CN210910050U - 一种热水器箱体翻转机器人夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热水器箱体翻转机器人夹具，包括整体骨架，所述整体骨架的后端中部设置有一个连接板，所述连接板的中部设置有一个连接孔，所述整体骨架的前端上部和下部分别固定连接有一个一号固定条和二号固定条，所述垂直柱的中部前方设置有一个联动装置，所述二号固定条的前端中部设置有一个固定台，所述固定台的上方设置有一个双向气缸，所述双向气缸的一端与联动装置连接在一起且另一端穿过固定台设置有一个固定爪。本实用新型所述的一种热水器箱体翻转机器人夹具，通过设置联动装置，可以垂直方向和水平方向上对热水器箱体进行固定，实现操作的简便性，同时还能加强夹具的稳定性，提高工作效率。

Description

一种热水器箱体翻转机器人夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，特别涉及一种热水器箱体翻转机器人夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，其中工业机器人夹具主要与机器人配合的形式出现在现代化生产中；现有的热水器箱体翻转机器人夹具在工作过程中，对工件进行夹取时操作比较繁琐，影响工作效率，并且夹取不够稳固，容易对工件造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种热水器箱体翻转机器人夹具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种热水器箱体翻转机器人夹具，包括整体骨架，所述整体骨架的后端中部设置有一个连接板，所述连接板的中部设置有一个连接孔，所述整体骨架的前端上部和下部分别固定连接有一个一号固定条和二号固定条，所述一号固定条的下端和二号固定条的上端连接有一个垂直柱，所述垂直柱的中部前方设置有一个联动装置，所述二号固定条的前端中部设置有一个固定台，所述固定台的上方设置有一个双向气缸，所述双向气缸的一端与联动装置连接在一起且另一端穿过固定台设置有一个固定爪，所述一号固定条和二号固定条的前端共同连接有两个滑动条，且联动装置的两端与滑动条连接，所述滑动条的上部设置有一个。

优选的，所述联动装置包括一号联动条、二号联动条和活动轴，所述一号联动条和二号联动条的中部设置有一个前后贯通的导轨，所述垂直柱的中部设置有一个导轨，所述活动轴穿过导轨将一号联动条和二号联动条活动安装在垂直柱的前端。

优选的，所述一号联动条和二号联动条的左右两端均设置有一个T型块，所述T型块和一号联动条和二号联动条均为一体结构，所述滑动条的的右端和左端均开有一条T型槽，所述T型块位于T型槽中，将联动装置活动连接在两个滑动条之间。

优选的，所述滑动条的后端上部和下部均设置有一个滑块，所述一号固定条的上端和二号固定条的下端均开有一条滑槽，所述一号固定条和二号固定条通过滑块和滑槽与两个滑动条活动连接在一起。

优选的，所述滑动条的前端设置有一个夹臂，所述夹臂的左侧设置有一个夹具板，所述夹臂的上部设置有一个左右贯通螺孔，所述夹臂与滑动条为一体结构，所述滑动条通过螺丝将夹臂与夹具板固定连接在一起。

优选的，所述固定台的上端后部设置有一个固定柱，所述固定台的前部开有一个上下贯通的圆孔，所述双向气缸的中部通过焊接的方式与固定柱连接在一起，所述双向气缸的一端穿过圆孔通过螺丝与固定爪固定安装在一起，且双向气缸的另一端通过焊接固定安装在活动轴的前端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过在通过在固定台上方设置双向气缸，并在双向气缸的两端分别设置固定爪和联动装置，通过双向气缸的工作带动固定抓向上，对热水器箱体的底托进行抓取，同时联动装置使夹臂向中间合拢，可以实现操作的简便性，节省了工作时间，提高了工作效率，通过在联动装置两端设置夹臂和在双向气缸的一端设置固定爪，可以实现在垂直方向和水平方向上同时对热水器箱体进行固定抓取，提高了夹具抓取时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种热水器箱体翻转机器人夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种热水器箱体翻转机器人夹具的整体骨架结构示意图；

图3为本实用新型一种热水器箱体翻转机器人夹具的联动装置整体结构示意图；

图4为本实用新型一种热水器箱体翻转机器人夹具的滑动条的整体结构示意图。

图中：1、整体骨架；2、一号固定条；3、二号固定条；4、滑动条；5、联动装置；6、垂直柱；7、连接板；8、双向气缸；9、固定台；10、固定爪；11、夹具板；12、滑槽；13、连接孔；14、固定柱；15、圆孔；16、活动轴；17、导轨；18、一号联动条；19、二号联动条；20、螺孔；21、夹臂；22、T型槽；23、滑块；24、T型块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种热水器箱体翻转机器人夹具，包括整体骨架1，整体骨架1的后端中部设置有一个连接板7，连接板7的中部设置有一个连接孔13，整体骨架1的前端上部和下部分别固定连接有一个一号固定条2和二号固定条3，一号固定条2的下端和二号固定条3的上端连接有一个垂直柱6，垂直柱6的中部前方设置有一个联动装置5，二号固定条3的前端中部设置有一个固定台9，固定台9的上方设置有一个双向气缸8，双向气缸8的一端与联动装置5连接在一起且另一端穿过固定台9设置有一个固定爪10，一号固定条2和二号固定条3的前端共同连接有两个滑动条4，且联动装置5的两端与滑动条4连接，滑动条4的上部设置有一个。

联动装置5包括一号联动条18、二号联动条19和活动轴16，一号联动条18和二号联动条19的中部设置有一个前后贯通的导轨17，垂直柱6的中部设置有一个导轨17，活动轴16穿过导轨17将一号联动条18和二号联动条19活动安装在垂直柱6的前端；一号联动条18和二号联动条19的左右两端均设置有一个T型块24，T型块24和一号联动条18和二号联动条19均为一体结构，滑动条4的的右端和左端均开有一条T型槽22，T型块24位于T型槽22中，将联动装置5活动连接在两个滑动条4之间；滑动条4的后端上部和下部均设置有一个滑块23，一号固定条2的上端和二号固定条3的下端均开有一条滑槽12，一号固定条2和二号固定条3通过滑块23和滑槽12与两个滑动条4活动连接在一起；滑动条4的前端设置有一个夹臂21，夹臂21的左侧设置有一个夹具板11，夹臂21的上部设置有一个左右贯通螺孔20，夹臂21与滑动条4为一体结构，滑动条4通过螺丝将夹臂21与夹具板11固定连接在一起，夹具板11在工作时起到了固定箱体上部的作用；固定台9的上端后部设置有一个固定柱14，固定台9的前部开有一个上下贯通的圆孔15，双向气缸8的中部通过焊接的方式与固定柱14连接在一起，双向气缸8的一端穿过圆孔15通过螺丝与固定爪10固定安装在一起，固定爪10起到了在垂直方向上的固定作用，且双向气缸8的另一端通过焊接固定安装在活动轴16的前端。

需要说明的是，本实用新型为一种热水器箱体翻转机器人夹具，通过在固定台9的上方设置双向气缸8，并在双向气缸8的两端设置固定爪10和联动装置5，在需要对热水器箱体进行抓取时，双向气缸8中的内管向上推动，将一端连接的固定爪10向上，配合固定台9将热水器箱体的底托固定住，同时双向气缸8的另一端也向上活动，带动连接的活动轴16在一号固定条2、二号固定条3和垂直柱6上的导轨17内向上运动，此时一号固定条2和二号固定条3上下的夹角变小，带动一号固定条2和二号固定条3两端连接的滑动条4在滑槽12内滑动并向中间合拢，同时滑动条4上设置的夹具板11将热水器箱体的上部夹住固定，实现了在垂直方向和水平方向上对热水器箱体的固定，并且在连接板7上设置了连接孔13，方便与机械臂固定连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种热水器箱体翻转机器人夹具，其特征在于：包括整体骨架(1)，所述整体骨架(1)的后端中部设置有一个连接板(7)，所述连接板(7)的中部设置有一个连接孔(13)，所述整体骨架(1)的前端上部和下部分别固定连接有一个一号固定条(2)和二号固定条(3)，所述一号固定条(2)的下端和二号固定条(3)的上端连接有一个垂直柱(6)，所述垂直柱(6)的中部前方设置有一个联动装置(5)，所述二号固定条(3)的前端中部设置有一个固定台(9)，所述固定台(9)的上方设置有一个双向气缸(8)，所述双向气缸(8)的一端与联动装置(5)连接在一起且另一端穿过固定台(9)设置有一个固定爪(10)，所述一号固定条(2)和二号固定条(3)的前端共同连接有两个滑动条(4)，且联动装置(5)的两端与滑动条(4)连接，所述滑动条(4)的上部设置有一个。

2.根据权利要求1所述的一种热水器箱体翻转机器人夹具，其特征在于：所述联动装置(5)包括一号联动条(18)、二号联动条(19)和活动轴(16)，所述一号联动条(18)和二号联动条(19)的中部设置有一个前后贯通的导轨(17)，所述垂直柱(6)的中部设置有一个导轨(17)，所述活动轴(16)穿过导轨(17)将一号联动条(18)和二号联动条(19)活动安装在垂直柱(6)的前端。

3.根据权利要求2所述的一种热水器箱体翻转机器人夹具，其特征在于：所述一号联动条(18)和二号联动条(19)的左右两端均设置有一个T型块(24)，所述T型块(24)和一号联动条(18)和二号联动条(19)均为一体结构，所述滑动条(4)的右端和左端均开有一条T型槽(22)，所述T型块(24)位于T型槽(22)中，将联动装置(5)活动连接在两个滑动条(4) 之间。

4.根据权利要求1所述的一种热水器箱体翻转机器人夹具，其特征在于：所述滑动条(4)的后端上部和下部均设置有一个滑块(23)，所述一号固定条(2)的上端和二号固定条(3)的下端均开有一条滑槽(12)，所述一号固定条(2)和二号固定条(3)通过滑块(23)和滑槽(12)与两个滑动条(4)活动连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种热水器箱体翻转机器人夹具，其特征在于：所述滑动条(4)的前端设置有一个夹臂(21)，所述夹臂(21)的左侧设置有一个夹具板(11)，所述夹臂(21)的上部设置有一个左右贯通螺孔(20)，所述夹臂(21)与滑动条(4)为一体结构，所述滑动条(4)通过螺丝将夹臂(21)与夹具板(11)固定连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种热水器箱体翻转机器人夹具，其特征在于：所述固定台(9)的上端后部设置有一个固定柱(14)，所述固定台(9)的前部开有一个上下贯通的圆孔(15)，所述双向气缸(8)的中部通过焊接的方式与固定柱(14)连接在一起，所述双向气缸(8)的一端穿过圆孔(15)通过螺丝与固定爪(10)固定安装在一起，且双向气缸(8)的另一端通过焊接固定安装在活动轴(16)的前端。

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