CN215204532U - 一种汽车座椅坐垫电机自动插拔线束装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车座椅坐垫电机自动插拔线束装置，包括安装板，安装板上设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑块，第一滑块上设置有左右移动平台，安装板的上方设置有固定板，所述固定板上设置有第一驱动装置，第一驱动装置的伸缩杆穿过固定板与第一滑块相连，左右移动平台上设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有夹持固定板，夹持固定板上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置与第二滑块相连，夹持固定板上设置有夹持气缸，夹持气缸的伸缩杆与夹持爪相连。本实用新型实现自动化的操作，提高人员的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车座椅坐垫电机自动插拔线束装置。
背景技术
目前的汽车座椅坐垫电机的插拔线束，因为是通电操作，人工操作会有触电风险，且费时费力，自动操作会出现插拔不准确，操作繁琐，效率低，费时费力，不能满足现今的工作需要。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的汽车座椅坐垫电机自动插拔线束装置，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种汽车座椅坐垫电机自动插拔线束装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种汽车座椅坐垫电机自动插拔线束装置，包括安装板，所述安装板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有左右移动平台，所述安装板的上方设置有固定板，所述固定板位于第一滑轨的上方，所述固定板上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的伸缩杆穿过固定板与第一滑块相连，所述左右移动平台上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有夹持固定板，所述夹持固定板上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置与第二滑块相连，所述夹持固定板上设置有夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩杆与夹持爪相连，所述安装板上设置有第一限位板，所述第一限位板上设置有第一限位感应器，所述夹持固定板上设置有第一限位杆，所述第一限位杆通过夹持固定板的移动配合于第一限位感应器，所述安装板的侧边上设置有第二限位感应器，所述夹持固定板的侧边上设置有第二限位杆，所述第二限位杆通过夹持固定板的移动配合于第二限位感应器设置。
优选地，所述的一种汽车座椅坐垫电机自动插拔线束装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸。
优选地，所述的一种汽车座椅坐垫电机自动插拔线束装置，所述安装板上设置有控制阀，所述控制阀与第一驱动装置、第二驱动装置以及夹持气缸相连。
优选地，所述的一种汽车座椅坐垫电机自动插拔线束装置，所述安装板安装于多轴机械手上。
优选地，所述的一种汽车座椅坐垫电机自动插拔线束装置，所述夹持固定板通过连接杆设置有连接板，所述连接板上设置有第二限位杆。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型中通过第一驱动装置和第二驱动装置分别来驱动相应的滑块使夹持固定板上夹持气缸能更为准确的找到需要插拔的位置提供方便，且准确率高。同时通过限位感应器来限定夹持固定板的移动，确保产品在拔出的稳定性。本实用新型采用自动化的采用，减少操作人员操作，提高对人身安全的保护。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型安装于机械手的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例
如图1和图2所示，一种汽车座椅坐垫电机自动插拔线束装置，包括安装板1，所述安装板1上设置有第一滑轨2，所述第一滑轨2上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有左右移动平台3，所述安装板1的上方设置有固定板4，所述固定板4位于第一滑轨2的上方，所述固定板4上设置有第一驱动装置5，所述第一驱动装置5的伸缩杆穿过固定板4与第一滑块相连，所述左右移动平台3上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有夹持固定板6，所述夹持固定板6上设置有第二驱动装置7，所述第二驱动装置7与第二滑块相连，所述夹持固定板6上设置有夹持气缸8，所述夹持气缸8的伸缩杆与夹持爪9相连，所述安装板1上设置有第一限位板10，所述第一限位板10上设置有第一限位感应器11，所述夹持固定板6上设置有第一限位杆12，所述第一限位杆12通过夹持固定板6的移动配合于第一限位感应器11，所述安装板1的侧边上设置有第二限位感应器13，所述夹持固定板6的侧边上设置有第二限位杆14，所述第二限位杆14通过夹持固定板6的移动配合于第二限位感应器13设置。
本实用新型中所述第一驱动装置5和第二驱动装置7均为气缸。
本实用新型中所述安装板1上设置有控制阀15，所述控制阀15与第一驱动装置、第二驱动装置以及夹持气缸相连。
本实用新型中所述安装板1安装于多轴机械手17上。
本实用新型中所述夹持固定板6通过连接杆设置有连接板16，所述连接板16上设置有第二限位杆14。
上述的第一限位感应器11主要针对夹持固定板左右限位，而第二限位感应器主要针对夹持固定板的上下限位，而限位感应器是本领域技术人员已知的技术，这边不做任何的赘述。
本实用新型的工作原理如下：
具体工作时，先将夹持爪通过夹持气缸将通电线束模块夹持，接着通过驱动第一驱动装置和第二驱动装置来使对应的滑块进行移动，从而使夹持固定板移动至指定的位置，然后多轴机械手使通电线束模块***准确位置。
上述的指定位置是指能与产品相对应的位置，这个位置不是固定位置，但是可以通过移动夹持固定板实现对产品的对位。
最后待汽车座椅坐垫通电结束后，第一限位感应器和第二限位感应器分别配合相应第一限位杆和第二限位杆，使夹持固定板进行稳定，然后让机械手将通电线束模块拔出，通电结束。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种汽车座椅坐垫电机自动插拔线束装置，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)上设置有第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有左右移动平台(3)，所述安装板(1)的上方设置有固定板(4)，所述固定板(4)位于第一滑轨(2)的上方，所述固定板(4)上设置有第一驱动装置(5)，所述第一驱动装置(5)的伸缩杆穿过固定板(4)与第一滑块相连，所述左右移动平台(3)上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有夹持固定板(6)，所述夹持固定板(6)上设置有第二驱动装置(7)，所述第二驱动装置(7)与第二滑块相连，所述夹持固定板(6)上设置有夹持气缸(8)，所述夹持气缸(8)的伸缩杆与夹持爪(9)相连，所述安装板(1)上设置有第一限位板(10)，所述第一限位板(10)上设置有第一限位感应器(11)，所述夹持固定板(6)上设置有第一限位杆(12)，所述第一限位杆(12)通过夹持固定板(6)的移动配合于第一限位感应器(11)，所述安装板(1)的侧边上设置有第二限位感应器(13)，所述夹持固定板(6)的侧边上设置有第二限位杆(14)，所述第二限位杆(14)通过夹持固定板(6)的移动配合于第二限位感应器(13)设置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅坐垫电机自动插拔线束装置，其特征在于：所述第一驱动装置(5)和第二驱动装置(7)均为气缸。
3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅坐垫电机自动插拔线束装置，其特征在于：所述安装板(1)上设置有控制阀(15)，所述控制阀(15)与第一驱动装置、第二驱动装置以及夹持气缸相连。
4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅坐垫电机自动插拔线束装置，其特征在于：所述安装板(1)安装于多轴机械手(17)上。
5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅坐垫电机自动插拔线束装置，其特征在于：所述夹持固定板(6)通过连接杆设置有连接板(16)，所述连接板(16)上设置有第二限位杆(14)。
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2021
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