CN210451689U

CN210451689U - 自动锁付机构

Info

Publication number: CN210451689U
Application number: CN201921005272.5U
Authority: CN
Inventors: 帅运
Original assignee: Wangpai Intelligent Equipment Shenzhen Co Ltd
Current assignee: Wangpai Intelligent Equipment Shenzhen Co Ltd
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2020-05-05
Anticipated expiration: 2029-06-28

Abstract

本实用新型公开一种自动锁付机构，包括：固定支架、气缸组件以及锁付装置，其中：气缸组件安装在所述固定支架上；所述锁付装置与所述气缸组件驱动连接，由所述气缸组件驱动完成螺丝锁付，所述锁付装置的底部设有吸附并提供锁付螺丝的压嘴。本实用新型通过该自动锁付机构，可以提高螺丝锁付效率，减少人工成本，而且结构简单。

Description

自动锁付机构

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付技术领域，特别涉及一种自动锁付机构。

背景技术

目前，在进行螺丝锁付时，通常采用人工方式完成。但是，传统人工作业取放操作太频繁，而人工拿螺丝对螺丝会造成氧化，而且操作需要熟练人工，不仅人工成本高，而且速度慢，效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动锁付机构，旨在提高螺丝锁付效率，减少人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动锁付机构，包括：固定支架、气缸组件以及锁付装置，其中：

所述气缸组件安装在所述固定支架上；

所述锁付装置与所述气缸组件驱动连接，由所述气缸组件驱动完成螺丝锁付，所述锁付装置的底部设有吸附并提供锁付螺丝的压嘴。

可选地，所述气缸组件置于所述固定支架及锁付装置之间。

可选地，所述固定支架包括：固定底板和垂直固定连接于所述固定底板上的立板，所述气缸组件固定连接于所述立板上，所述立板的一侧还设有加强筋。

可选地，所述气缸组件包括：第一滑块及第一气缸，所述第一气缸通过第一气缸固定板固定连接所述固定支架的立板，所述第一滑块通过第一滑块固定板与所述固定支架的立板滑动连接，所述立板上设有相应的滑轨；所述第一滑块通过所述第一滑块固定板与所述锁付装置固定连接；所述第一滑块通过所述第一滑块固定板与所述第一气缸驱动连接，由所述第一气缸驱动后向下运动启动所述锁付装置完成螺丝锁付。

可选地，所述气缸组件还包括：第二滑块及第二气缸，所述第二气缸通过第二气缸固定板固定连接所述固定支架的立板，所述第二滑块通过第二滑块固定板与所述固定支架的立板滑动连接，所述立板上设有相应的滑轨；所述第二滑块通过所述第二滑块固定板与所述锁付装置驱动连接；所述第二滑块通过所述第二滑块固定板与所述第二气缸驱动连接，由所述第二气缸驱动后向上运动作用于所述锁付装置以回收未锁付完成的螺丝。

可选地，所述第一气缸下端设有第一气缸连接杆，所述第二气缸下端设有第二气缸连接杆，第一气缸连接杆与所述第一滑块固定板固定连接，第二气缸连接杆与所述第二滑块固定板固定连接。

可选地，所述第一气缸和第二气缸横向并排设置，所述第一滑块固定板和第二滑块固定板上下排列，且所述第一滑块固定板置于所述第二滑块固定板的上方，所述第二滑块固定板的下方设有限位块。

可选地，所述锁付装置包括：电批、电批固定板、设置在所述电批下端的批头以及设置在所述批头底部的所述压嘴，所述电批通过所述电批固定板与所述第一滑块固定板固定连接，由所述第一滑块带动上下运动。

可选地，所述锁付装置还包括：压嘴连接杆，所述压嘴通过所述压嘴连接杆连接于所述批头底部。

可选地，所述电批固定板的下方设有导向杆，所述导向杆的一端连接所述电批固定板，另一端连接所述第二滑块固定板；所述导向杆上套设有弹簧。

本实用新型实施例提出的自动锁付机构，包括固定支架、气缸组件以及锁付装置，所述气缸组件固定在所述固定支架上；所述气缸组件包括：双滑块和两个气缸，所述两个气缸固定连接所述固定支架；所述锁付装置与所述两个气缸驱动连接，由两个气缸驱动完成螺丝锁付，所述锁付装置的底部设有吸附并提供锁付螺丝的压嘴。由此通过该自动锁付机构，可以提高螺丝锁付效率，减少人工成本，而且结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动锁付机构实施例的立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	固定底板	12	牙嘴连接杆
2	立板	13	牙嘴
				3	加强筋	14	第二滑块固定板
4	第一气缸固定板	15	限位块
				5	第一气缸	16	双滑块
6	第一气缸连接杆	17	第二气缸
				7	电批	18	第二气缸固定板
8	第一滑块固定板	19	第二气缸连接杆
				9	电批法兰	20	固定连接块
10	电批固定板	21	导向杆
				11	批头	22	强力弹簧

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1，图1为本实用新型提供的自动锁付机构实施例的立体结构示意图。

本实用新型实施例提供一种自动锁付机构，包括：固定支架、气缸组件以及锁付装置，其中：

所述气缸组件安装在所述固定支架上；

所述锁付装置与所述气缸组件驱动连接，由所述气缸组件驱动完成螺丝锁付，所述锁付装置的底部设有吸附并提供锁付螺丝的压嘴13。

其中，压嘴13内装有外部气流吹来的螺丝，压嘴13上设有气管，通过气管连接外部的螺丝分料装置，螺丝分料装置通过气流方式将螺丝催入压嘴13内，然后通过电批7实现对产品的螺丝锁付。

通过该自动锁付机构，可以提高螺丝锁付效率，减少人工成本，而且结构简单。

具体地，如图1所示，作为一种实施方式，所述气缸组件置于所述固定支架及锁付装置之间。

所述固定支架包括：固定底板1和垂直固定连接于所述固定底板1上的立板2，所述气缸组件固定连接于所述立板2上，所述立板2的一侧还设有加强筋3，以增强固定支架的支撑强度。

在本实施例中，所述气缸组件包括：双滑块16和两个气缸，其中，双滑块16包括：第一滑块和第二滑块，两个气缸分别为第一气缸5和第二气缸17，第一气缸5用于启动锁付装置完成螺丝锁付，第二气缸17用于在锁付装置锁付螺丝失败时，驱动锁付装置的压嘴13向上运动，将压嘴13内的螺丝顶出。

具体地，上述第一滑块和第二滑块，以及第一气缸5和第二气缸17与固定支架采用如下方式连接：

所述第一气缸5通过第一气缸固定板4固定连接所述固定支架的立板2，所述第一滑块通过第一滑块固定板8与所述固定支架的立板2滑动连接，所述立板2上设有相应的滑轨；所述第一滑块通过所述第一滑块固定板8与所述锁付装置固定连接；所述第一滑块通过所述第一滑块固定板8与所述第一气缸5驱动连接，由所述第一气缸5驱动后向下运动启动所述锁付装置，将所述压嘴13内的螺丝锁付完成。

所述气缸组件还包括：第二滑块及第二气缸17，所述第二气缸17通过第二气缸固定板18固定连接所述固定支架的立板2，所述第二滑块通过第二滑块固定板14与所述固定支架的立板2滑动连接，所述立板2上设有相应的滑轨；所述第二滑块通过所述第二滑块固定板14与所述锁付装置驱动连接；所述第二滑块通过所述第二滑块固定板14与所述第二气缸17驱动连接，由所述第二气缸17驱动后向上运动作用于所述锁付装置以回收未锁付完成的螺丝。

其中，所述第一气缸5下端设有第一气缸连接杆6，所述第二气缸17下端设有第二气缸连接杆19，第一气缸连接杆6与所述第一滑块固定板8固定连接，第二气缸连接杆19与所述第二滑块固定板14固定连接。其中，第二气缸连接杆19通过固定连接块20与所述第二滑块固定板14固定连接。

作为一种实施方式，如图1所示，所述第一气缸5和第二气缸17横向并排设置，所述第一滑块固定板8和第二滑块固定板14上下排列，且所述第一滑块固定板8置于所述第二滑块固定板14的上方，所述第二滑块固定板14的下方设有限位块16，以限制第二滑块固定板14向下运动的行程。

本实施例中，所述锁付装置包括：电批7、电批固定板10、设置在所述电批7下端的批头11以及设置在所述批头11底部的所述压嘴13，所述电批7通过所述电批固定板10与所述第一滑块固定板8固定连接，由所述第一滑块带动上下运动。

其中，电批7也叫电动起子、电动螺丝刀，是用于拧紧和旋松螺钉或螺丝用的电动工具。该电动工具装有调节和限制扭矩的机构，主要用于装配线。

在本实施例中，在第一气缸5启动后，第一气缸连接杆6向下运动，第一气缸5通过第一气缸连接杆6驱动第一滑块固定板8向下运动，从而带动第一滑块向下运动。第一滑块带动与其连接的电批固定板10向下运动，进而带动电批7运动，对产品进行螺丝锁付。

进一步地，所述锁付装置还包括：压嘴连接杆12，所述压嘴13通过所述压嘴连接杆12连接于所述批头11底部，由此通过压嘴连接杆12能够对压嘴13进行稳固的连接，此外，压嘴连接杆12还连接有连接块，该连接块嵌套在第二滑块固定板14上。

进一步地，所述电批固定板10的下方设有导向杆21，所述导向杆21的一端连接所述电批固定板10，另一端连接所述第二滑块固定板14；所述导向杆21上套设有强力弹簧22。其中，第二滑块固定板14与导向杆21上下滑动连接，并具有一定的滑动行程。

在第一气缸5启动电批7进行螺丝锁付的过程中，在检测到电批7未成功完成螺丝锁付时，此时，第一气缸5已经完成一次螺丝锁付行程，电批7下方的压嘴13已上升到上行程点，此时启动第二气缸17，由第二气缸17通过第二气缸连接杆19带动第二滑块固定板14向上运动，在强力弹簧22的作用下，第二滑块固定板14带动压嘴13向上运动电批7批头11上的螺丝顶出。

进一步地，所述锁付装置还包括：电批法兰9，电批法兰9设置在电批固定板10与电批7之间。

本实施例自动锁付机构的工作原理如下：

采用固定底板1、立板2、加强筋3连接形成一个固定支架，通过固定支架安装第一滑块固定板8和第二滑块固定板14，在第一滑块固定板8上安装第一滑块，在第二滑块固定板14上安装第二滑块，在第一滑块固定板8上安装电批固定板10。需要锁付的螺丝采用吹气式进入牙嘴，然后，启动第一气缸5，通过第一气缸5，带动第一滑块启动电批7，通过电批7的批头11自动将螺丝锁付完成。

其中，在第一气缸5启动电批7进行螺丝锁付的过程中，在检测到电批7未成功完成螺丝锁付时，此时，第一气缸5已经完成一次螺丝锁付行程，电批7下方的压嘴13已上升到上行程点，此时启动第二气缸17，由第二气缸17通过第二气缸连接杆19带动第二滑块固定板14向上运动，在强力弹簧22的作用下，第二滑块固定板14带动压嘴13向上运动，将电批7批头11上的螺丝顶出。

整个机构操作简单，智能管控，依次自动循环，而且无需人工操作，从而解决人力问题，保障品质，提高效率。

需要说明的是，上述第一气缸5、第二气缸17以及锁付装置可以配置相应的控制器或控制模块进行统一信号控制，完成相应的动作，从而实现螺丝自动锁付工作。

本实用新型实施例提出的自动锁付机构，包括固定支架、气缸组件以及锁付装置，所述气缸组件固定在所述固定支架上；所述气缸组件包括：两个气缸，所述两个气缸固定连接所述固定支架；所述锁付装置与所述两个气缸驱动连接，由所述两个气缸驱动完成螺丝锁付，所述锁付装置的底部设有吸附并提供锁付螺丝的压嘴13。由此通过该自动锁付机构，可以提高螺丝锁付效率，减少人工成本，而且结构简单。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种自动锁付机构，其特征在于，包括：固定支架、气缸组件以及锁付装置，其中：

所述气缸组件安装在所述固定支架上；

2.根据权利要求1所述的自动锁付机构，其特征在于，所述气缸组件置于所述固定支架及锁付装置之间。

3.根据权利要求1所述的自动锁付机构，其特征在于，所述固定支架包括：固定底板和垂直固定连接于所述固定底板上的立板，所述气缸组件固定连接于所述立板上，所述立板的一侧还设有加强筋。

4.根据权利要求3所述的自动锁付机构，其特征在于，所述气缸组件包括：第一滑块及第一气缸，所述第一气缸通过第一气缸固定板固定连接所述固定支架的立板，所述第一滑块通过第一滑块固定板与所述固定支架的立板滑动连接，所述立板上设有相应的滑轨；所述第一滑块通过所述第一滑块固定板与所述锁付装置固定连接；所述第一滑块通过所述第一滑块固定板与所述第一气缸驱动连接，由所述第一气缸驱动后向下运动启动所述锁付装置完成螺丝锁付。

5.根据权利要求4所述的自动锁付机构，其特征在于，所述气缸组件还包括：第二滑块及第二气缸，所述第二气缸通过第二气缸固定板固定连接所述固定支架的立板，所述第二滑块通过第二滑块固定板与所述固定支架的立板滑动连接，所述立板上设有相应的滑轨；所述第二滑块通过所述第二滑块固定板与所述锁付装置驱动连接；所述第二滑块通过所述第二滑块固定板与所述第二气缸驱动连接，由所述第二气缸驱动后向上运动作用于所述锁付装置以回收未锁付完成的螺丝。

6.根据权利要求5所述的自动锁付机构，其特征在于，所述第一气缸下端设有第一气缸连接杆，所述第二气缸下端设有第二气缸连接杆，第一气缸连接杆与所述第一滑块固定板固定连接，第二气缸连接杆与所述第二滑块固定板固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动锁付机构，其特征在于，所述第一气缸和第二气缸横向并排设置，所述第一滑块固定板和第二滑块固定板上下排列，且所述第一滑块固定板置于所述第二滑块固定板的上方，所述第二滑块固定板的下方设有限位块。

8.根据权利要求5所述的自动锁付机构，其特征在于，所述锁付装置包括：电批、电批固定板、设置在所述电批下端的批头以及设置在所述批头底部的所述压嘴，所述电批通过所述电批固定板与所述第一滑块固定板固定连接，由所述第一滑块带动上下运动。

9.根据权利要求8所述的自动锁付机构，其特征在于，所述锁付装置还包括：压嘴连接杆，所述压嘴通过所述压嘴连接杆连接于所述批头底部。

10.根据权利要求8所述的自动锁付机构，其特征在于，所述电批固定板的下方设有导向杆，所述导向杆的一端连接所述电批固定板，另一端连接所述第二滑块固定板；所述导向杆上套设有弹簧。