CN112456199A - 换卷装置及卷绕设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种换卷装置及卷绕设备。该换卷装置包括:放卷组件,包括第一放卷机构和第二放卷机构;及换卷组件,包括安装座以及设置于安装座上的第一吸附机构、第二吸附机构和裁切机构,第一吸附机构包括第一吸附座,第二吸附机构包括第二吸附座;第一吸附座和第二吸附座可沿第一方向相互靠近或远离;第一吸附座具有第一吸附区域和第二吸附区域;第一吸附座还被构造为沿第二方向可移动,且第一吸附座沿第二方向移动的过程中,第一吸附区域和第二吸附区域可交替地与第二吸附座在所述第一方向上对齐;裁切机构布设于第二吸附座的上游,用于切断第二吸附座与所述第一吸附区域之间的第一料带或者第二吸附座与第二吸附区域之间的所述第二料带。
Description
技术领域
本发明涉及电池制造技术领域,特别是涉及一种换卷装置及卷绕设备。
背景技术
在锂电池生产制造过程中,需要将多个卷绕料带(例如阴极片、隔膜及阳极片)进行卷绕形成电芯。在卷绕料带进入卷绕装置进行卷绕之前,需要进行将胶带贴在卷绕料带一侧的制片过程。
然而,现有技术中,采用人工换卷,即作业过程中需要配置人员值守,以便当一个卷胶盘使用完毕后值守人员能够及时的进行更换,导致人工成本较大,且停机时间较长,降低了生产效率。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术中采用人工换卷的方式,停机时间较长,生产效率较低,且人工成本较大的问题,提供一种改善上述缺陷的换卷装置及卷绕设备。
一种换卷装置,包括:
放卷组件,包括用于分别放卷输出第一料带和第二料带的第一放卷机构和第二放卷机构;及
换卷组件,布设于所述放卷组件的下游,且包括安装座以及设置于所述安装座上的第一吸附机构、第二吸附机构和裁切机构,所述第一吸附机构包括第一吸附座,所述第二吸附机构包括第二吸附座;所述第一吸附座和所述第二吸附座沿第一方向布设,且被构造为其中至少一者相对另一者可沿所述第一方向相互靠近或远离;
所述第一吸附座朝向所述第二吸附座的一侧具有沿与所述第一方向垂直的第二方向布设的第一吸附区域和第二吸附区域,所述第一吸附区域用于吸附所述第一料带,所述第二吸附区域用于吸附所述第二料带;所述第一吸附座还被构造为沿所述第二方向可移动,且所述第一吸附座沿所述第二方向移动的过程中,所述第一吸附区域和所述第二吸附区域可交替地与所述第二吸附座在所述第一方向上对齐;
所述裁切机构布设于所述第二吸附座的上游,用于切断所述第二吸附座与所述第一吸附区域之间的所述第一料带或者所述第二吸附座与所述第二吸附区域之间的所述第二料带。
在其中一个实施例中,所述第一吸附座沿所述第二方向移动的过程中包括第一位置和第二位置;
当所述第一吸附座位于所述第一位置时,所述第二吸附座与所述第一吸附区域在所述第一方向上对齐,所述裁切机构用于切断由所述第一吸附座与所述第二吸附座沿所述第一方向相互靠近而夹紧的所述第一料带,所述第二吸附座可吸附切断后的所述第一料带;
当所述第一吸附座位于所述第二位置时,所述第二吸附座与所述第二吸附区域在所述第一方向上对齐,所述裁切机构用于切断由所述第一吸附座与所述第二吸附座沿所述第一方向相互靠近而夹紧的所述第二料带,所述第二吸附座可吸附切断后的所述第二料带。
在其中一个实施例中,所述第一吸附座朝向所述第二吸附座的一侧还具有第三吸附区域和第四吸附区域,所述第三吸附区域位于所述第一吸附区域的上游,所述第四吸附区域位于所述第二吸附区域的上游;
当所述第一吸附座位于所述第一位置时,所述裁切组件可由所述第一吸附区域和所述第三吸附区域之间的位置切断所述第一料带;
当所述第一吸附座位于所述第二位置时,所述裁切组件可由所述第二吸附区域和所述第四吸附区域之间的位置切断所述第二料带。
在其中一个实施例中,所述换卷组件还包括设置于所述安装座的第一压带机构和第二压带机构,所述第一压带机构具有沿所述第一方向可伸缩的第一压料端,所述第二压带机构具有沿所述第一方向可伸缩的第二压料端;
当所述第一吸附座位于所述第一位置时,所述第一压料端用于将所述第二料带压紧于所述第二吸附区域;
当所述第一吸附座位于所述第二位置时,所述第二压料端用于将所述第一料带压紧于所述第一吸附区域。
在其中一个实施例中,所述换卷组件还包括设置于所述第一压带机构的第一切断刀以及设置于所述第二压带机构的第二切断刀;
所述第一切断刀用于切断被所述第一压料端压紧于所述第二吸附区域的第二料带的起头端;所述第二切断刀用于切断被所述第二压料端压紧于所述第一吸附区域的第一料带的起头端。
在其中一个实施例中,所述第一吸附机构还包括滑座及第一驱动件,所述滑座沿所述第二方向可移动地连接于所述安装座,所述第一吸附座设置于所述滑座,所述第一驱动件设置于所述安装座,且与所述滑座传动连接。
在其中一个实施例中,所述第一吸附机构还包括滚轮及驱动板,所述滚轮安装于所述滑座,所述驱动板安装于所述第一驱动件的驱动端,且具有卡槽,所述滚轮卡接于所述卡槽内。
在其中一个实施例中,所述第一吸附组件还包括第二驱动件,所述第一吸附座沿所述第一方向可移动地连接于所述滑座,所述第二驱动件相对所述滑座固定设置,且与所述第一吸附座传动连接。
在其中一个实施例中,所述换卷装置还包括连接板,所述连接板连接于所述滑座,所述第一放卷机构和所述第二放卷机构沿所述第二方向布设于所述连接板。
在其中一个实施例中,所述第二吸附机构还包括升降座及第三驱动件,所述升降座沿所述第一方向可移动地连接于所述安装座,所述第二吸附座连接于所述升降座,所述第三驱动件安装于所述安装座,且与所述升降座传动连接。
在其中一个实施例中,所述裁切机构包括导向座、切刀及第四驱动件,所述第四驱动安装于所述升降座或所述安装座,且与所述导向座传动连接,以驱动所述导向座沿所述第一方向移动,所述切刀安装于所述导向座;
所述导向座沿所述第一方向移动地过程中,可带动所述切刀切断所述第二吸附座与所述第一吸附区域之间的所述第一料带或者所述第二吸附座与所述第二吸附区域之间的所述第二料带。
在其中一个实施例中,所述裁切机构还包括压块及弹性件,所述压块沿所述第一方向可移动地连接于所述导向座,且位于所述切刀的上游,所述弹性件设置于所述压块和所述导向座之间,以提供使得所述压块具有沿所述第一方向朝向所述第一吸附座靠近趋势的预紧力;
在所述升降座沿所述第一方向靠近所述第一吸附座时,所述压块可将所述第一料带或所述第二料带压紧于所述第一吸附座。
一种卷绕设备,包括如上任一实施例中所述的换卷装置。
上述换卷装置及卷绕设备,以第一放卷机构放卷输出的第一料带为工作料带,第二放卷机构放卷输出的第二料带为备用料带为例进行说明,此时第二吸附座与第一吸附座的第一吸附区域在第一方向上对齐,第一放卷机构放卷输出的第一料带穿过第二吸附座与第一吸附座的第一吸附区域之间穿过并向下游输送,第二放卷机构放卷输出的第二料带的起头端被吸附固定于第一吸附座的第二吸附区域。当第一放卷机构上的料卷用完而需要换卷时,首先,第一吸附座和第二吸附座相互靠近而夹紧第一料带,裁切机构将第一料带切断,且第二吸附座吸附切断后的第一料带。然后,第一吸附座和第二吸附座相互分离,第一吸附座沿第二方向移动至第二吸附区域与第二吸附座在第一方向上对齐,第一吸附座和第二吸附座相互靠近,以将第二吸附座吸附的切断后的第一料带粘贴至第二吸附区域吸附的第二料带的起头端。最后,第一吸附座的第二吸附区域解除对第二料带的吸附,第二吸附座解除对切断后的第一料带的吸附,并且第一吸附座和第二吸附座相互远离,使得第二料带跟随切断后的第一料带穿过第一吸附座和第二吸附座之间而向下游输送,即实现换卷。
如此,本发明的换卷装置可实现第一料带和第二料带的自动切换(即自动换卷),与现有技术中采用的人工换卷方式相比,大大缩短了停机时长,提高了生产效率,且不需要人员值守,减少了人员配置,从而降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明一实施例中换卷装置的结构示意图;
图2为图1所示的换卷装置的换卷组件的第一吸附机构的第一吸附座的俯视图;
图3为图1所示的换卷装置的仰视图;
图4为图1所示的换卷装置的俯视图;
图5为图1所示的换卷装置的换卷组件的裁切机构的局部示意图;
图6为本发明另一实施例中换卷装置的结构示意图(省略了部分元件);
图7为图6所示的换卷装置的左视图(省略了部分元件);
图8为图6所示的换卷装置的第一压带机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
参阅图1及图2所示,本发明一实施例提供了一种换卷装置,包括放卷组件10及布设于放卷组件10下游的换卷组件。放卷组件10包括用于放卷第一料带a的第一放卷机构11,以及用于放卷第二料带的第二放卷机构12。第一放卷机构11放卷输出的第一料带a或第二放卷机构12放卷输出的第二料带可穿过换卷组件而向下游输送。换卷组件用于实现第一料带a和第二料带的切换,即第一放卷机构11上的第一料带a放卷完成时换卷组件切换第二放卷机构12放卷输出的第二料带向下游输送,第二放卷机构12的第二料带放卷完成时换卷组件切换第一放卷机构11放卷输出的第一料带a向下游输送。
换卷组件包括安装座21以及设置于安装座21上的第一吸附机构22、第二吸附机构23和裁切机构24。第一吸附机构22包括第一吸附座221,第二吸附机构23包括第二吸附座231。第一吸附座221和第二吸附座231沿第一方向布设,以使第一放卷机构11放卷输出的第一料带a或第二放卷机构12放卷输出的第二料带穿过第一吸附座221和第二吸附座231之间,并向下游输送。第一吸附座221和第二吸附座231被构造为其中至少一者相对另一者可沿第一方向彼此靠近或远离,从而当第一吸附座221和第二吸附座231彼此靠近时可夹紧由第一吸附座221和第二吸附座231之间穿过的第一料带a或第二料带。
第一吸附座221朝向第二吸附座231的一侧具有沿与第一方向垂直的第二方向布设的第一吸附区域2211和第二吸附区域2212。第一吸附区域2211用于吸附第一料带a,第二吸附区域2212用于吸附第二料带。第一吸附座221还被构造为沿与第一方向垂直的第二方向可移动,且第一吸附座221沿第二方向移动的过程中,第一吸附区域2211和第二吸附区域2212可交替地与第二吸附座231在第一方向上对齐。当第一吸附区域2211与第二吸附座231在第一方向上对齐时,第一吸附座221和第二吸附座231沿第一方向相互靠近而夹紧由第一吸附区域2211和第二吸附座231之间穿过的第一料带a;当第二吸附区域2212与第二吸附座231在第一方向上对齐时,第一吸附座221和第二吸附座231沿第一方向相互靠近而夹紧由第二吸附区域2212和第二吸附座231之间穿过的第二料带。
裁切机构24布设于第一吸附座221的上游,用于切断第二吸附座231与第一吸附座221的第一吸附区域2211之间的第一料带a,或者第二吸附座231与第一吸附座221的第二吸附区域2212之间的第二料带。可选地,第一料带和第二料带可以是胶带。
上述换卷装置,以第一放卷机构11放卷输出的第一料带a为工作料带,第二放卷机构12放卷输出的第二料带为备用料带为例进行说明,此时第二吸附座231与第一吸附座221的第一吸附区域2211在第一方向上对齐,第一放卷机构11放卷输出的第一料带a穿过第二吸附座231与第一吸附座221的第一吸附区域2211之间穿过并向下游输送,第二放卷机构12放卷输出的第二料带的起头端被吸附固定于第一吸附座221的第二吸附区域2212。当第一放卷机构11上的料卷用完而需要换卷时,首先,第一吸附座221和第二吸附座231相互靠近而夹紧第一料带a,裁切机构24将第一料带a切断,且第二吸附座231吸附切断后的第一料带a。然后,第一吸附座221和第二吸附座231相互分离,第一吸附座221沿第二方向移动至第二吸附区域2212与第二吸附座231在第一方向上对齐,第一吸附座221和第二吸附座231相互靠近,以将第二吸附座231吸附的切断后的第一料带a粘贴至第二吸附区域2212吸附的第二料带的起头端。最后,第一吸附座221的第二吸附区域2212解除对第二料带的吸附,第二吸附座231解除对切断后的第一料带a的吸附,并且第一吸附座221和第二吸附座231相互远离,使得第二料带跟随切断后的第一料带a穿过第一吸附座221和第二吸附座231之间而向下游输送,即实现换卷。
如此,本发明的换卷装置可实现第一料带a和第二料带的自动切换(即自动换卷),与现有技术中采用的人工换卷方式相比,大大缩短了停机时长,提高了生产效率,且不需要人员值守,减少了人员配置,从而降低了人工成本。
需要说明的是,第一料带a和第二料带可以是胶带,因此在进行换卷的过程中,第一料带a的起头端可与第二料带的切断端粘接,或者第二料带的起头端与第一料带a的切断端粘接。当然,在其他实施例中,第一料带a和第二料带也可以不是胶带。此时,料卷上的第一料带a的起头端粘贴有双面胶,以便于在进行换卷的过程中将该第一料带a的起头端与第二料带的切断端粘接。料卷上的第二料带的起头端粘贴有双面胶,以便于在进行换卷的过程中将该第二料带的起头端与第一料带a的切断端粘接。
还需要说明的是,具体到图1所示的实施例中,第一方向为上下方向,第二方向为垂直于纸面的方向。
本发明的实施例中,第一吸附座221沿第二方向移动的过程中包括第一位置和第二位置。
当第一吸附座221位于第一位置时,第二吸附座231与第一吸附区域2211在第一方向上对齐,裁切机构24用于切断由第一吸附座221与第二吸附座231沿第一方向相互靠近而夹紧的第一料带a,第二吸附座231可吸附切断后的第一料带a。如此,若此时第一放卷机构11上的料卷用完而需要进行换卷,首先第一吸附座221和第二吸附座231相互靠近,从而夹紧第一吸附座221的第一吸附区域2211和第二吸附座231之间的第一料带a,且裁切组件切断第一料带a,第二吸附座231吸附切断后的第一料带a。然后,第一吸附座221和第二吸附座231相互远离,第一吸附座221再沿第二方向移动至第二吸附区域2212与第二吸附座231在第一方向上对齐。再然后,第二吸附座231和第一吸附座221相互靠近,以将被第二吸附座231吸附的切断后的第一料带a粘贴至被第二吸附区域2212吸附的第二料带的起头端。最后,第一吸附座221的第二吸附区域2212解除对第二料带的吸附,第二吸附座231解除对切断后的第一料带a的吸附,并且第一吸附座221和第二吸附座231相互远离,使得第二料带可跟随切断后的第一料带a穿过第一吸附座221和第二吸附座231之间,进而向下游输送。可以理解的是,第二吸附座231对第一料带a的吸附可以在裁切机构24切断第一料带a之前,也可在裁切机构24切断第一料带a之后,在此不作限定。
当第一吸附座221位于第二位置时,第二吸附座231与第二吸附区域2212在第一方向上对齐,裁切机构24用于切断由第一吸附座221与第二吸附座231沿第一方向相互靠近而夹紧的第二料带,第二吸附座231可吸附切断后的第二料带。如此,若此时第二放卷机构12上的料卷用完而需要进行换卷,首先,第一吸附座221和第二吸附座231相互靠近,从而夹紧第一吸附座221的第二吸附区域2212和第二吸附座231之间的第二料带,且裁切组件切断第二料带,第二吸附座231吸附切断后的第二料带。然后,第一吸附座221和第二吸附座231相互远离,第一吸附座221再沿第二方向移动至第一吸附区域2211与第二吸附座231在第一方向上对齐。再然后,第二吸附座231和第一吸附座221相互靠近,以将被第二吸附座231吸附的切断后的第二料带粘贴至被第一吸附区域2211吸附的第一料带a的起头端。最后,第一吸附座221的第一吸附区域2211解除对第一料带a的吸附,第二吸附座231解除对切断后的第二料带的吸附,第一吸附座221和第二吸附座231相互远离,使得第一料带a可跟随切断后的第二料带穿过第一吸附座221和第二吸附座231之间,进而向下游输送。可以理解的是,第二吸附座231对第二料带的吸附可以在裁切机构24切断第二料带之前,也可在裁切机构24切断第二料带之后,在此不作限定。
一些实施例中,第一吸附座221朝向第二吸附座231的一侧还具有第三吸附区域2213和第四吸附区域2214,第三吸附区域2213位于第一吸附区域2211的上游,第四吸附区域2214位于第二吸附区域2212的上游。
当第一吸附座221位于第一位置时,裁切机构24可由第一吸附区域2211和第三吸附区域2213之间的位置切断第一料带a,使得切断后的第一料带a连接料卷的一端被第三吸附区域2213吸附。当第一吸附座221位于第二位置时,裁切机构24可由第二吸附区域2212和第四吸附区域2214之间的位置切断第二料带,使得切断后的第二料带连接料卷的一端被第四吸附区域2214吸附。
请参见图6、图7及图8所示,在另一实施例中,换卷组件还包括设置于安装座21的第一压带机构24和第二压带机构25。第一压带机构24具有沿第一方向可伸缩的第一压料端241,第二压带机构25具有沿第一方向可伸缩的第二压料端251。
当第一吸附座221位于第一位置时,第一压料端241用于将第二料带压紧于第二吸附区域2212。如此,在换卷完成后,第一料带a穿过第一吸附座221和第二吸附座231之间而向下游输送。为了为下一次换卷作准备,第二放卷机构12放卷输出的第二料带的起头端可利用第一压料端241的伸缩压紧于第二吸附区域2212,从而避免了一直利用第二吸附区域2212对第二料带进行吸附,仅需要在换卷的过程中利用第二吸附区域2212对第二料带进行吸附,降低了气源的损耗,起到了节能的效果。
当第一吸附座221位于第二位置时,第二压料端251用于将第一料带压紧于第一吸附区域2211。如此,在换卷完成后,第二料带穿过第一吸附座221和第二吸附座231之间而向下游输送。为了为下一次换卷作准备,第一放卷机构11放卷输出的第一料带a的起头端可利用第二压料端251的伸缩压紧于第一吸附区域2211,从而避免了一直利用第一吸附区域2211对第一料带a进行吸附,仅需要在换卷的过程中利用第一吸附区域2211对第一料带a进行吸附,降低了气源的损耗,起到了节能的作用。
具体到实施例中,第一压带机构24包括第一压带驱动件242及第一压带块。该第一压带驱动件242安装于安装座21,第一压带块安装于第一压带驱动件242的驱动端,并作为第一压带机构的第一压料端241。第一压带驱动件242用于驱动第一压带块沿第一方向往复移动。第一压带块沿第一方向移动的过程中可将第二料带压紧于第二吸附区域2212。可选地,第一压带驱动件242可以是气缸。第一压带驱动件242可通过第一基座245安装于安装座21。
具体到实施例中,第二压带机构25包括第二压带驱动件及第二压带块。该第二压带驱动件安装于安装座21,第二压带块安装于第二压带驱动件的驱动端,并作为第二压带机构的第二压料端251。第二压带驱动件用于驱动第二压带块沿第一方向往复移动。第二压带块沿第一方向移动的过程中可将第一料带压紧于第一吸附区域2211。可选地,第二压带驱动件可以是气缸。第二压带驱动件可通过第二基座安装于安装座21。
具体到实施例中,换卷组件还包括设置于第一压带机构24的第一切断刀26,该第一切断刀26用于切断被第一压料端241压紧于第二吸附区域2212的第二料带的起头端,使得第二料带的起头端保持整齐,以便于在换卷时与第一料带a的切断端粘接,提高接带效果。
换卷组件还包括设置于第二压带机构25的第二切断刀27,该第二切断刀27用于切断被第二压料端251压紧于第一吸附区域2211的第一料带a的起头端,使得第一料带a的起头端保持整齐,以便于在换卷时与第二料带的切断端粘接,提高接带效果。
更加具体地,第一压带机构24还包括第一移动座243及第一弹性缓冲件244。第一移动座243连接于第一压带驱动件242的驱动端,第一压带驱动件242用于驱动第一移动座243沿第一方向往复移动。第一压带块沿第一方向可移动地连接于该第一移动座243,第一弹性缓冲件244设置于第一移动座243和第一压带块之间,以提供使得第一压带块具有沿第一方向远离第一移动座243的运动趋势的预紧力。第一压带块随第一移动座243沿第一方向移动的过程中可将第二料带压紧于第二吸附区域2212,同时第一弹性缓冲件244可被压缩而起到缓冲作用。
第一切断刀26安装于第一压带机构24的第一移动座243,以随第一移动座243沿第一方向同步移动。如此,当需要压紧第二料带时,首先,第一压带驱动件242驱动第一移动座243沿第一方向靠近第二吸附区域2212移动,从而带动第一压带块与第二料带接触,进而将第二料带压紧于第二吸附区域2212。然后,第一压带驱动件242继续驱动第一移动座243沿第一方向靠近第二吸附区域2212移动,从而压缩第一弹性缓冲件244,进而带动第一切断刀26继续朝向第二料带移动,直至第一切断刀26切断第二料带的起头端。可选地,第一弹性缓冲件244可以是弹簧。第一压带块可通过导杆和导套安装于第一移动座243,以在该导杆和导套的导向作用下使得第一压带块相对第一移动座243沿第一方向可移动。
第二压带机构25还包括第二移动座及第二弹性缓冲件。第二移动座连接于第二压带驱动件的驱动端,第二压带驱动件用于驱动第二移动座沿第一方向往复移动。第二压带块沿第一方向可移动地连接于该第二移动座,第二弹性缓冲件设置于第二移动座和第二压带块之间,以提供使得第二压带块具有沿第一方向远离第二移动座的运动趋势的预紧力。第二压带块随第二移动座沿第一方向移动的过程中可将第一料带a压紧于第一吸附区域2211,同时第二弹性缓冲件可被压缩而起到缓冲作用。
第二切断刀27安装于第二压带机构25的第二移动座,以随第二移动座沿第一方向同步移动。如此,当需要压紧第一料带a时,首先,第二压带驱动件驱动第二移动座沿第一方向靠近第一吸附区域2211移动,从而带动第二压带块与第一料带a接触,进而将第一料带a压紧于第一吸附区域2211。然后,第二压带驱动件继续驱动第二移动座沿第一方向靠近第一吸附区域2211移动,从而压缩第二弹性缓冲件,进而带动第二切断刀27继续朝向第一料带a移动,直至第二切断刀27切断第一料带a的起头端。可选地,第二弹性缓冲件可以是弹簧。第二压带块可通过导杆和导套安装于第二移动座,以在该导杆和导套的导向作用下使得第二压带块相对第二移动座沿第一方向可移动。
需要说明的是,在其他实施例中,第一切断刀26可单独设置驱动结构来驱动第一切断刀26沿第一方向移动,从而切断第二料带的起头端。
当然,第二切断刀27也可单独设置驱动结构来驱动第二切断刀27沿第一方向移动,从而切断第一料带a的起头端。
请参见图1、图3及图4所示,本发明的实施例中,第一吸附机构22还包括滑座222及第一驱动件223,滑座222沿第二方向可移动地连接于安装座21,第一吸附座221设置于该滑座222。第一驱动件223设置于安装座21,且与滑座222传动连接,以驱动滑座222沿第二方向移动,进而带动第一吸附座221沿第二方向移动,使得第一吸附座221上的第一吸附区域2211和第二吸附区域2212交替地与第二吸附座231在第一方向上对齐。可选地,第一驱动件223气缸。
具体到实施例中,滑座222上设置有滑块2221,安装座21上设置有沿第二方向纵长延伸的滑轨211,滑座222通过滑块2221和滑轨211的滑动配合实现与安装座21沿第二方向的可移动连接。
具体到实施例中,第一吸附机构22还包括滚轮225及驱动板224。滚轮225安装于滑座222,驱动板224安装于第一驱动件223的驱动端,且具有卡槽,滚轮225卡接在卡槽内,以使滚轮225跟随驱动板224沿第二方向移动。如此,第一驱动件223的驱动端驱动安装板沿第二方向移动,驱动板224通过滚轮225与卡槽的配合而带动滑座222沿第二方向移动。
具体到一个实施例中,第一吸附机构22还包括第二驱动件226,第一吸附座221沿第一方向可移动地连接于滑座222。第二驱动件226相对滑座222固定设置,且与第一吸附座221传动连接,以驱动第一吸附座221相对滑座222沿第一方向移动,从而使得第一吸附座221靠近或远离第二吸附座231。可选地,第二驱动件226可为气缸。
具体到实施例中,换卷装置还包括连接板30,该连接板30固定连接于滑座222,以随滑座222沿第二方向同步移动。第一放卷机构11和第二放卷机构12沿第二方向布设于连接板30。如此,换卷过程中,第一放卷机构11及其放卷输出的第一料带a和第二放卷机构12及其放卷输出的第二料带可跟随滑座222沿第二方向同步移动,以便于在换卷时将第一料带a的起头端与第二料带的切断端粘接或者第二料带的起头端与第一料带a的切断端粘接。
进一步地,第一放卷机构11包括第一放卷料盘,该第一放卷料盘绕自身轴线可转动地连接于连接板30,第一放卷料盘用于装载第一料带a的料卷。第二放卷机构12包括第二放卷料盘,该第二放卷料盘绕自身轴线可转动地连接于连接板30,第二放卷料盘用于安装第二料带的料卷。
进一步地,第一放卷料盘和第二放卷料盘均通过旋转轴13可转动地连接于连接板30。可选地,旋转轴13可以是滑差轴。
具体到实施例中,第二驱动件226通过固定座2261固定连接于连接板30或滑座222,从而实现第二驱动件226相对滑座222固定设置。进一步地,第一吸附机构22还包括限位杆227,固定座2261上开设有限位孔或限位槽。限位杆227滑动配合于该限位孔或限位槽,且限位杆227的一端与第一吸附座221固定连接。更加具体地,限位杆227背离第一吸附座221的一端具有限位部,在限位杆227沿限位孔或限位槽滑动的过程中限位部可与固定座2261背离第一吸附座221的一侧相抵,以限制第一吸附座221沿第一方向的移动范围。
具体到实施例中,放卷组件10还包括第一过辊14和第二过辊15。第一过辊14可绕自身轴线可转动地连接于连接板30,且位于第一放卷机构11和换卷组件之间,以将第一放卷机构11放卷输出的第一料带a导向至第一吸附座221和第二吸附座231之间。第二过辊15可绕自身轴线可转动地连接于连接板30,且位于第二放卷机构12和换卷组件之间,以将第二放卷机构12放卷输出的第二料带导向至第一吸附座221和第二吸附座231之间。
需要说明的是,第二驱动件226并不是必须的,也就是说,在另一实施例中,请参见图6及图7所示,滑座222仅在第一驱动件223沿第二方向可移动,而沿第一方向不能够移动,即第一吸附座221仅能够随滑座222沿第二方向移动,而不能沿第一方向移动。此时,仅利用第二吸附座231沿第一方向的移动来实现压紧第一料带a或第二料带。如此,省去了第二驱动件226、固定座2261及限位杆227等部件,简化了结构,降低了设备成本。
请参见图1所示,本发明的实施例中,第二吸附机构23还包括升降座232及第三驱动件233。该升降座232沿第一方向可移动地连接于安装座21,第二吸附座231连接于升降座232。第三驱动件233安装于安装座21,且与升降座232传动连接,以驱动升降座232沿第一方向移动,从而带动第二吸附座231沿第一方向靠近或远离第一吸附座221。可选地,第三驱动件233可以是气缸。
请一并参见图1及图5所示,一些实施例中,裁切机构24包括导向座241、切刀242及第四驱动件245,切刀242安装于导向座241。第四驱动件245安装于升降座232或安装座21,且与导向座241传动连接,以驱动导向座241沿第一方向移动,进而带动切刀242沿第一方向移动。如此,在换卷过程中第二吸附座231与第一吸附座221夹紧第一料带a或第二料带时,第四驱动件245驱动导向座241沿第一方向移动而带动切刀242沿第一方向移动,以使切刀242沿第一方向移动地过程中切断被夹紧的第一料带a或第二料带。可选地,第四驱动件245可以是气缸。
进一步地,第一吸附座221开设有与切刀242对应的切刀槽2215,以使切刀242沿第一方向朝向第一吸附座221移动而裁切第一料带a或第二料带时,切刀242切入该切刀槽2215内,从而避免切刀242与第一吸附座221接触而被损坏。进一步地,第一吸附区域2211和第三吸附区域2213之间开设有切刀槽2215,第二吸附区域2212和第四吸附区域2214之间也开设有切刀槽2215。
具体到实施例中,裁切机构24还包括压块243及弹性件245。压块243沿第一方向可移动地连接于导向座241,且位于切刀242的上游。也就是说,切刀242位于压块243和第二吸附座231之间。弹性件245设置于压块243和导向座241之间,以提供使得压块243具有沿第一方向朝向第一吸附座221靠近趋势的预紧力。如此,当升降座232带动第二吸附座231朝向第一吸附座221靠近而夹紧第一料带a或第二料带后,第四驱动件245驱动导向座241带动切刀242和压块243朝向第一吸附座221靠近,使得压块243将第一料带a或第二料带压紧于第一吸附座221(此时弹性件245被压缩),随后切刀242切断第一料带a或第二料带。可选地,弹性件245可以是弹簧。
需要说明的是,在导向座241带动切刀242和压块243朝向第一吸附座221靠近的过程中,导向座241先将第一料带a或第二料带压紧于第一吸附座221,随后切刀242才与第一料带a或第二料带接触,进而切断第一料带a或第二料带。
进一步地,裁切机构24还包括导向杆244,该导向杆244与导向座241滑动配合,且压块243与导向杆244朝向第一吸附座221的一端固定连接。更加具体地,导向座241开设有导向孔,导向杆244穿设于该导向孔,且与导向孔滑动配合。导向杆244远离压块243的一端位于导向座241背离压块243的一侧,且连接有限位块2411。在导向杆244沿第一方向相对导向座241滑动的过程中,限位块可与导向座241背离压块243的一侧相抵,以限定导向杆244沿第一方向移动的范围。可选地,导向杆244可包括两个或两个以上。
具体到实施例中,换卷装置还包括设置于第二吸附机构23上的检测器40,该检测器40用于检测当第一吸附座221位于第一位置时第一放卷机构11上的料卷的放卷情况,或者检测当第一吸附座221位于第二位置时第二放卷机构12上的料卷的放卷情况,以便于当检测器40检测到第一放卷机构11或第二放卷机构12上的料卷放卷完成后,第一吸附机构22、第二吸附机构23和裁切机构24进行换卷动作。可选地,检测器40安装于导向座241上。检测器40可以是光电传感器。
请参见图1及图2所示,下面以第一吸附座221位于第一位置,第二放卷机构12放卷输出的第二料带的起头端被第一压带机构24的第一压料端241压紧于第二吸附区域2212,第一放卷机构11放卷输出的第一料带a穿过第一吸附座221和第二吸附座231,并向下游输送为初始状态,对换卷装置的换卷过程进行描述:
当第一放卷机构11上的料卷放卷完成而需要换卷时,首先,第一吸附座221和第二吸附座231分别在第二驱动件226和第三驱动件233的驱动下相互靠近(或者,在第一吸附座221不能沿第一方向移动的实施例中,第二吸附座231在第三驱动件233的驱动下靠近第一吸附座221),从而夹紧第一料带a。
然后,第四驱动件245驱动导向座241朝向第一吸附座221靠近,使得压块243压紧第一料带a,随着导向座241继续朝向第一吸附座221靠近,使得切刀242切断第一料带a。在第一料带a被切断后,第四驱动件245驱动导向座241复位。
再然后,此时第一料带a的切断端被第二吸附座231吸附,第一料带a与料卷连接的一端被第三吸附区域2213吸附,第二放卷机构12放卷输出的第二料带的起头端被第二吸附区域2212吸附。第二驱动件226驱动第一吸附座221沿第一方向远离第二吸附座231(或者,在第一吸附座221不能沿第一方向移动的实施例中,第二吸附座231在第三驱动件233的驱动下远离第一吸附座221),进而第一驱动件223驱动第一吸附座221沿第二方向移动至第二位置。
再然后,第二驱动件226驱动第一吸附座221沿第一方向靠近第二吸附座231(或者,在第一吸附座221不能沿第一方向移动的实施例中,第二吸附座231在第三驱动件233的驱动下靠近第一吸附座221),使得被第二吸附座231吸附的第一料带a的切断端粘贴在被第二吸附区域2212吸附的第二料带的起头端,从而实现第二料带和第一料带a的切断端的连接。
最后,第二吸附座231解除对第一料带a的切断端的吸附,第一吸附座221的第二吸附区域2212解除对第二料带的起头端的吸附。并且,第二驱动件226和第三驱动件233分别驱动第一吸附座221和第二吸附座231相互远离(或者,在第一吸附座221不能沿第一方向移动的实施例中,第二吸附座231在第三驱动件233的驱动下远离第一吸附座221),使得第二料带可穿过第一吸附座221和第二吸附座231之间向下游输送。
第一换卷机构11上的料卷进行更换,并且第一换卷机构11放卷输出的第一料带a的起头端被第二压带机构25的第二压料端251压紧于第一吸附区域2211,为下一次的换卷作好准备。当第二放卷机构12上的料卷放卷完成而再次进行换卷的步骤与上述换卷步骤相类似,故在此不作赘述。
基于上述换卷装置,本发明还提供一种卷绕设备,包括如上任一实施例中所述的换卷装置。具体地,卷绕设备还包括制片装置和卷绕装置。换卷机构用于将第一料带或第二料带向下游的制片装置输送,制片装置用于将该第一料带或第二料带贴合于卷绕料带的一侧。卷绕装置设置于制片装置的下游,用于将贴合第一料带或第二料带后的卷绕料带进行卷绕。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (12)
1.一种换卷装置,其特征在于,包括:
放卷组件,包括用于分别放卷输出第一料带和第二料带的第一放卷机构和第二放卷机构;及
换卷组件,布设于所述放卷组件的下游,且包括安装座以及设置于所述安装座上的第一吸附机构、第二吸附机构和裁切机构,所述第一吸附机构包括第一吸附座,所述第二吸附机构包括第二吸附座;所述第一吸附座和所述第二吸附座沿第一方向布设,且被构造为其中至少一者相对另一者可沿所述第一方向相互靠近或远离;
所述第一吸附座朝向所述第二吸附座的一侧具有沿与所述第一方向垂直的第二方向布设的第一吸附区域和第二吸附区域,所述第一吸附区域用于吸附所述第一料带,所述第二吸附区域用于吸附所述第二料带;所述第一吸附座还被构造为沿所述第二方向可移动,且所述第一吸附座沿所述第二方向移动的过程中,所述第一吸附区域和所述第二吸附区域可交替地与所述第二吸附座在所述第一方向上对齐;
所述裁切机构布设于所述第二吸附座的上游,用于切断所述第二吸附座与所述第一吸附区域之间的所述第一料带或者所述第二吸附座与所述第二吸附区域之间的所述第二料带。
2.根据权利要求1所述的换卷装置,其特征在于,所述第一吸附座沿所述第二方向移动的过程中包括第一位置和第二位置;
当所述第一吸附座位于所述第一位置时,所述第二吸附座与所述第一吸附区域在所述第一方向上对齐,所述裁切机构用于切断由所述第一吸附座与所述第二吸附座沿所述第一方向相互靠近而夹紧的所述第一料带,所述第二吸附座可吸附切断后的所述第一料带;
当所述第一吸附座位于所述第二位置时,所述第二吸附座与所述第二吸附区域在所述第一方向上对齐,所述裁切机构用于切断由所述第一吸附座与所述第二吸附座沿所述第一方向相互靠近而夹紧的所述第二料带,所述第二吸附座可吸附切断后的所述第二料带。
3.根据权利要求2所述的换卷装置,其特征在于,所述第一吸附座朝向所述第二吸附座的一侧还具有第三吸附区域和第四吸附区域,所述第三吸附区域位于所述第一吸附区域的上游,所述第四吸附区域位于所述第二吸附区域的上游;
当所述第一吸附座位于所述第一位置时,所述裁切组件可由所述第一吸附区域和所述第三吸附区域之间的位置切断所述第一料带;
当所述第一吸附座位于所述第二位置时,所述裁切组件可由所述第二吸附区域和所述第四吸附区域之间的位置切断所述第二料带。
4.根据权利要求2所述的换卷装置,其特征在于,所述换卷组件还包括设置于所述安装座的第一压带机构和第二压带机构,所述第一压带机构具有沿所述第一方向可伸缩的第一压料端,所述第二压带机构具有沿所述第一方向可伸缩的第二压料端;
当所述第一吸附座位于所述第一位置时,所述第一压料端用于将所述第二料带压紧于所述第二吸附区域;
当所述第一吸附座位于所述第二位置时,所述第二压料端用于将所述第一料带压紧于所述第一吸附区域。
5.根据权利要求4所述的换卷装置,其特征在于,所述换卷组件还包括设置于所述第一压带机构的第一切断刀以及设置于所述第二压带机构的第二切断刀;
所述第一切断刀用于切断被所述第一压料端压紧于所述第二吸附区域的第二料带的起头端;所述第二切断刀用于切断被所述第二压料端压紧于所述第一吸附区域的第一料带的起头端。
6.根据权利要求1至5任一项所述的换卷装置,其特征在于,所述第一吸附机构还包括滑座及第一驱动件,所述滑座沿所述第二方向可移动地连接于所述安装座,所述第一吸附座设置于所述滑座,所述第一驱动件设置于所述安装座,且与所述滑座传动连接。
7.根据权利要求6所述的换卷装置,其特征在于,所述第一吸附组件还包括第二驱动件,所述第一吸附座沿所述第一方向可移动地连接于所述滑座,所述第二驱动件相对所述滑座固定设置,且与所述第一吸附座传动连接。
8.根据权利要求6所述的换卷装置,其特征在于,所述换卷装置还包括连接板,所述连接板连接于所述滑座,所述第一放卷机构和所述第二放卷机构沿所述第二方向布设于所述连接板。
9.根据权利要求1至5任一项所述的换卷装置,其特征在于,所述第二吸附机构还包括升降座及第三驱动件,所述升降座沿所述第一方向可移动地连接于所述安装座,所述第二吸附座连接于所述升降座,所述第三驱动件安装于所述安装座,且与所述升降座传动连接。
10.根据权利要求9所述的换卷装置,其特征在于,所述裁切机构包括导向座、切刀及第四驱动件,所述第四驱动安装于所述升降座或所述安装座,且与所述导向座传动连接,以驱动所述导向座沿所述第一方向移动,所述切刀安装于所述导向座;
所述导向座沿所述第一方向移动地过程中,可带动所述切刀切断所述第二吸附座与所述第一吸附区域之间的所述第一料带或者所述第二吸附座与所述第二吸附区域之间的所述第二料带。
11.根据权利要求10所述的换卷装置,其特征在于,所述裁切机构还包括压块及弹性件,所述压块沿所述第一方向可移动地连接于所述导向座,且位于所述切刀的上游,所述弹性件设置于所述压块和所述导向座之间,以提供使得所述压块具有沿所述第一方向朝向所述第一吸附座靠近趋势的预紧力;
在所述升降座沿所述第一方向靠近所述第一吸附座时,所述压块可将所述第一料带或所述第二料带压紧于所述第一吸附座。
12.一种卷绕设备,其特征在于,包括如权利要求1至11任一项所述的换卷装置。
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