CN217726983U - 传感器自动化电阻焊ccd检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器自动化电阻焊CCD检测设备，包括有机架、控制器、输送装置、抓料装置、焊接装置、CCD检测装置以及停料装置。通过设置有输送装置、抓料装置、焊接装置以及CCD检测装置，在工作时，输送装置可以将待加工产品输送进来，然后通过抓料装置将产品抓起并放在焊接装置中，然后通过焊接装置进行焊接，焊接完成后还可以通过CCD检测装置进行检测，并可以将不合格品取出，整体自动化程度更高，不仅提高了加工效率，而且降低了人工成本，并且自动化的焊接过程，使得安全性更高，同时配合CCD检测装置的设置，可及时对焊接完成后的产品进行检测，防止焊接不良品流入后续工艺，可以有效提高产品整体的合格率。

Description

传感器自动化电阻焊CCD检测设备

技术领域

本实用新型涉及传感器加工领域技术，尤其是指一种传感器自动化电阻焊CCD检测设备。

背景技术

扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。

传感器在加工过程中需要进行焊接加工将线材以及元器件焊接导通，现在采用的加工方式大多为人工采用焊接设备进行焊接加工，不仅焊接效率低，影响整体加工效率，而且人工成本较大，不利于大批量生产，同时人工焊接时安全性也难以保证，且焊接质量无法做到有效检测，容易有不合格品流出，影响后续加工工艺，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种传感器自动化电阻焊CCD检测设备，其能有效解决现有之传感器焊接加工过程中效率低、人工成本大以及安全性难以保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种传感器自动化电阻焊CCD检测设备，包括有机架、控制器、输送装置、抓料装置、焊接装置、CCD检测装置以及停料装置；该控制器设置在机架上；该输送装置设置在机架上并与控制器连接；该抓料装置设置在机架上并位于输送装置的正上方，抓料装置与控制器连接；该焊接装置设置在机架上并位于抓料装置的侧旁，焊接装置与控制器连接；该CCD检测装置设置在机架上并位于输送装置的正上方，CCD检测装置位于抓料装置以及焊接装置的后方，且CCD检测装置与控制器连接；该停料装置为沿输送装置延伸方向前后设置的两个，其中一停料装置设置在输送装置上并位于抓料装置的正下方，另一停料装置设置在输送装置上并位于CCD检测装置的正下方，两停料装置均与控制器连接。

作为一种优选方案，所述机架上还设置有一机罩，该控制器设置在机罩上，该输送装置、抓料装置、焊接装置、CCD检测装置以及停料装置均由机罩罩住。

作为一种优选方案，所述输送装置包括有输送架、输送带以及输送驱动机构；该输送架设置在机架上，该输送带可来回转动地设置在输送架上，该输送驱动机构设置在输送架上并通过传动轴带动输送带来回转动，输送驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述抓料装置为前后设置的两个，两抓料装置均与控制器连接，对应的，焊接装置也为前后设置的两个，两焊接装置均与控制器连接。

作为一种优选方案，所述抓料装置包括有抓料架、第一活动杆、第一抓料驱动机构、第一活动板、第二抓料驱动机构、旋转座、第三抓料驱动机构、第一夹料爪以及第四抓料驱动机构；该抓料架设置在机架上并位于输送装置正上方；该第一活动杆可纵向来回活动地设置在抓料架上；该第一抓料驱动机构设置在第一活动杆上并带动第一活动杆纵向来回活动，第一抓料驱动机构与控制器连接；该第一活动板可上下来回活动地设置在第一活动杆上并随着第一活动杆纵向来回活动；该第二抓料驱动机构设置在第一活动杆上并带动第一活动板上下来回活动，第二抓料驱动机构与控制器连接；该旋转座可来回转动地设置在第一活动板上并随着第一活动板上下来回活动；该第三抓料驱动机构设置在第一活动板上并带动旋转座来回转动，第三抓料驱动机构与控制器连接；该第一夹料爪为两个，两第一夹料爪可夹合地设置在旋转座上并随着旋转座转动；该第四抓料驱动机构设置在旋转座上并带动第一夹料爪夹合，第四抓料驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述焊接装置包括有焊接架、第二活动杆、第一焊接驱动机构、第一焊接头、第二焊接驱动机构、第二焊接头、第三焊接驱动机构以及支撑板；该焊接架设置在机架上并位于抓料装置侧旁；该第二活动杆可横向来回活动地设置在焊接架上；该第一焊接驱动机构设置在焊接架上并带动第二活动杆横向来回活动，第一焊接驱动机构与控制器连接；该第一焊接头可上下来回活动地设置在第二活动杆上并随着第二活动杆横向来回活动，第一焊接头朝上地设置，第一焊接头与控制器连接；该第二焊接驱动机构设置在第二活动杆上并带动第一焊接头上下来回活动，第二焊接驱动机构与控制器连接；该第二焊接头设置在第二活动杆上并随着第二活动杆横向来回活动，第二焊接头朝下地设置，第二焊接头与控制器连接；该第三焊接驱动机构设置在第二活动杆上并带动第二焊接头上下来回活动，第三焊接驱动机构与控制器连接，该支撑板可纵向来回活动地设置在机架上并位于第一焊接头以及第二焊接头之间，支撑板上开设有一焊接位。

作为一种优选方案，所述机架上设置有两纵向延伸的滑轨，支撑板与滑轨配合并在第四焊接驱动机构的带动下沿着滑轨来回活动，第四焊接驱动机构设置在机架上并与控制器连接。

作为一种优选方案，所述CCD检测装置包括有检测架、第三活动杆、第一检测驱动机构、第二活动板、第二检测驱动机构、CCD检测头、第二夹料爪以及第三检测驱动机构；该检测架设置在机架上并位于输送装置正上方；该第三活动杆可纵向来回活动地设置在检测架上；该第一检测驱动机构设置在检测架上并带动第三活动杆纵向来回活动，第一检测驱动机构与控制器连接；该第二活动板可上下来回活动地设置在第三活动杆上并随着第三活动杆纵向来回活动；该第二检测驱动机构设置在设置在第三活动杆上并带动第二活动板上下来回活动，第二检测驱动机构与控制器连接；该CCD检测头设置在第二活动板上并随着第二活动板上下来回活动，CCD检测头与控制器连接；该第二夹料爪为两个，两第二夹料爪可夹合地设置在第二活动板上并随着第二活动板上下来回活动；该第三检测驱动机构设置在第二活动板上并带动第二夹料爪夹合，第三检测驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述停料装置包括有安装板、传感器、第一活动板、第一停料驱动机构、支撑杆、固定板、停料头以及第二停料驱动机构；该安装板固定安装在输送装置上并位于输送装置的正下方；该传感器设置在安装板上并位于输送装置的正下方，传感器与控制器连接；该第一活动板可上下来回活动地设置在安装板上并位于安装板的正下方；该第一停料驱动机构设置在安装板上并带动第一活动板上下来回活动，第一停料驱动机构与控制器连接；该支撑杆设置在第一活动板上并随着第一活动板上下来回活动，且支撑杆上下延伸并向上伸出安装板；该固定板固定安装在输送装置上并位于安装板的后方；该停料头与固定板铰接并来回翻转地设置在固定板上；该第二停料驱动机构设置在固定板上并带动停料头来回翻转，并带动停料头的自由端上下来回翻转。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有输送装置、抓料装置、焊接装置以及CCD检测装置，在工作时，输送装置可以将待加工产品输送进来，然后通过抓料装置将产品抓起并放在焊接装置中，然后通过焊接装置进行焊接，焊接完成后还可以通过CCD检测装置进行检测，并可以将不合格品取出，整体自动化程度更高，不仅提高了加工效率，而且降低了人工成本，使之能够满足大批量产品的加工，并且自动化的焊接过程，使得安全性更高，同时配合CCD检测装置的设置，可及时对焊接完成后的产品进行检测，防止焊接不良品流入后续工艺，可以有效提高产品整体的合格率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的局部组装示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例中抓料装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例中焊接装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例中CCD检测装置的立体结构示意图；

图6是本实用新型之较佳实施例中停料装置的立体结构示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、机罩

12、滑轨 20、控制器

30、输送装置 31、输送架

32、输送带 33、输送驱动机构

34、传动轴 40、抓料装置

41、抓料架 42、第一活动杆

43、第一抓料驱动机构 44、第一活动板

45、第二抓料驱动机构 46、旋转座

47、第三抓料驱动机构 48、第一夹料爪

49、第四抓料驱动机构 50、焊接装置

51、焊接架 52、第二活动杆

53、第一焊接驱动机构 54、第一焊接头

55、第二焊接驱动机构 56、第二焊接头

57、第三焊接驱动机构 58、支撑板

581、焊接位 582、第四焊接驱动机构

60、CCD检测装置 61、检测架

62、第三活动杆 63、第一检测驱动机构

64、第二活动板 65、第二检测驱动机构

66、CCD检测头 67、第二夹料爪

68、第三检测驱动机构 70、停料装置

71、安装板 72、传感器

73、第一活动板 74、第一停料驱动机构

75、支撑杆 76、固定板

77、停料头 78、第二停料驱动机构。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，其中包括有机架10、控制器20、输送装置30、抓料装置40、焊接装置50、CCD检测装置60以及停料装置70。

该控制器20设置在机架10上；在本实施例中，所述机架10上还设置有一机罩11，该控制器20设置在机罩11上，该输送装置30、抓料装置40、焊接装置50、CCD检测装置60以及停料装置70均由机罩11罩住；所述机架10上设置有两纵向延伸的滑轨12。

该输送装置30设置在机架10上并与控制器20连接；在本实施例中，所述输送装置30包括有输送架31、输送带32以及输送驱动机构33；该输送架31设置在机架10上，该输送带32可来回转动地设置在输送架31上，该输送驱动机构33设置在输送架31上并通过传动轴34带动输送带32来回转动，输送驱动机构33与控制器20连接。

该抓料装置40设置在机架10上并位于输送装置30的正上方，抓料装置40与控制器20连接；在本实施例中，所述抓料装置40为前后设置的两个，两抓料装置40均与控制器20连接；所述抓料装置40包括有抓料架41、第一活动杆42、第一抓料驱动机构43、第一活动板44、第二抓料驱动机构45、旋转座46、第三抓料驱动机构47、第一夹料爪48以及第四抓料驱动机构49；该抓料架41设置在机架10上并位于输送装置30正上方；该第一活动杆42可纵向来回活动地设置在抓料架41上；该第一抓料驱动机构43设置在第一活动杆42上并带动第一活动杆42纵向来回活动，第一抓料驱动机构43与控制器20连接；该第一活动板44可上下来回活动地设置在第一活动杆42上并随着第一活动杆42纵向来回活动；该第二抓料驱动机构45设置在第一活动杆42上并带动第一活动板44上下来回活动，第二抓料驱动机构45与控制器20连接；该旋转座46可来回转动地设置在第一活动板44上并随着第一活动板44上下来回活动；该第三抓料驱动机构47设置在第一活动板44上并带动旋转座46来回转动，第三抓料驱动机构47与控制器20连接；该第一夹料爪48为两个，两第一夹料爪48可夹合地设置在旋转座46上并随着旋转座46转动；该第四抓料驱动机构49设置在旋转座46上并带动第一夹料爪48夹合，第四抓料驱动机构49与控制器20连接。

该焊接装置50设置在机架10上并位于抓料装置40的侧旁，焊接装置50与控制器20连接；在本实施例中，所述焊接装置50也为前后设置的两个，两焊接装置50均与控制器20连接；所述焊接装置50包括有焊接架51、第二活动杆52、第一焊接驱动机构53、第一焊接头54、第二焊接驱动机构55、第二焊接头56、第三焊接驱动机构57以及支撑板58；该焊接架51设置在机架10上并位于抓料装置40侧旁；该第二活动杆52可横向来回活动地设置在焊接架51上；该第一焊接驱动机构53设置在焊接架51上并带动第二活动杆52横向来回活动，第一焊接驱动机构53与控制器20连接；该第一焊接头54可上下来回活动地设置在第二活动杆52上并随着第二活动杆52横向来回活动，第一焊接头54朝上地设置，第一焊接头54与控制器20连接；该第二焊接驱动机构55设置在第二活动杆52上并带动第一焊接头54上下来回活动，第二焊接驱动机构55与控制器20连接；该第二焊接头56设置在第二活动杆52上并随着第二活动杆52横向来回活动，第二焊接头56朝下地设置，第二焊接头56与控制器20连接；该第三焊接驱动机构57设置在第二活动杆52上并带动第二焊接头56上下来回活动，第三焊接驱动机构57与控制器20连接，该支撑板58可纵向来回活动地设置在机架10上并位于第一焊接头54以及第二焊接头56之间，支撑板58上开设有一焊接位581；所述支撑板58与滑轨12配合并在第四焊接驱动机构582的带动下沿着滑轨12来回活动，第四焊接驱动机构582设置在机架10上并与控制器20连接。

该CCD检测装置60设置在机架10上并位于输送装置30的正上方，CCD检测装置60位于抓料装置40以及焊接装置50的后方，且CCD检测装置60与控制器20连接；在本实施例中，所述CCD检测装置60包括有检测架61、第三活动杆62、第一检测驱动机构63、第二活动板64、第二检测驱动机构65、CCD检测头66、第二夹料爪67以及第三检测驱动机构68；该检测架61设置在机架10上并位于输送装置30正上方；该第三活动杆62可纵向来回活动地设置在检测架61上；该第一检测驱动机构63设置在检测架61上并带动第三活动杆62纵向来回活动，第一检测驱动机构63与控制器20连接；该第二活动板64可上下来回活动地设置在第三活动杆62上并随着第三活动杆62纵向来回活动；该第二检测驱动机构65设置在设置在第三活动杆62上并带动第二活动板64上下来回活动，第二检测驱动机构65与控制器20连接；该CCD检测头66设置在第二活动板64上并随着第二活动板64上下来回活动，CCD检测头66与控制器20连接；该第二夹料爪67为两个，两第二夹料爪67可夹合地设置在第二活动板64上并随着第二活动板64上下来回活动；该第三检测驱动机构68设置在第二活动板64上并带动第二夹料爪67夹合，第三检测驱动机构68与控制器20连接。

该停料装置70为沿输送装置30延伸方向前后设置的两个，其中一停料装置70设置在输送装置30上并位于抓料装置40的正下方，另一停料装置70设置在输送装置30上并位于CCD检测装置60的正下方，两停料装置70均与控制器20连接；在本实施例中，所述停料装置70包括有安装板71、传感器72、第一活动板73、第一停料驱动机构74、支撑杆75、固定板76、停料头77以及第二停料驱动机构78；该安装板71固定安装在输送装置30上并位于输送装置30的正下方；该传感器72设置在安装板71上并位于输送装置30的正下方，传感器72与控制器20连接；该第一活动板73可上下来回活动地设置在安装板71上并位于安装板71的正下方；该第一停料驱动机构74设置在安装板71上并带动第一活动板73上下来回活动，第一停料驱动机构74与控制器20连接；该支撑杆75设置在第一活动板73上并随着第一活动板73上下来回活动，且支撑杆75上下延伸并向上伸出安装板71；该固定板76固定安装在输送装置30上并位于安装板71的后方；该停料头77与固定板76铰接并来回翻转地设置在固定板76上；该第二停料驱动机构78设置在固定板76上并带动停料头77来回翻转，并带动停料头77的自由端上下来回翻转。

详述本实施例的工作原理如下：

待焊接的产品会通过输送装置30进入，当输送至前方停料装置70时，停料头会向上翻转，并将送料盘停在输送装置30上，然后由停料装置70中的支撑杆75向上活动，并将送料盘顶起，然后由抓料装置40将料盘抓起，并旋转180°，然后放置在焊接装置50中的支撑板58上，支撑板58带动送料盘活动至第一焊接头54和第二焊接头56处，并通过第一焊接头54和第二焊接头56进行焊接加工，焊接完成后，再由抓料装置40将送料盘放回至输送装置30中，同时前方的停料装置70中的停料头77会向下翻转，使得送料盘继续沿着输送装置30向后输送至后方停料装置70处并由第二停料装置70将送料盘停在输送装置30上，此时由CCD检测头66对焊接过后的产品进行检测，如果检测不合格，则由第二夹料爪67将送料盘夹处输送装置30，如果合格，则由后方停料装置70中的停料头77向下翻转，然后由输送装置30将焊接完成的产品输送出去即可。

本实用新型的设计重点在于：通过设置有输送装置、抓料装置、焊接装置以及CCD检测装置，在工作时，输送装置可以将待加工产品输送进来，然后通过抓料装置将产品抓起并放在焊接装置中，然后通过焊接装置进行焊接，焊接完成后还可以通过CCD检测装置进行检测，并可以将不合格品取出，整体自动化程度更高，不仅提高了加工效率，而且降低了人工成本，使之能够满足大批量产品的加工，并且自动化的焊接过程，使得安全性更高，同时配合CCD检测装置的设置，可及时对焊接完成后的产品进行检测，防止焊接不良品流入后续工艺，可以有效提高产品整体的合格率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种传感器自动化电阻焊CCD检测设备，其特征在于：包括有机架、控制器、输送装置、抓料装置、焊接装置、CCD检测装置以及停料装置；该控制器设置在机架上；该输送装置设置在机架上并与控制器连接；该抓料装置设置在机架上并位于输送装置的正上方，抓料装置与控制器连接；该焊接装置设置在机架上并位于抓料装置的侧旁，焊接装置与控制器连接；该CCD检测装置设置在机架上并位于输送装置的正上方，CCD检测装置位于抓料装置以及焊接装置的后方，且CCD检测装置与控制器连接；该停料装置为沿输送装置延伸方向前后设置的两个，其中一停料装置设置在输送装置上并位于抓料装置的正下方，另一停料装置设置在输送装置上并位于CCD检测装置的正下方，两停料装置均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的传感器自动化电阻焊CCD检测设备，其特征在于：所述机架上还设置有一机罩，该控制器设置在机罩上，该输送装置、抓料装置、焊接装置、CCD检测装置以及停料装置均由机罩罩住。

3.根据权利要求1所述的传感器自动化电阻焊CCD检测设备，其特征在于：所述输送装置包括有输送架、输送带以及输送驱动机构；该输送架设置在机架上，该输送带可来回转动地设置在输送架上，该输送驱动机构设置在输送架上并通过传动轴带动输送带来回转动，输送驱动机构与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的传感器自动化电阻焊CCD检测设备，其特征在于：所述抓料装置为前后设置的两个，两抓料装置均与控制器连接，对应的，焊接装置也为前后设置的两个，两焊接装置均与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的传感器自动化电阻焊CCD检测设备，其特征在于：所述抓料装置包括有抓料架、第一活动杆、第一抓料驱动机构、第一活动板、第二抓料驱动机构、旋转座、第三抓料驱动机构、第一夹料爪以及第四抓料驱动机构；该抓料架设置在机架上并位于输送装置正上方；该第一活动杆可纵向来回活动地设置在抓料架上；该第一抓料驱动机构设置在第一活动杆上并带动第一活动杆纵向来回活动，第一抓料驱动机构与控制器连接；该第一活动板可上下来回活动地设置在第一活动杆上并随着第一活动杆纵向来回活动；该第二抓料驱动机构设置在第一活动杆上并带动第一活动板上下来回活动，第二抓料驱动机构与控制器连接；该旋转座可来回转动地设置在第一活动板上并随着第一活动板上下来回活动；该第三抓料驱动机构设置在第一活动板上并带动旋转座来回转动，第三抓料驱动机构与控制器连接；该第一夹料爪为两个，两第一夹料爪可夹合地设置在旋转座上并随着旋转座转动；该第四抓料驱动机构设置在旋转座上并带动第一夹料爪夹合，第四抓料驱动机构与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的传感器自动化电阻焊CCD检测设备，其特征在于：所述焊接装置包括有焊接架、第二活动杆、第一焊接驱动机构、第一焊接头、第二焊接驱动机构、第二焊接头、第三焊接驱动机构以及支撑板；该焊接架设置在机架上并位于抓料装置侧旁；该第二活动杆可横向来回活动地设置在焊接架上；该第一焊接驱动机构设置在焊接架上并带动第二活动杆横向来回活动，第一焊接驱动机构与控制器连接；该第一焊接头可上下来回活动地设置在第二活动杆上并随着第二活动杆横向来回活动，第一焊接头朝上地设置，第一焊接头与控制器连接；该第二焊接驱动机构设置在第二活动杆上并带动第一焊接头上下来回活动，第二焊接驱动机构与控制器连接；该第二焊接头设置在第二活动杆上并随着第二活动杆横向来回活动，第二焊接头朝下地设置，第二焊接头与控制器连接；该第三焊接驱动机构设置在第二活动杆上并带动第二焊接头上下来回活动，第三焊接驱动机构与控制器连接，该支撑板可纵向来回活动地设置在机架上并位于第一焊接头以及第二焊接头之间，支撑板上开设有一焊接位。

7.根据权利要求6所述的传感器自动化电阻焊CCD检测设备，其特征在于：所述机架上设置有两纵向延伸的滑轨，支撑板与滑轨配合并在第四焊接驱动机构的带动下沿着滑轨来回活动，第四焊接驱动机构设置在机架上并与控制器连接。

8.根据权利要求1所述的传感器自动化电阻焊CCD检测设备，其特征在于：所述CCD检测装置包括有检测架、第三活动杆、第一检测驱动机构、第二活动板、第二检测驱动机构、CCD检测头、第二夹料爪以及第三检测驱动机构；该检测架设置在机架上并位于输送装置正上方；该第三活动杆可纵向来回活动地设置在检测架上；该第一检测驱动机构设置在检测架上并带动第三活动杆纵向来回活动，第一检测驱动机构与控制器连接；该第二活动板可上下来回活动地设置在第三活动杆上并随着第三活动杆纵向来回活动；该第二检测驱动机构设置在设置在第三活动杆上并带动第二活动板上下来回活动，第二检测驱动机构与控制器连接；该CCD检测头设置在第二活动板上并随着第二活动板上下来回活动，CCD检测头与控制器连接；该第二夹料爪为两个，两第二夹料爪可夹合地设置在第二活动板上并随着第二活动板上下来回活动；该第三检测驱动机构设置在第二活动板上并带动第二夹料爪夹合，第三检测驱动机构与控制器连接。

9.根据权利要求1所述的传感器自动化电阻焊CCD检测设备，其特征在于：所述停料装置包括有安装板、传感器、第一活动板、第一停料驱动机构、支撑杆、固定板、停料头以及第二停料驱动机构；该安装板固定安装在输送装置上并位于输送装置的正下方；该传感器设置在安装板上并位于输送装置的正下方，传感器与控制器连接；该第一活动板可上下来回活动地设置在安装板上并位于安装板的正下方；该第一停料驱动机构设置在安装板上并带动第一活动板上下来回活动，第一停料驱动机构与控制器连接；该支撑杆设置在第一活动板上并随着第一活动板上下来回活动，且支撑杆上下延伸并向上伸出安装板；该固定板固定安装在输送装置上并位于安装板的后方；该停料头与固定板铰接并来回翻转地设置在固定板上；该第二停料驱动机构设置在固定板上并带动停料头来回翻转，并带动停料头的自由端上下来回翻转。

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