CN215617076U - 立式圆球磨光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了立式圆球磨光机，包括纵磨装置，纵磨装置包括纵磨力柱、纵磨机构、纵磨进给机构、纵磨驱动机构，纵磨机构包括摆动臂、纵磨横臂、纵磨电机，纵磨砂轮与纵磨电机连接，纵磨电机与滑块连接，纵磨气缸的缸体与纵磨横臂连接，纵磨气缸的活塞杆与滑块一连接，纵磨驱动机构包括纵磨主电机、纵磨主轴，纵磨主轴与纵磨主电机安装在纵磨力柱上，在纵磨力柱上安装有纵磨进给机构，纵磨进给机构包括电机和减速机构，在纵磨横臂上安装有配重组件，所述纵磨电机与配重组件连接。通过设有配重，根据加工工件的需要适当调整配重，能够降低磨光时气缸的压力，减少因为气压过大对气缸和供气部件的损坏。

Description

立式圆球磨光机

技术领域

本实用新型涉及磨光机技术领域，特别涉及一种立式圆球磨光机。

背景技术

现有技术的磨光机，如石材磨光机等，对石材等毛坯面及底座进行球面、圆柱面等磨削加工时，磨头由气缸提供动力对被磨削加工的工件施加一定的作用力保证磨削加工的质量和效率，例如在利用摆动臂上下弧形摆动带动旋转的切削轮，如砂轮等对工件沿着上下方向加工球面时，带动切削轮旋转的电机在球顶位置时，在自重作用下，有沿着导轨向下移动的趋势。虽然电机在气缸的带动下沿着导轨移动，在对工件球顶加工时，由于电机在球顶，在电机自重作用下，磨光时气缸只需要小的气压就能够磨光，在对工件球底加工时，因电机自重而下落，需气缸大的气压推上去，才能保证砂轮与被加工件表面可靠接触从而进行可靠而高效地磨光作业，但是由于电机质量比较重，砂轮转速较高，砂轮与工件的接触力不稳定而且比较大，砂轮容易磨损和损害，影响产品加工的质量和效率。另外，在对位于底座与球面之间的凹面或者凸台进行横向走刀加工时，由于包括电机、减速机、旋转机构在内的质量比较重，同时整个横向磨削加工加工部件受到工件形状、设备及切削轮安装位置等因素的影响，切削轮与加工件接触时的接触力容易不稳定，导致切削轮与工件受力过大造成损害。

另外现有技术中，磨轮一般采用成形轮，成形轮的尺寸和形状固定，由于成形轮的尺寸固定、有的甚至比较宽，对有些小尺寸的球体，往往无法满足工艺要求，无法抛光或者抛光到位；另外由于受到磨片结构的限制，磨片摆动不到位，造成无法加工圆弧过渡面，或者对需要抛光的角落位置无法抛光到位。

实用新型内容

本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种立式圆球磨光机。本实用新型通过设有配重，根据加工工件的需要适当调整配重，能够降低磨光时气缸的压力，减少因为气压过大对气缸和供气部件的损坏。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种立式圆球磨光机，包括机座、纵磨装置、工件安装座，所述纵磨装置安装在机座，工件安装座安装在机座上，所述纵磨装置包括纵磨力柱、纵磨机构、纵磨进给机构、纵磨驱动机构，纵磨机构包括上下方向磨削的纵磨砂轮、摆动臂、纵磨横臂、纵磨电机，所述纵磨砂轮与纵磨电机连接，纵磨电机与滑块连接，纵磨横臂上设有导轨一，纵磨电机通过滑块一、导轨配合与纵磨横臂连接，纵磨气缸的缸体与纵磨横臂连接，纵磨气缸的活塞杆与滑块一连接，摆动臂上设有纵磨导轨，纵磨横臂上连接有滑块二，纵磨横臂通过滑块二与纵磨导轨配合，纵磨驱动机构包括纵磨主电机、纵磨主轴，纵磨主轴与纵磨主电机连接，摆动臂与纵磨主轴连接，纵磨主轴与纵磨主电机安装在纵磨力柱上，在纵磨力柱上安装有纵磨进给机构，纵磨进给机构带动纵磨驱动机构实现纵磨进给，纵磨进给机构包括电机和减速机构，在纵磨横臂上安装有配重组件，所述纵磨电机与配重组件连接。

所述配重组件包括定滑轮组件一、定滑轮组件二、动滑轮组件、拉绳、配重块，定滑轮组件一、定滑轮组件二安装在纵磨横臂上，配重块与动滑轮组件连接，定滑轮组件一安装在配重块一侧，定滑轮组件二安装在纵磨电机一侧，所述滑轮组件一、定滑轮组件二、动滑轮组件通过拉绳连接。

还包括横磨装置，所述横磨装置包括横磨立柱、转换磨光装置、横磨升降机构、横磨进给机构，横磨力柱与机座另一侧连接，所述横磨升降机构包括动力机构、横磨滑板、升降丝杠、丝母，动力机构与丝杠连接，丝杠与丝母配合，丝母与横磨滑板连接，丝杠支撑在横磨立柱上，转换磨光装置与支架连接，所述支架通过减压机构与横磨滑板连接，横磨滑板与横磨立柱连接实现横磨滑板在横磨立柱的垂直移动。

所述支架安装在弯板上，弯板与横磨滑板连接，弯板沿横磨滑板上下移动，弯板与横磨气缸的缸体连接，横磨气缸的活塞杆端部与支架连接。

所述减压机构包括弹簧减压部件，或者是悬浮式单体液压支柱，或者是配重部件。

配重部件可以采用类似前述的配重组件的结构，包括定滑轮组件三、动滑轮组件二、拉绳二、配重块二，定滑轮组件三安装在横磨滑板上，配重块二与拉绳二通过动滑轮组件二一端连接,拉绳二另一端与弯板连接。

采用悬浮式单体液压支柱时，悬浮式单体液压支柱的下部与横磨滑板下部、上部与弯板连接。

所述弹簧减压部件包括减压弹簧、弹簧安装座、上连接板，所述横磨滑板下部设有弹簧下安装座，减压弹簧下端与弹簧安装座连接、上端与上连接板连接，上连接板与弯板连接。

弯板包括垂直连接部和水平连接部，垂直连接部上设有垂直滑块，横磨滑板上设有垂直导轨，垂直滑块与垂直导轨配合，弯板沿横磨滑板上下移动，水平连接部上设有水平导轨，支架下部设有水平滑块，水平导轨与水平滑块配合，在弯板的水平连接部设有横磨气缸，横磨气缸的缸体与弯板连接，横磨气缸的活塞杆端部与支架连接。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的立式圆球磨光机，在纵磨横臂上安装有配重组件，纵磨电机与配重组件连接。本实用新型通过设有配重，根据加工工件的需要适当调整配重，能够降低磨光时气缸的压力，减少因为气压过大对气缸和供气部件的损坏，主电机通过纵磨主轴带动摆动臂转动，摆动臂带动纵磨横臂转动，纵磨电机在纵磨横臂上移动，摆动磨头，纵磨电机带动纵磨砂轮旋转实现对工件磨削，能够方便地对需要抛光面进行抛光。解决了现有技术存在的在对工件球底加工时，因电机自重而下落，需气缸大的气压推上去，才能保证砂轮与被加工件表面可靠接触从而进行可靠而高效地磨光作业，但是由于电机质量比较重，砂轮转速较高，砂轮与工件的接触力不稳定而且比较大，砂轮容易磨损和损害，影响产品加工的质量和效率的问题。

2.通过增加配重，摆动臂上下摆动时，配重依靠自重能够自动改变拉力点，在对顶部磨光加工时对消因电机重量变化而引起的分量变化，避免电机的质量全部通过砂轮作用在工件上引起的作用力过大存在的砂轮以及工件的损坏，使得气缸在较小的压力保持砂轮与工件的接触和磨削工作，在气缸的作用下保持砂轮与工件接触力的稳定性从而保证加工质量，避免砂轮和工件因为受力不均衡不稳定造成的损害。

3.本实用新型的配重组件包括定滑轮组件一、定滑轮组件二、动滑轮组件、拉绳、配重块，定滑轮组件一、定滑轮组件二安装在纵磨横臂上，配重块与动滑轮组件连接，定滑轮组件一安装在配重块一侧，定滑轮组件二安装在纵磨电机一侧，所述滑轮组件一、定滑轮组件二、动滑轮组件通过拉绳连接。便于拆装和更换，以适应不同尺寸的工件加工使用。

4.本实用新型在弯板的水平连接部设有横磨气缸，横磨气缸的缸体与弯板连接，横磨气缸的活塞杆端部与支架连接，通过横磨气缸对支架施加作用力，从而使得在磨削加工时磨轮对工件施加磨削力，保证磨削加工的效率和质量。支架通过弯板、上连接板、减压弹簧支撑在横磨滑板上处于悬浮状态。磨轮摆动磨光台阶大面，当受力过大时，支架整体上抬泄压，防止磨轮压力过大受损破裂。

5.通过转换磨光装置与支架连接，所述支架通过减压机构与横磨滑板连接，横磨滑板与横磨立柱连接实现横磨滑板在横磨立柱的垂直移动。支架23、弯板 34设于立臂前端，可去掉立臂分量，即沿着导轨移动的重量轻，通过分量减轻，减轻旋转磨光装置前后移动气动压力，磨轮在磨光底座台阶面，磨轮与被磨光底座台阶面的接触力小，减少和降低压破磨轮的风险。解决了现有技术中将横磨气缸设置在靠近底座位置，机座上安装移动部件，旋转磨光装置等安装在横磨立柱上，横磨立柱安装在移动部件上，推动横磨磨轮与加工件的可靠接触实现可靠磨削存在的整个横磨立柱及其与其连接的包括旋转磨光装置在内的部件的重量都施加在下部与横磨立柱相连接的移动部件上，移动部件及上述的结构比较重，需要的横磨气缸推动力较大，增加了能耗，也加大了气缸及其相配合的导轨滑块的磨损，增加了使用维护成本、降低使用寿命的问题。

6.本实用新型通过采用弹簧减压部件、悬浮式单体液压支柱、配重部件等减压机构，如通过增加弹簧部件等结构，减轻了转换磨光装置上下移动的上抬力，避免磨光球台阶面导致磨轮破损。通过采用减压机构，前转水平磨削时，支架抬起力过大时才升起，平时重量支撑在弹簧上。拉动转换磨光装置，到达减轻支撑转换装置自重，降低磨光台阶面磨轮破损风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的仰视图；

图4为图1的左视图；

图5为图1的I局部放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-5所示，一种立式圆球磨光机，包括机座1、纵磨装置、工件安装座，纵磨装置安装在机座上，所述纵磨装置包括纵磨力柱4、纵磨机构、纵磨进给机构、纵磨驱动机构，纵磨力柱与机座1一侧连接，纵磨机构包括上下方向磨削的纵磨砂轮5、摆动臂6、纵磨横臂7、纵磨电机8，所述纵磨砂轮5与纵磨电机8连接，纵磨电机8与滑块连接，纵磨横臂7上设有导轨一，纵磨电机8通过滑块一、导轨配合与纵磨横臂7连接，纵磨气缸32的缸体与纵磨横臂7连接，纵磨气缸的活塞杆与滑块一连接，摆动臂6上设有纵磨导轨31，纵磨横臂7上连接有滑块二，纵磨横臂7通过滑块二与纵磨导轨31配合，纵磨驱动机构包括纵磨主电机9、纵磨主轴10，纵磨主轴10与纵磨主电机9连接，摆动臂6与纵磨主轴10连接，纵磨主轴10与纵磨主电机9安装在纵磨力柱4上，在纵磨力柱4上安装有纵磨进给机构，纵磨进给机构带动纵磨驱动机构实现纵磨进给，纵磨进给机构包括电机和减速机构11，在纵磨横臂7上安装有配重组件，所述纵磨电机8与配重组件连接。所述纵磨装置可以在现有技术基础上得到。当然也可以在工件安装座2上安装有工件安装卡盘3，工件安装卡盘3与工件旋转动力机构33连接。

所述配重组件包括定滑轮组件一12、定滑轮组件二13、动滑轮组件14、拉绳16、配重块15，定滑轮组件一12、定滑轮组件二13安装在纵磨横臂上，配重块15与动滑轮组件14连接，定滑轮组件一12安装在配重块15一侧，定滑轮组件二13安装在纵磨电机8一侧，所述滑轮组件一12、定滑轮组件二13、动滑轮组件4通过拉绳16连接。

当球体与下部的台阶无圆角弧面时，主电机通过纵磨主轴带动摆动臂转动，摆动臂带动纵磨横臂转动，纵磨电机在纵磨横臂上移动，摆动磨头，纵磨电机带动纵磨砂轮旋转实现对工件磨削，能够方便地对需要抛光面进行抛光。

通过增加配重，摆动臂上下摆动时，配重依靠自重能够自动改变拉力点，在对顶部磨光加工时对消因电机重量变化而引起的分量变化，避免电机的质量全部通过砂轮作用在工件上引起的作用力过大存在的砂轮以及工件的损坏，使得气缸在较小的压力保持砂轮与工件的接触和磨削工作，在气缸的作用下保持砂轮与工件接触力的稳定性从而保证加工质量，避免砂轮和工件因为受力不均衡不稳定造成的损害。

通过设有配重，根据加工工件的需要适当调整配重，能够降低对底部磨光时气缸的压力，减少因为气压过大对气缸和供气部件的损坏。

还包括横磨装置，所述纵磨装置、横磨装置安装在机座1上，工件安装座2 安装在机座中间。横磨装置可以采用现有技术中的横磨装置基础上，增加减压机构得到。

所述横磨装置包括横磨立柱17、转换磨光装置、横磨升降机构、横磨进给机构，横磨力柱17与机座1另一侧连接，所述横磨进给机构包括横磨进给电机及减速机构18，所述横磨升降机构包括动力机构、横磨滑板24、升降丝杠、丝母，动力机构与丝杠连接，丝杠与丝母配合，丝母与横磨滑板连接，丝杠支撑在横磨立柱17上，转换磨光装置与支架23连接，所述支架23通过减压机构与横磨滑板24连接，横磨滑板24通过导轨滑块配合、丝杠丝母配合与横磨立柱17连接实现横磨滑板24在横磨立柱17的垂直移动。动力机构包括横磨升降电机及减速机构25。

所述转换磨光装置包括横磨砂轮19、横磨机构22、横磨电机20、横磨旋转机构21、横磨旋转机构定位气缸30，横磨进给机构通过导轨滑块配合、丝杠丝母配合与机座1连接并沿机座1移动实现横磨机构的横磨砂轮19的水平进给，横磨动力机构与横磨立柱上部连接，磨轮电机20通过横磨旋转机构21与横磨机构22连接，横磨旋转机构21、磨轮自动转换电机20、横磨机构22连接在支架23上。

所述支架23安装在弯板34上，弯板34与横磨滑板24连接，弯板沿横磨滑板24上下移动，弯板34与横磨气缸29的缸体连接，横磨气缸29的活塞杆端部与支架23连接。

所述减压机构包括弹簧减压部件，或者是悬浮式单体液压支柱，或者是配重部件。通过采用减压机构，前转水平磨削时，支架抬起力过大时才升起，平时重量支撑在弹簧上。拉动转换装置，到达减轻支撑转换装置自重，降低磨光台阶面磨轮破损风险。

配重部件可以采用类似前述的配重组件的结构，包括定滑轮组件三、动滑轮组件二、拉绳二、配重块二，定滑轮组件三安装在横磨滑板2上，配重块二与拉绳二通过动滑轮组件二一端连接,拉绳二另一端与弯板34连接。

采用悬浮式单体液压支柱时，悬浮式单体液压支柱的下部与横磨滑板24下部、上部与弯板34连接。

所述弹簧减压部件包括减压弹簧26、弹簧安装座27、上连接板28，所述横磨滑板24下部设有弹簧下安装座27，减压弹簧26下端与弹簧安装座27连接、上端与上连接板28连接，上连接板28与弯板34连接，

弯板包括垂直连接部342和水平连接部341，垂直连接部342上设有垂直滑块，横磨滑板24上设有垂直导轨，垂直滑块与垂直导轨配合，弯板沿横磨滑板 24上下移动，水平连接部342上设有水平导轨，支架23下部设有水平滑块231，水平导轨与水平滑块231配合，在弯板34的水平连接部342设有横磨气缸29，横磨气缸29的缸体与弯板34连接，横磨气缸29的活塞杆端部与支架23连接，通过横磨气缸29对支架23施加作用力，从而使得在磨削加工时磨轮对工件施加磨削力，保证磨削加工的效率和质量。支架23通过弯板34、上连接板28、减压弹簧26支撑在横磨滑板24上处于悬浮状态。磨轮摆动磨光台阶大面，当受力过大时，支架整体上抬泄压，防止磨轮压力过大受损破裂。

支架23、弯板34设于立臂前端，可去掉立臂分量约150公斤，通过分量减轻，减轻旋转磨光装置前后移动气动压力。降低横磨气缸29的推动力，具体是：现有技术是将横磨气缸设置在靠近底座位置，机座1上安装移动部件，旋转磨光装置等安装在横磨立柱17上，横磨立柱17安装在移动部件上，从而推动横磨磨轮与加工件的可靠接触实现可靠磨削，提高磨削效率，现有技术中，整个横磨立柱17及其与其连接的包括旋转磨光装置在内的部件的重量都施加在下部与横磨立柱17相连接的移动部件上，然后通过下部的横磨气缸推动移动部件使得磨轮与工件可靠接触以保证磨削的效率和质量，移动部件及上述的结构比较重，需要的横磨气缸29推动力较大，增加了能耗，也加大了气缸及其相配合的导轨滑块的磨损，增加了使用维护成本、降低使用寿命，同时由于不同加工件的尺寸有所不同以及整体重量重，转换磨光装置不能方便地上下移动，容易压破磨轮。而本发明沿着导轨移动的重量轻，磨轮在磨光底座台阶面，磨轮与被磨光底座台阶面的接触力小，减少和降低压破磨轮的风险。

另外，通过采用弹簧减压部件、悬浮式单体液压支柱、配重部件等减压机构，通过上下移动加了弹簧，减轻了转换磨光装置上台力，避免磨光球台阶面导致磨轮破损。

本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种立式圆球磨光机，包括机座、纵磨装置、工件安装座，所述纵磨装置安装在机座，工件安装座安装在机座上，其特征是，所述纵磨装置包括纵磨力柱、纵磨机构、纵磨进给机构、纵磨驱动机构，纵磨机构包括上下方向磨削的纵磨砂轮、摆动臂、纵磨横臂、纵磨电机，所述纵磨砂轮与纵磨电机连接，纵磨电机与滑块连接，纵磨横臂上设有导轨一，纵磨电机通过滑块一、导轨配合与纵磨横臂连接，纵磨气缸的缸体与纵磨横臂连接，纵磨气缸的活塞杆与滑块一连接，摆动臂上设有纵磨导轨，纵磨横臂上连接有滑块二，纵磨横臂通过滑块二与纵磨导轨配合，纵磨驱动机构包括纵磨主电机、纵磨主轴，纵磨主轴与纵磨主电机连接，摆动臂与纵磨主轴连接，纵磨主轴与纵磨主电机安装在纵磨力柱上，在纵磨力柱上安装有纵磨进给机构，纵磨进给机构带动纵磨驱动机构实现纵磨进给，纵磨进给机构包括电机和减速机构，在纵磨横臂上安装有配重组件，所述纵磨电机与配重组件连接。

2.如权利要求1所述的立式圆球磨光机，其特征是，所述配重组件包括定滑轮组件一、定滑轮组件二、动滑轮组件、拉绳、配重块，定滑轮组件一、定滑轮组件二安装在纵磨横臂上，配重块与动滑轮组件连接，定滑轮组件一安装在配重块一侧，定滑轮组件二安装在纵磨电机一侧，所述滑轮组件一、定滑轮组件二、动滑轮组件通过拉绳连接。

3.如权利要求1所述的立式圆球磨光机，其特征是，还包括横磨装置，横磨装置安装在机座，所述横磨装置包括横磨立柱、转换磨光装置、横磨升降机构、横磨进给机构，横磨力柱与机座另一侧连接，所述横磨升降机构包括动力机构、横磨滑板、升降丝杠、丝母，动力机构与丝杠连接，丝杠与丝母配合，丝母与横磨滑板连接，丝杠支撑在横磨立柱上，转换磨光装置与支架连接，所述支架通过减压机构与横磨滑板连接，横磨滑板与横磨立柱连接实现横磨滑板在横磨立柱的垂直移动。

4.如权利要求3所述的立式圆球磨光机，其特征是，所述支架安装在弯板上，弯板与横磨滑板连接，弯板沿横磨滑板上下移动，弯板与横磨气缸的缸体连接，横磨气缸的活塞杆端部与支架连接。

5.如权利要求3所述的立式圆球磨光机，其特征是，所述减压机构包括弹簧减压部件，或者是悬浮式单体液压支柱，或者是配重部件。

6.如权利要求5所述的立式圆球磨光机，其特征是，配重部件可以采用类似前述的配重组件的结构，包括定滑轮组件三、动滑轮组件二、拉绳二、配重块二，定滑轮组件三安装在横磨滑板上，配重块二与拉绳二通过动滑轮组件二一端连接,拉绳二另一端与弯板连接。

7.如权利要求5所述的立式圆球磨光机，其特征是，采用悬浮式单体液压支柱时，悬浮式单体液压支柱的下部与横磨滑板下部、上部与弯板连接。

8.如权利要求5所述的立式圆球磨光机，其特征是，所述弹簧减压部件包括减压弹簧、弹簧安装座、上连接板，所述横磨滑板下部设有弹簧下安装座，减压弹簧下端与弹簧安装座连接、上端与上连接板连接，上连接板与弯板连接。

9.如权利要求4所述的立式圆球磨光机，其特征是，弯板包括垂直连接部和水平连接部，垂直连接部上设有垂直滑块，横磨滑板上设有垂直导轨，垂直滑块与垂直导轨配合，弯板沿横磨滑板上下移动，水平连接部上设有水平导轨，支架下部设有水平滑块，水平导轨与水平滑块配合，在弯板的水平连接部设有横磨气缸，横磨气缸的缸体与弯板连接，横磨气缸的活塞杆端部与支架连接。

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