CN218289111U - 一种智能化立体仓库堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能化立体仓库堆垛机，包括：载货台，所述载货台的内壁两侧设置有移动机构且移动机构之间设置有夹持机构，所述夹持机构包括活动架且活动架的内部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有螺杆且螺杆的一端表面设置有从动轮，所述活动架的上部设置有驱动器且驱动器的动力输出端设置有主动轮。本实用新型在螺杆的表面设置有滑动块且滑动块的侧面设置有固定板，固定板的侧面设置有缓冲柱且缓冲柱的侧面设置有夹板，滑动块、固定板、缓冲柱和夹板均设置有两组并相对设置，通过螺杆的旋转带动滑动块之前同步相向运动，从而使夹板形成夹持动作，可以对放置在载货台上的物品进行夹持固定，从而避免晃动造成的货物倾倒。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机技术领域，更具体为一种智能化立体仓库堆垛机。
背景技术
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制***组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
堆垛机作为立体仓库的必要组成，其载货台也是堆垛机的重要组成，传统的载货台需要将货物推送至指定位置，但较高的货物在运行存在，其晃动过大容易发生倾倒。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能化立体仓库堆垛机，解决了堆垛机作为立体仓库的必要组成，其载货台也是堆垛机的重要组成，传统的载货台需要将货物推送至指定位置，但较高的货物在运行存在，其晃动过大容易发生倾倒的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化立体仓库堆垛机，包括：载货台，所述载货台的内壁两侧设置有移动机构且移动机构之间设置有夹持机构，所述夹持机构包括活动架且活动架的内部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有螺杆且螺杆的一端表面设置有从动轮，所述活动架的上部设置有驱动器且驱动器的动力输出端设置有主动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有驱动皮带，所述螺杆的表面设置有滑动块且滑动块的与滑螺杆之间螺纹连接，所述滑动块的侧面设置有固定板，所述固定板的侧面设置有缓冲柱且缓冲柱的侧面设置有夹板。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑动块、固定板、缓冲柱和夹板均设置有两组并相对设置。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述移动机构包括安装且安装架的内部设置有活动槽，所述活动槽的内部设置有调节杆且调节杆的一端延伸至安装架外部并安装有电机，所述调节杆的表面设置有活动块且活动块与活动架之间固定连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述载货台的底部设置有三组固定座且固定座的内部设置有导轮，所述导轮与固定座之间转动连接并呈等间距分布。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述载货台的外部两侧设置有连接块且连接块与载货台之间固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型在载货台的内壁两侧设置有移动机构且移动机构之间设置有夹持机构，夹持机构包括活动架且活动架的内部设置有滑动槽，滑动槽的内部设置有螺杆且螺杆的一端表面设置有从动轮，在活动架的上部设置有驱动器且驱动器的动力输出端设置有主动轮，主动轮与从动轮之间设置有驱动皮带，此种设置方便带动螺杆进行旋转，在螺杆的表面设置有滑动块且滑动块的侧面设置有固定板，固定板的侧面设置有缓冲柱且缓冲柱的侧面设置有夹板，滑动块、固定板、缓冲柱和夹板均设置有两组并相对设置，通过螺杆的旋转带动滑动块之前同步相向运动，从而使夹板形成夹持动作，可以对放置在载货台上的物品进行夹持固定，从而避免晃动造成的货物倾倒。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型侧视内部示意图。
图中：1、载货台；2、连接块；3、移动机构；4、夹持机构；5、固定座； 6、导轮；7、活动架；8、滑动槽；9、螺杆；10、从动轮；11、驱动器；12、主动轮；13、驱动皮带；14、滑动块；15、固定板；16、缓冲柱；17、夹板； 18、活动槽；19、调节杆；20、电机；21、活动块；22、安装架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能化立体仓库堆垛机，包括：载货台1，所述载货台1的内壁两侧设置有移动机构3且移动机构3之间设置有夹持机构4，夹持机构4包括活动架7且活动架7的内部设置有滑动槽8，滑动槽8的内部设置有螺杆9且螺杆9的一端表面设置有从动轮10，活动架7 的上部设置有驱动器11且驱动器11的动力输出端设置有主动轮12，主动轮12 与从动轮10之间设置有驱动皮带13，此种设置方便带动螺杆9进行旋转，螺杆 9的表面设置有滑动块14且滑动块14的与滑螺杆9之间螺纹连接，滑动块14的侧面设置有固定板15，固定板15的侧面设置有缓冲柱16且缓冲柱16的侧面设置有夹板17，滑动块14、固定板15、缓冲柱16和夹板17均设置有两组并相对设置，通过螺杆9的旋转带动滑动块14之前同步相向运动，从而使夹板17 形成夹持动作，可以对放置在载货台1上的物品进行夹持固定，从而避免晃动造成的货物倾倒。
进一步改进的，如图2所示：所述滑动块14、固定板15、缓冲柱16和夹板17 均设置有两组并相对设置，此种设置保证了夹持力度的均匀性和稳定性。
进一步改进的，如图3所示：所述移动机构3包括安装且安装架22的内部设置有活动槽18，所述活动槽18的内部设置有调节杆19且调节杆19的一端延伸至安装架22外部并安装有电机20，所述调节杆19的表面设置有活动块21且活动块21与活动架7之间固定连接，此种设置可以对夹持机构4进行推送，从而方便将物品移动至指定位置。
进一步改进的，如图1所示：所述载货台1的底部设置有三组固定座5且固定座5的内部设置有导轮6，所述导轮6与固定座5之间转动连接并呈等间距分布，此种设置减少了货物与载货台1之间的摩擦力。
进一步改进的，如图1所示：所述载货台1的外部两侧设置有连接块2且连接块2与载货台1之间固定连接，此种设置方便载货台1与堆垛机进行安装连接。本实用新型在载货台1的内壁两侧设置有移动机构3且移动机构3之间设置有夹持机构4，夹持机构4包括活动架7且活动架7的内部设置有滑动槽8，滑动槽8的内部设置有螺杆9且螺杆9的一端表面设置有从动轮10，在活动架7的上部设置有驱动器11且驱动器11的动力输出端设置有主动轮12，主动轮12与从动轮10之间设置有驱动皮带13，此种设置方便带动螺杆9进行旋转，在螺杆 9的表面设置有滑动块14且滑动块14的侧面设置有固定板15，固定板15的侧面设置有缓冲柱16且缓冲柱16的侧面设置有夹板17，滑动块14、固定板15、缓冲柱16和夹板17均设置有两组并相对设置，通过螺杆9的旋转带动滑动块 14之前同步相向运动，从而使夹板17形成夹持动作，可以对放置在载货台1上的物品进行夹持固定，从而避免晃动造成的货物倾倒。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能化立体仓库堆垛机，其特征在于：包括：载货台（1），所述载货台（1）的内壁两侧设置有移动机构（3）且移动机构（3）之间设置有夹持机构（4），所述夹持机构（4）包括活动架（7）且活动架（7）的内部设置有滑动槽（8），所述滑动槽（8）的内部设置有螺杆（9）且螺杆（9）的一端表面设置有从动轮（10），所述活动架（7）的上部设置有驱动器（11）且驱动器（11）的动力输出端设置有主动轮（12），所述主动轮（12）与从动轮（10）之间设置有驱动皮带（13），所述螺杆（9）的表面设置有滑动块（14）且滑动块（14）的与滑螺杆（9）之间螺纹连接，所述滑动块（14）的侧面设置有固定板（15），所述固定板（15）的侧面设置有缓冲柱（16）且缓冲柱（16）的侧面设置有夹板（17）。
2.根据权利要求1所述的一种智能化立体仓库堆垛机，其特征在于：所述滑动块（14）、固定板（15）、缓冲柱（16）和夹板（17）均设置有两组并相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种智能化立体仓库堆垛机，其特征在于：所述移动机构（3）包括安装且安装架（22）的内部设置有活动槽（18），所述活动槽（18）的内部设置有调节杆（19）且调节杆（19）的一端延伸至安装架（22）外部并安装有电机（20），所述调节杆（19）的表面设置有活动块（21）且活动块（21）与活动架（7）之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化立体仓库堆垛机，其特征在于：所述载货台（1）的底部设置有三组固定座（5）且固定座（5）的内部设置有导轮（6），所述导轮（6）与固定座（5）之间转动连接并呈等间距分布。
5.根据权利要求1所述的一种智能化立体仓库堆垛机，其特征在于：所述载货台（1）的外部两侧设置有连接块（2）且连接块（2）与载货台（1）之间固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221551690.6U CN218289111U (zh) | 2022-06-21 | 2022-06-21 | 一种智能化立体仓库堆垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218289111U true CN218289111U (zh) | 2023-01-13 |
Family
ID=84788882
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221551690.6U Active CN218289111U (zh) | 2022-06-21 | 2022-06-21 | 一种智能化立体仓库堆垛机 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-06-21 CN CN202221551690.6U patent/CN218289111U/zh active Active
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