CN218056900U - 一种物流仓储用分拣机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流仓储用分拣机械手，包括底座，所述底座上开设有放置槽，且放置槽内放置有第一电机，所述底座上转动连接有转套且第一电机的输出端固定连接在转套内腔的顶部，所述转套的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂顶部的一侧设置有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿至机械臂内并固定连接有放置筒，所述放置筒内腔的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨上螺纹连接有滑座，且滑座的底部贯穿电动滑轨并固定连接有移动夹板，本实用新型在防掉落机构的辅助下，可对货物的底部进行遮挡限位，可有效避免货物在转运时因自重过大而掉落，提高了分拣机械手的防掉落效果和安全性。

Description

一种物流仓储用分拣机械手

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种物流仓储用分拣机械手。

背景技术

物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流***中的仓储，在对物流仓储中的货物进行分拣时，需要用到分拣机械手，大大提高了分拣效率。

然而传统物流仓储用分拣机械手大多只是直接将货物夹取并放置在特定的位置，但是对于大件货物来说，由于自重原因，很容易在转运时脱离分拣机械手，很容易掉落损坏，极大的降低了物流仓储用分拣机械手的防掉落效果，所以本申请提出了一种物流仓储用分拣机械手，用于解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决传统物流仓储用分拣机械手防掉落效果差的缺点，而提出的一种物流仓储用分拣机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种物流仓储用分拣机械手，包括底座，所述底座上开设有放置槽，且放置槽内放置有第一电机，所述底座上转动连接有转套且第一电机的输出端固定连接在转套内腔的顶部，所述转套的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂顶部的一侧设置有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿至机械臂内并固定连接有放置筒，所述放置筒内腔的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨上螺纹连接有滑座，且滑座的底部贯穿电动滑轨并固定连接有移动夹板，所述电动滑轨底部的右侧固定连接有与移动夹板配合使用的固定夹板，所述电动滑轨上设置有与移动夹板和固定夹板配合使用的防掉落机构。

优选地，所述防掉落机构包括第三电机，所述电动滑轨的左侧固定连接有放置架，所述第三电机固定连接在放置架内，所述电动滑轨的两侧均转动连接有定位轴且第三电机的输出端固定连接在其中一组定位轴上，所述定位轴上竖向固定连接有固定盒，所述固定盒内插设有插座，所述插座的底部贯穿固定盒并固定连接有护板且护板位于移动夹板和固定夹板的下方，所述护板顶部的一侧沿左右方向嵌设有多组接触传感器，所述固定盒相互远离的一侧固定连接有安装板，且安装板上插设有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆固定连接在护板上。

优选地，所述电动滑轨顶部的两侧均固定连接有支架，所述支架上固定连接有弧形座，所述弧形座内插设有弧形定位板且弧形定位板的一端固定连接在护板上。

优选地，所述放置筒的表面通过轴承转动连接有辅助架，且辅助架远离放置筒的一侧固定连接在电动滑轨上。

优选地，所述固定盒内腔的顶部固定连接有缓冲弹簧且缓冲弹簧的一端固定连接在插座上。

优选地，所述插座呈T型结构，所述接触传感器的数量至少为两组。

优选地，所述弧形座相互靠近的一侧沿前后方向均匀设置有四组加强柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置防掉落机构，利用第三电机提供驱动源，在两组定位轴的辅助下，可同步带动两组固定盒进行转动，同时利用电动推杆可对插座和护板的位置进行调节，有效避免固定盒在转动时，护板与货物接触，从而损坏货物，直至将固定盒从水平状态转动至垂直状态，进而使护板处于货物的下方，此时再次利用电动推杆对护板的位置调节，直至护板上的接触传感器与货物的底部接触，从而可对货物的底部进行遮挡限位，可有效避免货物在转运时因自重过大而掉落，提高了分拣机械手的防掉落效果和安全性；

2、本实用新型中，通过设置支架、弧形座和弧形定位板，利用在弧形座内可无阻碍移动的弧形定位板，提高了护板在摆动时的稳定性。

本实用新型在防掉落机构的辅助下，可对货物的底部进行遮挡限位，可有效避免货物在转运时因自重过大而掉落，提高了分拣机械手的防掉落效果和安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种物流仓储用分拣机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种物流仓储用分拣机械手的结构剖视图；

图3为本实用新型提出的防掉落机构的结构立体图；

图4为本实用新型提出的弧形座的结构剖视图。

图中标记：1、底座；2、第一电机；3、转套；4、机械臂；5、气缸；6、放置筒；7、第二电机；8、电动滑轨；9、移动夹板；10、固定夹板；11、放置架；12、防掉落机构；121、第三电机；122、定位轴；123、固定盒；124、插座；125、护板；126、接触传感器；127、电动推杆；13、支架；14、弧形座；15、弧形定位板；16、加强柱；17、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-4，一种物流仓储用分拣机械手，包括底座1，底座1上开设有放置槽，且放置槽内放置有第一电机2，底座1上转动连接有转套3且第一电机2的输出端固定连接在转套3内腔的顶部，转套3的顶部固定连接有机械臂4，机械臂4顶部的一侧设置有气缸5，气缸5的活塞杆贯穿至机械臂4内并固定连接有放置筒6，放置筒6内腔的顶部固定连接有第二电机7，第二电机7的输出端固定连接有电动滑轨8，电动滑轨8上螺纹连接有滑座，且滑座的底部贯穿电动滑轨8并固定连接有移动夹板9，电动滑轨8底部的右侧固定连接有与移动夹板9配合使用的固定夹板10，电动滑轨8上设置有与移动夹板9和固定夹板10配合使用的防掉落机构12，防掉落机构12的设计，可对货物的底部进行遮挡限位，可有效避免货物在转运时因自重过大而掉落，提高了分拣机械手的防掉落效果和安全性。

实施例2

参照图1-4，本实用新型提供一种新的技术方案：一种物流仓储用分拣机械手，包括底座1，底座1上开设有放置槽，且放置槽内放置有第一电机2，底座1上转动连接有转套3且第一电机2的输出端固定连接在转套3内腔的顶部，转套3的顶部固定连接有机械臂4，机械臂4顶部的一侧设置有气缸5，气缸5的活塞杆贯穿至机械臂4内并固定连接有放置筒6，放置筒6内腔的顶部固定连接有第二电机7，第二电机7的输出端固定连接有电动滑轨8，放置筒6的表面通过轴承转动连接有辅助架，且辅助架远离放置筒6的一侧固定连接在电动滑轨8上，利用轴承可使辅助架无阻碍转动，同时辅助架提高了电动滑轨8的整体稳定性，电动滑轨8上螺纹连接有滑座，且滑座的底部贯穿电动滑轨8并固定连接有移动夹板9，电动滑轨8底部的右侧固定连接有与移动夹板9配合使用的固定夹板10，电动滑轨8上设置有与移动夹板9和固定夹板10配合使用的防掉落机构12，防掉落机构12包括第三电机121，电动滑轨8的左侧固定连接有放置架11，第三电机121固定连接在放置架11内，电动滑轨8的两侧均转动连接有定位轴122且第三电机121的输出端固定连接在其中一组定位轴122上，定位轴122上竖向固定连接有固定盒123，固定盒123内插设有插座124，固定盒123内腔的顶部固定连接有缓冲弹簧17且缓冲弹簧17的一端固定连接在插座124上，利用缓冲弹簧17的弹性回弹，可对插座124进行缓冲，插座124的底部贯穿固定盒123并固定连接有护板125且护板125位于移动夹板9和固定夹板10的下方，护板125顶部的一侧沿左右方向嵌设有多组接触传感器126，插座124呈T型结构，可有效避免插座124脱离固定盒123，接触传感器126的数量至少为两组，避免货物较窄无法碰触到接触传感器126，固定盒123相互远离的一侧固定连接有安装板，且安装板上插设有电动推杆127，电动推杆127的活塞杆固定连接在护板125上，防掉落机构12的设计，可对货物的底部进行遮挡限位，可有效避免货物在转运时因自重过大而掉落，提高了分拣机械手的防掉落效果和安全性，电动滑轨8顶部的两侧均固定连接有支架13，支架13上固定连接有弧形座14，弧形座14相互靠近的一侧沿前后方向均匀设置有四组加强柱16，加强柱16的设计，提高了两组弧形座14之间的稳定性，弧形座14内插设有弧形定位板15且弧形定位板15的一端固定连接在护板125上，支架13的设计，可对弧形座14进行支撑，同时利用在弧形座14内可无阻碍移动的弧形定位板15，提高了护板125在摆动时的稳定性。

工作原理：使用时，使用者开启第一电机2，此时第一电机2可带动转套3进行转动，从而可带动机械臂4及其连接部件同步转动，进而可将移动夹板9和固定夹板10转动至货物的上方，此时使用者开启气缸5，气缸5带动放置筒6和电动滑轨8同步下移，直至电动滑轨8的底部与货物的顶部接触，此时使用者开启电动滑轨8，电动滑轨8带动滑座进行移动，从而可带动移动夹板9右移，配合固定夹板10可将货物的两侧快速夹取固定，此时使用者利用气缸5控制货物提升，随后使用者开启第三电机121，第三电机121可带动其中一组定位轴122进行转动，此时在另一组定位轴122的辅助下，可同步带动两组固定盒123进行转动，同时利用电动推杆127可对插座124和护板125的位置进行调节，避免固定盒123在转动时护板125与货物接触，损坏货物，直至将固定盒123从水平状态转动至垂直状态，此时护板125处于货物的正下方，此时使用者再次利用电动推杆127带动护板125上移，直至护板125上的接触传感器126与货物的底部接触，从而可对货物的底部进行遮挡限位，可有效避免货物在转运时因自重过大而掉落，此时使用者利用第一电机2可带动货物进行转动，方便将货物转移至需要的位置，同时利用第二电机7，可对货物的放置方向进行调整。

然而，如本领域技术人员所熟知的，第一电机2、第二电机7、电动滑轨8、第三电机121、接触传感器126和电动推杆127的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物流仓储用分拣机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上开设有放置槽，且放置槽内放置有第一电机(2)，所述底座(1)上转动连接有转套(3)且第一电机(2)的输出端固定连接在转套(3)内腔的顶部，所述转套(3)的顶部固定连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)顶部的一侧设置有气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆贯穿至机械臂(4)内并固定连接有放置筒(6)；

所述放置筒(6)内腔的顶部固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端固定连接有电动滑轨(8)，所述电动滑轨(8)上螺纹连接有滑座，且滑座的底部贯穿电动滑轨(8)并固定连接有移动夹板(9)，所述电动滑轨(8)底部的右侧固定连接有与移动夹板(9)配合使用的固定夹板(10)，所述电动滑轨(8)上设置有与移动夹板(9)和固定夹板(10)配合使用的防掉落机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用分拣机械手，其特征在于，所述防掉落机构(12)包括第三电机(121)，所述电动滑轨(8)的左侧固定连接有放置架(11)，所述第三电机(121)固定连接在放置架(11)内，所述电动滑轨(8)的两侧均转动连接有定位轴(122)且第三电机(121)的输出端固定连接在其中一组定位轴(122)上，所述定位轴(122)上竖向固定连接有固定盒(123)，所述固定盒(123)内插设有插座(124)，所述插座(124)的底部贯穿固定盒(123)并固定连接有护板(125)且护板(125)位于移动夹板(9)和固定夹板(10)的下方，所述护板(125)顶部的一侧沿左右方向嵌设有多组接触传感器(126)，所述固定盒(123)相互远离的一侧固定连接有安装板，且安装板上插设有电动推杆(127)，所述电动推杆(127)的活塞杆固定连接在护板(125)上。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓储用分拣机械手，其特征在于，所述电动滑轨(8)顶部的两侧均固定连接有支架(13)，所述支架(13)上固定连接有弧形座(14)，所述弧形座(14)内插设有弧形定位板(15)且弧形定位板(15)的一端固定连接在护板(125)上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种物流仓储用分拣机械手，其特征在于，所述放置筒(6)的表面通过轴承转动连接有辅助架，且辅助架远离放置筒(6)的一侧固定连接在电动滑轨(8)上。

5.根据权利要求2所述的一种物流仓储用分拣机械手，其特征在于，所述固定盒(123)内腔的顶部固定连接有缓冲弹簧(17)且缓冲弹簧(17)的一端固定连接在插座(124)上。

6.根据权利要求2所述的一种物流仓储用分拣机械手，其特征在于，所述插座(124)呈T型结构，所述接触传感器(126)的数量至少为两组。

7.根据权利要求3所述的一种物流仓储用分拣机械手，其特征在于，所述弧形座(14)相互靠近的一侧沿前后方向均匀设置有四组加强柱(16)。

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