CN216666374U - 轮内驱动装置和包括该装置的车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及轮内驱动装置和包括该装置的车辆，轮内驱动装置包括第一行星齿轮减速器，油被引入该第一行星齿轮减速器中，并且流道形成在第一行星齿轮减速器的内部，使得被引入行星齿轮减速器的油沿引入方向流动，然后沿与引入方向相反的方向流动。轮内驱动装置具有流道结构，油可以在流道结构中有效地流动，并且可以向行星齿轮减速器供应恒定量的油。

Description

轮内驱动装置和包括该装置的车辆

技术领域

本公开涉及一种轮内驱动装置以及包括轮内驱动装置的车辆。

背景技术

一般而言，轮内驱动装置涉及在诸如电动汽车的车辆中使用的技术，其采用电力作为动力源，并且与汽油或柴油车辆中通过发动机-变速器-驱动轴机构传递动力来旋转车轮的方案不同，它通过设置在轮辋内部的电机直接驱动车轮。

轮内装置需要流道结构，其中，油可以循环，使得电机、减速器等可以被直接冷却和润滑。因此，有必要提供尽可能短的流道路径并形成流道，使得流道可以表现出最大的冷却/润滑效率。

然而，传统的轮内装置对封装的构成有很多限制，并且因此，流道结构复杂，使得其制造工艺也复杂。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的上述问题，同时保持现有技术所取得的优点。

本公开的一方面提供一种轮内驱动装置，具有流道结构，油可以在流道结构中有效地流动，并且可以向行星齿轮减速器供应恒定量的油。

本公开的另一方面在于提供一种结构，其中，被引入轮内***的减速器内部以执行冷却和润滑功能的油可以循环，以允许油顺利地再利用。

本实用新型构思要解决的技术问题不限于上述问题，本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。

根据本公开的一方面，轮内驱动装置包括第一行星齿轮减速器，油被引入所述第一行星齿轮减速器中，且流道形成在第一行星齿轮减速器的内部中，流道可以配置为使得被引入第一行星齿轮减速器的油沿引入方向流动，然后沿与引入方向相反的方向流动。

在另一实施例中，轮内驱动装置还可包括第一轴，其将动力传递到第一行星齿轮减速器，并且包括形成在第一轴中的第一流道，油被引入到第一流道中。第一行星齿轮减速器可包括：太阳齿轮，其耦接到第一轴的外侧并接收来自第一轴的动力以使其旋转；行星齿轮，其与太阳齿轮啮合，包括平行于第一轴的第二轴，并在围绕第二轴旋转的同时沿着太阳齿轮的外周缘转动；以及支架，其耦接到第二轴，并随着第二轴的转动而旋转。

在另一实施例中，轮内驱动装置还可包括第二流道，其与第一流道连通并形成在支架的一侧，支架可以包括：与第二流道连通的支架内部空间，以及从第一流道引入到第二流道的油的一部分可以被引入到支架内部空间中。

在另一实施例中，支架还可以包括第一轴承，其设置在支架内部空间中，并且从第一流道引入到第二流道的油的一部分可以被引入到第一轴承中。

在另一实施例中，第二轴可包括与第二流道连通的第三流道，从第二流道排出的油被引入到第三流道中。

在另一实施例中，第一行星齿轮减速器还可以包括设置在第二轴的外侧上的第二轴承，并且可以将从第三流道排出的油引入到第二轴承中。

在另一实施例中，第二轴还包括第四流道，其与第三流道连通并沿第二轴的长度方向延伸；以及第五流道，其与第四流道连通并将从第四流道排出的油引导至第二轴承，油通过第一流道的第一方向和油通过第四流道的第二方向彼此相反，并且，第三流道在面向第五流道的方向上倾斜。

在另一实施例中，第五流道可以从其一端沿第四流道延伸的方向延伸，并且，从第五流道排出的油的一部分可沿平行于第一方向的方向被引入第二轴承，并且从第五流道排出的油的一部分可以沿平行于第二方向的方向被引入第二轴承中。

在另一实施例中，轮内驱动装置还可以包括油泵，排出油；第二行星齿轮减速器，其设置在第一行星齿轮减速器的一侧；主管线，将从油泵排出的油引入主管线；第一管线，其与主管线连通，并且向第一行星齿轮减速器供应油；第二管线，其与主管线连通，并且向第二行星齿轮减速器供应油，第一管线的直径可以小于第二管线的直径，主管线延伸的方向和第一管线延伸的方向彼此平行，并且第二管线可以在与主管线延伸的方向交叉的方向上延伸。

根据本公开的另一方面，轮内驱动装置包括第一行星齿轮减速器；盖，该盖具有面向第一行星齿轮减速器的一侧；以及传动齿轮，在所述轮内驱动装置的横向方向上延伸并穿过所述盖，盖包括流道孔，流道孔形成在盖中并穿过盖的相对表面，并且第一行星齿轮减速器通过形成在盖中的流道孔与盖的一侧的相对侧连通，其中，沿所述横向方向延伸的齿轮流道形成在所述传动齿轮的内部，并且其中，所述齿轮流道与所述流道孔连通，并在所述轮内驱动装置的径向方向上与所述流道孔间隔开。

在另一实施例中，传动齿轮穿过的齿轮孔形成在盖中。

在另一实施例中，第一行星齿轮减速器可包括第一太阳齿轮，其耦接到传动齿轮的外表面；多个第一行星齿轮，其设置在第一太阳齿轮的外侧并与第一太阳齿轮啮合；第一支架，其耦接到多个第一行星齿轮并面向传动齿轮；以及支架轴承，其设置在第一支架内部。传动齿轮和第一支架可以在横向方向上彼此间隔开以在传动齿轮和第一支架之间形成间隔流道空间，齿轮流道可以通过间隔流道空间与流道孔连通，以及支架轴承可被配置为面向齿轮流道，而间隔流道空间介于支架轴承和齿轮流道之间。

在另一实施例中，在传动齿轮的径向方向的外部区域中、在面向盖的相对侧的区域中可以形成存储空间，并且间隔流道空间可以通过流道孔与存储空间连通。

在另一实施例中，轮内驱动装置还可包括外接齿轮，其在传动齿轮的外侧与传动齿轮啮合；以及壳体，其容纳外接齿轮，存储空间形成在壳体的内部。

在另一实施例中，轮内驱动装置还可包括第二行星齿轮减速器，其耦接到外接齿轮，第二行星齿轮减速器可以包括：第二支架，且外接齿轮可以耦接到第二支架。

在另一实施例中，第一行星齿轮减速器可包括：旋转轴，其设置在第一行星齿轮内侧，和在旋转轴的内部形成并在横向方向上延伸的第一旋转轴流道。

在另一实施例中，第一行星齿轮减速器还可以包括行星齿轮轴承，其在径向方向上设置在第一行星齿轮和旋转轴之间，并且其中，行星齿轮轴承的内部与流道孔和第一旋转轴流道连通。

在另一实施例中，轮内驱动装置还包括第二旋转轴流道，第二旋转轴流道在旋转轴的内部可以形成并将第一旋转轴流道与行星齿轮轴承的内部空间连通的第二旋转轴流道，其中，第二旋转轴流道的一端可以在横向方向上面向行星齿轮轴承的中心区域。

在另一个实施例中，轮内驱动装置还包括第三旋转轴流道，第三旋转轴流道设置在第一旋转轴流道和间隔流道空间之间，并且连通第一旋转轴流道和间隔流道空间，并且第三旋转轴流道可以相对于径向方向和横向方向倾斜地延伸。

根据本公开的另一方面，一种车辆包括车轮；以及设置在车轮中的轮内驱动装置，轮内驱动装置包括：第一行星齿轮减速器；盖，该盖具有面向第一行星齿轮减速器的一侧；以及传动齿轮，在所述轮内驱动装置的横向方向上延伸并穿过所述盖，该盖包括流道孔，流道孔形成在盖中并穿过所述盖的相对表面，并且第一行星齿轮减速器通过形成在盖中的流道孔与盖的一侧的相对侧连通；其中，沿所述横向方向延伸的齿轮流道形成在所述传动齿轮的内部，并且其中，所述齿轮流道与所述流道孔连通，并在所述轮内驱动装置的径向方向上与所述流道孔间隔开。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将更加明显：

图1是示出根据本公开的实施例的轮内驱动装置的一部分(第一行星齿轮减速器位于该部分处)的放大剖视图；

图2是示出根据本公开的实施例的轮内驱动装置的部分(油泵、主管线、第一管线和第二管线位于该部分处)的放大剖视图；

图3是概念性地示出根据本公开的实施例的轮内驱动装置的主管线、第一管线、第二管线、第一行星齿轮减速器和第二行星齿轮减速器的立体图；

图4是示出本实用新型的另一实施例的轮内驱动装置中设置的盖的结构的侧视图；以及

图5是示出根据本公开的另一实施例的轮内驱动装置的剖视图。

具体实施方式

在下文中，将参照示例性附图详细描述本公开的一些实施例。在为附图的组成元件提供附图标记时，即使它们显示在不同附图上，相同元件也可以具有相同附图标记。此外，在本公开的以下描述中，当合并到本文中的已知功能和配置可能使本公开的主题相当不清楚时，将省略对它的详细描述。

图1是示出根据本公开的实施例的轮内驱动装置的一个截面的放大透视图。

根据本公开的实施例的轮内驱动装置涉及一种具有流道结构的轮内驱动装置，油可以在该轮内驱动装置中有效地流动。如图1所示，根据本公开的实施例的轮内驱动装置1可包括第一行星齿轮减速器100。第一行星齿轮减速器100可以接收旋转力并且在减小旋转角速度和增大扭矩之后将旋转力传递到外部。

流道110可以形成在第一行星齿轮减速器100的内部。根据本公开，通过流道110引入第一行星齿轮减速器100内的油可以沿引入方向流动，然后可以沿与引入方向相反的方向流动。即，根据本公开，在轮内驱动装置1中形成的油的流动路径可以具有“U”形。

传统的轮内驱动装置上安装的部件较多，并因此对封装结构的限制较多，使得冷却和润滑用油的流道结构复杂，并且相应地，其制造工艺也复杂。然而，根据本公开，因为具有“U”形的流道110形成在轮内驱动装置1的内部，所以流道110可以满足内部封装条件并且具有简化的结构。

轮内驱动装置1还可包括第一轴200。第一轴200可以是传动齿轮，其可以从外部接收动力并将动力传递到第一行星齿轮减速器100。油被引入其中的第一流道111可以形成在第一轴200的内部。

第一行星齿轮减速器100可包括太阳齿轮120、行星齿轮130和支架 140。太阳齿轮120可以耦接到第一轴200的外侧以从第一轴200接收动力以旋转。

行星齿轮130可设置在太阳齿轮120的外侧以与太阳齿轮120接合。可以提供多个行星齿轮130。行星齿轮130可包括第二轴131。第二轴131 可以是平行于第一轴200的轴。行星齿轮130可在围绕第二轴131旋转的同时沿着太阳齿轮120的外周缘转动。

支架140可以耦接到第二轴131。支架140可以随着第二轴131的转动而旋转。

第一行星齿轮减速器100还可包括第二流道112。第二流道112可以与第一流道111连通，并且可以形成在支架140的一侧。更详细地，如图 1所示，第二流道112可以形成在第一轴200和支架140之间。

同时，支架140可包括与第二流道112连通的支架内部空间141。因此，根据本公开，从第一流道111引入到第二流道112的油的一部分可以被引入到支架内部空间141中。

支架140还可包括第一轴承142。第一轴承142可以设置在支架内部空间141中。从第一流道111引入到第二流道112的油的一部分可以被引入到第一轴承142中。引入第一轴承142的油可以冷却和润滑第一轴承 142。

第二轴131可以包括第三流道113。第三流道113可以与第二流道112 连通。因此，从第二流道112排出的油可以被引入到第三流道113中。

第一行星齿轮减速器100还可包括第二轴承150。第二轴承150可以设置在第二轴131的径向外侧。从第三流道113排出的油可以被引入到第二轴承150中。第二轴承150可以是滚针轴承。第二轴承150可以设置在第二轴131的外侧，并且可以使行星齿轮130平稳地旋转。第二轴承150 的数量可以对应于第二轴131的数量。

第二轴131还可包括第四流道114和第五流道115。第四流道114可与第三流道113连通，并可沿第二轴131的长度方向延伸。第五流道115 可与第四流道114连通，并可将从第四流道114排出的油引导至第二轴承 150。即，油可以从第一流道111经由第二流道112、第三流道113和第四流道114被引导至第五流道115。同时，图1示出了第四流道114和第三流道113的一个纵向端部区域彼此连通，并且第四流道114和第五流道115 的相对的纵向端部区域彼此连通。

根据本公开，第一方向Dl(其是油通过第一流道111的方向)和第二方向D2(其是油通过第四流道114的方向)可能是相反的。因为第一方向D1和第二方向D2彼此相反，所以可以在轮内驱动装置1中确保油的“U”形流道(100)结构。“U”形流道可以指由第一流道111、第二流道 112、第三流道113和第四流道114形成的流道。

第三流道113可以在面向第五流道115的方向上倾斜。第五流道115 可以从第四流道114的一个纵向端延伸，第三流道113可以从第四流道114 的相对的纵向端延伸。此外，如图1所示，第三流道113、第四流道114 和第五流道115彼此连接的形状可以具有阶梯结构。

从第五流道115排出的油的一部分可以沿平行于第一方向Dl的方向被引入到第二轴承150中，并且从第五流道115排出的油的另一部分可以沿平行于第二方向D2的方向被引入到第二轴承150中。即，从第五流道 115排放的油可相对于排放油的方向被分成左侧和右侧，且然后可被引入到第二轴承150中。引入到第二轴承150中的油可以冷却和润滑第二轴承 150。

图3是概念性地示出根据本公开的实施例的轮内驱动装置的主管线、第一管线、第二管线、第一行星齿轮减速器和第二行星齿轮减速器的透视图。

根据本公开的实施例的轮内驱动装置1还可包括油泵“P”、第二行星齿轮减速器300、主管线10、第一管线20和第二管线30。图2是示出根据本公开的实施例的轮内驱动装置的部分(油泵、主管线、第一管线和第二管线位于该部分处)的放大剖视图。油泵“P”可以排出用于润滑和冷却的油。第二行星齿轮减速器300可以设置在第一行星齿轮减速器100的一侧。第二行星齿轮减速器300可以连接到提供动力的电机。第二行星齿轮减速器300可以通过第一轴200连接到第一行星齿轮减速器100。

更详细地，电机可将旋转力传递至第二行星齿轮减速器300，并且第二行星齿轮减速器300可将旋转力传递至第一行星齿轮减速器100。从电机接收旋转力的第二行星齿轮减速器300可在减小旋转角速度之后将动力传递到第一轴200。此后，第一轴200可以将动力传递到第一行星齿轮减速器100，并且在再次减小旋转角速度之后从第一轴200接收动力的第一行星齿轮减速器100可以将动力传递到外部。

主管线10可构造成使得从油泵“P”排出的油被引入第一行星齿轮减速器100和第二行星齿轮减速器300。第一管线20可以与主管线10连通。第一管线20可被配置为将油供应到第一行星齿轮减速器100。第二管线 30可以与主管线10连通，并且可以被配置为向第二行星齿轮减速器300 供应油。根据本公开，因为第一管线20和第二管线30从主管线10分支以将油供应到行星齿轮减速器100和200，所以可以供应恒定量的油。

同时，主管线10延伸的方向和第一管线20延伸的方向可以彼此平行。即，如图2所示，油流过主管线10的方向和油流过第一管线20的方向可以彼此平行。相反，第二管线20可以在与主管线10延伸的方向交叉的方向上延伸。即，油流过第一管线20的方向和油流过第二管线30的方向可以彼此交叉。

同时，如上所述，当主管线10延伸的方向和第一管线20延伸的方向彼此平行，并且第二管线30延伸的方向和主管线10延伸的方向彼此交叉时，由于油的惯性，大量的油可能被引入第一管线20。在这种情况下，与第二管线30相比，可以将更多量的油引入第一管线20，这可能导致流经第一管线20的油和流经第二管线30的油的流速不平衡。

为了防止这种情况，根据本公开，第一管线20的直径可以小于第二管线30的直径。因此，根据本公开，可以解决引入第一管线20的油的流速和引入第二管线30的油的流速的不平衡。

在下文中，将参照图4和图5描述根据本公开的另一实施例的轮内驱动装置和车辆。

轮内驱动装置

图4是示出根据本公开的另一实施例的设置在轮内驱动装置中的盖的结构的侧视图。图5是示出根据本公开另一实施例的轮内驱动装置的剖视图。

根据本公开的另一实施例的轮内驱动装置1'可包括第一行星齿轮减速器2100。第一行星齿轮减速器2100可以是接收旋转力以降低旋转速度并增加旋转扭矩的构造。

第一行星齿轮减速器2100可包括太阳齿轮2110和设置在第一太阳齿轮2110的外侧并与第一太阳齿轮2110啮合的第一行星齿轮2120。然后，可以设置多个第一行星齿轮2120。

此外，第一行星齿轮减速器2100还可包括耦接到多个第一行星齿轮 2120的第一支架2130，以及设置在多个第一行星齿轮2120的外侧并与多个第一行星齿轮2120啮合的第一齿圈2140。当从外部接收旋转力的第一太阳齿轮2110旋转时，与第一太阳齿轮2110啮合的第一行星齿轮2120 在沿着第一太阳齿轮2110的外周转动的同时围绕第一太阳齿轮2110旋转。然后，与多个第一行星齿轮2120啮合的第一支架2130可以以与第一行星齿轮2120的转动角速度相同的角速度旋转。然后，第一齿圈2140可以固定而不旋转。同时，在说明书中，第一太阳齿轮2110、第一行星齿轮2120和第一齿圈2140的排列方向被定义为轮内驱动装置1'的径向方向“R”。

同时，如图4和图5所示，根据本公开的第二实施例的轮内驱动装置 1'还可包括盖2200，其一侧面向第一行星齿轮减速器2100。图5示出了盖 2200设置在第一行星齿轮减速器2100的左侧的状态。

此外，轮内驱动装置1'还可包括穿过盖2200的传动齿轮2300。同时，在说明书中，传动齿轮2300在穿过盖2200的同时延伸的方向被定义为轮内驱动装置1'的横向方向“W”。然后，传动齿轮2300可以在横向方向“W”上延伸并且可以面对第一支架2130同时以特定间隔与第一支架2130隔开。因此，可以在传动齿轮2300和支架2130之间形成空间。

传动齿轮2300可以耦接到第一行星齿轮减速器2100的第一太阳齿轮 2110。更详细地，第一太阳齿轮2110可以在径向方向“R”上耦接到传动齿轮2300的外表面。传动齿轮2300可以是用于向第一太阳齿轮2110提供旋转力的构造。更详细地，第一太阳齿轮2110可以以与传送轴承2300 相同的角速度旋转。

同时，提供油可沿其流动的路径的流道可形成在传动齿轮2300的内部。更详细地，沿横向方向“W”延伸的齿轮流道2300a可形成在传动齿轮2300的内部。油可以通过齿轮流道2300a供应到第一行星齿轮减速器 2100，且以这种方式供应的油可以冷却和润滑第一行星齿轮减速器2100。

现在参考图5，传动齿轮2300可以包括在其区域中沿径向方向“R”延伸的区域。然后，轮内驱动装置1'还可包括在延伸区域的外侧与传动齿轮2300啮合的外接齿轮2500，以及耦接到外接齿轮2500的第二行星齿轮减速器2400。

更详细地，第二行星齿轮减速器2400可包括第二支架2410，并且外接齿轮2500可耦接到第二支架2410。此外，虽然未示出，但类似于第一行星齿轮减速器2100，第二行星齿轮减速器2400还可包括第二太阳齿轮 (未示出)、多个第二行星齿轮(未示出)和第二齿圈(未图示)。

此外，根据本公开的第二实施例的轮内驱动装置还可包括电机(未示出)(其包括转子和定子)。然后，电机的转子可以连接到第二行星齿轮减速器的第二太阳齿轮，且当转子旋转时，第二太阳齿轮也以与转子相同的旋转角速度旋转，并且提供给第二太阳齿轮的旋转力在初级减速状态下通过第二行星齿轮传递到第二支架2410。同时，因为第二支架2410耦接到外接齿轮2500，所以在第二支架2410旋转的同时外接齿轮2500也旋转。外接齿轮2500的旋转力被传递到传动齿轮2300，并且接收传动齿轮2300 的旋转力的第一行星齿轮减速器2100在二级减速状态下经由第一太阳齿轮2110和第一行星齿轮2120将旋转力传递到第一支架2130。

同时，根据本公开的第二实施例，多个孔可以形成在轮内驱动装置1' 的盖2200中。更详细地，穿过盖的相对表面的齿轮孔2200a和流道孔2200b 可形成在盖2200中。齿轮孔2200a可以是穿过传动齿轮2300的区域。即，传动齿轮2300可以通过齿轮孔2200a穿过盖2200。

流道孔2200b可以是这样的路径，供应到第一行星齿轮减速器2100 的内部的油沿着该路径被排放到外部。因此，根据本公开，设置在一侧的相反侧的相反侧(在该相反侧上，盖2200面向第一行星齿轮减速器2100) 和第一行星齿轮减速器2100可以通过形成在盖2200中的流道孔2200b彼此连通。

如图4所示，可以设置多个流道孔2200b。更详细地，多个流道孔2200b 可以等间隔地沿着齿轮孔2200a的周缘设置。作为示例，图4示出了沿着齿轮孔2200a的周缘设置六个流道孔2200b的状态。

根据本公开，因为流道孔2200b形成在盖2200中，可以形成油循环管线(通过该管线再次通过传动齿轮2300将油供应到第一行星齿轮减速器2100的内部)。即，根据本公开，油可以通过形成在传动齿轮2300中的齿轮流道2300a供应到第一行星齿轮减速器2100，并且在第一行星齿轮减速器2100中执行冷却和润滑功能的油可以通过形成在盖2200中的流道孔2200b排放到第一行星齿轮减速器2100的外部。在下文中，将在下面描述根据本公开的第二实施例的轮内驱动装置中设置的流道循环管线。

参照图5，传动齿轮2300和第一支架2130可在横向方向“W”上彼此间隔开以形成特定空间“S”(在下文中，称为“间隔流道空间”)。间隔流道空间“S”可以是与形成在传动齿轮2300中的齿轮流道2300a连通的构造。因此，通过齿轮流道2300a从外部供应的油可被引入齿轮流道2300a 中。

此外，第一行星齿轮减速器2100还可包括设置在第一支架2130内部的支架轴承2150。然后，如图5所示，支架轴承2150可以面向齿轮流道 2300a，同时间隔流道空间“S”介于其间。在这种情况下，流过齿轮流道 2300a的油可以顺利地供应到支架轴承2150的内部。

同时，第一行星齿轮减速器2100还可包括设置在第一行星齿轮2120 内侧的旋转轴2160，以及沿径向方向“R”设置在第一行星齿轮2120和旋转轴2160之间的行星齿轮轴承2170。

然后，可以在旋转轴2160中形成油可以流动通过的流道。更详细地，具有在横向方向“W”上延伸的形状的第一旋转轴流道2160a可以形成在旋转轴2160的内部，并且可以形成在第一旋转轴流道2160a和行星齿轮轴承2170之间形成，且连通第一旋转轴流道2160a和行星齿轮轴承2170 的第二旋转轴流道2160b。此外，可以形成设置在第一旋转轴流道2160a和间隔流道空间“S”之间并且连通第一旋转轴流道2160a和间隔流道空间“S”的第三旋转轴流道2160c。

参照图5，第二旋转轴流道2160b可以具有沿径向方向“R”延伸的形状，并且可以具有从第一旋转轴流道2160a的一端延伸的形状。更优选地，第二旋转轴流道2160b可以与第一旋转轴流道2160a相遇，第一旋转轴流道垂直于第二旋转轴流道。此外，从第二旋转轴流道2160b排出的油在沿横向方向“W”分支之后可被引入行星齿轮轴承2170的内部空间。为此，第二旋转轴流道2160b的一端可面向行星齿轮轴承2170在横向方向“W”上的中心区域。

此外，第三旋转轴流道2160c可具有从第一旋转轴流道2160a的相对端延伸的形状。然后，与第二旋转轴流道2160b不同，第三旋转轴流道 2160c可以是倾斜的。更详细地，第三旋转轴流道2160c可以在第一旋转轴流道2160a和间隔流道空间“S”之间沿相对于径向方向“R”和横向方向“W”的倾斜方向倾斜地延伸。更优选地，第三旋转轴流道2160c可沿面向第二旋转轴流道2160b的方向倾斜延伸。

综上所述，旋转轴2160中的油的流动将描述如下。在引入到间隔流道空间“S”中的油中，除了朝向支架轴承2150引入的油之外的剩余油被引入到第三旋转轴流道2160c中，并且被引入第三旋转轴流道2160c的油通过第一旋转轴流道2160a和第二旋转轴流道2160b被引入行星齿轮轴承 2170。

同时，如图5所示，行星齿轮轴承2170的内部空间可以通过第二旋转轴流道2160b与第一旋转轴流道2160aa连通，并且也可以与形成在盖 2200中的流道孔2200b连通。因此，被引入行星齿轮轴承2170的内部空间的油可以通过流道孔2200b排放到外部。

现在参照图5，存储空间可以形成在传动齿轮2300的径向方向“R”的外部区域中，该区域面向盖2200的面向第一行星齿轮减速器2100的一侧的相反侧。然后，间隔流道空间“S”以及第一至第三旋转轴流道160a、 160b和160c可以通过流道孔2200b与存储空间连通。因此，存储空间可以是从第一行星齿轮减速器2100排出的油通过流道孔2200b被引入的空间。

同时，轮内驱动装置1还可以包括容纳外接齿轮2500的壳体2600，并且上述存储空间可以形成在壳体2600的内部。即，壳体2600可以容纳外接齿轮2500，并且可以执行提供空间的功能，排出的油通过流道孔2200b 被引入到该空间中。

此外，轮内驱动装置1'还可以包括油泵(未示出)，其将油供应到传动齿轮2300的齿轮流道2300b，并且在第一行星齿轮减速器2100的内部执行冷却和润滑功能的油在通过流道孔2200b被引入存储空间之后可以再次供应到油泵。因此，可形成油循环管线，其中，从油泵排出的油可被引入油泵。

车辆

根据本公开的车辆可包括车轮和设置在车轮中的轮内驱动装置1和 1'。然后，轮内驱动装置可包括第一行星齿轮减速器2100和盖2200，该盖的一侧面向第一行星齿轮减速器2100。

此外，穿过盖2200的相对表面的流道孔2200b可以形成在盖2200中，并且第一行星齿轮减速器2100可以通过形成在盖2200中的流道孔2200b 与盖2200的一侧的相对侧连通。

根据本公开，流道可以满足内部封装条件并且可以通过被配置为使得油可以以“U”形流动的流道结构而被简化。

此外，根据本公开，因为将油引入行星齿轮减速器所通过的流道在主管线的中间点处分开，所以可以将恒定量的油供应到行星齿轮减速器。

此外，根据本公开，可以提供一种结构，其中被引入轮内***的减速器内部以执行冷却和润滑功能的油可以循环，以允许油顺利地再利用。

本申请要求于2020年7月22日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2020-0091212和于2020年7月23日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2020-0091930号的优先权，其全部内容通过引证并入本文。

以上描述是本公开的技术精神的简单示例，本公开所属领域的技术人员可以在不脱离本公开的本质特征的情况下对本公开进行各种修正和修改。因此，提供本公开中公开的实施例并非用于限制本公开的技术精神而是提供用于描述本公开，并且本公开的技术精神的范围不受这些实施例的限制。因此，本实用新型的技术范围应以所附权利要求为准，凡在等同范围内的技术精神，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (20)

1.一种轮内驱动装置，其特征在于，包括：

第一行星齿轮减速器，油被引入所述第一行星齿轮减速器中，

其中，流道形成在所述第一行星齿轮减速器的内部中，

所述流道配置为使得被引入所述第一行星齿轮减速器中的所述油沿引入方向流动，然后沿与所述引入方向相反的方向流动。

2.根据权利要求1所述的轮内驱动装置，其特征在于，还包括：

第一轴，配置为将动力传递到所述第一行星齿轮减速器，并且包括形成在所述第一轴中的第一流道，所述油被引入到所述第一流道中，

其中，所述第一行星齿轮减速器包括：

太阳齿轮，耦接到所述第一轴的外侧并配置为接收来自所述第一轴的动力以便旋转；

行星齿轮，与所述太阳齿轮啮合，包括平行于所述第一轴的第二轴，并且所述行星齿轮配置为在围绕所述第二轴旋转的同时沿着所述太阳齿轮的外周缘转动；以及

支架，耦接到所述第二轴并配置为随着所述第二轴的转动而旋转。

3.根据权利要求2所述的轮内驱动装置，其特征在于，还包括：

第二流道，与所述第一流道连通并形成在所述支架的一侧上，并且

其中，所述支架包括：

支架内部空间，与所述第二流道连通，并且

其中，从所述第一流道引入到所述第二流道的所述油的一部分被引入到所述支架内部空间中。

4.根据权利要求3所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述支架还包括：

第一轴承，设置在所述支架内部空间中，并且

其中，从所述第一流道引入到所述第二流道的所述油的一部分被引入到所述第一轴承中。

5.根据权利要求4所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述第二轴包括：

第三流道，与所述第二流道连通，并且

其中，从所述第二流道排出的所述油被引入到所述第三流道中。

6.根据权利要求5所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述第一行星齿轮减速器还包括：

第二轴承，设置在所述第二轴的外侧上，并且

其中，从所述第三流道排出的所述油被引入到所述第二轴承中。

7.根据权利要求6所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述第二轴还包括：

第四流道，与所述第三流道连通并沿所述第二轴的长度方向延伸；以及

第五流道，与所述第四流道连通并配置为将从所述第四流道排出的所述油引导至所述第二轴承，

其中，所述油通过所述第一流道的第一方向和所述油通过所述第四流道的第二方向彼此相反，并且

其中，所述第三流道在面向所述第五流道的方向上倾斜。

8.根据权利要求7所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述第五流道从所述第五流道的一端在所述第四流道延伸的方向上延伸，并且

其中，从所述第五流道排出的所述油的一部分沿平行于所述第一方向的方向被引入所述第二轴承中，并且从所述第五流道排出的所述油的一部分沿平行于所述第二方向的方向被引入所述第二轴承中。

9.根据权利要求1所述的轮内驱动装置，其特征在于，还包括：

油泵，配置为排出所述油；

第二行星齿轮减速器，设置在所述第一行星齿轮减速器的一侧上；

主管线，将从所述油泵排出的所述油引入所述主管线中；

第一管线，与所述主管线连通并配置为向所述第一行星齿轮减速器供应所述油；以及

第二管线，与所述主管线连通并配置为向所述第二行星齿轮减速器供应所述油，

其中，所述第一管线的直径小于所述第二管线的直径，

其中，所述主管线延伸的方向和所述第一管线延伸的方向彼此平行，并且

其中，所述第二管线在与所述主管线延伸的方向交叉的方向上延伸。

10.一种轮内驱动装置，其特征在于，包括：

第一行星齿轮减速器；

盖，所述盖具有面向所述第一行星齿轮减速器的一侧；以及

传动齿轮，在所述轮内驱动装置的横向方向(W)上延伸并穿过所述盖，

其中，所述盖包括流道孔，所述流道孔形成在所述盖中并穿过所述盖的相对表面，

其中，所述第一行星齿轮减速器通过形成在所述盖中的所述流道孔与所述盖的一侧的相对侧连通，

其中，沿所述横向方向(W)延伸的齿轮流道形成在所述传动齿轮的内部，并且

其中，所述齿轮流道与所述流道孔连通，并在所述轮内驱动装置的径向方向(R)上与所述流道孔间隔开。

11.根据权利要求10所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述传动齿轮穿过齿轮孔，所述齿轮孔形成在所述盖中。

12.根据权利要求11所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述第一行星齿轮减速器包括：

第一太阳齿轮，耦接到所述传动齿轮的外表面；

多个第一行星齿轮，设置在所述第一太阳齿轮的外侧上并与所述第一太阳齿轮啮合；

第一支架，耦接到所述多个第一行星齿轮并配置为面向所述传动齿轮；以及

支架轴承，设置在所述第一支架的内部，

其中，所述传动齿轮和所述第一支架在所述横向方向(W)上彼此间隔开以在所述传动齿轮和所述第一支架之间形成间隔流道空间，

其中，所述齿轮流道通过所述间隔流道空间与所述流道孔连通，并且

其中，所述支架轴承配置为面向所述齿轮流道，而所述间隔流道空间介于所述支架轴承和所述齿轮流道之间。

13.根据权利要求12所述的轮内驱动装置，其特征在于，在所述传动齿轮的所述径向方向(R)的外部区域中、在面向所述盖的相对侧的区域中形成存储空间，并且

其中，所述间隔流道空间通过所述流道孔与所述存储空间连通。

14.根据权利要求13所述的轮内驱动装置，其特征在于，还包括：

外接齿轮，在所述传动齿轮的外侧与所述传动齿轮啮合；以及

壳体，容纳所述外接齿轮，

其中，所述存储空间形成在所述壳体的内部。

15.根据权利要求14所述的轮内驱动装置，其特征在于，还包括：

第二行星齿轮减速器，耦接到所述外接齿轮，

其中，所述第二行星齿轮减速器包括：

第二支架，并且

其中，所述外接齿轮耦接到所述第二支架。

16.根据权利要求13所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述第一行星齿轮减速器包括：

旋转轴，设置在所述第一行星齿轮的内侧中，和

第一旋转轴流道，在所述横向方向(W)上延伸并在所述旋转轴的内部形成。

17.根据权利要求16所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述第一行星齿轮减速器还包括：

行星齿轮轴承，在所述径向方向(R)上设置在所述第一行星齿轮和所述旋转轴之间，并且

其中，所述行星齿轮轴承的内部与所述流道孔和所述第一旋转轴流道连通。

18.根据权利要求17所述的轮内驱动装置，其特征在于，还包括第二旋转轴流道，所述第二旋转轴流道在所述旋转轴的内部中形成并将所述第一旋转轴流道与所述行星齿轮轴承的内部空间连通，

其中，所述第二旋转轴流道的一端配置为在所述横向方向(W)上面向所述行星齿轮轴承的中心区域。

19.根据权利要求18所述的轮内驱动装置，其特征在于，还包括第三旋转轴流道，所述第三旋转轴流道设置在所述第一旋转轴流道和所述间隔流道空间之间，并且配置为连通所述第一旋转轴流道和所述间隔流道空间，

其中，所述第三旋转轴流道相对于所述径向方向(R)和所述横向方向(W)倾斜地延伸。

20.一种车辆，其特征在于，包括：

车轮；以及

设置在所述车轮中的轮内驱动装置，

其中，所述轮内驱动装置包括：

第一行星齿轮减速器；

盖，所述盖具有面向所述第一行星齿轮减速器的一侧；以及

传动齿轮，在所述轮内驱动装置的横向方向(W)上延伸并穿过所述盖，

其中，所述盖包括流道孔，所述流道孔形成在所述盖中并穿过所述盖的相对表面，

其中，所述第一行星齿轮减速器通过形成在所述盖中的所述流道孔与所述盖的一侧的相对侧连通；

其中，沿所述横向方向(W)延伸的齿轮流道形成在所述传动齿轮的内部，并且

其中，所述齿轮流道与所述流道孔连通，并在所述轮内驱动装置的径向方向(R)上与所述流道孔间隔开。

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