CN217726282U

CN217726282U - 传感器自动化焊锡ccd检测设备

Info

Publication number: CN217726282U
Application number: CN202221334323.0U
Authority: CN
Inventors: 江新红; 黄文飞; 关启严; 胡文斌; 李劲松; 潘斌
Original assignee: Changjiang Intelligent Technology Guangdong Co ltd
Current assignee: Changjiang Intelligent Technology Guangdong Co ltd
Priority date: 2022-05-31
Filing date: 2022-05-31
Publication date: 2022-11-04
Anticipated expiration: 2032-05-31

Abstract

本实用新型公开了一种传感器自动化焊锡CCD检测设备，包括有机架、控制器、第一输送装置、第二输送装置、顶料装置、焊锡装置以及CCD检测装置；该焊锡装置设置在机架上并位于第一输送装置的正上方，焊锡装置与控制器连接；该CCD检测装置设置在机架上并位于顶料装置的正上方，CCD检测装置与控制器连接。通过设置有第一输送装置以及焊锡装置，使得产品可以通过第一输送装置流入，然后由焊锡装置对产品进行自动化焊锡加工，提高了传感器焊锡过程的自动化程度；以及配合设置有CCD检测装置、顶料装置以及第二输送装置，还可以对完成焊锡加工的产品进行检测，即使进行大批量加工时，也能保证焊接效果的稳定性。

Description

传感器自动化焊锡CCD检测设备

技术领域

本实用新型涉及传感器加工领域技术，尤其是指一种传感器自动化焊锡CCD检测设备。

背景技术

扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。

扭矩传感器在加工过程中需要对PCB板以及线材之间进行焊锡连接，现有的焊锡方式多为人工采用工具完成焊锡过程，不仅自动化程度较低，而且人工成本也较大，同时人工进行大批量加工时，对于焊锡的质量则无法保证，所以，人工的焊锡方式也不利于大批量的加工；因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种传感器自动化焊锡CCD检测设备，其能有效解决现有之传感器焊锡方式自动化程度低、人工成本大以及不利于大批量加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种传感器自动化焊锡CCD检测设备，包括有机架、控制器、第一输送装置、第二输送装置、顶料装置、焊锡装置以及CCD检测装置；该控制器设置在机架上；该第一输送装置设置在机架上并与控制器连接；该第二输送装置设置在机架上并与控制器连接，且第二输送装置的输入端位于第一输送装置的输出端侧旁；该顶料装置设置在机架上并位于第一输送装置的正下方以及第二输送装置的输入端侧旁，顶料装置与控制器连接；该焊锡装置设置在机架上并位于第一输送装置的正上方，焊锡装置与控制器连接；该CCD检测装置设置在机架上并位于顶料装置的正上方，CCD检测装置与控制器连接。

作为一种优选方案，所述机架还具有一机罩，该控制器设置在机罩上，该第一输送装置、第二输送装置、顶料装置、焊锡装置以及CCD检测装置均由机罩罩住。

作为一种优选方案，所述机罩上还设置有第一显示屏以及第二显示屏，第一显示屏与第二显示屏均与控制器连接。

作为一种优选方案，所述第一输送装置包括有第一输送架、第一输送带以及第一输送驱动机构；该第一输送架设置在机架上，该第一输送带可来回转动地设置在第一输送架上，该第一输送驱动机构设置在第一输送架上并带动第一输送带来回转动，该第一输送驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述第二输送装置包括有第二输送架、第二输送带以及第二输送驱动机构；该第二输送架设置在机架上并位于第一输送装置侧旁，该第二输送带可来回转动地设置在第二输送架上，该第二输送驱动机构设置在第二输送架上并带动第二输送带来回转动，该第二输送驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述第二输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向垂直。

作为一种优选方案，所述顶料装置包括有安装架、活动架、第一顶料驱动机构、第三输送带以及第二顶料驱动机构；该安装架设置在机架上；该活动架可上下来回活动地设置在安装架上；该第一顶料驱动机构设置在安装架上并带动活动架上下来回活动，第一顶料驱动机构与控制器连接；该第三输送带可来回转动地设置在活动架上并随着活动架上下来回活动，第三输送带的输送方向与第二输送装置的输送方向相同；该第二顶料驱动机构设置在活动架上并带动第三输送带来回活动，第二顶料驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述焊锡装置包括有焊锡架、活动杆、第一焊锡驱动机构、安装头、第二焊锡驱动机构、安装板、第三焊锡驱动机构、焊锡头以及夹料头；该焊锡架设置在机架上并位于第一输送装置的正上方；该活动杆可纵向来回活动地设置在焊锡架上；该第一焊锡驱动机构设置在焊锡架上并带动活动杆纵向来回活动，第一焊锡驱动机构与控制器连接；该安装头可横向来回活动地设置在活动杆上并随着活动杆纵向来回活动；该第二焊锡驱动机构设置在安装头上并带动安装头横向来回活动，第二焊锡驱动机构与控制器连接；该安装板可上下来回活动地设置在安装头上并随着安装头横向来回活动；该第三焊锡驱动机构设置在安装头上并带动安装板上下来回活动，第三焊锡驱动机构与控制器连接；该焊锡头设置在安装板的下端并随着安装板上下来回活动，焊锡头与控制器连接；该夹料头设置在安装板的下端并随着安装板上下来回活动，夹料头位于焊锡头的侧旁并与控制器连接。

作为一种优选方案，所述焊锡装置还包括有一清理仓，该清理仓设置在机架上并位于焊锡架侧旁，清理仓与控制器连接。

作为一种优选方案，所述CCD检测装置包括有检测架以及CCD检测头；该检测架设置在机架上并位于第一输送装置的侧旁；该CCD检测头设置在检测架上并位于顶料装置的正上方，CCD检测头与控制器连接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有第一输送装置以及焊锡装置，使得产品可以通过第一输送装置流入，然后由焊锡装置对产品进行自动化焊锡加工，提高了传感器焊锡过程的自动化程度，且大大降低了人工成本；以及配合设置有CCD检测装置、顶料装置以及第二输送装置，还可以对完成焊锡加工的产品进行检测，并将检测不合格的产品通过顶俩装置和第二输送装置输送出，避免流入后续工位而影响后续产品的质量；并且自动化的加工方式，即使进行大批量加工时，也能保证焊接效果的稳定性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的局部组装示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例中顶料装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例中第二输送装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例中焊锡装置的立体结构示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、机罩

12、第一显示屏 13、第二显示屏

20、控制器 30、第一输送装置

31、第一输送架 32、第一输送带

33、第一输送驱动机构 40、第二输送装置

41、第二输送架 42、第二输送带

43、第二输送驱动机构 50、顶料装置

51、安装架 52、活动架

53、第一顶料驱动机构 54、第三输送带

60、焊锡装置 61、焊锡架

62、活动杆 63、第一焊锡驱动机构

64、安装头 65、安装板

66、第三焊锡驱动机构 67、焊锡头

68、夹料头 69、清理仓

70、CCD检测装置 71、检测架

72、CCD检测头。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，其中包括有机架10、控制器20、第一输送装置30、第二输送装置40、顶料装置50、焊锡装置60以及CCD检测装置70。

该控制器20设置在机架10上；在本实施例中，所述机架10还具有一机罩11，该控制器20设置在机罩11上，该第一输送装置30、第二输送装置40、顶料装置50、焊锡装置60以及CCD检测装置70均由机罩11罩住；所述机罩11上还设置有第一显示屏12以及第二显示屏13，第一显示屏12与第二显示屏13均与控制器20连接。

该第一输送装置30设置在机架10上并与控制器20连接；所述第一输送装置30包括有第一输送架31、第一输送带32以及第一输送驱动机构33；该第一输送架31设置在机架10上，该第一输送带32可来回转动地设置在第一输送架31上，该第一输送驱动机构33设置在第一输送架31上并带动第一输送带32来回转动，该第一输送驱动机构33与控制器20连接。

该第二输送装置40设置在机架10上并与控制器20连接，且第二输送装置40的输入端位于第一输送装置30的输出端侧旁；在本实施例中，所述第二输送装置40包括有第二输送架41、第二输送带42以及第二输送驱动机构43；该第二输送架41设置在机架10上并位于第一输送装置30侧旁，该第二输送带42可来回转动地设置在第二输送架41上，该第二输送驱动机构43设置在第二输送架41上并带动第二输送带42来回转动，该第二输送驱动机构43与控制器20连接；所述第二输送装置40的输送方向与第一输送装置30的输送方向垂直。

该顶料装置50设置在机架10上并位于第一输送装置30的正下方以及第二输送装置50的输入端侧旁，顶料装置50与控制器20连接；在本实施例中，所述顶料装置50包括有安装架51、活动架52、第一顶料驱动机构53、第三输送带54以及第二顶料驱动机构（图中未示）；该安装架51设置在机架10上；该活动架52可上下来回活动地设置在安装架51上；该第一顶料驱动机构53设置在安装架51上并带动活动架52上下来回活动，第一顶料驱动机构53与控制器20连接；该第三输送带54可来回转动地设置在活动架52上并随着活动架52上下来回活动，第三输送带54的输送方向与第二输送装置40的输送方向相同；该第二顶料驱动机构（图中未示）设置在活动架52上并带动第三输送带54来回活动，第二顶料驱动机构（图中未示）与控制器20连接。

该焊锡装置60设置在机架10上并位于第一输送装置30的正上方，焊锡装置60与控制器20连接；在本实施例中，所述焊锡装置60包括有焊锡架61、活动杆62、第一焊锡驱动机构63、安装头64、第二焊锡驱动机构（图中未示）、安装板65、第三焊锡驱动机构66、焊锡头67以及夹料头68；该焊锡架61设置在机架10上并位于第一输送装置30的正上方；该活动杆62可纵向来回活动地设置在焊锡架61上；该第一焊锡驱动机构63设置在焊锡架61上并带动活动杆62纵向来回活动，第一焊锡驱动机构63与控制器20连接；该安装头64可横向来回活动地设置在活动杆62上并随着活动杆62纵向来回活动；该第二焊锡驱动机构（图中未示）设置在安装头64上并带动安装头64横向来回活动，第二焊锡驱动机构（图中未示）与控制器20连接；该安装板65可上下来回活动地设置在安装头64上并随着安装头64横向来回活动；该第三焊锡驱动机构66设置在安装头64上并带动安装板65上下来回活动，第三焊锡驱动机构66与控制器20连接；该焊锡头67设置在安装板64的下端并随着安装板64上下来回活动，焊锡头67与控制器20连接；该夹料头68设置在安装板64的下端并随着安装板64上下来回活动，夹料头68位于焊锡头67的侧旁并与控制器20连接；所述焊锡装置60还包括有一清理仓69，该清理仓69设置在机架10上并位于焊锡架61侧旁，清理仓69与控制器20连接。

该CCD检测装置70设置在机架10上并位于顶料装置50的正上方，CCD检测装置70与控制器20连接；在本实施例中，所述CCD检测装置70包括有检测架71以及CCD检测头72；该检测架71设置在机架10上并位于第一输送装置30的侧旁；该CCD检测头72设置在检测架71上并位于顶料装置50的正上方，CCD检测头72与控制器20连接。

详述本实施例的工作原理如下：

工作时，待加工产品由第一输送装置30输送进来，然后先输送至焊锡装置60的正下方，并由焊锡装置60通过焊锡头67对产品进行焊锡加工，焊锡加工完成后，继续由第一输送装置30将焊锡完成的产品输送至顶料装置50的正上方，并由CCD检测装置70通过CCD检测头72对焊锡部位进行检测，并通过第一显示屏12将检测结果显示在显示屏中供操作人员监测，如果检测合格，则有第一输送装置30继续将产品向后输送至下一工序，如果检测不合格，则有顶料装置50中的第一顶料驱动机构53带动第三输送带54向上活动，并使得第三输送带54与产品接触，然后由顶料装置50中的第三输送带54将不合格产品输送至第二输送装置40上并由第二输送装置40输送出即可。

本实用新型的设计重点在于：通过设置有第一输送装置以及焊锡装置，使得产品可以通过第一输送装置流入，然后由焊锡装置对产品进行自动化焊锡加工，提高了传感器焊锡过程的自动化程度，且大大降低了人工成本；以及配合设置有CCD检测装置、顶料装置以及第二输送装置，还可以对完成焊锡加工的产品进行检测，并将检测不合格的产品通过顶俩装置和第二输送装置输送出，避免流入后续工位而影响后续产品的质量，并且自动化的加工方式，即使进行大批量加工时，也能保证焊接效果的稳定性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种传感器自动化焊锡CCD检测设备，其特征在于：包括有机架、控制器、第一输送装置、第二输送装置、顶料装置、焊锡装置以及CCD检测装置；该控制器设置在机架上；该第一输送装置设置在机架上并与控制器连接；该第二输送装置设置在机架上并与控制器连接，且第二输送装置的输入端位于第一输送装置的输出端侧旁；该顶料装置设置在机架上并位于第一输送装置的正下方以及第二输送装置的输入端侧旁，顶料装置与控制器连接；该焊锡装置设置在机架上并位于第一输送装置的正上方，焊锡装置与控制器连接；该CCD检测装置设置在机架上并位于顶料装置的正上方，CCD检测装置与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的传感器自动化焊锡CCD检测设备，其特征在于：所述机架还具有一机罩，该控制器设置在机罩上，该第一输送装置、第二输送装置、顶料装置、焊锡装置以及CCD检测装置均由机罩罩住。

3.根据权利要求2所述的传感器自动化焊锡CCD检测设备，其特征在于：所述机罩上还设置有第一显示屏以及第二显示屏，第一显示屏与第二显示屏均与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的传感器自动化焊锡CCD检测设备，其特征在于：所述第一输送装置包括有第一输送架、第一输送带以及第一输送驱动机构；该第一输送架设置在机架上，该第一输送带可来回转动地设置在第一输送架上，该第一输送驱动机构设置在第一输送架上并带动第一输送带来回转动，该第一输送驱动机构与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的传感器自动化焊锡CCD检测设备，其特征在于：所述第二输送装置包括有第二输送架、第二输送带以及第二输送驱动机构；该第二输送架设置在机架上并位于第一输送装置侧旁，该第二输送带可来回转动地设置在第二输送架上，该第二输送驱动机构设置在第二输送架上并带动第二输送带来回转动，该第二输送驱动机构与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的传感器自动化焊锡CCD检测设备，其特征在于：所述第二输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向垂直。

7.根据权利要求1所述的传感器自动化焊锡CCD检测设备，其特征在于：所述顶料装置包括有安装架、活动架、第一顶料驱动机构、第三输送带以及第二顶料驱动机构；该安装架设置在机架上；该活动架可上下来回活动地设置在安装架上；该第一顶料驱动机构设置在安装架上并带动活动架上下来回活动，第一顶料驱动机构与控制器连接；该第三输送带可来回转动地设置在活动架上并随着活动架上下来回活动，第三输送带的输送方向与第二输送装置的输送方向相同；该第二顶料驱动机构设置在活动架上并带动第三输送带来回活动，第二顶料驱动机构与控制器连接。

8.根据权利要求1所述的传感器自动化焊锡CCD检测设备，其特征在于：所述焊锡装置包括有焊锡架、活动杆、第一焊锡驱动机构、安装头、第二焊锡驱动机构、安装板、第三焊锡驱动机构、焊锡头以及夹料头；该焊锡架设置在机架上并位于第一输送装置的正上方；该活动杆可纵向来回活动地设置在焊锡架上；该第一焊锡驱动机构设置在焊锡架上并带动活动杆纵向来回活动，第一焊锡驱动机构与控制器连接；该安装头可横向来回活动地设置在活动杆上并随着活动杆纵向来回活动；该第二焊锡驱动机构设置在安装头上并带动安装头横向来回活动，第二焊锡驱动机构与控制器连接；该安装板可上下来回活动地设置在安装头上并随着安装头横向来回活动；该第三焊锡驱动机构设置在安装头上并带动安装板上下来回活动，第三焊锡驱动机构与控制器连接；该焊锡头设置在安装板的下端并随着安装板上下来回活动，焊锡头与控制器连接；该夹料头设置在安装板的下端并随着安装板上下来回活动，夹料头位于焊锡头的侧旁并与控制器连接。

9.根据权利要求1所述的传感器自动化焊锡CCD检测设备，其特征在于：所述焊锡装置还包括有一清理仓，该清理仓设置在机架上并位于焊锡架侧旁，清理仓与控制器连接。

10.根据权利要求1所述的传感器自动化焊锡CCD检测设备，其特征在于：所述CCD检测装置包括有检测架以及CCD检测头；该检测架设置在机架上并位于第一输送装置的侧旁；该CCD检测头设置在检测架上并位于顶料装置的正上方，CCD检测头与控制器连接。