CN111453280B - 一种物流平台仓储架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物流平台仓储架，属于仓储设备技术领域，具体包括货架、输送带装置和升降机构；当货物传输至升降机构的托板时，对应升降机构即会自动提升承托于托板的货物至对应的储物层，实现自动上货，大大降低劳动强度及人工成本，货物上升至对应斜坡式货板高度后，卸货模块即将托板上的货物推至斜坡式货板上，货物沿着斜坡式货板朝向货架正面方向滑移，此外，增设压力传感器，使得货物碰触抵接底板翻转时，旋转气缸控制止挡面板沿着货物翻转方向旋转，货物翻转冲击作用力得以显著缓释；同时新增称重单元，物品翻倒于托板后，托板自行对货物进行称重，物品重量大于设定值后，升降机构自动控制将该货物存放于较低的储物层以减小物品提升耗能。

Description

一种物流平台仓储架
技术领域
本发明涉及仓储设备技术领域，具体为一种物流平台仓储架。
背景技术
仓储架是仓库现代化和提高效率的重要工具，而且市场需求份额越来越高，传统物流平台仓储架大多采用人工的方式进行上货，大大增加了劳动强度及人工成本，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流平台仓储架，其借助输送带将货物沿着货架长度方向传输，在传输路径上间隔设置有若干升降机构，当货物传输至其中任一升降机构的托板时，对应升降机构的升降模块即会自动提升承托于托板的货物至对应的储物层，实现自动上货，大大降低劳动强度及人工成本，货物上升至对应斜坡式货板高度后，升降装置上设置的卸货模块即将托板上的货物推至斜坡式货板上，货物沿着斜坡式货板朝向货架正面方向滑移，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决现有技术中仓储架结构单一、货物摆放不便的技术问题，本发明提供了一种物流平台仓储架，其包括货架、输送带装置和若干升降机构；
货架，所述货架内设置有若干斜坡式货板，所述斜坡式货板将所述货架分隔出若干层储物层；
输送带装置，所述输送带装置包括机座、输送带、减速电机、主动辊、从动辊和若干托辊；所述主动辊和所述从动辊相对设置于所述机座；所述输送带沿所述货架长度方向铺设，且所述输送带的两端分别套设于所述主动辊和所述从动辊；在所述主动辊和所述从动辊之间铺设若干所述的托辊；所述减速电机驱动连接所述主动辊；
所述输送带装置设置于所述货架背面，用于沿所述货架长度方向输送货物；
升降机构，所述升降机构包括机架、升降模块和卸货模块；所述机架架设于所述输送带装置且远离所述货架一侧；所述升降模块包括滚珠丝杠副、托板、安装板和导向杆；所述滚珠丝杠副立设于所述机架、并通过设置在所述机架上端的升降电机驱动；所述安装板固定于所述滚珠丝杠副的螺母；所述导向杆平行于所述滚珠丝杠副的丝杆布置、并将其两端连接于所述机架，所述导向杆贯穿所述安装板；所述托板连接于所述安装板并置于所述输送带装置上方，用于接收从所述输送带装置输送的货物；所述卸货模块包括直线气缸和推板，所述直线气缸安装于所述安装板，所述推板安装于所述直线气缸的活塞杆外端，用于将托持于所述托板上的货物推至所述斜坡式货板。
进一步的，本发明提供的一种物流平台仓储架，本申请考虑到将自重较大的货物储存至较低的储物层将减小提升所需能耗，设计更为合理，为此，在所述托板上设置有称重单元，用于测量托持于所述托板上的货物质量以确定货物堆放于哪一层储物层。
进一步的，本发明提供的一种物流平台仓储架，在实际运行过程中，货物由于跟随输送带一起运动，在触碰到托板后、相对于静止的托板仍然具备向前运动的惯性，至此很容易从托板上翻滚而下，影响堆放效率，为此，所述托板包括止挡面板和抵接底板，所述抵接底板平行于所述输送带装置的输送方向设置，所述止挡面板垂直设置于所述抵接底板且沿所述输送方向上的前端；在输送方向上设置止挡面板可有效防止货物逾越托板现象的发生。
进一步的，本发明提供的一种物流平台仓储架，还包括旋转气缸，所述旋转气缸安装于安装板，所述旋转气缸的输出端连接于所述止挡面板端面；该设置是考虑到货物具备沿着输送方向继续运动的惯性作用，货物底端被抵接底板截止，货物的顶端朝向止挡面板方向翻转，翻转的货物撞击止挡面板容易导致止挡面板发生形变，该现象在输送自重较大货物时尤为严重，本申请利用货物惯性将止挡面板通过旋转气缸自动翻转一定角度以缓释货物翻转所带来的冲击作用，不至于刚性撞击，托板使用寿命更长。
进一步的，本发明提供的一种物流平台仓储架，其中，为了更进一步提升智能化水平，在抵接底板上设置有压力传感器，用于感测货物同时控制所述旋转气缸作旋转动作。
进一步的，本发明提供的一种物流平台仓储架，所述抵接底板相对于所述止挡面板的垂直高度小于所述止挡面板相对于所述抵接底板的垂直高度；抵接底板的作用即截停货物底端，使得货物翻倒在托板上，高度相对较小的抵接底板可以确保货物底端抵于其上，货物顶端倾斜抵靠于止挡面板，而不至于货物整体翻倒在抵接底板上发出巨大的撞击噪音，结构设计更合理。
进一步的，本发明提供的一种物流平台仓储架，其中，所述输送带装置呈斜坡式设置，且朝向所述输送带的输送方向倾斜向下，倾斜设置的输送带在原有惯性作用下增加了一部分自重作用力，两种作用的加持更有利于货物在触碰到托板后翻倒于托板上，结构设计更合理。
本申请一种物流平台仓储架与现有技术相比具有以下优点：一方面，本申请增设压力传感器，使得货物碰触抵接底板翻转时，旋转气缸控制止挡面板沿着货物翻转方向旋转，货物翻转冲击作用力得以显著缓释，避免对托板的冲击破坏；另一方面，新增称重单元，物品翻倒于托板后，托板自行对货物进行称重，物品重量大于设定值后，升降机构自动控制将该货物存放于较低的储物层以减小物品提升耗能。
附图说明
图1为本发明一种物流平台仓储架侧视结构示意图；
图2为本发明一种物流平台仓储架后视结构示意图；
图3为送货机构俯视结构示意图。
图中：1、货架；2、斜坡式货板；3、储物层；4、机座；5、输送带；6、减速电机；7、主动辊；8、从动辊；9、托辊；10、机架；11、滚珠丝杠副；12、托板；13、安装板；14、导向杆；15、升降电机；16、称重单元；17、直线气缸；18、推板；19、止挡面板；20、抵接底板；21、旋转气缸；22、压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；
需要说明的是，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1～3，本实施例提供了一种物流平台仓储架，其包括货架1、输送带装置和顺序布置的三个升降机构；
所述货架1内设置有若干斜坡式货板2，所述斜坡式货板2将所述货架1分隔出若干层储物层3；
所述输送带装置包括机座4、输送带5、减速电机6、主动辊7、从动辊8和若干托辊9；所述主动辊7和所述从动辊8相对设置于所述机座4；所述输送带5沿所述货架1长度方向铺设，且所述输送带5的两端分别套设于所述主动辊7和所述从动辊8；在所述主动辊7和所述从动辊8之间铺设若干所述的托辊9；所述减速电机6驱动连接所述主动辊7；所述输送带装置设置于所述货架1背面，用于沿所述货架1长度方向输送货物；本实施例中所述输送带装置呈斜坡式设置，且朝向所述输送带5的输送方向倾斜向下，倾斜设置的输送带5在原有惯性作用下增加了一部分自重作用力，两种作用的加持更有利于货物在触碰到托板12后翻倒于托板12上，结构设计更合理；
所述升降机构包括机架10、升降模块和卸货模块；所述机架10架设于所述输送带装置且远离所述货架1一侧；所述升降模块包括滚珠丝杠副11、托板12、安装板13和导向杆14；所述滚珠丝杠副11立设于所述机架10、并通过设置在所述机架10上端的升降电机15驱动；所述安装板13固定于所述滚珠丝杠副11的螺母；所述导向杆14平行于所述滚珠丝杠副11的丝杆布置、并将其两端连接于所述机架10，所述导向杆14贯穿所述安装板13；所述托板12连接于所述安装板13并置于所述输送带装置上方，用于接收从所述输送带装置输送的货物，本申请考虑到将自重较大的货物储存至较低的储物层3将减小提升所需能耗，设计更为合理，为此，在所述托板12上设置有称重单元16，用于测量托持于所述托板12上的货物质量以确定货物堆放于哪一层储物层3；所述卸货模块包括直线气缸17和推板18，所述直线气缸17安装于所述安装板13，所述推板18安装于所述直线气缸17的活塞杆外端，用于将托持于所述托板12上的货物推至所述斜坡式货板2。
在实际运行过程中，货物由于跟随输送带5一起运动，在触碰到托板12后、相对于静止的托板12仍然具备向前运动的惯性，至此很容易从托板12上翻滚而下，影响堆放效率，为此，所述托板12包括止挡面板19和抵接底板20，所述抵接底板20平行于所述输送带装置的输送方向设置，所述止挡面板19垂直设置于所述抵接底板20且沿所述输送方向上的前端；在输送方向上设置止挡面板19可有效防止货物逾越托板12现象的发生；还包括旋转气缸21，所述旋转气缸21安装于安装板13，所述旋转气缸21的输出端连接于所述止挡面板19端面；该设置是考虑到货物具备沿着输送方向继续运动的惯性作用，货物底端被抵接底板20截止，货物的顶端朝向止挡面板19方向翻转，翻转的货物撞击止挡面板19容易导致止挡面板19发生形变，该现象在输送自重较大货物时尤为严重，本申请利用货物惯性将止挡面板19通过旋转气缸21自动翻转一定角度以缓释货物翻转所带来的冲击作用，不至于刚性撞击，托板12使用寿命更长；同时，为了更进一步提升智能化水平，在抵接底板20上设置有压力传感器22，用于感测货物同时控制所述旋转气缸21作旋转动作；
作为进一步优选的技术方案，本实施例中，所述抵接底板20相对于所述止挡面板19的垂直高度小于所述止挡面板19相对于所述抵接底板20的垂直高度；抵接底板20的作用即截停货物底端，使得货物翻倒在托板12上，高度相对较小的抵接底板20可以确保货物底端抵于其上，货物顶端倾斜抵靠于止挡面板19，而不至于货物整体翻倒在抵接底板20上发出巨大的撞击噪音，结构设计更合理。
工作过程及原理：开启减速电机6，将需要上架的货物逐一放置于输送带5上，货物触碰到抵接底板20上的压力传感器22后，货物发生倾倒现象，同时在旋转气缸21作用下，止挡面板19沿着倾倒方向旋转一定角度以缓释货物倾倒冲击作用力，当货物托承于托板12上后，设置于托板12上的称重单元16对承托于其上的货物进行称重，当货物重量大于设定值时相应的滚珠丝杠副11驱动安装板13上提至较低储物层3，直至货物最低端与该较低储物层3的斜坡式货板2齐平时，直线气缸17推动推板18、进而通过推板18将托板12上的货物推送至该斜坡式货板2上，货物沿着斜坡式货板2滑移至货架1的正面部位，随后直线气缸17、旋转气缸21、滚珠丝杠副11分别控制推板18和托板12复位；当货物重量小于设定值时，相应的滚珠丝杠副11将货物提升至较高储物层3。
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种物流平台仓储架，其特征在于：包括货架、输送带装置和若干升降机构；
货架，所述货架内设置有若干斜坡式货板，所述斜坡式货板将所述货架分隔出若干层储物层；
输送带装置，所述输送带装置包括机座、输送带、减速电机、主动辊、从动辊和若干托辊；所述主动辊和所述从动辊相对设置于所述机座；所述输送带沿所述货架长度方向铺设，且所述输送带的两端分别套设于所述主动辊和所述从动辊；在所述主动辊和所述从动辊之间铺设若干所述的托辊；所述减速电机驱动连接所述主动辊；
升降机构，所述升降机构包括机架、升降模块和卸货模块；所述机架架设于所述输送带装置且远离所述货架一侧；所述升降模块包括滚珠丝杠副、托板、安装板和导向杆；所述滚珠丝杠副立设于所述机架、并通过设置在所述机架上端的升降电机驱动；所述安装板固定于所述滚珠丝杠副的螺母；所述导向杆平行于所述滚珠丝杠副的丝杆布置、并将其两端连接于所述机架，所述导向杆贯穿所述安装板；所述托板连接于所述安装板并置于所述输送带装置上方，用于接收从所述输送带装置输送的货物；所述卸货模块包括直线气缸和推板，所述直线气缸安装于所述安装板，所述推板安装于所述直线气缸的活塞杆外端，用于将托持于所述托板上的货物推至所述斜坡式货板；
所述托板包括止挡面板和抵接底板，所述抵接底板平行于所述输送带装置的输送方向设置，所述止挡面板垂直设置于所述抵接底板且沿所述输送方向上的前端；
还包括旋转气缸，所述旋转气缸安装于安装板，所述旋转气缸的输出端连接于所述止挡面板端面，利用货物惯性将止挡面板翻转，不至于刚性撞击；
在抵接底板上设置有压力传感器，用于感测货物同时控制所述旋转气缸作旋转动作。
2.根据权利要求1所述的物流平台仓储架，其特征在于，在所述托板上设置有称重单元，用于测量托持于所述托板上的货物质量以确定货物堆放于哪一层储物层。
3.根据权利要求1所述的物流平台仓储架，其特征在于，所述抵接底板相对于所述止挡面板的垂直高度小于所述止挡面板相对于所述抵接底板的垂直高度。
4.根据权利要求1所述的物流平台仓储架，其特征在于，所述输送带装置呈斜坡式设置，且朝向所述输送带的输送方向倾斜向下。
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