的上表面。本发明能实现了电芯的自动包膜，有效提高了电芯包膜的效率和质量。

Description

一种包膜机构

技术领域

本发明涉及包膜设备技术领域，具体而言，涉及一种包膜机构。

背景技术

电芯在卷绕完成之后通常需要对卷芯的外圈包保护胶膜，一方面能够提高电芯的安全性能，另一方面能够保持卷芯的外形。现有技术中的电芯包膜装置结构不合理，导致包膜工序复杂，效率不高。同时，现有的电芯包膜装置对胶膜的定位不稳定，在包膜的过程中容易使胶膜移位，从而影响了电芯包膜的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包膜机构，能够有效提高包膜的效率和质量。

一种包膜机构，包括用于放置待包膜产品的承载板，还包括：放卷组件，所述放卷组件设置在所述承载板的一侧，用于胶膜放卷；拉膜组件，所述拉膜组件可移动地设置在所述承载板的另一侧，用于从所述放卷组件中拉出胶膜；切膜组件，所述切膜组件设置在胶膜的放卷路径上，用于将胶膜切断；以及包膜组件，所述包膜组件设置在所述承载板旁边，用于将胶膜翻转并包覆在产品的上表面。

进一步的，所述拉膜组件包括夹持件和第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述夹持件沿水平及竖直方向移动。

进一步的，所述夹持件包括固定板和两个气动夹爪，两个所述气动夹爪设置在所述固定板的两端。

进一步的，所述切膜组件包括胶膜夹紧件和切刀；所述胶膜夹紧件用于夹紧胶膜，所述切刀滑动设置。

进一步的，所述包膜组件包括吸板和第二驱动件，所述吸板设置在所述切膜组件与承载板之间，所述吸板表面排列有多个用于吸附胶膜的第一气孔。

进一步的，所述第二驱动件包括旋转驱动件和竖直驱动件，所述旋转驱动件用于驱动吸板转动，所述竖直驱动件用于驱动吸板竖直移动。

进一步的，还包括压膜组件，所述压膜组件包括压辊和第三驱动件；所述第三驱动件驱动压辊从承载板上方辊过，从而使胶膜贴紧产品的上表面。

进一步的，所述放卷组件包括料卷和纠偏组件，所述纠偏组件设于所述料卷与切膜组件之间。

进一步的，所述纠偏组件与料卷之间设有用于调节放卷张力的张力调节组件。

进一步的，所述承载板表面设有多个用于吸附胶膜的第二气孔，所述第二气孔呈阵列排布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的包膜机构，其拉膜组件能够自动将胶膜拉出并放置在承载板上，且可控制胶膜拉出长度，实现定长拉胶，保证了包膜的精度和一致性。承载板表面可吸附胶膜，使胶膜定位准确稳定，保证包膜精度。包膜组件采用翻转式包裹，工序简洁，包膜效率高。压膜组件可确保胶膜表面平整无气泡，有效提高包膜质量。

附图说明

图1为本发明的包膜机构的结构示意图。

图2为本发明的包膜机构的另一视角的结构示意图。

图3为本发明的包膜机构的拉膜组件的结构示意图。

图4为本发明的包膜机构的切膜组件的结构示意图。

图5为本发明的包膜机构的包膜组件和承载板的结构示意图。

图6为本发明的包膜机构的压膜组件的结构示意图。

附图标记说明：

承载板1、放卷组件2、拉膜组件3、切膜组件4、包膜组件5、压膜组件6；

第二气孔11；

料卷21、纠偏组件22、张力调节组件23；

夹持件31、第一驱动件32、第一竖直轨道33、第一竖直驱动电机34、第一水平轨道35、第一水平驱动电机36，固定板37、两个气动夹爪38；

上压板41、下压板42、切刀43、第一压板气缸44、第二压板气缸45、切刀气缸46、胶膜夹紧件47；

吸板51、第二驱动件52、第一气孔53、旋转驱动件54、竖直驱动件55；压辊61、第三驱动件62、第二竖直驱动气缸63、第二水平轨道64、第二水平驱动电机65。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1和图2所示，本发明的包膜机构用于对电芯的表面进行C型包膜，包括承载板1、放卷组件2、拉膜组件3、切膜组件4、包膜组件5、以及压膜组件6。其中，承载板1的表面呈矩形，用于承载胶膜以及待包膜的电芯。放卷组件2设置在承载板1的一侧，用于胶膜放卷，放卷组件2的放卷口朝向承载板1。拉膜组件3设置在承载板1的另一侧，该拉膜组件3可相对于承载板移动，用于从放卷组件2中定长拉出胶膜，并将胶膜的部分放置在承载板1的表面。切膜组件4设置在承载板1与放卷组件2之间，用于在拉膜组件3拉出胶膜后将胶膜切断。包膜组件5设置在承载板1的旁边，用于将切断后的胶膜的自由端由下至上翻转并贴覆在电芯的上表面。压膜组件6设置在承载板1旁边，用于将电芯上表面的的胶膜辊平，从而使胶膜平整地贴覆在电芯表面。

请参考图3，拉膜组件3包括夹持件31和第一驱动件32，夹持件31用于夹紧胶膜并将胶膜拉出，第一驱动件32用于驱动夹持件31相对承载板1沿竖直及水平方向移动。具体的，第一驱动件32包括两垂直设置的单轴机械手，具体包括第一竖直轨道33、第一竖直驱动电机34、第一水平轨道35、以及第一水平驱动电机36。第一竖直轨道33沿竖直方向延伸，夹持件31与第一竖直轨道33滑动连接，第一竖直驱动电机34固设在第一竖直轨道33上端，夹持件31可在第一竖直驱动电机34的驱动下沿竖直方向移动。第一水平轨道35沿水平方向延伸，第一竖直轨道33与第一水平轨道35滑动连接，第一水平驱动电机36固设在第一水平轨道35的一端，第一竖直轨道33可在第一水平驱动电机36的驱动下沿水平方向移动。

夹持件包括固定板37和两个气动夹爪38。固定板37呈矩形，其一端与第一竖直轨道33滑动连接。两个气动夹爪38对称设置在固定板37较长一组对边的两端，且夹持端朝向放卷组件2，两个气动夹爪38之间的距离与胶膜的宽度相匹配，气动夹爪38可在第一驱动件32的驱动下移动并夹紧胶膜，再将胶膜拉出放置在承载板1的表面。本实施例中，为了更好地固定胶膜，承载板1的表面设有多个第二气孔11，第二气孔11呈阵列排布，用于将胶膜吸在承载板1表面，从而稳定地定位胶膜，避免包膜过程中胶膜移位，提高了包膜的质量。需要说明的是，通过控制第一驱动件32的移动行程，可控制胶膜的拉出长度，从而实现定长拉胶，保证了电芯包膜的精度和一致性。

请参考图4，切膜组件4包括胶膜夹紧件47和切刀，其中，胶膜夹紧件47包括上压板41和下压板42。上压板41和下压板42上下对置，两者靠近放卷组件2的出卷端，上压板41和下压板42可相向移动从而夹紧胶膜。具体的，还包括第一压板气缸44和第二压板气缸45，第一压板气缸44和第二压板气缸45通过一安装板固定，上压板41和下压板42分别与第一压板气缸44和第二压板气缸45连接，通过第一压板气缸44和第二压板气缸45可驱动上压板41和下压板42相向或反向移动。

切刀43滑动设置，具体的，切刀43设置在在上压板41的一侧，切刀43上方设有切刀气缸46，切刀43与切刀气缸46连接，切刀43的刀刃朝下，切刀43可在切刀气缸46的驱动下竖直往复移动，当上压板41和下压板42配合夹紧胶膜后，切刀43竖直向下移动，从而切断胶膜。

请参考图5，包膜组件5包括吸板51和第二驱动件52。其中，吸板51呈长条状，其表面排列有多个用于吸附胶膜的第一气孔53，吸板51水平设置在切膜组件4与承载板1之间，用于在切膜组件4切断胶膜后，吸附胶膜的自由端。第二驱动件52设置在承载板1的一侧，第二驱动件52包括旋转驱动件54和竖直驱动件55，本实施例中，旋转驱动件54采用旋转气缸，竖直驱动件55采用活塞气缸。吸板51的一端与旋转驱动件54连接，吸板51可在旋转驱动件54的驱动下转动，从而将胶膜的自由端由下至上翻转并贴覆在位于承载板1上的电芯的上表面。旋转驱动件54与竖直驱动件55滑动连接，竖直驱动件55可驱动吸板51竖直上下移动，从而带动吸板51竖直移动，其作用在于当切膜组件4进行切膜动作时，竖直驱动件55驱动吸板51上移，以方便吸取胶膜的自由端；当拉膜组件3进行拉膜动作时，竖直驱动件55驱动吸板51下移，使第一气孔53远离胶膜，以避免影响拉膜。

请参考图6，压膜组件6包括压辊61和第三驱动件62，压辊61水平设置在承载板1的一侧，用于将电芯上表面的胶膜辊平；第三驱动件62设于承载板1的一侧，第三驱动件62用于驱动压辊61沿竖直及水平方向移动。其中，第三驱动件62包括第二竖直驱动气缸63和一单轴机械手，该单轴机械手包括第二水平轨道64、以及第二水平驱动电机65。压辊61与第二竖直驱动气缸63连接，压辊61可在第二竖直驱动气缸63的驱动下竖直移动。第二竖直驱动气缸63与第二水平轨道64滑动连接，第二水平驱动电机65固设在第二水平轨道64的一端，第二竖直驱动气缸63可在第二水平驱动电机65的驱动下沿水平方向移动。当包膜组件5将胶膜的自由端翻转至电芯的上表面后，压辊61在第二竖直驱动气缸63驱动下向上移动至与承载板1表面相切的位置，此时第二水平驱动电机65驱动第二竖直驱动气缸63水平移动，同时带动压辊61水平辊过电芯的上表面，从而将胶膜压平整。压膜组件6能够保证胶膜平整稳固地贴覆在电芯表面，提高了电芯包膜的质量。

请参考图2，放卷组件2包括料卷21和纠偏组件22，料卷21和纠偏组件22均固定在一安装板上，纠偏组件22设置在料卷21的放卷路径上，位于料卷21与切膜组件4之间，纠偏组件22用于纠正胶膜的放卷过程中的侧边及上下误差。本实施例中，纠偏组件22与料卷21之间设有张力调节组件23，该张力调节组件23用于调节胶膜在放卷过程中的张力大小。

为了更清晰的了解本实施例的包膜机构，其具体工作过程进行如下：

放卷组件2将胶膜放卷，拉膜组件3的气动夹爪38在第一驱动件32的驱动下靠近并夹紧胶膜的端部，然后气动夹爪38拉动胶膜并将胶膜的一端放置在承载板1上，承载板1通过第二气孔11吸附并定位胶膜，此时气动夹爪38松开，然后电芯通过未图示的上料装置上料至承载板1上，切膜组件4的上压板41和下压板42配合夹紧胶膜的另一端，切刀43竖直向下移动切断胶膜，同时吸板51藉由第一气孔53吸附胶膜的自由端，接着吸板51在第二驱动件52的驱动下转动，带动胶膜的自由端向上翻转至电芯的上表面，接着气动夹爪38再夹紧电芯上表面的胶膜，压辊61向上移动至与电芯上表面相切，在第三驱动件62的带动下水平辊过电芯的上表面，同时气动夹爪38松开以避让压辊61，压辊61将胶膜压平后复位，完成包膜。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种包膜机构，包括用于放置待包膜产品的承载板（1），其特征在于，还包括：

放卷组件（2），所述放卷组件（2）设置在所述承载板（1）的一侧，用于胶膜放卷；

拉膜组件（3），所述拉膜组件（3）可移动地设置在所述承载板（1）的另一侧，用于从所述放卷组件（2）中拉出胶膜；

切膜组件（4），所述切膜组件（4）设置在胶膜的放卷路径上，用于将胶膜切断；以及

包膜组件（5），所述包膜组件（5）设置在所述承载板（1）旁边，用于将胶膜翻转并包覆在产品的上表面。

2.根据权利要求1所述的包膜机构，其特征在于，所述拉膜组件（3）包括夹持件（31）和第一驱动件（32），所述第一驱动件（32）驱动所述夹持件（31）沿水平及竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的包膜机构，其特征在于，所述夹持件（31）包括固定板（37）和两个气动夹爪（38），两个所述气动夹爪（38）设置在所述固定板（37）的两端。

4.根据权利要求1所述的包膜机构，其特征在于，所述切膜组件（4）包括胶膜夹紧件（47）和切刀（43）；所述胶膜夹紧件（47）用于夹紧胶膜，所述切刀（43）滑动设置。

5.根据权利要求1所述的包膜机构，其特征在于，所述包膜组件（5）包括吸板（51）和第二驱动件（52），所述吸板（51）设置在所述切膜组件（4）与承载板（1）之间，所述吸板（51）表面排列有多个用于吸附胶膜的第一气孔（53）。

6.根据权利要求5所述的包膜机构，其特征在于，所述第二驱动件（52）包括旋转驱动件（54）和竖直驱动件（55），所述旋转驱动件（54）用于驱动吸板（51）转动，所述竖直驱动件（55）用于驱动吸板（51）竖直移动。

7.根据权利要求1所述的包膜机构，其特征在于，还包括压膜组件（6），所述压膜组件（6）包括压辊（61）和第三驱动件（62）；所述第三驱动件（62）驱动压辊（61）从承载板（1）上方辊过，从而使胶膜贴紧产品的上表面。

8.根据权利要求1所述的包膜机构，其特征在于，所述放卷组件（2）包括料卷（21）和纠偏组件（22），所述纠偏组件（22）设于所述料卷（21）与切膜组件（4）之间。

9.根据权利要求8所述的包膜机构，其特征在于，所述纠偏组件（22）与料卷（21）之间设有用于调节放卷张力的张力调节组件（23）。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的包膜机构，其特征在于，所述承载板（1）表面设有多个用于吸附胶膜的第二气孔（11），所述第二气孔（11）呈阵列排布。

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