CN113815931A - 一种面饼自动输送并投放料包设备 - Google Patents

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CN113815931A CN202111212537.0A CN202111212537A CN113815931A CN 113815931 A CN113815931 A CN 113815931A CN 202111212537 A CN202111212537 A CN 202111212537A CN 113815931 A CN113815931 A CN 113815931A
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吴永成
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Abstract

本发明公开了一种面饼自动输送并投放料包设备，其技术方案要点是：一种面饼自动输送并投放料包设备，包括用于逐个输送面饼的面饼输送机、用于将输送料包逐个投放于面饼上表面的料包投放装置；所述料包投放装置包括位于面饼输送机上方的投放架、用于接收输送料包的输送机构、用于将料包压平整的压平机构、用于对料包进行分拣的分拣投放机构、用于将料包投放至对应面饼的接料输送机构、用于接收未被分拣投放机构分拣出的料包并将料包输送会输送机构的回流机构。本发明达到在自动输送面饼仅包装时，同步实现对面饼自动逐个投放料包，提升面饼生产设备的自动化程度。

Description

一种面饼自动输送并投放料包设备
技术领域
本发明涉及面饼包装领域，尤其涉及到一种面饼自动输送并投放料包设备。
背景技术
现有的面饼包装生产线，主要通过逐个输送面饼，并通过人工在面饼上投放相应的料包，之后通过包装袋实现自动打包功能。
而通过人工投放料包时，容易出现漏投或错投的情况，进而影响产品的合格率。另外通过现有的自动输送线，难以实现有效地将料包逐个分隔开，并达到精准投放。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种面饼自动输送并投放料包设备，达到在自动输送面饼仅包装时，同步实现对面饼自动逐个投放料包，提升面饼生产设备的自动化程度。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种面饼自动输送并投放料包设备，包括用于逐个输送面饼的面饼输送机、用于将输送料包逐个投放于面饼上表面的料包投放装置；
所述料包投放装置包括位于面饼输送机上方的投放架、用于接收输送料包的输送机构、用于将料包压平整的压平机构、用于对料包进行分拣的分拣投放机构、用于将料包投放至对应面饼的接料输送机构、用于接收未被分拣投放机构分拣出的料包并将料包输送会输送机构的回流机构。
本发明的进一步设置为：所述输送机构包括设置于投放架并用于接收料包的储料斗、位于储料斗正下方的供料输送带、用于接收供料输送带所输送料包的振动撒料机、用于实现逐个且间隔输送料包的提升机、用于接收提升机所输送料包的加速输送带、用于接收加速输送带所输送料包并将料包输送至分拣投放机构正下方的分拣输送带；所述提升机设置有提升输送带，所述提升输送带表面设置有若干供料包抵触并带动料包倾斜上移的凸块。
本发明的进一步设置为：所述压平机构位于加速输送带正上放或分拣输送带正上方，所述压平机构包括固定于投放架的压平架、转动连接于所述压平架的压平辊，所述压平辊表面设置有弹性垫，所述压平辊与所述加速输送带或分拣输送带上表面之间留有供压平后的料包进过的空隙。
本发明的进一步设置为：所述分拣投放机构包括分拣架、设置于所述分拣架且位于分拣输送带正上方的工业相机、设置于所述投放架并将分拣输送带上的料包放置接料输送机构的分拣机器人、用于接收分拣机器人搬运的料包的承接组件、设置于所述分拣架并用于对接料输送机构进行补料包的补料组件，所述分拣机器人设置为一个或多个。
本发明的进一步设置为：所述承接组件包括固定于所述分拣架的承接架、两个呈相向滑动连接于所述投放架并承接料包的承接板、设置于所述分拣架并驱动两个承接板移动的伺服电机、两个分别设置于对应承接板与伺服电机输出端之间的连杆，所述伺服电机输出端转动轴向成竖直设置，所述承接板开设有若干脱料槽，且所述承接架设置有若干分别穿设于对应脱料槽并限制料包跟随承接板同步移动的档杆，所述承接板反向移动后料包由两个承接板之间落至接料输送机构并供接料输送机构输送；所述补料组件包括转动连接于所述分拣架的补料输送带、设置于所述分拣架且驱动所述补料输送带转动的补料电机，所述补料输送带位于接料输送机构正上方，补料输送带输送的料包落至接料输送机构。
本发明的进一步设置为：所述接料输送机构包括与分拣架连接且呈竖直或倾斜设置的导料通道、设置于所述投放架并用于输送分拣机器人所搬运的料包的投放输送带，设置于所述投放输送带并将料包分隔开的分隔板，所述投放输送带呈L型设置，且投放输送带呈水平的一段平行于分拣输送带并供分拣机器人投放料包，所述投放输送带呈倾斜或竖直设置的一段穿设于所述导料通道，所述分隔板贴合于所述导料通道内壁并保持将料包分隔开，所述面饼输送机设置有用于接收投放输送带所述输送料包并将料包放置于面饼表面的放置组件。
本发明的进一步设置为：所述放置组件设置于所述面饼输送机的放置架、设置于所述放置架并用于接收料包的水平导板、设置于所述放置架并供料包由投放输送带移动纸水平导板的弧形导板、转动连接于所述放置架且位于水平导板正上方的驱动输送带、若干均匀设置于所述驱动输送带并拨动料包相对于水平导板移动的拨板，相邻两个拨板之间间距与相邻两个分隔板之间间距一致。
本发明的进一步设置为：所述回流机构包括位于分拣输送带下方并用于接收分拣输送带输送出来的料包的回流输送带、用于将回流输送带的料包输送至储料斗的回流提升机。
本发明的进一步设置为：所述面饼输送机包括输送机架、用于逐个输送面饼的面饼输送带、用于输送面饼及底盒的组装输送链、用于逐个输送底盒至组装输送链并供面饼落至底盒的底盒输送机构，所述输送机架设置有供底盒滑移的滑板，所述组装输送链设置有拨动底盒移动的拨杆，所述拨杆突出于滑板上表面，且所述滑板位于面饼输送带下方，所述面饼输送带输送的面饼落至位于滑板位置对应的底盒；所述料包投放装置所投放的料包落在位于装入底盒的面饼上。
本发明的进一步设置为：所述底盒输送机构包括设置于输送机架并供底盒呈竖直叠放的底盒供料架、逐个推送底盒的底盒推料组件，所述组装输送带延伸至所述底盒供料架正下方，所述底盒推料组件将底盒供料架位于最下方的底盒取下并落至组装输送带。所述底盒推料组件包括若干个分设于底盒供料架两侧且呈竖直设置的推料轴、设置于所述推料轴的推料柱、开设于所述推料柱侧壁并供底盒边沿卡入的螺纹槽、设置于所述供料架并驱动若干个推料柱同步转动的驱动结构。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
投放架设置于面饼输送机上一楼层，在使用时，将料包放置于输送机构，并通过输送机构实现逐个呈间隔输送，当料包进入压平机构位置时，通过压平机构对料包进行压平，使料包内部分配料如蔬菜压平，方便后道工序的吸盘吸取；之后通过分拣投放机构对料包分拣，即将部分料包逐个搬运至接料输送机构，然后通过接料输送机构将料包逐个投放于面饼输送机所输送的面饼上，另外未及时搬运部分进入回流机构，并经回流机构回流至输送机构。另外面饼通过相应的制作设备制作后并逐个间隔输送至面饼输送机并完成料包投放后，通过相应的包装设备进行包装。
供料输送带、振动撒料机、提升机、加速输送带、分拣输送带成依次收尾相接，实现对料包的输送，另外通过振动撒料机、实现将料包分散输送，另外通过提升输送带机对应的凸块实现逐个带动料包提升至加速输送带，达到料包呈间隔输送。
使用时当料包跟随加速输送带或分拣输送带移动至压平辊位置时，压平辊与对应的加速输送带或分拣输送带挤压过分鼓起料包，使料包呈平整状态，方便料包进入分拣投放机构位置时便于进行分拣，并通过工业相机检测料包进入位置后，通过分拣机器人吸取对应的料包并将料包放置于接料输送机构，之后通过接料输送机构进入至面饼输送机。
当分拣机器人将料包放置于投放输送带并通过分隔板将相邻的料包分隔开，并且料包跟随投放输送带进入导料通道，通过分隔板避免料包快速掉落，当料包从输送带排出并由导料通道沿弧形导板后滑移至水平导板位置；然后通过放置电机驱动驱动输送带及拨板转动，拨板跟随驱动输送带移动时，拨动料包同步移动并将料包拨落至面饼，实现精准投放料包；另外相邻两个拨板之间间距与相邻两个分隔板之间间距一致，即当一个料包沿弧形导板滑落时，及时通过拨板拨动该料包移。
通过底盒输送机构将底盒逐个输送至滑板位置，并通过组装输送链及拨杆带动底盒同步移动，当底盒移动至面饼输送带正下方时，面饼输送带输送的面饼落入底盒内，从而实现面饼装入底盒，然后通过拨板拨动料包移动并落至面饼上完成投放料包，之后进入包装机后实现自动包装。
将若干个底盒堆叠并呈竖直放置于供料架，逐个输送底盒时，通过驱动结构驱动推料轴及推料柱同步转动，并且此时位于最下方位置的底盒边沿卡入螺纹槽内，当推料柱转动时，螺纹槽螺旋移动，并带动底盒向下移动，当底盒边沿脱离螺纹槽后，掉落至组装输送链，实现逐个底盒落至组装输送链，然后通过组装输送链输送至面饼输送带位置，供面饼放置。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中输送机构的示意图；
图3是本发明的部分结构示意图；
图4是图3的A部放大视图；
图5是图3的B部放大视图；
图6是图3的C部放大视图；
图7是分拣机构的示意图；
图8是承接组件及补料组件的示意图。
图中数字所表示的相应部件名称：1、投放架；2、储料斗；3、供料输送带；4、振动撒料机；5、提升机；6、加速输送带；7、分拣输送带；8、压平架；9、压平辊；10、分拣机器人；11、导料通道；12、投放输送带；13、分隔板；14、放置架；15、水平导板；16、弧形导板；17、驱动输送带；18、拨板；20、拨动槽；21、回流输送带；22、回流提升机；23、输送机架；24、面饼输送带；25、组装输送链；26、滑板；27、拨杆；28、底盒供料架；29、推料轴；30、推料柱；31、螺纹槽；32、驱动结构；33、提升输送带；34、凸块；35、分拣架；36、承接架；37、承接板；38、伺服电机；39、连杆；40、脱料槽；41、档杆；42、补料输送带；43、补料电机；44、拨动块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，本发明提出的一种面饼自动输送并投放料包设备，包括用于逐个输送面饼的面饼输送机、用于将输送料包逐个投放于面饼上表面的料包投放装置。
料包投放装置包括位于面饼输送机上方的投放架1、用于接收输送料包的输送机构、用于将料包压平整的压平机构、用于对料包进行分拣的分拣投放机构、用于将料包投放至对应面饼的接料输送机构、用于接收未被分拣投放机构分拣出的料包并将料包输送会输送机构的回流机构。本实施中，投放架1设置于面饼输送机上一楼层，在使用时，将料包放置于输送机构，并通过输送机构实现逐个呈间隔输送，当料包进入压平机构位置时，通过压平机构对料包进行压平，使料包内部分配料如蔬菜压平，方便后道工序的吸盘吸取；之后通过分拣投放机构对料包分拣，即将部分料包逐个搬运至接料输送机构，然后通过接料输送机构将料包逐个投放于面饼输送机所输送的面饼上，另外未及时搬运部分进入回流机构，并经回流机构回流至输送机构。另外面饼通过相应的制作设备制作后并逐个间隔输送至面饼输送机并完成料包投放后，通过相应的包装设备进行包装。
其中输送机构包括设置于投放架1并用于接收料包的储料斗2、位于储料斗2正下方的供料输送带3、用于接收供料输送带3所输送料包的振动撒料机4、用于实现逐个且间隔输送料包的提升机5、用于接收提升机5所输送料包的加速输送带6、用于接收加速输送带6所输送料包并将料包输送至分拣投放机构正下方的分拣输送带7；所述提升机5设置有提升输送带33，所述提升输送带33表面设置有若干供料包抵触并带动料包倾斜上移的凸块34。其中供料输送带3、振动撒料机4、提升机5、加速输送带6、分拣输送带7成依次收尾相接，实现对料包的输送，另外通过振动撒料机4、实现将料包分散输送，另外通过提升输送带33机对应的凸块34实现逐个带动料包提升至加速输送带6，达到料包呈间隔输送。
本实施例中储料斗2内可设置分隔板13，实现储料斗2内的料包朝两个方向撒落，并且供料输送带3、振动撒料机4、提升机5、加速输送带6、分拣输送带7、压平机构、分拣投放机构、接料输送机构、面饼输送机均设置为两组，实现同时输送对应撒落的料包。
压平机构可以设置为位于加速输送带6正上放或分拣输送带7正上方，所述压平机构包括固定于投放架1的压平架8、转动连接于所述压平架8的压平辊9，所述压平辊9表面设置有弹性垫，压平辊9呈水平设置，所述压平辊9与所述加速输送带6或分拣输送带7上表面之间留有供压平后的料包进过的空隙。使用时当料包跟随加速输送带6或分拣输送带7移动至压平辊9位置时，压平辊9与对应的加速输送带6或分拣输送带7挤压过分鼓起料包，使料包呈平整状态，方便料包进入分拣投放机构位置时便于进行分拣。
回流机构包括位于分拣输送带7下方并用于接收分拣输送带7输送出来的料包的回流输送带21、用于将回流输送带21的料包输送至储料斗2的回流提升机22。使用时，分拣输送带7上违背分拣机器人10取走的料包落至回流输送带21，并跟随回流输送带21移动至回流提升机22，通过回流提升机22再次进入储料斗2内，从而方便再次输送。
分拣投放机构包括分拣架35、设置于分拣架35且位于分拣输送带7正上方的工业相机、设置于所述投放架1并将分拣输送带7上的料包放置接料输送机构的分拣机器人10、用于接收分拣机器人搬运的料包的承接组件、设置于所述分拣架35并用于对接料输送机构进行补料包的补料组件，其中工业相机位于分拣架35靠近料包进入端，分拣机器人10可以设置相应吸取料包的吸盘，吸盘可以设置为三个并能够实现同时吸取三个料包，所述分拣机器人10设置为一个或两个。其中承接组件包括固定于所述分拣架35的承接架36、两个呈相向滑动连接于所述投放架并承接料包的承接板37、设置于所述分拣架35并驱动两个承接板37移动的伺服电机38，承接板37滑移方向呈水平且垂直于料包分拣输送带7移动方向，并且承接板37的长度能够同时接收两个料包。本实施例中，伺服电机38输出端转动轴向成竖直设置，每个承接板37与伺服电机38输出端之间均设置有连杆39，连杆39呈水平设置且两端分别于对应承接板37及伺服电机38输出端铰接，通过伺服电机38输出端转动一定角度后，实现连杆39带动两个承接板37相向或反向同步移动。为方便料包从承接板37落下，所述承接板37开设有若干脱料槽40，且所述承接架36设置有若干分别穿设于对应脱料槽40并限制料包跟随承接板37同步移动的档杆41，所述承接板37反向移动后料包由两个承接板37之间落至接料输送机构并供接料输送机构输送。补料组件包括转动连接于所述分拣架35的补料输送带42、设置于所述分拣架35且驱动所述补料输送带42转动的补料电机43，所述补料输送带42位于接料输送机构正上方，补料输送带42输送的料包落至接料输送机构。当料包跟随分拣输送带进入至分拣投放机构，通过工业相机检测料包进入位置后，分拣机器人10吸取对应的料包并将料包放置于承接板37，并且能够分拣机器人10能够同时吸取两个料包并放置于承接板37，当需要进行将料包投入至接料输送机构时，通过伺服电机38驱动两个承接板37反向移动，实现两个料包掉落，完成投放料包；并且当接料输送机构输送料包时存在料包缺失时，通过补料电机43驱动补料输送带42输送料包至接料输送机构料包缺失位置，补料输送带42输出料包后，可以通过分拣机器人10拾取料包并放置补料输送带42相应位置，完成补料，亦可通过光电传感器进行感应补料输送带42料包缺失情况，并通过分拣机器人10补充料包。并且通过补料组件实现对接料输送机构进行补料，避免接料输送机构内相应位置出现空包情况，即没有相应料包情况，达到将接料输送机构空包率由百分之二左右降低至降至千分之五左右，提升包装后的产品合格率。
接料输送机构包括与分拣架35连接且呈竖直或倾斜设置的导料通道11、设置于所述投放架1并用于输送承接组件输出的料包的投放输送带12、设置于所述投放输送带12并将料包分隔开的分隔板13，并通过分隔板将料包分隔为若干个腔室。所述投放输送带12呈L型设置，且投放输送带12呈水平的一段平行于分拣输送带7，且该段投放输送带12位于承接板37及补料输送带42正下方，所述投放输送带12竖直设置的一段穿设于所述导料通道11，且投放输送带12的L形折弯位置呈圆弧状或多边形设置，所述分隔板13贴合于所述导料通道11内壁并保持将料包分隔开，所述面饼输送机设置有用于接收投放输送带12所述输送料包并将料包放置于面饼表面的放置组件。所述放置组件设置于所述面饼输送机的放置架14、设置于所述放置架14并用于接收料包的水平导板15、设置于所述放置架14并供料包由投放输送带12移动纸水平导板15的弧形导板16、转动连接于所述放置架14且位于水平导板15正上方的驱动输送带17、若干均匀设置于所述驱动输送带17并拨动料包相对于水平导板15移动的拨板18，相邻两个拨板18之间间距与相邻两个分隔板13之间间距一致，并且水平导板15开设有供所述拨板18穿入的拨动槽20，所述拨动槽20长度方向平行与所述驱动输送带17移动方向。通过分拣架35相应的光电传感器进行感应，当感应到投放输送带相应待投放料包的腔室移动至承接板37正下方时，承接板37张开后料包落至投放输送带12相应腔室，并且料包跟随投放输送带12进入导料通道11，通过分隔板13避免料包快速掉落；并且投放输送带12接收承接板37落下的料包继续移动后，可通过在后的光电传感器再次检测进过的腔室有无料包，当缺失料包后，通过补料输送带42输送料包至该缺失料包的腔室内。当料包从输送带排出并由导料通道11沿弧形导板16后滑移至水平导板15位置；拨板18跟随驱动输送带17移动时，拨动料包同步移动并将料包拨落至面饼，实现精准投放料包；另外相邻两个拨板18之间间距与相邻两个分隔板13之间间距一致，即当一个料包沿弧形导板16滑落时，及时通过拨板18拨动该料包移。
现有面饼很多为非油炸面饼，面饼制作完成后，出厂搬运输送过程容易导致面饼分散，需要将面饼装置于底盒内，以避免后期面饼散开，底盒边沿位置一般设置有折边。面饼输送机包括输送机架23、转动连接于输送机架23并用于驱动输送面饼相对于输送机架23移动的面饼输送带24、用于输送面饼及底盒的组装输送链25、用于逐个输送底盒至组装输送链25并供面饼落至底盒的底盒输送机构，所述面饼输送带24位于面饼正上方且设置有拨动面饼移动的拨动块44。输送机架23设置有用于驱动组装输送链转动的驱动电机，且组装输送链25的其中一个从动轴端与面饼输送带24驱动轴端通过同步带连接，同时组装输送链25的其中一个从动轴端与投放输送带12的驱动轴端通过同步带连接，组装输送链25的其中一个从动轴端与驱动输送带17的驱动轴端通过同步带连接，实现组装输送链25移动时，带动面饼输送带24、驱动输送带17及投放输送带12等速同步移动，进而达到，每移动一个面饼都能及时投放一个料包。
所述输送机架23设置有供底盒滑移的滑板26，滑板26也可以设置为输送带结构，滑板26设置为两个且呈对称设置，两个滑板26均抵接于面饼下表面，所述组装输送链25设置有拨动底盒移动的拨杆27，所述拨杆27穿设于两个滑板26之间并突出于滑板26上表面，且所述滑板26位于面饼输送带24下方，所述面饼输送带24输送的面饼落至位于滑板26位置对应的底盒；所述料包投放装置所投放的料包落在位于装入底盒的面饼上。使用时，通过底盒输送机构将底盒逐个输送至滑板26位置，并通过组装输送链25及拨杆27带动底盒同步移动，当底盒移动至面饼输送带24正下方时，面饼输送带24输送的面饼落入底盒内，从而实现面饼装入底盒，然后通过拨板18拨动料包移动并落至面饼上完成投放料包，之后进入包装机后实现自动包装。
组装输送链25延伸至底盒输送机构正下方，即组装输送链25由底盒输送机构正下方移动至面饼输送带24输出端正下方后移动至面饼相应包装机构位置。底盒输送机构包括设置于输送机架23并供底盒呈竖直叠放的底盒供料架28、逐个推送底盒的底盒推料组件，所述底盒推料组件将底盒供料架28位于最下方的底盒取下并落至组装输送链25位置并供组装输送链25驱动。底盒推料组件包括若干个分设于底盒供料架28两侧且呈竖直设置的推料轴29、设置于所述推料轴29的推料柱30、开设于所述推料柱30侧壁并供底盒边沿卡入的螺纹槽31、设置于所述供料架并驱动若干个推料架同步转动的驱动结构32，驱动结构32可以为驱动电机，驱动电机于若干个推料轴29同步带连接。使用时，将若干个底盒堆叠并呈竖直放置于供料架28，逐个输送底盒时，通过驱动结构32驱动推料轴29及推料柱30同步转动，并且此时位于最下方位置的底盒边沿卡入螺纹槽31内，当推料柱30转动时，螺纹槽31螺旋移动，并带动底盒向下移动，当底盒边沿脱离螺纹槽31后，掉落至组装输送链25，实现逐个底盒落至组装输送链25，然后通过组装输送链25输送至面饼输送带24位置，供面饼放置。
在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种面饼自动输送并投放料包设备，其特征在于：包括用于逐个输送面饼的面饼输送机、用于将输送料包逐个投放于面饼上表面的料包投放装置；
所述料包投放装置包括位于面饼输送机上方的投放架(1)、用于接收输送料包的输送机构、用于将料包压平整的压平机构、用于对料包进行分拣的分拣投放机构、用于将料包投放至对应面饼的接料输送机构、用于接收未被分拣投放机构分拣出的料包并将料包输送会输送机构的回流机构。
2.根据权利要求1所述的一种面饼自动输送并投放料包设备，其特征在于：所述输送机构包括设置于投放架(1)并用于接收料包的储料斗(2)、位于储料斗(2)正下方的供料输送带(3)、用于接收供料输送带(3)所输送料包的振动撒料机(4)、用于实现逐个且间隔输送料包的提升机(5)、用于接收提升机(5)所输送料包的加速输送带(6)、用于接收加速输送带(6)所输送料包并将料包输送至分拣投放机构正下方的分拣输送带(7)；所述提升机(5)设置有提升输送带(33)，所述提升输送带(33)表面设置有若干供料包抵触并带动料包倾斜上移的凸块(34)。
3.根据权利要求2所述的一种面饼自动输送并投放料包设备，其特征在于：所述压平机构位于加速输送带(6)正上放或分拣输送带(7)正上方，所述压平机构包括固定于投放架(1)的压平架(8)、转动连接于所述压平架(8)的压平辊(9)，所述压平辊(9)表面设置有弹性垫，所述压平辊(9)与所述加速输送带(6)或分拣输送带(7)上表面之间留有供压平后的料包进过的空隙。
4.根据权利要求2所述的一种面饼自动输送并投放料包设备，其特征在于：所述分拣投放机构包括分拣架(35)、设置于所述分拣架(35)且位于分拣输送带(7)正上方的工业相机、设置于所述投放架(1)并将分拣输送带(7)上的料包放置接料输送机构的分拣机器人(10)、用于接收分拣机器人搬运的料包的承接组件、设置于所述分拣架(35)并用于对接料输送机构进行补料包的补料组件，所述分拣机器人(10)设置为一个或多个。
5.根据权利要求4所述的一种面饼自动输送并投放料包设备，其特征在于：所述承接组件包括固定于所述分拣架(35)的承接架(36)、两个呈相向滑动连接于所述投放架并承接料包的承接板(37)、设置于所述分拣架(35)并驱动两个承接板(37)移动的伺服电机(38)、两个分别设置于对应承接板(37)与伺服电机(38)输出端之间的连杆(39)，所述伺服电机(38)输出端转动轴向成竖直设置，所述承接板(37)开设有若干脱料槽(40)，且所述承接架(36)设置有若干分别穿设于对应脱料槽(40)并限制料包跟随承接板(37)同步移动的档杆(41)，所述承接板(37)反向移动后料包由两个承接板(37)之间落至接料输送机构并供接料输送机构输送；
所述补料组件包括转动连接于所述分拣架(35)的补料输送带(42)、设置于所述分拣架(35)且驱动所述补料输送带(42)转动的补料电机(43)，所述补料输送带(42)位于接料输送机构正上方，补料输送带(42)输送的料包落至接料输送机构。
6.根据权利要求5所述的一种面饼自动输送并投放料包设备，其特征在于：所述接料输送机构包括与分拣架(35)连接且呈竖直或倾斜设置的导料通道(11)、设置于所述投放架(1)并用于输送分拣机器人(10)所搬运的料包的投放输送带(12)、设置于所述投放输送带(12)并将料包分隔开的分隔板(13)，所述投放输送带(12)呈L型设置，且投放输送带(12)呈水平的一段平行于分拣输送带(7)并供分拣机器人(10)投放料包，所述投放输送带(12)呈倾斜或竖直设置的一段穿设于所述导料通道(11)，所述分隔板(13)贴合于所述导料通道(11)内壁并保持将料包分隔开，所述面饼输送机设置有用于接收投放输送带(12)所述输送料包并将料包放置于面饼表面的放置组件。
7.根据权利要求6所述的一种面饼自动输送并投放料包设备，其特征在于：所述放置组件设置于所述面饼输送机的放置架(14)、设置于所述放置架(14)并用于接收料包的水平导板(15)、设置于所述放置架(14)并供料包由投放输送带(12)移动纸水平导板(15)的弧形导板(16)、转动连接于所述放置架(14)且位于水平导板(15)正上方的驱动输送带(17)、若干均匀设置于所述驱动输送带(17)并拨动料包相对于水平导板(15)移动的拨板(18)，相邻两个拨板(18)之间间距与相邻两个分隔板(13)之间间距一致。
8.根据权利要求4所述的一种面饼自动输送并投放料包设备，其特征在于：所述回流机构包括位于分拣输送带(7)下方并用于接收分拣输送带(7)输送出来的料包的回流输送带(21)、用于将回流输送带(21)的料包输送至储料斗(2)的回流提升机(22)。
9.根据权利要求1所述的一种面饼自动输送并投放料包设备，其特征在于：所述面饼输送机包括输送机架(23)、用于驱动面饼相对于输送机架(23)移动的面饼输送带(24)、用于输送面饼及底盒的组装输送链(25)、用于逐个输送底盒至组装输送链(25)并供面饼落至底盒的底盒输送机构，所述输送机架(23)设置有供底盒滑移的滑板(26)，所述组装输送链(25)设置有拨动底盒移动的拨杆(27)，所述拨杆(27)突出于滑板(26)上表面，且所述滑板(26)位于面饼输送带(24)下方，所述面饼输送带(24)输送的面饼落至位于滑板(26)位置对应的底盒；所述料包投放装置所投放的料包落在位于装入底盒的面饼上。
10.根据权利要求9所述的一种面饼自动输送并投放料包设备，其特征在于：所述底盒输送机构包括设置于输送机架(23)并供底盒呈竖直叠放的底盒供料架(28)、逐个推送底盒的底盒推料组件，所述组装输送带(25)延伸至所述底盒供料架(28)正下方，所述底盒推料组件将底盒供料架(28)位于最下方的底盒取下并落至组装输送带(25)；
所述底盒推料组件包括若干个分设于底盒供料架(28)两侧且呈竖直设置的推料轴(29)、设置于所述推料轴(29)的推料柱(30)、开设于所述推料柱(30)侧壁并供底盒边沿卡入的螺纹槽(31)、设置于所述供料架(28)并驱动若干个推料柱(30)同步转动的驱动结构(32)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115504014A (zh) * 2022-09-19 2022-12-23 中电鹏程智能装备有限公司 一种离散整理装置及具有该装置的计数分组装盒机

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