CN220131289U - 一种气囊折叠后的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气囊折叠后的取料装置，其涉及气囊生产设备领域，其包括安装板，装设在安装板上的X轴驱动装置，与X轴驱动装置传动连接的Y轴驱动装置，与Y轴驱动装置传动连接的升降装置，与升降装置传动连接的第一R轴驱动装置，与第一R轴驱动装置传动连接的夹爪气缸，与夹爪气缸传动连接的第一夹紧块和第二夹紧块；第一夹紧块包括固定部，位于固定部一侧的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部之间设有第一避让槽；第二夹紧块包括与夹爪气缸传动连接的安装部，位于安装部一侧的第一夹紧部和第二夹紧部，第一夹紧部和第二夹紧部之间设有第二避让槽，本实用新型可以夹紧气囊中部和发生器，提高取料的稳定性。

Description

一种气囊折叠后的取料装置

技术领域

本实用新型涉及气囊生产设备技术领域，尤其涉及一种气囊折叠后的取料装置。

背景技术

安全气囊在生产完成后需要进行折叠包装作业，由于在折叠过程中需要先对安全气囊的发生器进行固定，因此，需要采用夹紧治具来进行发生器，此时即可固定安全气囊，外部的折叠设备即可对安全气囊进行折叠，折叠好了以后，需要采用压料装置压紧安全气囊的顶部，便于将折叠刀从气囊中抽出，而且取料前有压料装置压紧安全气囊的顶部可以避免安全气囊变形，提高气囊折叠的稳定性，但气囊折叠后，底部的发生器固定在治具上，顶部有压杆压紧，现有的取料装置一般采用气爪夹紧气囊的两侧来对气囊进行下料，但取料过程中，由于抓取气囊的两侧，气囊的中部在发生器重力的作用下容易产生形变，气爪难以有效将气囊从治具上取出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种气囊折叠后的取料装置，其可以将折叠后的气囊自动化取出，取料效率高，而且本技术方案的取料装置是夹紧气囊中部以及夹紧发生器，提高取料的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种气囊折叠后的取料装置，包括安装板，装设在安装板上的X轴驱动装置，与X轴驱动装置传动连接的Y轴驱动装置，与Y轴驱动装置传动连接的升降装置，还包括与升降装置传动连接且为水平布置的第一R轴驱动装置，与第一R轴驱动装置传动连接的夹爪气缸，与夹爪气缸传动连接的第一夹紧块和第二夹紧块，所述夹爪气缸驱动第一夹紧块和第二夹紧块互相远离或靠近；所述第一夹紧块包括与夹爪气缸传动连接的固定部，位于固定部一侧的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部之间设有第一避让槽；所述第二夹紧块包括与夹爪气缸传动连接的安装部，位于安装部一侧的第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和第二夹紧部之间设有第二避让槽，本技术方案可以***治具的槽孔位于气囊和发生器的下方，避开压杆位于气囊和发生器的上方，取料作业时，夹紧气囊的中部和发生器，提高取料作业的效率和取料的稳定性。

上述技术方案中，还包括与X轴驱动装置传动连接的第一固定板，与Y轴驱动装置传动连接的第二固定板，装设在第二固定板上并竖直布置的第一立板，所述Y轴驱动装置装设在第一固定板上，所述升降装置装设在第一立板上，便于控制第一夹紧块和第二夹紧块在前后左右上下的方向上进行运动。

上述技术方案中，还包括两个分别装设在安装板上并位于X轴驱动装置两侧的第一导轨，配合在第一导轨上的第一滑块，所述第一固定板的底部与第一滑块的顶部固定连接，提高第一固定板的直线运动精度，进而提高Y轴驱动装置运动的稳定性。

上述技术方案中，还包括两个分别装设在第二固定板上并位于Y轴驱动装置两侧的第二导轨，配合在第二导轨上的第二滑块，所述第二固定板的底部与第二滑块的顶部固定连接，提高第二固定板直线运动精度，进而提高升降装置运动的稳定性。

上述技术方案中，还包括装设在第二固定板上的第一直角三角板，所述第一立板固定在第二固定板的侧面，所述第一直角三角板的其一直角边固定在第二固定板的顶部，另一直角边固定在第一立板的背部，以使第一立板竖直布置。

上述技术方案中，还包括与升降装置传动连接的第三固定板，所述第一R轴驱动装置装设在第三固定板上。

上述技术方案中，还包括第一R轴驱动装置传动连接且为竖直布置的第二R轴驱动装置，所述夹爪气缸与第二R轴驱动装置传动连接，使得本技术方案的取料装置更加灵活操作。

上述技术方案中，还包括与第一R轴驱动装置传动连接的第四固定板，固定在第四固定板上的第二立板，所述第二R轴驱动装置装设在第二立板上。

上述技术方案中，还包括装设在第四固定板上的第二直角三角板，所述第二立板固定在第四固定板的侧面，所述第二直角三角板的其一直角边固定在第四固定板的顶部，另一直角边固定在第二立板的背部，以使第二立板竖直布置。

上述技术方案中，所述第一直角三角板和第二直角三角板的数量均为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、折叠完成后，气囊的发生器在外部平台的治具上，气囊的顶部将会有压料装置下压固定，本技术方案进行取料时，第一夹持部和第二夹持部即会伸进治具上的槽口，并位于气囊和发生器的下方，第一夹紧部和第二夹紧部即会避开压料装置的压杆，伸到气囊和发生器的上方，第一避让槽是用于避让治具，第二避让槽是用于避让压杆，夹爪气缸在驱动第一夹紧块和第二夹紧块互相靠近，即可将折叠好的气囊从治具上取出，本技术方案结构简单，组装方便，而且可以将折叠后的气囊自动化取出，取料效率高，而且本技术方案的取料装置是夹紧气囊中部以及夹紧发生器，提高取料的稳定性。

2、本技术方案可以带动第一夹紧块和第二夹紧块在前后左右、上下的方向上进行横移运动，还可以水平方向和竖直方向上进行旋转，本技术方案可以根据气囊折叠后的高度、方向来调整第一夹紧块和第二夹紧块的位置，便于进行夹持作业，本技术方案的取料装置可以通过安装板固定在不同的位置上来进行固定，即本技术方案的取料装置可以正向固定在气囊折叠装置的一侧，也可以倒向固定在气囊折叠装置的一侧，可以根据实际的设备、空间来调整安装的角度和方向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是气囊折叠前固定在治具上的结构示意图；

图2是气囊折叠后与治具、压杆的固定示意图；

图3是本实用新型提供的一种气囊折叠后的取料装置在第一角度下的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种气囊折叠后的取料装置在第二角度下的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种气囊折叠后的取料装置在第三角度下的结构示意图。

附图的标记为：01、气囊；02、治具；03、压杆；1、安装板；2、X轴驱动装置；3、Y轴驱动装置；4、升降装置；5、第一R轴驱动装置；6、夹爪气缸；7、第一夹紧块；71、固定部；72、第一夹持部；73、第二夹持部；74、第一避让槽；8、第二夹紧块；81、安装部；82、第一夹紧部；83、第二夹紧部；84、第二避让槽；9、第二R轴驱动装置；101、第一导轨；102、第一滑块；201、第二导轨；202、第二滑块；11、第一固定板；12、第二固定板；13、第一立板；14、第一直角三角板；15、第三固定板；16、第四固定板；17、第二立板；18、第二直角三角板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图3-图5所示，本实施例提供了一种气囊折叠后的取料装置，其包括安装板1、X轴驱动装置2、Y轴驱动装置3、升降装置4、第一R轴驱动装置5、夹爪气缸6、第一夹紧块7和第二夹紧块8。

X轴驱动装置2装设在安装板1上，Y轴驱动装置3与X轴驱动装置2传动连接，升降装置4与Y轴驱动装置3传动连接。本技术方案还包括与X轴驱动装置2传动连接的第一固定板11，其中，Y轴驱动装置3装设在第一固定板11上。X轴驱动装置2为直线驱动模组，可以为直线电机、丝杆等等，优选为无杆气缸，成本更加低廉，性价比更高。另外，本技术方案还优选包括第一导轨101和配合在第一导轨101上的第一滑块102，两个第一导轨101分别装设在安装板1上并位于X轴驱动装置2的两侧，第一固定板11的底部与第一滑块102的顶部固定连接。具体而言，X轴驱动装置2驱动第一固定板11在X轴上进行横移运动，从而带动Y轴驱动装置3在X轴上进行横移运动，第一导轨101可以保证第一固定板11横移运动过程中的直线运动精度，提高Y轴驱动装置3在移动过程中的稳定性。

本技术方案还包括与Y轴驱动装置3传动连接的第二固定板12，装设在第二固定板12上并竖直布置的第一立板13，其中，升降装置4装设在第一立板13上，升降装置4可以为气缸、直线电机等等，本技术方案优选为滑台气缸，其直线运动精度更高。本技术方案还包括装设在第二固定板12上的第一直角三角板14，第一立板13固定在第二固定板12的侧面，第一直角三角板14的其一直角边固定在第二固定板12的顶部，另一直角边固定在第一立板13的背部，便于固定第一立板13，还提高第一立板13处于竖直布置的状态的稳定性，第一直角三角板14的数量优选为两个，分别位于第一立板13的两端，提高固定第一立板13的稳定性。优选的，Y轴驱动装置3装设在第一固定板11上。Y轴驱动装置3为直线驱动模组，可以为直线电机、丝杆等等，优选为气缸，可以降低生产成本。本技术方案还包括两个分别装设在第二固定板12上并位于Y轴驱动装置3两侧的第二导轨201，配合在第二导轨201上的第二滑块202，第二固定板12的底部与第二滑块202的顶部固定连接，具体而言，Y轴驱动装置3驱动第二固定板12在Y轴上进行横移运动，从而带动升降装置4在Y轴上进行横移运动，第二导轨201可以保证第二固定板12横移运动过程中的直线运动精度，提高升降装置4在移动过程中的稳定性。

第一R轴驱动装置5与升降装置4传动连接且为水平布置，夹爪气缸6与第一R轴驱动装置5传动连接，本技术方案还包括与升降装置4传动连接的第三固定板15，第一R轴驱动装置5装设在第三固定板15上。升降装置4带动第三固定板15在竖直方向上进行升降运动，从而带动第一R轴驱动装置5在竖直方向上升降。另外，本技术方案还包括第一R轴驱动装置5传动连接且为竖直布置的第二R轴驱动装置9，与第一R轴驱动装置5传动连接的第四固定板16，固定在第四固定板16上的第二立板17，其中，第二R轴驱动装置9装设在第二立板17上。本技术方案的第一R轴驱动装置5和第二R轴驱动装置9可以为旋转气缸、电机等等。本技术方案还优选包括装设在第四固定板16上的第二直角三角板18，第二立板17固定在第四固定板16的侧面，第二直角三角板18的其一直角边固定在第四固定板16的顶部，另一直角边固定在第二立板17的背部，便于固定第二立板17，还提高第二立板17处于竖直布置的状态的稳定性，第二直角三角板18的数量优选为两个，分别位于第二立板17的两端，提高固定第二立板17的稳定性。夹爪气缸6驱动第一夹紧块7和第二夹紧块8相互靠近或远离。本技术方案可以带动第一夹紧块7和第二夹紧块8在前后左右、上下的方向上进行横移运动，还可以水平方向和竖直方向上进行旋转，便于第一夹紧块7和第二夹紧块8根据折叠后的气囊01的高度、方向来调整位置进行夹持，而且本技术方案的取料装置可以通过安装板1固定在不同的位置上来进行固定，即本技术方案的取料装置可以正向固定在气折叠装置的一侧，也可以倒向固定在折叠装置的一侧，可以根据实际的设备、空间来调整安装的角度和方向。

第一夹紧块7包括与夹爪气缸6传动连接的固定部71，位于固定部71一侧的第一夹持部72和第二夹持部73，第一夹持部72和第二夹持部73之间设有第一避让槽74；第二夹紧块8包括与夹爪气缸6传动连接的安装部81，位于安装部81一侧的第一夹紧部82和第二夹紧部83，第一夹紧部82和第二夹紧部83之间设有第二避让槽84。具体而言，请参阅图1和图2，气囊01进行折叠前，需要将发生器固定在气囊01的开口处，然后将发生器固定在治具02上，从而可以固定气囊01，接着折叠装置即可对平台上的气囊01进行折叠作业，折叠完成后，气囊01的顶部将会有压料装置下压固定，此时，第一夹持部72和第二夹持部73即会伸进治具02上的槽口，并位于气囊01的下方，第一夹紧部82和第二夹紧部83即会避开压料装置的压杆03，位于气囊01的上方，第一避让槽74是用于避让治具02，第二避让槽84是用于避让压杆03，夹爪气缸6在驱动第一夹紧块7和第二夹紧块8互相靠近，即可将折叠好的气囊01从治具02上取出。本技术方案结构简单，组装方便，而且可以将折叠后的气囊01自动化取出，且取出的效率高，稳定性好。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气囊折叠后的取料装置，包括安装板(1)，装设在安装板(1)上的X轴驱动装置(2)，与X轴驱动装置(2)传动连接的Y轴驱动装置(3)，与Y轴驱动装置(3)传动连接的升降装置(4)，其特征在于，还包括与升降装置(4)传动连接且为水平布置的第一R轴驱动装置(5)，与第一R轴驱动装置(5)传动连接的夹爪气缸(6)，与夹爪气缸(6)传动连接的第一夹紧块(7)和第二夹紧块(8)，所述夹爪气缸(6)驱动第一夹紧块(7)和第二夹紧块(8)互相远离或靠近；

所述第一夹紧块(7)包括与夹爪气缸(6)传动连接的固定部(71)，位于固定部(71)一侧的第一夹持部(72)和第二夹持部(73)，所述第一夹持部(72)和第二夹持部(73)之间设有第一避让槽(74)；所述第二夹紧块(8)包括与夹爪气缸(6)传动连接的安装部(81)，位于安装部(81)一侧的第一夹紧部(82)和第二夹紧部(83)，所述第一夹紧部(82)和第二夹紧部(83)之间设有第二避让槽(84)。

2.根据权利要求1所述的一种气囊折叠后的取料装置，其特征在于，还包括与X轴驱动装置(2)传动连接的第一固定板(11)，与Y轴驱动装置(3)传动连接的第二固定板(12)，装设在第二固定板(12)上并竖直布置的第一立板(13)，所述Y轴驱动装置(3)装设在第一固定板(11)上，所述升降装置(4)装设在第一立板(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种气囊折叠后的取料装置，其特征在于，还包括两个分别装设在安装板(1)上并位于X轴驱动装置(2)两侧的第一导轨(101)，配合在第一导轨(101)上的第一滑块(102)，所述第一固定板(11)的底部与第一滑块(102)的顶部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种气囊折叠后的取料装置，其特征在于，还包括两个分别装设在第二固定板(12)上并位于Y轴驱动装置(3)两侧的第二导轨(201)，配合在第二导轨(201)上的第二滑块(202)，所述第二固定板(12)的底部与第二滑块(202)的顶部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种气囊折叠后的取料装置，其特征在于，还包括装设在第二固定板(12)上的第一直角三角板(14)，所述第一立板(13)固定在第二固定板(12)的侧面，所述第一直角三角板(14)的其一直角边固定在第二固定板(12)的顶部，另一直角边固定在第一立板(13)的背部，以使第一立板(13)竖直布置。

6.根据权利要求1所述的一种气囊折叠后的取料装置，其特征在于，还包括与升降装置(4)传动连接的第三固定板(15)，所述第一R轴驱动装置(5)装设在第三固定板(15)上。

7.根据权利要求5所述的一种气囊折叠后的取料装置，其特征在于，还包括第一R轴驱动装置(5)传动连接且为竖直布置的第二R轴驱动装置(9)，所述夹爪气缸(6)与第二R轴驱动装置(9)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种气囊折叠后的取料装置，其特征在于，还包括与第一R轴驱动装置(5)传动连接的第四固定板(16)，固定在第四固定板(16)上的第二立板(17)，所述第二R轴驱动装置(9)装设在第二立板(17)上。

9.根据权利要求8所述的一种气囊折叠后的取料装置，其特征在于，还包括装设在第四固定板(16)上的第二直角三角板(18)，所述第二立板(17)固定在第四固定板(16)的侧面，所述第二直角三角板(18)的其一直角边固定在第四固定板(16)的顶部，另一直角边固定在第二立板(17)的背部，以使第二立板(17)竖直布置。

10.根据权利要求9所述的一种气囊折叠后的取料装置，其特征在于，所述第一直角三角板(14)和第二直角三角板(18)的数量均为两个。