CN217193476U - 一种面盖上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种面盖上料设备，包括上料装置、中转台、载具和取面盖装置，取面盖装置用于倾斜托载面盖，中转台位于载具与上料装置之间；取面盖装置包括底板、立板和升降框，底板安装有横移滑轨和横移气缸，立板与横移气缸连接并安装有与横移滑轨配合的横移滑块，立板安装有升降气缸和升降滑轨，升降框与升降气缸连接并安装有与升降滑轨配合的升降滑块，升降框安装有旋转轴和驱动旋转轴旋转的旋转气缸，旋转轴安装有位于上料装置和中转台上方的翻料板，翻料板安装有翻料吸盘，升降框设有位于中转台和载具上方的移料板，移料板安装于移料吸盘；本实用新型属于硒鼓组装设备的技术领域。

Description

一种面盖上料设备

技术领域

本实用新型属于硒鼓组装设备的技术领域，尤其涉及一种面盖上料设备。

背景技术

硒鼓就是激光打印机的核心耗材，它主要是由机壳、感光鼓、鼓架(即外壳框架部分)、碳粉、刮刀、充电棍等部件组成，而在机可上需要焊接面盖来防止内部零部件出现走位或产生冲突，从而提高硒鼓工作时的稳定性。现有的硒鼓组装生产线中，由于需要将面盖精准地放置于外壳上进行焊接，使生产线组装中需要利用人工将堆叠存放的面盖逐一地平放在生产线上的硒鼓外壳上，从而导致生产中需要耗费大量的人力，同时生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种面盖上料设备，以实现自动化地将面盖精准地放置于硒鼓外壳上供焊接装置进行对其焊接。

所述一种面盖上料设备包括上料装置、中转台、载具和取面盖装置，取面盖装置用于倾斜托载面盖，中转台位于载具与上料装置之间；取面盖装置包括底板、立板和升降框，底板安装有横移滑轨和横移气缸，立板与横移气缸连接并安装有与横移滑轨配合的横移滑块，立板安装有升降气缸和升降滑轨，升降框与升降气缸连接并安装有与升降滑轨配合的升降滑块，升降框安装有旋转轴和驱动旋转轴旋转的旋转气缸，旋转轴安装有位于上料装置和中转台上方的翻料板，翻料板安装有翻料吸盘，升降框设有位于中转台和载具上方的移料板，移料板安装于移料吸盘。

面盖倾斜堆叠放置于上料装置内，旋转气缸驱动旋转轴旋转，以带动旋转轴上的翻料板与倾斜的面盖同一平行面，使翻料板上的翻料吸盘与面盖接触并对其进行吸附，并且在吸附面盖后带动翻料板与中转台同一平行面；此后，升降气缸带动移料框升降，横移气缸带动移料框横向来回移动，翻料板上的面盖移动至至中转台上方并将面盖放置于中转台上平放，同时面盖放置于中转台上的之前，移料板通过移料吸盘将之前放置于中转台上的面盖吸附并移动至放置于载具上的产品上方且将面盖平放至产品上。

更佳的，旋转气缸设置有齿条，旋转轴设有与齿条配合的齿轮；根据所述技术方案，使旋转气缸驱动齿条移动，齿条通过齿轮带动旋转轴旋转，以避免驱动旋转轴时出现惯性旋转，从而精准地控制翻料板的旋转角度。

更佳的，升降框安装有位于旋转轴外周的定位缓冲器，旋转轴设有与定位缓冲器配合的旋转行程板；根据所述技术方案，以限定翻料板的旋转范围，从而避免翻料板与周边部件发送碰撞。

更佳的，升降框安装有压料气缸，压料气缸设置有与所述翻料板配合的压料板；根据所述技术方案，翻转板对倾斜堆叠的面盖进行吸附前，压料气缸驱动压料板对堆叠的面盖下压固定，从而使翻转板更稳定地对面盖进行吸附。

更佳的，中转台设有面盖定位柱；根据所述技术方案，以使面盖放置于中转台上时对面盖进行定位，从而使移料板更精准地将面盖进行吸附并放置于产品上。

更具体的，上料装置装置包括上料机架和对称设置于上料机架的输送带，上料机架设置有位于输送带一端的面盖固定板，每一输送带上设置有侧推块；根据所述技术方案，多个面盖倾斜地叠放与输送带上，同时侧推块托载面盖的一侧以使面保持特定的倾斜度，输送带带动堆叠最上面的面盖逐一地移送至翻料板下方供翻料板对其进行吸附。

更佳的，上料机架的两侧安装有与输送带配合的导料杆；根据所述技术方案，在输送带移送面盖时你避免面盖脱离输送带。

更佳的，面盖固定板设置有分别与每一输送带配合的感应器，每一输送带设置有驱动电机；根据所述技术方案，感应器检测到输送带上的面盖与翻转板不同一平行面时，分别独立控制每一输送带运输，从而调整面盖两端的位置。

更佳的，上料机架安装有导杆和固定气缸，面盖固定板与固定气缸连接并安装有与导杆配合轴承件；根据所述技术方案，固定气缸带动面盖固定板移动，以将输送带的面盖更精准地推至翻转板下方。

更佳的，导杆设置有轴承座，轴承座安装有压条气缸和压条滑轨，侧推块安装有与输送带配合的压条件，压条件与压条气缸连接并安装有与压条滑轨配合压条滑块；根据所述技术方案，独立控制其中一个输送带以调整面盖两端位置时，压条气缸带动压条件上升，以避免同时带动侧推块移动。

更佳地，轴承座安装有面盖托块；根据所述技术方案，以更稳定将输送带上的面盖推至翻转板下方。

以下是本实用新型的有益效果：

所述面盖上料设备通驱动翻转板以中心旋转移动，使翻转板通过翻料吸盘将倾斜堆叠放置的面盖逐一地平放在中转台上，同时通过驱动移料板移动，使移料板通过移料吸盘将平放在中转台上的面盖平放至位于载具上的产品上，从而使所述面盖上料设备实现自动化地将面盖精准地平放于硒鼓外壳上供焊接装置进行对其焊接，以降低生产组装硒鼓时的人力成本和提高组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的具体实施方式，以下将对具体实施方式中描述中需要使用的附图及标号作简单说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述上料装置的结构示意图；

图3是本实用新型所述上料装置的另一结构示意图；

图4是本实用新型所述取面盖装置的结构示意图；

图5是本实用新型所述升降框的结构示意图。

附图标记：

1、上料装置；11、输送带；111、驱动电机；12、面盖固定板；121、感应器；122、固定气缸；123、轴承件；13、侧推块；131、轴承座；132、压条气缸；133、压条滑轨；134、压条件；135、压条滑块；136、面盖托块；14、导料杆；15、导杆；2、中转台；21、面盖定位柱；3、载具；4、取面盖装置；41、底板；411、有横移滑轨；412、横移气缸；413、横移滑块；42、立板；421、升降气缸；422、升降滑轨；423、升降滑块；43、升降框；430、旋转轴；431、旋转气缸；432、翻料板；433、翻料吸盘；434、移料板；435、移料吸盘；436、齿条；437、齿轮；438、旋转行程板；439、定位缓冲器；44、压料气缸；441、压料板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本具体实施方式提供一种面盖上料设备，其包括上料装置1、中转台2、载具3和取面盖装置4，中转台2位于载具3与上料装置1之间，中转台2设有面盖定位柱21。

如图2和3所示，上料装置1装置包括上料机架、面盖固定板12和压条件134。上料机架对称安装有输送带11，每一输送带11设置有驱动电机111，上料机架的两侧安装有与输送带11配合的导料杆14。上料机架安装有导杆15和位于输送带11一端的固定气缸122，面盖固定板12位于输送带11的一端位置，面盖固定板12与固定气缸122连接并安装有与导杆15配合轴承件123，面盖固定板12设置有分别与每一输送带11配合的感应器121。导杆15设置有轴承座131，轴承座131安装有位于两个输送带11之间的面盖托块136，轴承座131安装有压条气缸132和压条滑轨133，压条件134与压条气缸132连接并安装有与压条滑轨133配合压条滑块135，压条件134的两端分别与两个输送带11配合并安装有分别位于每一输送带11上的侧推块13。

如图4所示，取面盖装置4包括底板41、立板42和升降框43。底板41安装有横移滑轨411和横移气缸412，立板42与横移气缸412连接并安装有与横移滑轨配合的横移滑块413，立板42安装有升降气缸421和升降滑轨422，升降框43与升降气缸421连接并安装有与升降滑轨422配合的升降滑块423。

如图5所示，升降框43安装有旋转轴430和旋转气缸431，旋转气缸431设置有齿条436，旋转轴430设有与齿条436配合的齿轮437，升降框43安装有位于旋转轴430外周的定位缓冲器439，旋转轴430设有与定位缓冲器439配合的旋转行程板438，旋转轴430安装有位于上料装置1和中转台2上方的翻料板432，翻料板432安装有翻料吸盘433。升降框43安装有压料气缸44，压料气缸44设置有与所述翻料板432配合的压料板441。升降框43设有位于中转台2和载具3上方的移料板434，移料板434安装于移料吸盘435。

以下是所述面盖上料设备的工作过程：

面盖上料设备安装于硒鼓生产线上的其中一个工位上，产品放置于载具3上，载具3通过生产线上的传输装置移动至面盖上料设备对应工位。

若干个面盖堆叠地放置于输送带11上，两个输送带11分别托载面盖的两端，侧推块13和面盖托块136将堆叠的面盖保持倾斜状态，驱动电机111驱动输送带11运动，压条件134压在于输送带11上，以使输送带11运动时带动压条件134在导杆15上同步移动，压条件134移动时推动面盖移动，使面盖逐一推至面盖固定板12处，以供翻料吸盘433对其吸附。

当感应器121感应器121到面盖的两端与面盖固定板12不同一平行线时，压条气缸132带动压条件134上升，使压条件134与输送带11分离，此后，两个输送带11独立地运动，以调整面盖两端的位置，直至面盖与面盖固定板12同一平行线。

以下是取面盖装置4的工作周期：

升降气缸421带动升降框43下降，使翻料板432与面盖固定板12旁的面盖靠近，此后，压料气缸44带动压料板441下降，以对盖固定板附近的面盖下压固定，此后，旋转气缸431驱动齿条436移动，齿条436通过齿轮437带动旋转轴430正向旋转，旋转轴430带动翻料板432向下翻转，使翻料吸盘433对面盖固定板12旁的面盖接触并吸附，此后，压料气缸44带动压料板441上升，齿条436通过齿轮437带动旋转轴430反向旋转，转轴带动翻料板432向上翻转，使翻转板与中转台2同一平行面，压料气缸44带动压料板441上升，升降气缸421带动升降框43上升；此后，横移气缸412带动立板42在横移滑轨上移动，以使翻料板432上的面盖移动至中转台2上方，升降气缸421带动升降框43下降，使翻料板432将面盖平放至中转台2上，面盖定位柱21定位面盖在中转台2上的位置。

升降气缸421带动升降框43下降，翻料板432对面盖固定板12旁的面盖接触并吸附的同时，移料板434上的移料吸盘435与中转台2上的面盖接触并吸附；横移气缸412带动立板42移动，使翻料板432上的面盖移动至中转台2上方的同时，移料板434上的面盖同步地移动至载具3上的产品上方；升降气缸421带动升降框43下降，使翻料板432将面盖平放至中转台2上的同时，移料板434同步地将面盖放置于产品上。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种面盖上料设备，其特征在于：包括上料装置(1)、中转台(2)、载具(3)和取面盖装置(4)，所述取面盖装置(4)用于倾斜托载面盖，所述中转台(2)位于所述载具(3)与所述上料装置(1)之间；

所述取面盖装置(4)包括底板(41)、立板(42)和升降框(43)，所述底板(41)安装有横移滑轨(411)和横移气缸(412)，所述立板(42)与所述横移气缸(412)连接并安装有与所述横移滑轨(411)配合的横移滑块(413)，所述立板(42)安装有升降气缸(421)和升降滑轨(422)，所述升降框(43)与所述升降气缸(421)连接并安装有与所述升降滑轨(422)配合的升降滑块(423)，所述升降框(43)安装有旋转轴(430)和驱动所述旋转轴(430)旋转的旋转气缸(431)，所述旋转轴(430)安装有位于所述上料装置(1)和所述中转台(2)上方的翻料板(432)，所述翻料板(432)安装有翻料吸盘(433)，所述升降框(43)设有位于所述中转台(2)和载具(3)上方的移料板(434)，所述移料板(434)安装于移料吸盘(435)。

2.根据权利要求1所述的一种面盖上料设备，其特征在于：所述旋转气缸(431)设置有齿条(436)，所述旋转轴(430)设有与所述齿条(436)配合的齿轮(437)。

3.根据权利要求2所述的一种面盖上料设备，其特征在于：所述升降框(43)安装有位于所述旋转轴(430)外周的定位缓冲器(439)，所述旋转轴(430)设有与所述定位缓冲器(439)配合的旋转行程板(438)。

4.根据权利要求3所述的一种面盖上料设备，其特征在于：所述升降框(43)安装有压料气缸(44)，所述压料气缸(44)设置有与所述翻料板(432)配合的压料板(441)。

5.根据权利要求4所述的一种面盖上料设备，其特征在于：所述中转台(2)设有面盖定位柱(21)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种面盖上料设备，其特征在于：所述上料装置(1)装置包括上料机架和对称设置于所述上料机架的输送带(11)，所述上料机架设置有位于所述输送带(11)一端的面盖固定板(12)，每一所述输送带(11)上设置有侧推块(13)。

7.根据权利要求6所述的一种面盖上料设备，其特征在于：所述上料机架的两侧安装有与所述输送带(11)配合的导料杆(14)；所述面盖固定板(12)设置有分别与每一所述输送带(11)配合的感应器(121)，每一所述输送带(11)设置有驱动电机(111)。

8.根据权利要求7所述的一种面盖上料设备，其特征在于：所述上料机架安装有导杆(15)和固定气缸(122)，所述面盖固定板(12)与所述固定气缸(122)连接并安装有与所述导杆(15)配合轴承件(123)。

9.根据权利要求8所述的一种面盖上料设备，其特征在于：所述导杆(15)设置有轴承座(131)，所述轴承座(131)安装有压条气缸(132)和压条滑轨(133)，所述侧推块(13)安装有与所述输送带(11)配合的压条件(134)，所述压条件(134)与所述压条气缸(132)连接并安装有与所述压条滑轨(133)配合压条滑块(135)。

10.根据权利要求9所述的一种面盖上料设备，其特征在于：所述轴承座(131)安装有面盖托块(136)。

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