CN217776561U - 一种用于打磨的驱动机构以及磨边机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种金属打磨技术领域,尤其涉及一种用于打磨的驱动机构以及磨边机,包括机座、固定架、移动架、主动轮、砂带辊,还包括用于驱动移动架移动的传动组件,在所述固定架与所述移动架之间设置有移动空间,所述传动组件设置在所述移动空间中,所述传动组件包括伺服电机、行星减速器、丝杆、丝杆座,本实用新型的优点在于:通过将减速器、丝杆、丝杆座设置在移动空间中,使得固定架中具有放置辅助气缸的空间,降低磨边机整体的高度,提高了磨边机内部空间的利用率,减少运输的难度以及成本,同时降低了磨边机在工作时的晃动程度,降低事故发生的可能性,也提高了磨边机的工作的精度与稳定性,从而提高了产品的品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种金属打磨技术领域,尤其涉及一种用于打磨的驱动机构以及磨边机。
背景技术
五金产品在我们日常生活中无处不在,其具有实用、耐用、易清洗诸多优点;而五金产品在加工生产中少补了冲压冲型的工序,其冲压冲型后的产品边缘亦存在毛边、毛刺或者批锋,势必会对使用者或加工者的皮肤造成划伤,影响正常的使用。
针对上述问题,通常采用磨边机对五金产品的边缘进行磨边,而现有技术中驱动砂带移动的机构在磨边机上占据了较大的空间,因需使用减速器与减速器座,现有技术中减速器座占据了较大的空间,使得空间的利用率低,也造成现有的磨边机相对高度较高,造成磨边机的顶部晃动过大,对磨边造成影响,且较高的磨边机不利于运输,增大了运输成本;再之,在磨边机纵向移动时,内置的气管、油管等管道容易在移动过程中与移动架、固定架摩擦受损,严重时可能导致机器无法正常使用,故需要对其进一步的改进。
发明内容
本实用新型的目的是为了提供一种解决背景技术中至少一个技术问题设计的一种用于打磨的驱动机构以及磨边机。
为实现上述目的,本实用新型采用如下方案:一种用于打磨的驱动机构,包括机座、固定架、移动架、主动轮、砂带辊,所述固定架装配在所述机座上,所述移动架设置在所述固定架的***,所述主动轮与所述移动架可转动连接,所述砂带辊设置在所述主动轮下方且与所述移动架可转动连接,还包括用于驱动移动架移动的传动组件,在所述固定架与所述移动架之间设置有移动空间,所述传动组件设置在所述移动空间中,所述传动组件包括伺服电机、行星减速器、丝杆、丝杆座,所述伺服电机的固定端装配在所述固定架上,所述伺服电机的活动端与所述行星减速器的一端连接,所述行星减速器的另一端与所述丝杆连接,所述丝杆座可滑动装配在所述丝杆上,所述丝杆座与所述移动架连接。
其中,所述传动组件包括移动导轨、导轨连接座,所述移动导轨装配在所述固定架朝内的一侧面上,所述导轨连接座可滑动装配在所述移动导轨上,所述移动架与所述导轨连接座连接。
其中,所述传动组件包括移动支撑座,所述移动支撑座的一端装配在所述移动架上,所述移动支撑座的另一端装配在所述丝杆座上。
其中,所述行星减速器为直角行星减速器,在所述固定架与所述直角行星减速器相对应的位置处设置有让位孔,所述直角行星减速器的横向端穿过所述让位孔且所述直角行星减速器的横向端与设置在所述固定架中的所述伺服电机的活动端相连接。
其中,所述传动组件包括辅助气缸,所述辅助气缸设置在所述固定架中且位于所述伺服电机的两侧,所述辅助气缸的固定端装配在所述固定架上,所述辅助气缸的活动端穿过所述固定架的顶部与所述移动架连接。
其中,所述传动组件包括减速器辅助座,所述减速器辅助座的一端装配在所述固定架上,所述行星减速器装配在所述减速器辅助座的另一端上。
其中,所述移动导轨与所述导轨连接座分别具有一组或多组,多组所述移动导轨与所述导轨连接座分别置于固定架的背面两侧端,所述伺服电机、行星减速器、丝杆、丝杆座设置在所述移动导轨与所述移动导轨之间。
其中,所述传动组件包括联轴器,所述联轴器的一端连接行星减速器的一端,所述联轴器的另一端连接着所述丝杆。
其中,所述传动组件包括随行履带,所述随行履带的一端装配在所述固定架上,所述随行履带的另一端装配在所述移动架上。
一种磨边机,包括如上述任一结构所述的一种用于打磨的驱动机构,所述磨边机包括驱动电磁吸盘于所述机座来回移动的进给组件,所述进给组件包括进给轨道、进给轨道座,所述进给轨道装配在所述机座,所述进给轨道座可滑动于所述进给轨道上,所述电磁吸盘装配在所述进给轨道座上。
本实用新型的优点在于:通过将减速器、丝杆、丝杆座设置在移动空间中,使得固定架中具有放置辅助气缸的空间,降低磨边机整体的高度,提高了磨边机内部空间的利用率,减少运输的难度以及成本,同时降低了磨边机在工作时的晃动程度,降低事故发生的可能性,也提高了磨边机的工作的精度与稳定性,从而提高了产品的品质。
附图说明
图1为一种适用于磨边机的调节组件的立体示意图;
图2为图1中的A部放大示意图;
图3为一种适用于磨边机的调节组件的主视示意图;
图4为调节组件的立体示意图;
图5为调节组件的主视示意图;
图6是一种磨边机的整体结构示意图;
图7是一种磨边机的结构示意图;
图8是一种磨边机的正视结构示意图;
图9是图8中A-A部分的剖视图;
图10是一种磨边机的部分结构示意图;
图11是图10中B-B部分的剖视图;
图12是一种用于打磨的驱动机构的部分结构示意图;
图13是图12中C-C部分的剖视图;
图14是图12中D-D部分的剖视图;
图15是一种用于打磨的驱动机构的部分结构示意图;
图16是一种用于打磨的驱动机构中除去移动架的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型的较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,从而能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中,如果涉及到方位描述,例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征,它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上,也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。
在本实用新型的描述中,如果涉及到“若干”,其含义是一个或者多个,如果涉及到“多个”,其含义是两个以上,如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”,均应理解为不包括本数,如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”,均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”,应当理解为用于区分技术特征,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
此外,除非另有定义,本实用新型所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语只是为了描述具体的实施例,而不是为了限制本实用新型。应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
实施例1:如图6-16所示,一种用于打磨的驱动机构,包括机座201、固定架202、移动架203、主动轮204、砂带辊205,所述固定架202装配在所述机座201上,所述移动架203设置在所述固定架202的***,所述主动轮204与所述移动架203可转动连接,所述砂带辊205设置在所述主动轮204下方且与所述移动架203可转动连接,还包括用于驱动移动架203移动的传动组件3,在所述固定架202与所述移动架203之间设置有移动空间301,所述传动组件3设置在所述移动空间301中,所述传动组件3包括伺服电机302、行星减速器303、丝杆304、丝杆座305,所述伺服电机302的固定端装配在所述固定架202上,所述伺服电机302的活动端与所述行星减速器303的一端连接,所述行星减速器303的另一端与所述丝杆304连接,所述丝杆座305可滑动装配在所述丝杆304上,所述丝杆座305与所述移动架203连接,通过设置移动空间,使得驱动移动架移动的传动组件能设置在移动空间中,从而提高了固定架中空间的利用率,通过将伺服电机、行星减速器装配在移动空间,从而减少用来装配减速器的零件数,降低了磨边机的高度,减少磨边机在工作时产生的晃动程度以及运送时的难度,提高了空间利用率,方便工人装配,且提高了磨边机控制的精度与稳定性。
其中,所述传动组件3包括移动导轨306、导轨连接座307,所述移动导轨306装配在所述固定架202朝内的一侧面上,所述导轨连接座307可滑动装配在所述移动导轨306上,所述移动架203与所述导轨连接座307连接,通过设置移动导轨与导轨连接座,使得磨边机的传动更加顺畅,降低伺服电机、行星减速器驱动移动架移动所需的动力要求,提高了磨边机的磨边精度。
其中,所述传动组件3包括移动支撑座308,所述移动支撑座308的一端装配在所述移动架203上,所述移动支撑座308的另一端装配在所述丝杆座305上,减少移动架在移动时受力不均匀的情况,提高了磨边机的耐用性。
其中,所述行星减速器303为直角行星减速器,在所述固定架202与所述直角行星减速器相对应的位置处设置有让位孔2021,所述直角行星减速器的横向端穿过所述让位孔2021且所述直角行星减速器的横向端与设置在所述固定架203中的所述伺服电机302的活动端相连接,使得设置在移动架上的主动轮在移动过程中的移动更加精准,且使得传动组件的传动行程得到提高,以及提高了磨边机的适配范围。
其中,所述传动组件3包括辅助气缸309,所述辅助气缸309设置在所述固定架202中且位于所述伺服电机302的两侧,所述辅助气缸309的固定端装配在所述固定架202上,所述辅助气缸309的活动端穿过所述固定架202的顶部与所述移动架203连接,通过辅助气缸的设置,分担了伺服电机、行星减速器、丝杆等零件的受力,提高了磨边机的耐用程度。
其中,所述传动组件3包括减速器辅助座310,所述减速器辅助座310的一端装配在所述固定架202上,所述行星减速器303装配在所述减速器辅助座310的另一端上,通过减速器辅助座的设置,使得行星减速器的输出端与丝杆连接更加精准,从而提高了传动组件驱动移动架移动的精准程度,减少移动过程中产生的震动程度,提高磨边机的磨边的精准程度,从而提高五金产品的品质。
其中,所述移动导轨306与所述导轨连接座307分别具有一组或多组,多组所述移动导轨306与所述导轨连接座307分别置于固定架202的背面两侧端,所述伺服电机302、行星减速器303、丝杆304、丝杆座305设置在所述移动导轨306与所述移动导轨306之间,提高了移动架在移动时的稳定性,减少丝杆、行星减速器、伺服电机的受力,从而提高了磨边的精度以及五金产品的品质。
其中,所述传动组件3包括联轴器311,所述联轴器311的一端连接行星减速器303的一端,所述联轴器311的另一端连接着所述丝杆304。
其中,所述传动组件3包括随行履带312,所述随行履带312的一端装配在所述固定架202上,所述随行履带312的另一端装配在所述移动架203上,使得移动架在移动时,内置的气管和/或油管可随着随行履带移动而移动,减少与固定架或移动架之间的摩擦,减少气管和/或油管的磨损,提高对其的保护程度以及对磨边机的寿命。
其中,所述主动轮与所述砂带辊之间环套有砂带。
其中,所述传动组件包括轴座,所述轴座的底端装配在所述固定架上,多组所述轴座分别设置在所述丝杆的首端与尾端且所述丝杆可转动装配在所述轴座中。
其中,在所述移动架与所述主动轮相对应的位置上装配有挡水组件,所述挡水组件包括***板,至少所述***板的底部为镂空设置,所述***板的高度匹配于所述砂带辊与所述主动轮的最大高度。
实施例2:如图1-5所示,一种适用于磨边机的调节组件,所述磨边机包括固定架202、移动架203,还包括支撑板11,所述支撑板11与所述移动架活动连接,在所述固定架与所述移动架之间设置有安装空间17,所述的安装空间17位于远离所述支撑板11与所述移动架活动连接的一侧,调节组件12设置在所述安装空间17中,所述调节组件12包括升降气缸121,所述升降气缸121的固定端装配在所述移动架上,所述移动架与所述升降气缸121的活动端相对应的位置处设置有通孔1011,所述升降气缸121的活动端穿过所述通孔1011与所述支撑板11相接触,通过在固定架与移动架之间设置有安装空间,使得调节组件能够装配在安装空间内,调节组件位于传动组件的一侧,提高了磨边机内部装配空间的利用率,从而使得磨边机的整体高度得到降低;调节组件用于对设置在驱动机构上的砂带的张紧程度进行调节,使得砂带能够调节到最佳的张紧状态,有利于降低砂带过紧导致断带、损坏或砂带过松导致砂带跑偏,从而影响对产品的加工效果。
其中,所述主动轮装配在所述支撑板上。
升降气缸驱动装配在升降气缸活动端上的顶柱向支撑板的方向移动,支撑板远离活动连接的一侧因受到顶柱的推动而向上倾斜,顶柱支撑在支撑板的下方,通过调节支撑板向上倾斜的角度从而实现调节砂带的松紧程度。
升降气缸驱动装配在升降气缸活动端上的顶柱退回,使得顶住与支撑板相分离,使砂带处于较松的状态,便于更换砂带。
其中,所述调节组件12还包括顶柱122,所述顶柱122的一端与所述升降气缸121的活动端连接,所述顶柱122的另一端穿过所述通孔1011与所述支撑板11相接触,通过顶柱的设置来增大与支撑板相接触的面积,从而扩大受力面积,提升顶柱与支撑板相连接的稳固性。
其中,所述顶柱相对于水平面倾斜设置或垂直设置。
其中,所述顶柱上表面边缘设置有弧面部。
一种较佳的实施例中,所述移动架包括顶板101、后板102以及相对设置的左侧板103、右侧板104,所述后板102装配在所述左侧板103、所述右侧板104的后侧,所述后板102的一侧与所述左侧板103连接,所述后板102的另一侧与所述右侧板104连接,所述顶板101装配在所述左侧板103、所述右侧板104的顶部,所述顶板101的一侧与所述左侧板103连接,所述顶板101的另一侧与所述右侧板104连接,所述通孔1011设置在所述顶板101上。
其中,还包括移动副板13,所述移动副板13设置在所述固定架与所述移动架之间,所述移动副板13与所述移动架的左侧板103之间形成所述的安装空间17,移动副板的设置有利于提升移动架整体结构的稳固性,降低移动架在移动时生产晃动。
其中,还包括托板14,所述托板14装配在所述移动架上,所述升降气缸121的固定端装配在所述托板14上,托板用于承托升降气缸,升降气缸的部分受力传递到托板上,从而进一步降低了升降气缸对移动架的受力。
其中,所述移动副板13的顶部与所述移动架的顶板101连接,所述移动副板13的底部与所述托板14的一侧连接,所述移动副板的后侧与所述后板连接,通过移动副板的设置,有利于提升调节组件装配在移动架上的稳定程度与稳固程度,且使得移动架的整体结构更佳稳固。
其中,还包括轴套15,所述轴套15套装在所述顶板101上的通孔1011内壁,所述顶柱122套装在所述轴套15内,通过设置轴套来减少顶柱与顶板之间相互摩擦造成的磨损。
其中,在所述轴套15的顶面设置有定位部151,在所述顶板101上设置有与所述定位部151相匹配的型槽1012,所述型槽1012位于所述通孔1011的外周,所述定位部151装配在所述型槽1012内,当轴套套装在通孔的内壁时,设置在轴套上的定位部装配在型槽内,型槽对定位部进行限位,使得轴套以及设置在轴套上的定位部更佳稳固的装配在顶板上。
其中,所述支撑板11与所述移动架通过在所述支撑板11朝向所述移动架的一面设置连接座161、可转动装配在所述连接座161上的转动轴162以及连接在所述转动轴162与所述移动架之间的连接侧板163的配合活动连接。
通过在固定架与移动架之间设置有安装空间,使得调节组件能够装配在安装空间内,调节组件位于传动组件的一侧,提高了磨边机内部装配空间的利用率,从而使得磨边机的整体高度得到降低,方便于磨边机生产的装配以及后续的观察、维修,降低了磨边机在作业时产生的晃动且有利于磨边机的运输。
实施例3:如图1-16所示,一种磨边机,包括如实施例1和/或实施例2中任一结构,所述磨边机包括驱动电磁吸盘于所述机座来回移动的进给组件,所述进给组件包括进给轨道、进给轨道座,所述进给轨道装配在所述机座,所述进给轨道座可滑动于所述进给轨道上,所述电磁吸盘装配在所述进给轨道座上。
其中,在所述支撑板上设置有传动电机,所述传动电机装配在所述支撑板上,所述传动电机的输出端与所述主动轮连接。
其中,在所述移动架的两侧设置有主电控箱、副电控箱,所述主电控箱的底端装配在所述机座上,所述副电控箱的底端装配在所述机座上,在所述主电控箱与所述移动架之间设置有第一毛刷,所述第一毛刷的固定端装配在所述主电控箱的一侧,所述第一毛刷的毛刷端与所述移动架的侧面接触设置,在所述副电控箱与所述移动架之间设置有第二毛刷,所述第二毛刷的固定端装配在所述副电控箱的一侧,所述第二毛刷的毛刷端与所述移动架的侧面接触设置,减少主电控箱中的电器元件与副电控箱的电器元件之间的干扰,提高磨边机工作的。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种用于打磨的驱动机构,包括机座、固定架、移动架、主动轮、砂带辊,所述固定架装配在所述机座上,所述移动架设置在所述固定架的***,所述主动轮与所述移动架可转动连接,所述砂带辊设置在所述主动轮下方且与所述移动架可转动连接,其特征在于:还包括用于驱动移动架移动的传动组件,在所述固定架与所述移动架之间设置有移动空间,所述传动组件设置在所述移动空间中,所述传动组件包括伺服电机、行星减速器、丝杆、丝杆座,所述伺服电机的固定端装配在所述固定架上,所述伺服电机的活动端与所述行星减速器的一端连接,所述行星减速器的另一端与所述丝杆连接,所述丝杆座可滑动装配在所述丝杆上,所述丝杆座与所述移动架连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于打磨的驱动机构,其特征在于:所述传动组件包括移动导轨、导轨连接座,所述移动导轨装配在所述固定架朝内的一侧面上,所述导轨连接座可滑动装配在所述移动导轨上,所述移动架与所述导轨连接座连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于打磨的驱动机构,其特征在于:所述传动组件包括移动支撑座,所述移动支撑座的一端装配在所述移动架上,所述移动支撑座的另一端装配在所述丝杆座上。
4.根据权利要求1所述的一种用于打磨的驱动机构,其特征在于:所述行星减速器为直角行星减速器,在所述固定架与所述直角行星减速器相对应的位置处设置有让位孔,所述直角行星减速器的横向端穿过所述让位孔且所述直角行星减速器的横向端与设置在所述固定架中的所述伺服电机的活动端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于打磨的驱动机构,其特征在于:所述传动组件包括辅助气缸,所述辅助气缸设置在所述固定架中且位于所述伺服电机的两侧,所述辅助气缸的固定端装配在所述固定架上,所述辅助气缸的活动端穿过所述固定架的顶部与所述移动架连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于打磨的驱动机构,其特征在于:所述传动组件包括减速器辅助座,所述减速器辅助座的一端装配在所述固定架上,所述行星减速器装配在所述减速器辅助座的另一端上。
7.根据权利要求2所述的一种用于打磨的驱动机构,其特征在于:所述移动导轨与所述导轨连接座分别具有一组或多组,多组所述移动导轨与所述导轨连接座分别置于固定架的背面两侧端,所述伺服电机、行星减速器、丝杆、丝杆座设置在所述移动导轨与所述移动导轨之间。
8.根据权利要求1所述的一种用于打磨的驱动机构,其特征在于:所述传动组件包括联轴器,所述联轴器的一端连接行星减速器的一端,所述联轴器的另一端连接着所述丝杆。
9.根据权利要求1所述的一种用于打磨的驱动机构,其特征在于:所述传动组件包括随行履带,所述随行履带的一端装配在所述固定架上,所述随行履带的另一端装配在所述移动架上。
10.一种磨边机,其特征在于:包括权利要求1-9任一项所述的一种用于打磨的驱动机构,所述磨边机包括驱动电磁吸盘于所述机座来回移动的进给组件,所述进给组件包括进给轨道、进给轨道座,所述进给轨道装配在所述机座,所述进给轨道座可滑动于所述进给轨道上,所述电磁吸盘装配在所述进给轨道座上。
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CN202222056081.XU CN217776561U (zh) | 2022-08-05 | 2022-08-05 | 一种用于打磨的驱动机构以及磨边机 |
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GR01 | Patent grant | ||
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