CN217627438U - 一种自动化堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化堆垛机，包括支撑架和防护组件，所述支撑架中部设置有移动架，用于防止物品掉落的所述防护组件设置于移动架上方，所述防护组件包括防护栏、转动块、联动杆、电动伸缩套杆、固定块和侧边栏杆，所述防护栏与移动架连接处设置有转动块，所述防护栏左侧底侧转动连接有联动杆。该自动化堆垛机，可以对货物进行有效的限位保护，利用防护栏与侧边栏杆对货物进行全方位的限位，进而避免了货物在上升过程中发生掉落的可能，增加设备实用性与安全性，通过辅助组件的设置，可以使活动板移动时更加的顺畅，同时辅助轮也可以对活动板进行一定程度的支撑，配重块有效的平衡两侧的重量，进而避免设备发生倾倒的可能。

Description

一种自动化堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛起重机领域，具体为一种自动化堆垛机。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。

如申请号：CN201420276259.4，本实用新型公开了一种上下同步制动堆垛机，解决了现有巷道堆垛起重机在停车时容易产生挠度的问题。包括堆垛机上导轨(1)和堆垛机刹车***，在堆垛机立柱(18)的顶端设置有上横梁(2)，在制动装置安装底板(4)上分别设置有第一导轮轴(6)、第二导轮轴(8)、第一活塞缸体(9)和第二活塞缸体(16)，在堆垛机上导轨的一侧设置有第一活塞缸体，在堆垛机上导轨的另一侧设置有第二活塞缸体，第一活塞缸体与第二活塞缸体是以堆垛机上导轨为中心对称轴对称设置的，在两个活塞缸体的缸中从底向上依次设置有电磁铁和带有永久磁铁的活塞，电磁铁得电后所产生的磁场的磁极方向是与永久磁铁活塞的磁极方向相反的，本实用新型特别适合物流企业使用。

类似于上述申请的上下同步制动堆垛机目前还存在以下不足：

堆垛机在将货物移动至较高位置时，货物在堆垛机的平台若未进行有效的限位防护，如在上升过程中受到撞击，会使货物掉落，降低底部人员安全性的同时也会造成经济损失。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种自动化堆垛机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化堆垛机，包括支撑架和防护组件，所述支撑架中部设置有移动架，用于防止物品掉落的所述防护组件设置于移动架上方，所述防护组件包括防护栏、转动块、联动杆、电动伸缩套杆、固定块和侧边栏杆，所述防护栏与移动架连接处设置有转动块，所述防护栏左侧底侧转动连接有联动杆，且联动杆远离防护栏一端转动连接有电动伸缩套杆，所述电动伸缩套杆通过外壁的固定块与防护栏固定连接，所述防护栏左右两侧均设置有侧边栏杆。

进一步的，所述支撑架外侧设置有驱动带，且支撑架顶端设置有转动轮。

进一步的，所述防护栏下方设置有活动板，且活动板左侧安装有电动推杆。

进一步的，所述活动板下方设置有支撑台，且支撑台内部安装有用于辅助活动板运动的辅助组件。

进一步的，所述防护栏通过转动块与移动架转动连接，且侧边栏杆以防护栏的中轴线对称设置。

进一步的，所述辅助组件包括辅助轮、支撑块和转动轴，所述辅助轮两侧均设置有支撑块，且辅助轮与支撑块连接处设置有转动轴。

进一步的，所述辅助轮在支撑台内部呈等间距分布设置，且支撑台左侧下方设置有配重块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化堆垛机，可以对货物进行有效的限位保护，利用防护栏与侧边栏杆对货物进行全方位的限位，进而避免了货物在上升过程中发生掉落的可能，增加设备实用性与安全性，通过辅助组件的设置，可以使活动板移动时更加的顺畅，同时辅助轮也可以对活动板进行一定程度的支撑，配重块有效的平衡两侧的重量，进而避免设备发生倾倒的可能；

1.本实用新型可以对货物进行有效的限位保护，利用防护栏与侧边栏杆对货物进行全方位的限位，进而避免了货物在上升过程中发生掉落的可能，增加设备实用性与安全性；

2.本实用新型通过辅助组件的设置，可以使活动板移动时更加的顺畅，同时辅助轮也可以对活动板进行一定程度的支撑，配重块有效的平衡两侧的重量，进而避免设备发生倾倒的可能；

3.本实用新型防护栏在使用时，采用纯电动的控制方式，工作人员仅需对电动伸缩套杆进行电控，即可控制防护栏的正常使用，进而使用自动化控制流程。

附图说明

图1为本实用一种自动化堆垛机正视结构示意图；

图2为本实用一种自动化堆垛机移动架侧视结构示意图；

图3为本实用一种自动化堆垛机图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用一种自动化堆垛机支撑台立体结构示意图。

图中：1、支撑架；2、驱动带；3、转动轮；4、移动架；5、防护组件；501、防护栏；502、转动块；503、联动杆；504、电动伸缩套杆；505、固定块；506、侧边栏杆；6、活动板；7、辅助组件；701、辅助轮；702、支撑块；703、转动轴；8、电动推杆；9、配重块；10、支撑台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1-4所示，一种自动化堆垛机，支撑架1中部设置有移动架4，支撑架1外侧设置有驱动带2，且支撑架1顶端设置有转动轮3，防护栏501下方设置有活动板6，且活动板6左侧安装有电动推杆8，活动板6下方设置有支撑台10，且支撑台10内部安装有用于辅助活动板6运动的辅助组件7，辅助组件7包括辅助轮701、支撑块702和转动轴703，辅助轮701两侧均设置有支撑块702，且辅助轮701与支撑块702连接处设置有转动轴703，，辅助轮701在支撑台10内部呈等间距分布设置，且支撑台10左侧下方设置有配重块9，将支撑架1移动至指定位置，随后打开电动推杆8电源，电动推杆8通过后端支撑将活动板6向一侧推动，移动至货物的最下方，随后启动驱动带2驱动源，使移动架4微微抬起，抬起货物后活动板6复位，活动板6底部的支撑块702与辅助轮701在其进行移动时，对其进行辅助支撑，通过辅助组件7的设置，可以使活动板6移动时更加的顺畅，同时辅助轮701也可以对活动板6进行一定程度的支撑，配重块9有效的平衡两侧的重量，进而避免设备发生倾倒的可能；

如图2所示，用于防止物品掉落的防护组件5设置于移动架4上方，防护组件5包括防护栏501、转动块502、联动杆503、电动伸缩套杆504、固定块505和侧边栏杆506，防护栏501与移动架4连接处设置有转动块502，防护栏501左侧底侧转动连接有联动杆503，且联动杆503远离防护栏501一端转动连接有电动伸缩套杆504，电动伸缩套杆504通过外壁的固定块505与防护栏501固定连接，防护栏501左右两侧均设置有侧边栏杆506，防护栏501通过转动块502与移动架4转动连接，且侧边栏杆506以防护栏501的中轴线对称设置，再打开电动伸缩套杆504电源，电动伸缩套杆504通过固定块505的支撑，将联动杆503向上推动，联动杆503使防护栏501通过转动块502旋转，防护栏501与侧边栏杆506将货物进行限位，然后在将支撑架1移动至货架，通过驱动带2与转动轮3将移动架4移动指定高度，将货物放置即可，可以对货物进行有效的限位保护，利用防护栏501与侧边栏杆506对货物进行全方位的限位，进而避免了货物在上升过程中发生掉落的可能，增加设备实用性与安全性，防护栏501在使用时，采用纯电动的控制方式，工作人员仅需对电动伸缩套杆504进行电控，即可控制防护栏501的正常使用，进而使用自动化控制流程。

工作原理：当该自动化堆垛机在使用时，首先将支撑架1移动至指定位置，随后打开电动推杆8电源，电动推杆8通过后端支撑将活动板6向一侧推动，移动至货物的最下方，随后启动驱动带2驱动源，使移动架4微微抬起，抬起货物后活动板6复位，活动板6底部的支撑块702与辅助轮701在其进行移动时，对其进行辅助支撑，再打开电动伸缩套杆504电源，电动伸缩套杆504通过固定块505的支撑，将联动杆503向上推动，联动杆503使防护栏501通过转动块502旋转，防护栏501与侧边栏杆506将货物进行限位，然后在将支撑架1移动至货架，通过驱动带2与转动轮3将移动架4移动指定高度，将货物放置即可，这就是该自动化堆垛机工作原理。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种自动化堆垛机，包括支撑架(1)和防护组件(5)，其特征在于，所述支撑架(1)中部设置有移动架(4)，用于防止物品掉落的所述防护组件(5)设置于移动架(4)上方，所述防护组件(5)包括防护栏(501)、转动块(502)、联动杆(503)、电动伸缩套杆(504)、固定块(505)和侧边栏杆(506)，所述防护栏(501)与移动架(4)连接处设置有转动块(502)，所述防护栏(501)左侧底侧转动连接有联动杆(503)，且联动杆(503)远离防护栏(501)一端转动连接有电动伸缩套杆(504)，所述电动伸缩套杆(504)通过外壁的固定块(505)与防护栏(501)固定连接，所述防护栏(501)左右两侧均设置有侧边栏杆(506)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化堆垛机，其特征在于，所述支撑架(1)外侧设置有驱动带(2)，且支撑架(1)顶端设置有转动轮(3)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化堆垛机，其特征在于，所述防护栏(501)下方设置有活动板(6)，且活动板(6)左侧安装有电动推杆(8)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化堆垛机，其特征在于，所述活动板(6)下方设置有支撑台(10)，且支撑台(10)内部安装有用于辅助活动板(6)运动的辅助组件(7)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化堆垛机，其特征在于，所述防护栏(501)通过转动块(502)与移动架(4)转动连接，且侧边栏杆(506)以防护栏(501)的中轴线对称设置。

6.根据权利要求4所述的一种自动化堆垛机，其特征在于，所述辅助组件(7)包括辅助轮(701)、支撑块(702)和转动轴(703)，所述辅助轮(701)两侧均设置有支撑块(702)，且辅助轮(701)与支撑块(702)连接处设置有转动轴(703)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化堆垛机，其特征在于，所述辅助轮(701)在支撑台(10)内部呈等间距分布设置，且支撑台(10)左侧下方设置有配重块(9)。

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