CN217726287U - 传感器检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器检测设备，包括有机架、控制器、输送装置、取料装置以及检测装置；该控制器设置在机架上；该输送装置设置在机架上并与控制器连接；该取料装置设置在机架上并位于输送装置侧旁，取料装置与控制器连接；该检测装置设置在机架上并位于输送装置侧旁，检测装置与控制器连接。通过设置有输送装置、取料装置以及检测装置，使得可以在取料装置与检测装置的配合下，将输送装置中的产品依次放入检测装置进行检测，不需要人工参与，使得检测方式的自动化程度更高；相较于现有的半自动化检测方式，不仅降低了人工成本，而且提高了检测的效率，使之可以满足大批量检测的需求。

Description

传感器检测设备

技术领域

本实用新型涉及传感器加工领域技术，尤其是指一种传感器检测设备。

背景技术

扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。

扭矩传感器在元器件组装完成后，需要进行灌胶操作，当灌胶过后，有可能会对内部元器件的组装造成影响，因此，需要对灌胶完成后的传感器进行进一步检测才能保证传感器的组装质量，现有的检测方式多为半自动化的检测方式，检测过程需要人工参与，不仅人工成本大，而且检测效率低，不利于大批量的检测；因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种传感器检测设备，其能有效解决现有之传感器检测方式自动化程度低、人工成本大、检测效率低以及不利于大批量检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种传感器检测设备，包括有机架、控制器、输送装置、取料装置以及检测装置；该控制器设置在机架上；该输送装置设置在机架上并与控制器连接；该取料装置设置在机架上并位于输送装置侧旁，取料装置与控制器连接；该检测装置设置在机架上并位于输送装置侧旁，检测装置与控制器连接。

作为一种优选方案，所述机架上还设置有一机罩，该控制器设置在机罩上，该输送装置、取料装置以及检测装置均由机罩罩住。

作为一种优选方案，所述输送装置包括有第一输送机构以及第二输送机构，前述取料装置位于第一输送机构的输出端侧旁以及第二输送机构的输入端侧旁。

作为一种优选方案，所述第一输送机构包括有第一输送架、第一输送带、第一驱动机构、固定头、第二驱动机构、挡料架、挡料板以及第三驱动机构；该第一输送架设置在机架上，第一输送架横向延伸；该第一输送带可来回转动地设置在第一输送架上；该第一驱动机构设置在第一输送架上并带动第一输送带来回转动，第一驱动机构与控制器连接；该固定头可纵向来回活动地设置在第一输送架上并位于第一输送带正上方；该第二驱动机构设置在第一输送架上并带动固定头来回活动，第二驱动机构与控制器连接；该挡料架设置在第一输送架上并位于第一输送带正上方；该挡料板可上下来回活动地设置在挡料架上并位于第一输送带正上方；该第三驱动机构设置在挡料架上并带动挡料板上下来回活动，第三驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述第二输送机构包括有第二输送架、第二输送带以及第四驱动机构；该第二输送架设置在机架上；该第二输送带可来回转动地设置在第二输送架上；该第四驱动机构设置在第二输送架上并带动第二输送带来回转动，第四驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述取料装置包括有固定架、第一旋转臂、第一取料驱动机构、第二旋转臂、第二取料驱动机构、活动架、第三取料驱动机构、夹料爪、第四取料驱动机构、传感器、夹料头以及第五夹料驱动机构；该固定架设置在机架上并位于输送装置侧旁；该第一旋转臂可来回转动地设置在固定架上，该第一取料驱动机构设置在固定架上并带动第一旋转臂来回转动，第一取料驱动机构与控制器连接；该第二旋转臂可来回转动地设置在第一旋转臂的自由端并随着第一旋转臂来回转动，该第二取料驱动机构设置在第一旋转臂上并带动第二旋转臂转动，第二取料驱动机构与控制器连接；该活动架可来回转动并上下活动地设置在第二旋转臂的自由端，活动架随着第二旋转臂来回转动；该第三取料驱动机构设置在第二旋转臂上并带动活动架上下来回活动以及转动，第三取料驱动机构与控制器连接；该夹料爪为两个，两夹料爪可夹合地设置在活动架上并随着活动架来回活动；该第四取料驱动机构设置在活动架上并带动两夹料爪夹合，第四取料驱动机构与控制器连接；该传感器设置在活动架上并位于夹料爪侧旁，传感器与控制器连接；该夹料头可开合地设置在活动架上并随着活动架来回活动；该第五夹料驱动机构设置在活动架上并带动夹料头开合，第五夹料驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述检测装置为4个，4个检测装置设置在机架上并位于取料装置周侧，每一检测装置均包括有支架、放料架、第一检测组件以及第二检测组件；该支架设置在机架上并位于取料装置侧旁，支架上具有一用于放置产品的安装位，支架上设置有定位头以及第一检测驱动机构，该定位头可上下来回活动地设置在支架上并位于安装位的正下方；该第一检测驱动机构设置在支架上并带动定位头上下来回活动，第一检测驱动机构与控制器连接；该放料架设置在机架上并位于支架侧旁，放料架上具有一用于放置料盘的安装槽；该第一检测组件设置在机架上并位于支架侧旁；该第二检测组件设置在机架上并位于支架侧旁。

作为一种优选方案，所述第一检测组件包括有第一检测架、第一活动架、第二检测驱动机构、第一活动板、第三检测驱动机构、第一检测头以及第四检测驱动机构；该第一检测架设置在机架上并位于支架侧旁；该第一活动架可来回活动地设置在检测架上；该第二检测驱动机构设置在第一检测架上并带动第一活动架来回活动，第二检测驱动机构与控制器连接；该第一活动板可上下来回活动地设置在第一活动架上并随着第一活动架来回活动；该第三检测驱动机构设置在第一活动架上并带动第一活动板上下来回活动，第三检测驱动机构与控制器连接；该第一检测头可来回转动地设置在第一活动板上并随着第一活动板上下来回活动，第一检测头与控制器连接；该第四检测驱动机构设置在第一活动板上并带动第一检测头来回转动，第四检测驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述第二检测组件包括有第二检测架、第二活动架、第五检测驱动机构、第二活动板、第六检测驱动机构、第二检测头以及第七检测驱动机构；该第二检测架设置在机架上并位于支架侧旁；该第二活动架可来回活动地设置在第二检测架上；该第五检测驱动机构设置在第二检测架上并带动第二活动架来回活动，第五检测驱动机构与控制器连接；该第二活动板可上下来回活动地设置在第二活动架上并随着第二活动架来回活动；该第六检测驱动机构设置在第二活动架上并带动第二活动板上下来回活动，第六检测驱动机构与控制器连接；该第二检测头可来回转动地设置在第二活动板上并随着第二活动板上下来回活动，第二检测头与控制器连接；该第七检测驱动机构设置在第二活动板上并带动第二检测头来回转动，第七检测驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述机架上还设置有一送料机构；该送料机构设置在机架上并位于检测装置侧旁，送料机构包括有送料架、第三输送带以及第五驱动机构；该送料架设置在机架上并位于检测装置侧旁；该第三输送带可来回转动地设置在送料架上；该第五驱动机构设置在送料架上并带动第三输送带来回转动，第五驱动机构与控制器连接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有输送装置、取料装置以及检测装置，使得可以在取料装置与检测装置的配合下，将输送装置中的产品依次放入检测装置进行检测，不需要人工参与，使得检测方式的自动化程度更高；相较于现有的半自动化检测方式，不仅降低了人工成本，而且提高了检测的效率，使之可以满足大批量检测的需求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的局部组装示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例中检测装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例中取料装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例的另一局部组装示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、机罩

12、送料机构 121、送料架

122、第三输送带 123、第五驱动机构

20、控制器 30、输送装置

31、第一输送机构 311、第一输送架

312、第一输送带 313、第一驱动机构

314、固定头 315、第二驱动机构

316、挡料架 317、挡料板

318、第三驱动机构 32、第二输送机构

321、第二输送架 322、第二输送带

323、第四驱动机构 40、取料装置

401、夹料头 402、第五夹料驱动机构

41、固定架 42、第一旋转臂

43、第一取料驱动机构 44、第二旋转臂

45、第二取料驱动机构 46、活动架

47、夹料爪 48、第四取料驱动机构

49、传感器 50、检测装置

501、安装位 502、安装槽

51、支架 511、定位头

512、第一检测驱动机构 52、放料架

53、第一检测组件 531、第一检测架

532、第一活动架 533、第一活动板

534、第三检测驱动机构 535、第一检测头

536、第四检测驱动机构 54、第二检测组件

541、第二检测架 542、第二活动架

543、第二活动板 544、第六检测驱动机构

545、第二检测头 546、第七检测驱动机构。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，其中包括有机架10、控制器20、输送装置30、取料装置40以及检测装置50。

该控制器20设置在机架10上；在本实施例中，所述机架10上还设置有一机罩11，该控制器20设置在机罩11上，该输送装置30、取料装置40以及检测装置50均由机罩11罩住。

所述机架10上还设置有一送料机构12；该送料机构12设置在机架10上并位于检测装置50侧旁，送料机构12包括有送料架121、第三输送带122以及第五驱动机构123；该送料架121设置在机架10上并位于检测装置50侧旁；该第三输送带122可来回转动地设置在送料架121上；该第五驱动机构123设置在送料架121上并带动第三输送带122来回转动，第五驱动机构123与控制器20连接。

该输送装置30设置在机架10上并与控制器20连接；在本实施例中，所述输送装置30包括有第一输送机构31以及第二输送机构32；所述第一输送机构31包括有第一输送架311、第一输送带312、第一驱动机构313、固定头314、第二驱动机构315、挡料架316、挡料板317以及第三驱动机构318；该第一输送架311设置在机架10上，第一输送架311横向延伸；该第一输送带312可来回转动地设置在第一输送架311上；该第一驱动机构313设置在第一输送架311上并带动第一输送带312来回转动，第一驱动机构313与控制器20连接；该固定头314可纵向来回活动地设置在第一输送架311上并位于第一输送带312正上方；该第二驱动机构315设置在第一输送架311上并带动固定头314来回活动，第二驱动机构315与控制器20连接；该挡料架316设置在第一输送架311上并位于第一输送带312正上方；该挡料板317可上下来回活动地设置在挡料架316上并位于第一输送带312正上方；该第三驱动机构318设置在挡料架316上并带动挡料板317上下来回活动，第三驱动机构318与控制器20连接。

所述第二输送机构32包括有第二输送架321、第二输送带322以及第四驱动机构323；该第二输送架321设置在机架10上；该第二输送带322可来回转动地设置在第二输送架321上；该第四驱动机构323设置在第二输送架321上并带动第二输送带322来回转动，第四驱动机构323与控制器20连接。

该取料装置40设置在机架10上并位于输送装置30侧旁，取料装置40与控制器20连接；在本实施例中，所述取料装置40包括有固定架41、第一旋转臂42、第一取料驱动机构43、第二旋转臂44、第二取料驱动机构45、活动架46、第三取料驱动机构（图中未示）、夹料爪47、第四取料驱动机构48、传感器49、夹料头401以及第五夹料驱动机构402；该固定架41设置在机架10上并位于输送装置30侧旁；该第一旋转臂42可来回转动地设置在固定架41上，该第一取料驱动机构43设置在固定架41上并带动第一旋转臂42来回转动，第一取料驱动机构43与控制器20连接；该第二旋转臂44可来回转动地设置在第一旋转臂42的自由端并随着第一旋转臂42来回转动，该第二取料驱动机构45设置在第一旋转臂42上并带动第二旋转臂44转动，第二取料驱动机构45与控制器20连接；该活动架46可来回转动并上下活动地设置在第二旋转臂44的自由端，活动架46随着第二旋转臂44来回转动；该第三取料驱动机构（图中未示）设置在第二旋转臂44上并带动活动架46上下来回活动以及转动，第三取料驱动机构（图中未示）与控制器20连接；该夹料爪47为两个，两夹料爪47可夹合地设置在活动架46上并随着活动架46来回活动；该第四取料驱动机构48设置在活动架46上并带动两夹料爪47夹合，第四取料驱动机构48与控制器20连接；该传感器49设置在活动架46上并位于夹料爪47侧旁，传感器49与控制器20连接；该夹料头401可开合地设置在活动架46上并随着活动架46来回活动；该第五夹料驱动机构402设置在活动架46上并带动夹料头401开合，第五夹料驱动机构402与控制器20连接。

该检测装置50设置在机架10上并位于输送装置30侧旁，检测装置50与控制器20连接；在本实施例中，所述检测装置50为4个，4个检测装置50设置在机架10上并位于取料装置40周侧，每一检测装置50均包括有支架51、放料架52、第一检测组件53以及第二检测组件54；该支架51设置在机架10上并位于取料装置40侧旁，支架51上具有一用于放置产品的安装位501，支架51上设置有定位头511以及第一检测驱动机构512，该定位头511可上下来回活动地设置在支架51上并位于安装位501的正下方；该第一检测驱动机构512设置在支架51上并带动定位头511上下来回活动，第一检测驱动机构512与控制器20连接；该放料架52设置在机架10上并位于支架51侧旁，放料架52上具有一用于放置料盘的安装槽502；该第一检测组件53设置在机架10上并位于支架51侧旁；该第二检测组件54设置在机架10上并位于支架51侧旁。

所述第一检测组件53包括有第一检测架531、第一活动架532、第二检测驱动机构（图中未示）、第一活动板533、第三检测驱动机构534、第一检测头535以及第四检测驱动机构536；该第一检测架531设置在机架10上并位于支架51侧旁；该第一活动架532可来回活动地设置在检测架531上；该第二检测驱动机构（图中未示）设置在第一检测架531上并带动第一活动架532来回活动，第二检测驱动机构（图中未示）与控制器20连接；该第一活动板533可上下来回活动地设置在第一活动架532上并随着第一活动架532来回活动；该第三检测驱动机构534设置在第一活动架532上并带动第一活动板533上下来回活动，第三检测驱动机构534与控制器20连接；该第一检测头535可来回转动地设置在第一活动板533上并随着第一活动板533上下来回活动，第一检测头535与控制器20连接；该第四检测驱动机构536设置在第一活动板533上并带动第一检测头535来回转动，第四检测驱动机构536与控制器20连接。

所述第二检测组件54包括有第二检测架541、第二活动架542、第五检测驱动机构（图中未示）、第二活动板543、第六检测驱动机构544、第二检测头545以及第七检测驱动机构546；该第二检测架541设置在机架10上并位于支架51侧旁；该第二活动架542可来回活动地设置在第二检测架541上；该第五检测驱动机构（图中未示）设置在第二检测架541上并带动第二活动架542来回活动，第五检测驱动机构（图中未示）与控制器20连接；该第二活动板543可上下来回活动地设置在第二活动架542上并随着第二活动架542来回活动；该第六检测驱动机构544设置在第二活动架542上并带动第二活动板543上下来回活动，第六检测驱动机构544与控制器20连接；该第二检测头545可来回转动地设置在第二活动板543上并随着第二活动板543上下来回活动，第二检测头545与控制器20连接；该第七检测驱动机构546设置在第二活动板543上并带动第二检测头545来回转动，第七检测驱动机构546与控制器20连接。

详述本实施例的工作原理如下：

使用时，先将设备接通电源，然后将灌胶完成的产品放置在料盘中并通过第一输送机构31朝向第一输送机构31的输出端输送，然后通过固定头314将料盘进行固定，并与挡料板317配合，使得每次将一个料盘向后输送，当输送至第一输送机构31输出端时，由取料装置40中的夹料爪47将产品和料盘一起向上夹起并放置在安装槽502中，然后再由夹料头401将料盘中的产品夹起，并放置在安装位501中，之后由第一检测组件53以及第二检测组件54依次对产品进行检测，并将检测结果传输给控制器20，如果检测结果不合格，则由夹料头501将产品夹起，并放置在位于安装槽502的料盘中，然后由夹料爪47将料盘夹起，并将产品和料盘一同放置在送料机构12中输送出去，如果检测结果为合格，则由夹料头501将产品夹起，并放置在位于安装槽502的料盘中，然后由夹料爪47将料盘夹起，并将产品和料盘一同放置在第二输送机构32中并通过第二输送机构32向后输送至下一工位即可。

本实用新型的设计重点在于：通过设置有输送装置、取料装置以及检测装置，使得可以在取料装置与检测装置的配合下，将输送装置中的产品依次放入检测装置进行检测，不需要人工参与，使得检测方式的自动化程度更高；相较于现有的半自动化检测方式，不仅降低了人工成本，而且提高了检测的效率，使之可以满足大批量检测的需求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种传感器检测设备，其特征在于：包括有机架、控制器、输送装置、取料装置以及检测装置；该控制器设置在机架上；该输送装置设置在机架上并与控制器连接；该取料装置设置在机架上并位于输送装置侧旁，取料装置与控制器连接；该检测装置设置在机架上并位于输送装置侧旁，检测装置与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的传感器检测设备，其特征在于：所述机架上还设置有一机罩，该控制器设置在机罩上，该输送装置、取料装置以及检测装置均由机罩罩住。

3.根据权利要求1所述的传感器检测设备，其特征在于：所述输送装置包括有第一输送机构以及第二输送机构，前述取料装置位于第一输送机构的输出端侧旁以及第二输送机构的输入端侧旁。

4.根据权利要求3所述的传感器检测设备，其特征在于：所述第一输送机构包括有第一输送架、第一输送带、第一驱动机构、固定头、第二驱动机构、挡料架、挡料板以及第三驱动机构；该第一输送架设置在机架上，第一输送架横向延伸；该第一输送带可来回转动地设置在第一输送架上；该第一驱动机构设置在第一输送架上并带动第一输送带来回转动，第一驱动机构与控制器连接；该固定头可纵向来回活动地设置在第一输送架上并位于第一输送带正上方；该第二驱动机构设置在第一输送架上并带动固定头来回活动，第二驱动机构与控制器连接；该挡料架设置在第一输送架上并位于第一输送带正上方；该挡料板可上下来回活动地设置在挡料架上并位于第一输送带正上方；该第三驱动机构设置在挡料架上并带动挡料板上下来回活动，第三驱动机构与控制器连接。

5.根据权利要求3所述的传感器检测设备，其特征在于：所述第二输送机构包括有第二输送架、第二输送带以及第四驱动机构；该第二输送架设置在机架上；该第二输送带可来回转动地设置在第二输送架上；该第四驱动机构设置在第二输送架上并带动第二输送带来回转动，第四驱动机构与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的传感器检测设备，其特征在于：所述取料装置包括有固定架、第一旋转臂、第一取料驱动机构、第二旋转臂、第二取料驱动机构、活动架、第三取料驱动机构、夹料爪、第四取料驱动机构、传感器、夹料头以及第五夹料驱动机构；该固定架设置在机架上并位于输送装置侧旁；该第一旋转臂可来回转动地设置在固定架上，该第一取料驱动机构设置在固定架上并带动第一旋转臂来回转动，第一取料驱动机构与控制器连接；该第二旋转臂可来回转动地设置在第一旋转臂的自由端并随着第一旋转臂来回转动，该第二取料驱动机构设置在第一旋转臂上并带动第二旋转臂转动，第二取料驱动机构与控制器连接；该活动架可来回转动并上下活动地设置在第二旋转臂的自由端，活动架随着第二旋转臂来回转动；该第三取料驱动机构设置在第二旋转臂上并带动活动架上下来回活动以及转动，第三取料驱动机构与控制器连接；该夹料爪为两个，两夹料爪可夹合地设置在活动架上并随着活动架来回活动；该第四取料驱动机构设置在活动架上并带动两夹料爪夹合，第四取料驱动机构与控制器连接；该传感器设置在活动架上并位于夹料爪侧旁，传感器与控制器连接；该夹料头可开合地设置在活动架上并随着活动架来回活动；该第五夹料驱动机构设置在活动架上并带动夹料头开合，第五夹料驱动机构与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的传感器检测设备，其特征在于：所述检测装置为4个，4个检测装置设置在机架上并位于取料装置周侧，每一检测装置均包括有支架、放料架、第一检测组件以及第二检测组件；该支架设置在机架上并位于取料装置侧旁，支架上具有一用于放置产品的安装位，支架上设置有定位头以及第一检测驱动机构，该定位头可上下来回活动地设置在支架上并位于安装位的正下方；该第一检测驱动机构设置在支架上并带动定位头上下来回活动，第一检测驱动机构与控制器连接；该放料架设置在机架上并位于支架侧旁，放料架上具有一用于放置料盘的安装槽；该第一检测组件设置在机架上并位于支架侧旁；该第二检测组件设置在机架上并位于支架侧旁。

8.根据权利要求7所述的传感器检测设备，其特征在于：所述第一检测组件包括有第一检测架、第一活动架、第二检测驱动机构、第一活动板、第三检测驱动机构、第一检测头以及第四检测驱动机构；该第一检测架设置在机架上并位于支架侧旁；该第一活动架可来回活动地设置在检测架上；该第二检测驱动机构设置在第一检测架上并带动第一活动架来回活动，第二检测驱动机构与控制器连接；该第一活动板可上下来回活动地设置在第一活动架上并随着第一活动架来回活动；该第三检测驱动机构设置在第一活动架上并带动第一活动板上下来回活动，第三检测驱动机构与控制器连接；该第一检测头可来回转动地设置在第一活动板上并随着第一活动板上下来回活动，第一检测头与控制器连接；该第四检测驱动机构设置在第一活动板上并带动第一检测头来回转动，第四检测驱动机构与控制器连接。

9.根据权利要求7所述的传感器检测设备，其特征在于：所述第二检测组件包括有第二检测架、第二活动架、第五检测驱动机构、第二活动板、第六检测驱动机构、第二检测头以及第七检测驱动机构；该第二检测架设置在机架上并位于支架侧旁；该第二活动架可来回活动地设置在第二检测架上；该第五检测驱动机构设置在第二检测架上并带动第二活动架来回活动，第五检测驱动机构与控制器连接；该第二活动板可上下来回活动地设置在第二活动架上并随着第二活动架来回活动；该第六检测驱动机构设置在第二活动架上并带动第二活动板上下来回活动，第六检测驱动机构与控制器连接；该第二检测头可来回转动地设置在第二活动板上并随着第二活动板上下来回活动，第二检测头与控制器连接；该第七检测驱动机构设置在第二活动板上并带动第二检测头来回转动，第七检测驱动机构与控制器连接。

10.根据权利要求1所述的传感器检测设备，其特征在于：所述机架上还设置有一送料机构；该送料机构设置在机架上并位于检测装置侧旁，送料机构包括有送料架、第三输送带以及第五驱动机构；该送料架设置在机架上并位于检测装置侧旁；该第三输送带可来回转动地设置在送料架上；该第五驱动机构设置在送料架上并带动第三输送带来回转动，第五驱动机构与控制器连接。

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