CN116742104B - 卷绕装置、卷针及卷绕方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种卷绕装置、卷针及卷绕方法，卷绕装置基座及至少两个卷针，具有卷绕位置和收尾位置，基座在卷绕位置具有一入料位，卷绕位置和收尾位置均设有卷针，且卷绕位置的卷针能够和收尾位置的卷针执行位置互换。每个卷针包括主体部及第一切刀组件，主体部被构造为能够相对第一切刀绕自身轴向圆周转动，且其外周被构造为在自身转动时用于卷附物料的卷附面其中，位于卷绕位置的卷针将物料的首端卷附于卷附面上，并在卷附完成后与位于收尾位置的卷针执行位置互换。互换后的卷绕位置的卷针内的第一切刀切断位于卷附面上的的尾端。如此，在卷绕位置切换物料，缩短了入料长度，提高生产效率。

Description

卷绕装置、卷针及卷绕方法

技术领域

本申请涉及电池加工技术领域，特别是涉及卷绕装置、卷针及卷绕方法。

背景技术

节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。

电池单体内部设有电极组件，电极组件主要分为卷绕式电极组件和叠片式电极组件，其中，卷绕式电极组件由阳极极片、隔膜和阴极极片依次层叠并绕卷针卷绕多层形成。在卷绕式电极组件在卷绕成形后，通过切刀在裁切位置将阳极极片、阴极极片及隔膜切断并完成尾部收卷后，开始下一次的卷绕。

然而，相关技术中，切刀放置于距离卷针较远的位置，导致切断阳极极片、阴极极片和隔膜之后，收尾距离较长且无法及时进行下一次的卷绕，影响生产进度和生产质量。

发明内容

基于此，有必要提供一种卷绕装置、卷针及卷绕方法，能够减小裁切位置距离卷针的位置，提高生产进度和生产质量。

第一方面，本申请提供了一种卷绕装置，包括基座及至少两个卷针，具有卷绕位置和收尾位置，基座在卷绕位置具有一入料位，卷绕位置和收尾位置均设有卷针，且卷绕位置的卷针能够和收尾位置的卷针执行位置互换。每个卷针包括主体部及第一切刀组件，主体部被构造为能够相对第一切刀绕自身轴向圆周转动，且其外周被构造为在自身转动时用于卷附物料的卷附面其中，位于卷绕位置的卷针将物料的首端卷附于卷附面上，并在卷附完成后与位于收尾位置的卷针执行位置互换。互换后的卷绕位置的卷针内的第一切刀切断位于卷附面上的的尾端。

本申请实施例的技术方案中，卷绕位置和收尾位置处的两个卷针，实现彼此切断，且将每个卷针的第一切刀内置于主体部内，物料尾端被切断后，收尾的物料的长度即为卷绕位置和收尾位置之间的距离，此时可以通过适当的位置设置，缩短收尾长度，无需外置切刀进行裁切。

并且，由于从收尾位置移动至卷绕位置的卷针在卷绕位置切断物料的尾端位置，因此下一次卷绕位置的卷针卷绕开始时，下一次卷绕的物料的首端仍然位于卷绕位置，使得物料的首端距离卷绕位置的卷针较近，此时位于卷绕位置的卷针可以方便快速地开始卷绕，无需花费时间和成本远距离输送物料，以提高生产进程。

在一些实施例中，第一切刀包括多个，全部第一切刀间隔设于主体部内且每两个第一切刀之间形成第一通道，第一切刀用于切断与之相邻的第一通道内的物料。

本申请实施例的技术方案中，通过相邻第一切刀之间形成第一通道，可以控制将多个物料间隔位于多个第一通道内，在卷针互换至卷绕位置时，第一切刀在卷绕位置的卷针内部切断物料，从而便于下一次的物料，缩短物料切断之后再次入料的距离。

在一些实施例中，每相邻两个第一切刀被构造为能够相互靠近以配合切断两者之间的第一通道内的物料。

本申请实施例的技术方案中，在第一切刀相互靠近的时候，可以切断物料，在将物料尾端切断之后，控制卷绕位置的第一切刀相互远离，收尾位置的卷针的主体部转动，完成物料收尾，

在一些实施例中，主体部在自身轴向上的一端具有端面，第一切刀组件被构造为能够相对主体部沿主体部的轴向移动并至少部分凸出端面。

本申请实施例的技术方案中，当第一切刀组件隐藏于主体部内部，此时物料与第一切刀组件不接触。控制主体部转动并卷绕物料至完成卷绕并转移至收尾位置，收尾位置转移至卷绕位置的卷针的第一切刀组件相对主体部沿主体部的轴向移动并部分凸出端面，与物料接触，并使得物料分别进入多个第一通道内，以便于切刀对与之相邻的第一通道内的物料进行切断。

在一些实施例中，第一切刀组件还包括支撑件，支撑件包括多个夹辊，每个第一切刀上均设有夹辊且每个夹辊沿主体部的轴向延伸，支撑件沿主体部的径向伸出于主体部外，且每两个夹辊之间形成与第一通道一一对应连通的第二通道。

本申请实施例的技术方案中，支撑件用于对进入第一通道内的物料进行支撑，当卷绕位置的卷针完成卷绕转移至收尾位置之后，控制卷针的第一切刀组件相对主体部沿轴向运动并伸出，此时多个夹辊和多个第一切刀可沿轴向伸出端面，将卷针的尾端物料隔开并提供支撑作用，多个物料被间隔设于每个第二通道内后再进入第一通道。

在一些实施例中，卷绕位置和收尾位置在基座上沿一圆周径向相对设置。

本申请实施例的技术方案中，当卷绕位置的卷针和收尾位置的卷针位于圆形轨道的某一设定径向两端，此时卷绕位置的卷针内部的第一通道和收尾位置的卷针内部的第一通道沿该设定径向正对设置。

在一些实施例中，卷绕装置还包括第二切刀组件，第二切刀组件设于基座上且位于卷绕位置和收尾位置之间。

本申请实施例的技术方案中，设置第二切刀组件，在第一切刀组件对第一物料的阳极极片和阴极极片进行切断之后，开启收尾位置的卷针的主体部进行收尾卷绕，直至阳极极片和阴极极片的尾部收尾完成后单独卷绕隔膜，并在卷绕一定的长度后通过第二切刀组件的单独控制，将隔膜切断，保证极片组件的卷绕。

在一些实施例中，第二切刀组件包括抵接件及第二切刀，抵接件和第二切刀被构造为能够相对基座移动以彼此靠近以配合切断两者之间的物料。

本申请实施例的技术方案中，当第二切刀和抵接件相互靠近，第二切刀能够将夹持于两者之间的物料抵接于抵接面上并切断。

第二方面，本申请提供了一种卷针，包括主体部及第一切刀组件，主体的外周面具有卷附面，第一切刀组件包括多个第一切刀，全部第一切刀设于主体部内且每相邻两个第一切刀之间形成第一通道；其中，主体部被构造为可绕主体部的轴向圆周转动并将穿过第一通道的物料卷附于卷附面上，每个第一切刀被构造为能够切断与之相邻的第一通道内的物料。

本申请实施例的技术方案中通过将切刀内置于卷针内部，从而可以在卷针内部对物料进行切断，方便物料的收尾卷绕和下一次卷绕的开始，提高生产效率。

在一些实施例中，第一切刀组件还包括支撑件，支撑件包括多个夹辊，每个第一切刀上均设有夹辊且每个夹辊沿主体部的轴向延伸；支撑件设于主体部外且每两个夹辊之间形成与第一通道一一对应连通的第二通道。

本申请实施例的技术方案中，支撑件用于对进入第一通道内的物料进行支撑，当卷绕位置的卷针完成卷绕转移至收尾位置之后，控制卷针的第一切刀组件相对主体部沿轴向运动并伸出，此时多个夹辊和多个第一切刀可沿轴向伸出端面，将卷针的尾端物料隔开并提供支撑作用，多个物料被间隔设于每个第二通道内后再进入第一通道。

在一些实施例中， 每个第一切刀包括夹持部和裁切部；每相邻两个第一切刀的夹持部用于夹持第一通道内的物料，每相邻两个第一切刀的裁切部用于切断被夹持的物料。

本申请实施例的技术方案中，形成第一通道的两个第一切刀的夹持部在相互靠近时首先抵接，对物料进行夹持之后，而后通过裁切部在入料位伸出，将被夹持的物料切断。如此设置，在入料位对物料切段的同时，位于收尾位置的卷针上的物料卷的尾端，被夹持于卷绕位置的卷针内部，从而避免切断物料尾端的同时产生尾端飞带现象。

在一些实施例中，主体部在自身轴向上的一端具有端面，第一切刀组件被构造为能够相对主体部沿主体部的轴向移动并至少部分凸出端面。

本申请实施例的技术方案中，当第一切刀组件隐藏于主体部内部，此时物料与第一切刀组件不接触。当卷针的第一切刀组件相对主体部沿主体部的轴向移动并部分凸出端面，与物料接触，并使得物料分别进入多个第一通道内，以便于切刀对与之相邻的第一通道内的物料进行切断。

第二方面，本申请提供了一种卷绕方法，包括以下步骤：

控制位于卷绕位置的卷针的主体部绕自身轴向圆周转动，以将入料位的物料的首端卷附于主体部外周的卷附面上；

在卷绕位置的卷针卷附完成后控制卷绕位置的卷针与收尾位置的卷针进行位置互换；

控制互换后的卷绕位置的卷针的第一切刀切断位于卷附面上的物料的尾端。

本申请实施例的技术方案中，物料尾端被切断后，收尾位置进行收尾的物料的长短即为卷绕位置和收尾位置之间的距离，可以通过适当的设置，缩短卷绕位置和收尾位置之间的距离从而缩短收尾长度。进一步地，在收尾位置收卷完成的卷针，将其上的物料卷取下之后可以恢复空闲状态，以便于和卷绕位置的卷针进行下一次的配合。

并且，由于目前移动至卷绕位置的卷针在入料位切断了上一次物料卷的尾端，下一次卷绕开始时，物料的首端仍然位于卷绕位置，因此物料的首端距离卷针较近，此时位于卷绕位置的卷针可以方便快速地快速开始下一次物料卷的卷绕，以提高生产进程。

在一些实施例中，卷绕方法还包括：

控制互换后的位于收尾位置的卷针的第一切刀组件相对主体部沿主体部的轴向移动，并至少部分凸出端面，以将物料间隔设于第一切刀组件的多个第一通道和多个第二通道内。

本申请实施例的技术方案中，支撑件用于对进入第一通道之前的物料进行支撑，当卷绕位置的卷针完成卷绕转移至收尾位置之后，控制卷针的第一切刀组件伸出，多个夹辊可沿主体部的轴向伸出端面，将卷针的尾端物料隔开并提供支撑作用，此时多个物料被间隔设于每个第二通道内后，再延伸至第一通道内。

可以理解地，在收尾位置的卷针的第一切刀组件未伸出端面之前，此时卷针的卷附面上的物料的尾端物料沿卷附面的切向方向延伸，第一切刀组件伸出端面之后，通过多个夹辊，改变尾端物料的延伸方向，使其间隔且平行设置于多个夹辊之间。

在一些实施例中，卷绕方法还包括：

控制互换后的位于卷绕位置的卷针的第一切刀组件相对主体部沿主体部的轴向移动并至少部分凸出端面。

本申请实施例的技术方案中。当卷绕位置的卷针的第一切刀组件伸出，被收尾位置的多个夹辊支撑的多个物料可以自然地进入卷绕位置的卷针的第一通道和第二通道内，从而便于卷绕位置的切刀对物料的切割。

在一些实施例中，对物料的尾端切断具体包括：

控制位于卷绕位置的卷针的每两个第一切刀相互靠近以相互配合切断第一通道内的物料。

本申请实施例的技术方案中，能够在卷针内部的入料位完成物料的切断，以方便下一次的入料卷绕。

在一些实施例中，在切断物料的尾端之后还包括：

控制位于收尾位置的卷针的主体部绕自身轴向转动以将物料的尾端卷附于卷附面上。

本申请实施例的技术方案中，由于物料尾端是在卷绕位置进行切段，因此可以通过对基座的卷绕位置和收尾位置的合理设计，使得尾端收尾的距离缩短，缓解收尾位置的卷针在完成物料收尾时收尾距离太长引发的卷绕不合格现象。

并且，位于卷绕位置的卷针，在完成物料切断之后，可以随之继续进行卷附过程，此时物料的首端直接位于卷绕位置，从而简化了生产流程，提高了生产效率。

在一些实施例中，卷绕方法还包括：

控制位于收尾位置的卷针的第一切刀组件相对主体部沿主体部的轴向移动至主体部内。

本申请实施例的技术方案中，被支撑件支撑的物料尾端回位，以方便后续卷针继续卷绕尾端物料，避免主体部卷绕时需要克服支撑件的作用力的情况。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请根据一个或多个实施例的电池单体的结构***图；

图2为本申请根据一个或多个实施例的电极组件的结构图；

图3为本根据一个或多个实施例提供的卷绕装置一状态下的平面示意图；

图4为本申请根据一个或多个实施例的卷针的立体平面结构图；

图5为本申请根据一个或多个实施例的卷针的平面结构图；

图6为本申请根据一个或多个实施例提供的卷绕装置另一状态下的平面示意图；

图7为本申请根据一个或多个实施例提供的卷绕装置第三状态下的平面示意图；

图8为本申请根据一个或多个实施例提供的卷绕装置第四状态下的平面示意图；

图9为本申请根据一个或多个实施例提供的卷绕方法的第一示例流程示意图；

图10为本申请根据一个或多个实施例提供的卷绕方法的第二示例流程示意图；

图11为本申请根据一个或多个实施例提供的卷绕方法的第三示例流程示意图；

图12为本申请根据一个或多个实施例提供的卷绕方法的第四示例流程示意图；

图13为本申请根据一个或多个实施例提供的卷绕方法的第五示例流程示意图；

图14为本申请根据一个或多个实施例提供的卷绕方法的第六示例流程示意图。

200、电池单体；210、壳体；220、电极组件；2201、阳极极片；2202、阴极极片；2203、隔膜；230、端盖；100、卷绕装置；10、卷针；11、主体部；111、端面；112、卷附面；12、第一切刀组件；121、第一切刀；121a、夹持部；121b、裁切部；122、第一通道；123、支撑件；1231、夹辊；1232、第二通道；20、基座；21、卷绕位置；22、收尾位置；24、第三位置；30、第二切刀组件；31、抵接件；32、第二切刀；300、物料；310、第一物料；320、第二物料；L1、轴向；L2、径向。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源***，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

电池单体内部设置有电极组件。电极组件是电池单体的重要能量聚集部位。其中卷绕式电极组件加工时，需要设置阳极极片辊、阴极极片辊以及隔膜辊，将阳极极片辊上的阳极极片的首端、阴极极片辊上的阴极极片的首端和隔膜辊上的隔膜的首端在卷针外依次层叠并随着卷针的旋转，分别从阳极极片辊、阴极极片辊以及隔膜辊上剥离并卷绕于卷针上，形成最终的电极组件。

在一个电极组件卷绕完成之后，需要通过切刀在裁切位置将阳极极片、阴极极片及隔膜切断并完成尾部收卷后，开始下一次的卷绕。然而，现有的卷绕设备中，切刀的位置距离卷针较远，导致切断阳极极片、阴极极片和隔膜之后，本次电极组件的收尾距离较长，容易造成尾部卷绕不符合要求或者产生极片和隔膜的错位。并且，在切断之后进行下一次的电极组件卷绕生产时，阳极极片、阴极极片和隔膜的首端距离卷针比较远，无法及时进行卷绕，影响生产进度。

基于以上考虑，为了解决裁切位置距离卷针太远造成的影响生产进度和生产质量的问题，本申请提供了一种卷绕装置，能够减小切刀的裁切位置距离卷针的距离，方便上一次极片组件的尾部收卷和下一次极片组件的卷绕入料，提高了生产进度和电极组件的生产质量。

本申请实施例公开的卷绕装置可以用于电池生产过程中用于对电极组件进行卷绕成型，也可以用于其他生产装置和工艺中以提供其他物料的卷绕制备过程。

如图1，具体地，电池单体200包括有壳体210、端盖230及电极组件220以及其他的功能性部件，壳体210是用于形成电池单体200的内部环境的组件，形成的内部环境可以用于容纳电极组件220、电解液以及其他部件，端盖230是指盖合于壳体210的开口处以将电池单体200的内部环境隔绝于外部环境的部件。不限地，端盖230的形状可以与壳体210的形状相适应以配合壳体210。端盖230可以由具有一定硬度和强度的材质（如铝合金）制成，这样，端盖230在受挤压碰撞时就不易发生形变，使电池单体200能够具备更高的结构强度。

电极组件220是电池单体200中发生电化学反应的部件。壳体210内可以包含一个或更多个电极组件220。如图2，卷绕式的电极组件220主要由阳极极片2201和阴极极片2202在卷针10上卷绕形成，并且通常在阳极极片2201与阴极极片2202之间设有隔膜2203。阳极极片2201和阴极极片2202具有活性物质的部分构成电极组件220的主体，阳极极片2201和阴极极片2202不具有活性物质的部分各自构成极耳。阳极极耳和阴极极耳可以共同位于主体的一段或是分别位于主体的两段。在电池的充放电过程中，阳极活性物质和阴极活性物质与电解液发生反应，极耳连接电极段子以形成电流回路。

根据本申请的一些实施例，参阅图3至图8，本申请提供了一种卷绕装置100，包括基座20及至少两个卷针10，基座20具有卷绕位置21和收尾位置22，卷绕位置21和收尾位置22均设有卷针10，且卷绕位置21的卷针10能够和收尾位置22的卷针10进行位置互换。

参阅图3至图5，每个卷针10包括主体部11及第一切刀组件12，主体部11外周具有卷附面112，第一切刀组件12包括设于主体部11内部的第一切刀121，主体部11被构造为能够相对第一切刀121绕自身轴向L1圆周转动，且其外周被构造为在自身转动时用于卷附物料的卷附面112。

其中，位于卷绕位置21的卷针10将物料300的首端卷附于卷附面112上，并在卷附完成后与位于收尾位置22的卷针10执行位置互换。互换后的卷绕位置21的卷针10内的第一切刀121切断位于卷附面112上的300的尾端。

基座20是指能够为多个卷针10提供安装基础的结构，卷绕位置21是指卷针10能够在此位置与物料300的首端进行连接并将其逐渐卷附于卷附面112的工位，卷绕位置21还指从收尾位置22互换至卷绕位置21的卷针10在卷绕位置21对物料300进行切断的工位。

收尾位置22是指卷针10能够在卷绕位置21完成物料300的卷附过程之后，移动至收尾位置22完成物料300的尾端的收卷以结束整个收卷过程的工位，收尾位置22还指用于在卷绕位置21的卷针10进行卷附过程时，承载处于空闲过程的卷针10的工位。

卷绕位置21和收尾位置22上均设有卷针10，且卷针10在卷绕位置21完成设定工作过程，同时收尾位置22的卷针10在收尾位置22完成设定工作过程后，两者执行位置互换，将卷绕位置21的卷针10转移至收尾位置22，将收尾位置22的卷针10转移至卷绕位置21。

卷针10是指能够用于进行物料300卷绕的机构，主体部11是指主要用于承担物料300卷绕的结构，其具有用于直接和物料300接触的卷附面112，当物料300的首端在卷绕位置21与卷针10连接之后，随着主体部11的转动，物料300的首端能够逐圈叠加卷绕于卷附面112上。

可以理解地，卷附面112的具体形状，决定了最终形成的物料卷的形状，如卷附面112可以呈封闭的圆形或者椭圆形，此时最终形成的物料卷可以为圆形或者椭圆形，如电极组件220。

在一次物料300卷绕结束之后，可以通过适当的结构设置，使得卷针10与其卷附面112的物料卷脱离，以便于进行下一次卷针10的卷绕。

可以理解地，在主体部11圆周转动的过程中，设于主体部11内部的第一切刀121不随主体部11同步转动。以一个卷针10在卷绕位置21作为初始开始工位为例，控制卷针10的主体部11开始转动，以将物料300的首端逐渐层叠卷至卷附面112上，直至卷绕设置圈数后，卷附完成。停止主体部11的卷绕并执行与收尾位置22的卷针10的位置互换，卷绕位置21卷附完成的卷针10带动其上的物料300移动位置至收尾位置22，此时收尾位置22位于空闲状态的卷针10移动至卷绕位置21，在卷绕位置21切断位于收尾位置22处的卷针10的卷附面112上的物料300的尾端，启动收尾位置22的主体部11转动，完成物料300收尾，收尾位置22处的卷针10收卷完成。

如此，卷绕位置21和收尾位置22处的两个卷针10，实现彼此切断，且将每个卷针10的第一切刀121内置于主体部11内，物料300尾端被切断后，收尾的物料300的长度即为卷绕位置21和收尾位置22之间的距离，此时可以通过适当的位置设置，缩短收尾长度，无需外置切刀进行裁切。

并且，由于从收尾位置22移动至卷绕位置21的卷针10在卷绕位置21切断物料300的尾端位置，因此下一次卷绕位置21的卷针10卷绕开始时，下一次卷绕的物料300的首端仍然位于卷绕位置21，使得物料300的首端距离卷绕位置21的卷针10较近，此时位于卷绕位置21的卷针10可以方便快速地开始卷绕，无需花费时间和成本远距离输送物料300，以提高生产进程。

进一步地，在收尾位置22收卷完成的卷针10，将其上的物料300卷取下之后可以恢复空闲状态，以便于和卷绕位置21的卷针10进行下一次的配合。

根据本申请的一些实施例，参阅图3至图5，可选地，每个卷针10内的第一切刀121包括多个，全部第一切刀121间隔设于主体部11内且每两个第一切刀121之间形成第一通道122，第一切刀121用于切断与之相邻的第一通道122内的物料300。

可以理解地，卷绕装置100外部可设置有物料辊，物料辊上物料300的首端被牵引至与位于卷绕位置21的卷针10连接后，随着卷针10的主体部11的转动，物料300逐渐从物料辊上剥离，而当位于卷绕位置21的卷针10卷附完成并移动至收尾位置22，此时卷针10上的物料300依然与外部的物料辊连接并随着卷针10的移动，物料300从卷绕位置21延伸至收尾位置22。

此后，控制从收尾位置22互换至卷绕位置21的卷针10进行动作，将物料300间隔设置于多个第一切刀121之间的第一通道122内，通过每个第一切刀121的作用，可以选择性地在卷绕位置21的第一通道122内切断所需切断的物料300。

可以理解的是，位于卷绕位置21的卷针10具有两个过程，卷附过程和切断过程，卷附过程时，如图6，物料300的首端不断的被卷绕至卷附面112上，卷附过程完成之后则位置互换至收尾位置22，如图3，同时，收尾位置22的卷针10位置互换至卷绕位置21进行切断过程，也即形成一次物料卷的卷附过程和切断过程并非发生在同一卷针10上。

同样地，位于收尾位置22的卷针10也具有两个过程，空闲过程及收尾过程，当卷绕位置21的卷针10位于卷附过程时，收尾位置22的卷针10位于空闲过程（即此时卷针10不动作），当卷绕位置21的卷针10位于切断过程时，收尾位置22的卷针10位于收尾过程。

若以首先被放置于卷绕位置21的卷针10的为第一视角，则每个卷针10会先经历卷绕位置21的卷附过程，再经历收尾位置22的收尾过程。以首先被放置于收尾位置22的卷针10的视角，则卷针10会先经历收尾位置22的空闲过程，再经历卷绕位置21的切断过程，从而完成两个位置的卷针10的相互配合。

如此，本申请的卷针10，通过相邻第一切刀121之间形成第一通道122，可以控制将多个物料300间隔位于多个第一通道122内，在卷针10互换至卷绕位置21时，第一切刀121在卷绕位置21的卷针10内部切断物料300，从而便于下一次的物料300，缩短物料300切断之后再次入料的距离。

根据本申请的一些实施例，可选地，每相邻两个第一切刀121被构造为能够相互靠近以配合切断两者之间的第一通道122内的物料300。

具体地，可设置驱动机构，驱动第一切刀121相对主体部11在主体部11内部运动，以在需要切断物料300的时候进行移动对物料300进行切断，在不需要切断物料300时保证物料300能够从沿第一通道122的延伸方向从第一通道122内伸出。

进一步地，沿第一通道122的延伸方向，如图5，每个第一切刀121包括夹持部121a和裁切部121b，形成第一通道122的两个第一切刀121的夹持部121a在相互靠近时首先抵接，对物料300进行夹持之后，而后通过裁切部121b在入料位23伸出，将被夹持的物料300切断。

如此设置，在对物料300切断的同时，位于收尾位置22的卷针10上的物料300的尾端，被夹持于卷绕位置21的卷针10内部，从而避免切断物料300尾端的同时产生尾端飞带现象。

在将物料300尾端切断之后，控制卷绕位置21的第一切刀121相互远离，收尾位置22的卷针10的主体部11转动，完成物料300收尾，此时收尾的物料300的长度可即为两个卷针10之间的距离，如此，可以通过对基座20的卷绕位置21和收尾位置22的合理设计，使得尾端收尾的距离缩短，缓解收尾位置22的卷针10在完成物料300收尾时收尾距离太长引发的卷绕不合格现象，避免外设裁切结构造成的首尾距离太长的问题。

并且，位于卷绕位置21的卷针10，在裁切部121b完成物料300切断之后，可以继续进行下一次卷附过程，此时物料300的首端直接位于卷绕位置21，只需要将物料300的首尾与主体部11连接，即可进行卷绕，无需花费过多的时间，将物料300首端牵引至卷绕位置21，从而简化了生产流程，提高了生产效率。

根据本申请的一些实施例，可选地，参阅图4，主体部11在自身轴向L1上的一端具有端面111，第一切刀组件12被构造为能够相对主体部11沿主体部11的轴向L1移动并至少部分凸出端面111。

当第一切刀组件12隐藏于主体部11内部，此时物料300与第一切刀组件12不接触。控制主体部11转动并卷绕物料300至完成卷绕并转移至收尾位置22，收尾位置22转移至卷绕位置21的卷针10的第一切刀组件12相对主体部11沿主体部11的轴向L1移动并部分凸出端面111，与物料300接触，并使得物料300分别进入多个第一通道122内，以便于切刀对与之相邻的第一通道122内的物料300进行切断。

而后，卷绕位置21的卷针10在切断物料300的尾端之后，可控制第一切刀组件12收回，进行下一次的卷绕工作。

根据本申请的一些实施例，可选地，参阅图3至图4，第一切刀组件12还包括支撑件123，支撑件123包括多个夹辊1231，每个第一切刀121上均设有夹辊1231且每个夹辊1231沿主体部11的轴向L1延伸，支撑件123沿主体部11的径向L2伸出于主体部11外，且每两个夹辊1231之间形成与第一通道122一一对应连通的第二通道1232。

支撑件123用于对进入第一通道122内的物料300进行支撑，当卷绕位置21的卷针10完成卷附过程转移至收尾位置22之后，控制卷针10的第一切刀组件12相对主体部11沿轴向L1运动并伸出，此时多个夹辊1231和多个第一切刀121可沿轴向L1伸出端面111，将卷针10的尾端物料300隔开并提供支撑作用，多个物料300被间隔设于每个第二通道1232内后再进入第一通道122。

可以理解地，在收尾位置22的卷针10的第一切刀组件12未伸出端面111之前，此时卷针10的卷附面112上的物料300的尾端物料300沿卷附面112的某一切向方向延伸，第一切刀组件12伸出端面111之后，通过多个夹辊1231，改变尾端物料300的延伸方向，使其间隔且平行设置于多个夹辊1231之间。

而位于卷绕位置21的卷针10此时控制第一切刀组件12伸出，被收尾位置22的夹辊1231间隔后的多个物料300，可以自然地进入卷绕位置21的卷针10的第一通道122和第二通道1232内，从而便于后续对每个物料300的选择性切割。

根据本申请的一些实施例，可选地，卷绕位置21和收尾位置22在基座20上沿一圆周径向相对设置。

具体地，可以在基座20上设置轨道，例如圆形轨道，设置卷绕位置21的卷针10和收尾位置22的卷针10位于圆形轨道的径向两端，通过控制卷针10沿圆形轨道移动，从而实现位置互换。

当卷绕位置21的卷针10和收尾位置22的卷针10位于圆形轨道的某一设定径向两端，此时卷绕位置21的卷针10内部的第一通道122和收尾位置22的卷针10内部的第一通道122沿该设定径向正对设置。

卷绕位置21的卷针10在卷附过程完成之后并牵引物料300从卷绕位置21移动至收尾位置22后，控制收尾位置22的第一切刀组件12沿主体部11的径向伸出，在该设定径向上支撑件123向靠近卷绕位置21的一侧的伸出，支撑并改变物料300的延伸方向，使得沿卷绕位置21的切向方向延伸的物料300被支撑至沿设定径向延伸，而后控制卷针10位置的第一切刀组件12伸出，自然地，物料300可以准确对准每两个切刀之间的第一通道122，从而被切刀分隔。

根据本申请的一些实施例，可选地，参阅图3及图6至图8，卷绕装置100还包括第二切刀组件30，第二切刀组件30设于基座20上且位于卷绕位置21和收尾位置22之间。

具体地，第二切刀组件30能够在卷绕位置21和收尾位置22之间对物料300进行切断，第一切刀组件12能够在卷绕位置21对物料300进行切断。第二切刀组件30位于卷绕位置21和收尾位置22之间是指，在将卷绕位置21完成收卷过程的卷针10转移至收尾位置22时，卷针10移动路径上的某个位置。

涉及到一具体实施例中，本申请的卷绕装置100可以用于卷绕电极组件220，电极组件220的阳极极片2201和阴极极片2202形成第一物料310，隔膜2203形成第二物料320，电极组件220的首端，首先需要先卷绕隔膜2203，对隔膜2203卷绕一定的长度之后，将阳极极片2201和阴极极片2202加入卷绕。电极组件220的收尾，需要先切断阳极极片2201和阴极极片2202卷绕收尾完成之后，再卷绕一定的长度的隔膜2203切断。

因此，本申请设置第二切刀组件30，在第一切刀组件12对第一物料310的阳极极片2201和阴极极片2202进行切断之后，开启收尾位置22的卷针10的主体部11进行收尾卷绕，直至阳极极片2201和阴极极片2202的尾部收尾完成后单独卷绕隔膜2203，并在卷绕一定的长度后通过第二切刀组件30的单独控制，将隔膜2203切断。

在其他实施例中，第一切刀组件12和第二切刀组件30可配合使用，以在不同的时机和位置切断不同的第一物料310和第二物料320。

根据本申请的一些实施例，可选地，参阅图3及图6至图8，第二切刀组件30包括抵接件31及第二切刀32，抵接件31和第二切刀32被构造为能够相对基座20移动以彼此靠近以配合切断两者之间的物料。

抵接件31的形状大小不限制，其具有一个直接面向第二切刀32的抵接面，当第二切刀32和抵接件31相互靠近，第二切刀32能够将夹持于两者之间的物料300抵接于抵接面上并切断。

基于相同的构思，参阅图4至图5，本申请还提供了一种上述任一实施例中提及的卷针10，其具体结构已在上文中进行详述，此处不再赘述，本申请的卷针10通过将第一切刀121内置于卷针10内部，从而可以在卷针10内部对物料300进行切断，方便物料300的收尾卷绕和下一次卷绕的开始，提高生产效率。

根据本申请的另一方面，还提供一种卷绕方法，参阅图9，具体包括以下步骤：

S10、控制位于卷绕位置21的卷针10的主体部11绕自身轴向L1圆周转动，以将入料位23的物料300的首端卷附于主体部11外周的卷附面112上。

具体地，将步骤S10的过程定义为卷附过程，每个卷针10包括主体部11，主体部11是指主要用于承担物料300卷绕的结构，其具有用于直接和物料300接触的卷附面112，当物料300的首端与卷绕位置21的卷针10连接之后，随着主体部11的转动，物料300能够逐圈叠加卷绕于卷附面112上。

可以理解地，卷附面112的具体形状，决定了最终形成的物料300卷的形状，如卷附面112可以呈封闭圆形或者椭圆形，此时最终形成的物料300卷可以为圆形或者椭圆形。

S20、在卷绕位置21的卷针10卷附完成后控制卷绕位置21的卷针10与收尾位置22的卷针10进行位置互换；

具体地，将步骤S20的过程定义为位置互换过程，可以在执行该步骤之前，判定步骤S10中的卷附过程是否达到设定层数，若是，则认为卷附过程完成，进入本步骤中的位置互换过程。

卷绕位置21和收尾位置22上均设有卷针10，且卷针10在卷绕位置21完成卷附过程，同时与收尾位置22的位于空闲过程的卷针10，两者完成位置互换，将卷绕位置21的卷针10转移至收尾位置22，将收尾位置22的卷针10转移至卷绕位置21。

进一步地，可以在基座20上设置轨道，例如圆形轨道，设置卷绕位置21的卷针10和收尾位置22的卷针10位于圆形轨道的径向两端，通过控制卷针10沿圆形轨道移动，从而实现位置互换，以将卷绕位置21完成卷附过程的卷针10移动至收尾位置22，而在卷针10位于卷绕位置21进行卷附过程时，收尾位置22的卷针10位于空闲过程。

S40、控制互换后的卷绕位置21的卷针10的第一切刀121切断位于卷附面112上的物料300的尾端；

其中，每个卷针10包括主体部11及位于主体部11内部的第一切刀121。

具体地，将步骤S40的过程定义为切断过程。将第一切刀121内置于主体部11内，以在卷绕位置21切断位于收尾位置22的卷针10上的物料300的尾端，尾端被切断后，收尾位置22进行收尾的物料300的长短即为卷绕位置21和收尾位置22之间的距离，可以通过适当的设置，缩短卷绕位置21和收尾位置22之间的距离从而缩短收尾长度。进一步地，在收尾位置22收卷完成的卷针10，将其上的物料300卷取下之后可以恢复空闲状态，以便于和卷绕位置21的卷针10进行下一次的配合。

并且，由于目前移动至卷绕位置21的卷针10在卷绕位置21切断了上一次物料300卷的尾端，下一次卷绕开始时，物料300的首端仍然位于卷绕位置21，因此物料300的首端距离卷绕位置21的卷针10较近，此时位于卷绕位置21的卷针10可以方便快速地快速开始下一次物料300卷的卷绕，以提高生产进程。

根据本申请的一些实施例，可选地，参阅图10，步骤S40之前还包括以下步骤：

步骤S31、控制互换后的位于收尾位置22的卷针10的第一切刀组件12相对主体部11沿主体部11的轴向L1移动，并至少部分凸出端面111；以将物料300间隔设于第一切刀组件12的多个第一通道122和多个第二通道1232内。

其中，端面111位于主体部11在主体部11的轴向L1上的一端，且第一通道122和第二通道1232一一对应设置。

具体地，第一切刀组件12还包括多个第一切刀121，第一切刀121包括多个，多个第一切刀121间隔设于主体部11内且每两个第一切刀121之间形成第一通道122，第一切刀组件12还包括支撑件123，支撑件123包括多个夹辊1231，每个第一切刀121上均设有夹辊1231且每个夹辊1231沿主体部11的轴向L1延伸，支撑件123沿主体部11的径向L2设于主体部11外且每两个夹辊1231之间形成与第一通道122一一对应连通的第二通道1232。

支撑件123用于对进入第一通道122之前的物料300进行支撑，当卷绕位置21的卷针10完成卷附过程转移至收尾位置22，控制卷针10的第一切刀组件12伸出，多个夹辊1231可沿主体部11的轴向L1伸出端面111，将卷针10的尾端物料300隔开并提供支撑作用，此时多个物料300被间隔设于每个第二通道1232内后，再延伸至第一通道122内。

可以理解地，在收尾位置22的卷针10的第一切刀组件12未伸出端面111之前，此时卷针10的卷附面112上的物料300的尾端物料300沿卷附面112的切向方向延伸，第一切刀组件12伸出端面111之后，通过多个夹辊1231，改变尾端物料300的延伸方向，使其间隔且平行设置于多个夹辊1231之间。

根据本申请的一些实施例，可选地，参阅图11，步骤S40之前还包括：

S32、控制互换后的位于卷绕位置21的卷针10的第一切刀组件12相对主体部11沿主体部11的轴向L1移动并至少部分凸出端面111。

具体地，当卷绕位置21的卷针10和收尾位置22的卷针10位于圆形轨道的某一设定径向两端，此时卷绕位置21的卷针10内部的第一通道122和收尾位置22的卷针10内部的第一通道122沿该设定径向正对设置。当卷绕位置21的卷针10的第一切刀组件12伸出，被收尾位置22的多个夹辊1231支撑的多个物料300可以自然地进入卷绕位置21的卷针10的第一通道122和第二通道1232内，从而便于卷绕位置21的切刀对物料300的切割。

根据本申请的一些实施例，可选地，参阅图12，步骤S40具体包括：

S41、控制位于卷绕位置21的卷针10的每相邻两个第一切刀121相互靠近配合切断两者之间的物料300。

可以理解地，在步骤S32之后，所有的物料300被间隔设置于多个卷针10第一通道122内，此时可以通过设置驱动机构，驱动切刀相对主体部11在主体部11内部运动，以在需要切断物料300的时候进行移动对物料300进行切断，在不需要切断物料300时保证物料300能够从第一通道122内穿设并穿出。

如此，本申请的卷绕方法，能够在卷针10内部完成物料300的切断，以方便下一次的入料卷绕。

根据本申请的一些实施例，可选地，参阅图13，步骤S40之后还包括：

S60、控制位于收尾位置22的卷针10的主体部11绕自身轴向L1转动以将物料300的尾端卷附于卷附面112上。

在步骤S40中将物料300的尾端切断之后，此时卷绕位置21的卷针10完成切断过程，控制位于收尾位置22的卷针10重新启动卷绕，以将卷绕位置21和收尾位置22之间物料300的尾端卷绕至卷附面112上，由于物料300尾端是在卷绕位置21进行切段，因此可以通过对基座20的卷绕位置21和收尾位置22的合理设计，使得尾端收尾的距离缩短，缓解收尾位置22的卷针10在完成物料300收尾时收尾距离太长引发的卷绕不合格现象。

并且，位于卷绕位置21的卷针10，在完成物料300切断之后，可以随之继续进行卷附过程，此时物料300的首端直接位于卷绕位置21，可直接对卷绕位置21上的卷针10进行卷绕，无需花费过多的时间牵引物料300，从而简化了生产流程，提高了生产效率。

根据本申请的一些实施例，可选地，参阅图14，步骤S60之前还包括：

S50、控制位于收尾位置22的卷针10的第一切刀组件12相对主体部11沿主体部11的轴向L1移动至主体部11内。

具体地，此时被支撑件123支撑的物料300尾端回位，以方便后续卷针10继续卷绕尾端物料300，避免主体部11卷绕时需要克服支撑件123的作用力的情况。

关于卷针10其他特征，已在上文中进行详述，此处不再赘述。

根据本申请的一些实施例，参阅图1至图13，本申请提供了一种卷绕装置100，用于卷绕电极组件220，卷绕装置100包括基座20及两个卷针10，其具体工作过程如下：

1）将基座20的卷绕位置21和收尾位置22处均设置一个卷针10；

1）将阳极极片2201、隔膜2203和阴极极片2202的首端牵引至与位于卷绕位置21的卷针10的卷附面112叠加连接后，控制卷针10的主体部11沿自身轴向L1圆周转动，以将阳极极片2201、隔膜2203和阴极极片2202的首端叠加卷绕至卷附面112上；

3）将卷绕位置21完成卷附过程的卷针10与收尾位置22处的卷针10执行位置互换，此时卷针10在移动过程中带动阳极极片2201、阴极极片2202和隔膜2203从卷绕位置21延伸至收尾位置22；

4）控制收尾位置22的卷针10的第一切刀组件12伸出端面111，控制卷绕位置21的卷针10的第一切刀组件12伸出端面111，此时阳极极片2201、隔膜2203、阴极极片2202分别间隔穿过卷绕位置21和收尾位置22的内的第二通道1232，穿入第一通道122内；

5）卷绕位置21的卷针10的第一切刀121在主体部11内运动切断第一通道122内的阳极极片2201和阴极极片2202；

6）控制收尾位置22的卷针10的第一切刀组件12收回主体部11内并控制主体部11沿主体部11的轴向L1转动以将阳极极片2201和阴极极片2202的尾端收卷完成；

7）控制位于卷绕位置21和收尾位置22之间的第二切刀组件30动作，将隔膜2203切断，并通过收尾位置22的主体部11的圆周转动，将隔膜2203的尾端收卷完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (19)

1.一种卷绕装置，其特征在于，包括：

基座，具有卷绕位置和收尾位置；及

至少两个卷针，所述卷绕位置和所述收尾位置均设有所述卷针，且所述卷绕位置的所述卷针能够和所述收尾位置的所述卷针进行位置互换；

每个所述卷针包括主体部及第一切刀组件，所述第一切刀组件包括设于所述主体部内部的第一通道及位于所述第一通道外侧的第一切刀，所述主体部被构造为能够相对所述第一切刀绕自身轴向圆周转动，且其外周被构造为在自身转动时用于卷附物料的卷附面；

其中，位于所述卷绕位置的所述卷针将所述物料的首端卷附于所述卷附面上，并在卷附完成后与位于所述收尾位置的所述卷针执行位置互换；位于所述卷绕位置的所述物料进入互换后的所述卷绕位置的所述卷针的所述第一通道内，并由与之相邻的所述第一切刀切断，以形成所述卷附面上的物料的尾端。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，每个所述卷针中所述第一切刀包括多个，全部所述第一切刀间隔设于所述主体部内且每两个所述第一切刀之间构造形成所述第一通道；

其中，所述第一切刀用于切断与之相邻的所述第一通道内的物料。

3.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，每相邻两个所述第一切刀被构造为能够相互靠近以配合切断两者之间的所述第一通道内的物料。

4.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，所述主体部在自身的轴向上的一端具有端面，所述第一切刀组件被构造为能够相对所述主体部沿所述主体部的轴向移动并至少部分凸出所述端面。

5.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，所述第一切刀组件还包括支撑件，所述支撑件包括多个夹辊，每个所述第一切刀上均设有所述夹辊且每个所述夹辊沿所述主体部的轴向延伸；

所述支撑件沿所述主体部的径向伸出于所述主体部外，且每两个所述夹辊之间形成与所述第一通道一一对应连通的第二通道。

6.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕位置和所述收尾位置在所述基座上沿一圆周径向相对设置。

7.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括第二切刀组件，所述第二切刀组件设于所述基座上且位于所述卷绕位置和所述收尾位置之间；

所述第二切刀组件用于在所述卷绕位置和所述收尾位置之间切断物料。

8.根据权利要求7所述的卷绕装置，其特征在于，所述第二切刀组件包括抵接件及第二切刀，所述抵接件和所述第二切刀被构造为能够相对基座移动以彼此靠近以配合切断两者之间的物料。

9.一种卷针，其特征在于，包括：

主体部，外周具有卷附面；

第一切刀组件，包括多个第一切刀，全部所述第一切刀设于所述主体部内且每相邻两个所述第一切刀之间形成第一通道；

其中，所述主体部被构造为可绕自身轴向圆周转动并在自身转动时将物料卷附于所述卷附面上，每个所述第一切刀被构造为能够切断与之相邻的所述第一通道内的物料。

10.根据权利要求9所述的卷针，其特征在于，所述第一切刀组件还包括支撑件，所述支撑件包括多个夹辊，每个所述第一切刀上均设有所述夹辊且每个所述夹辊沿所述主体部的轴向延伸；

所述支撑件设于所述主体部外且每两个所述夹辊之间形成与所述第一通道一一对应连通的第二通道。

11.根据权利要求10所述的卷针，其特征在于，每相邻两个所述第一切刀被构造为能够相互靠近以配合切断两者之间的所述第一通道内的物料。

12.根据权利要求11所述的卷针，其特征在于，每个所述第一切刀包括夹持部和裁切部；

每相邻两个第一切刀的所述夹持部用于夹持所述第一通道内的物料；

每相邻两个第一切刀的所述裁切部用于切断被夹持的物料。

13.根据权利要求10所述的卷针，其特征在于，所述主体部在自身的轴向上的一端具有端面，所述第一切刀组件被构造为能够相对所述主体部沿所述主体部的轴向移动并至少部分凸出所述端面。

14.一种卷绕方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

控制卷绕位置的卷针的主体部绕自身轴向圆周转动，以将物料的首端卷附于所述主体部外周的卷附面上；

在所述卷绕位置的卷针卷附完成后控制所述卷绕位置的所述卷针与收尾位置的卷针进行位置互换，以使位于所述卷绕位置的所述物料进入互换后的所述卷绕位置的所述卷针的第一通道内；

控制互换后的所述卷绕位置的所述卷针内的第一切刀切断与之相邻的所述第一通道内的物料并形成位于所述卷附面上的物料的尾端；

其中，每个所述卷针包括所述主体部及第一切刀组件，所述第一切刀组件包括设于所述主体部内部的所述第一通道及位于所述第一通道外侧的所述第一切刀。

15.根据权利要求14所述的卷绕方法，其特征在于，所述控制互换后的所述卷绕位置的所述卷针内的第一切刀切断与之相邻的所述第一通道内的物料的步骤之前还包括以下步骤：

控制互换后的位于收尾位置的所述卷针的第一切刀组件相对所述主体部沿所述主体部的轴向移动，并至少部分凸出端面，以将物料间隔设于第一切刀组件的多个第一通道和多个第二通道内；

所述端面位于所述主体部在所述主体部的轴向上的一端，且所述第一通道和所述第二通道一一对应设置。

16.根据权利要求15所述的卷绕方法，其特征在于，所述控制互换后的所述卷绕位置的所述卷针内的第一切刀切断与之相邻的所述第一通道内的物料的步骤之前还包括以下步骤：

控制互换后的位于卷绕位置的卷针的第一切刀组件相对所述主体部沿所述主体部的轴向移动并至少部分凸出端面。

17.根据权利要求16所述的卷绕方法，其特征在于，所述控制互换后的所述卷绕位置的所述卷针内的第一切刀切断与之相邻的所述第一通道内的物料的步骤具体包括：

控制位于所述卷绕位置的所述卷针的每相邻两个所述第一切刀相互靠近以配合互换两者之间的物料。

18.根据权利要求17所述的卷绕方法，其特征在于，所述控制互换后的所述卷绕位置的所述卷针内的第一切刀切断与之相邻的所述第一通道内的物料的步骤之后还包括：

控制位于所述收尾位置的所述卷针的主体部绕自身轴向转动以将所述物料的尾端卷附于所述卷附面上。

19.根据权利要求18所述的卷绕方法，其特征在于，所述控制位于所述收尾位置的所述卷针的主体部绕自身轴向转动以将所述物料的尾端卷附于所述卷附面上的步骤之前还包括：

控制位于收尾位置的所述卷针的所述第一切刀组件相对所述主体部沿所述主体部的轴向移动至所述主体部内。