CN215156071U - 一种传送带进出周转盒摆料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传送带进出周转盒摆料机，包括传送机构、取料机构、放料机构；所述传送机构设有两组传送带和一个传送直线模组，负责料盒的传送工作；所述取料机构设有取物爪、齿条、取料气缸、翻转轴和翻转臂，所述取物爪安装在所述翻转轴上，所述取物爪能随所述翻转轴进行翻转完成取料到舍料的动作；所述放料机构设有支撑板、放料直线模组、放料气缸和磁吸爪，所述磁吸爪安装在所述放料气缸上，所述放料气缸受放料直线模组控制可沿x轴做直线运动，所述磁吸爪在通电时有磁性可吸住物料，所述磁吸爪在断电时失去磁吸可卸下物料。本实用新型实型提供了一种高效快速的自动摆料装置，实现了物料自动摆放，方便快捷。

Description

一种传送带进出周转盒摆料机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种传送带进出周转盒摆料机。

背景技术

目前，在一些工厂内生产出来的物料在包装阶段需通过人工摆放，在物料数量大的时候人工摆放效率低，劳动强度过高，摆放位置不整齐，务工成本高昂，遇到粗细大意的工人还有少放漏放的可能，会给工厂造成不良影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传送带进出周转盒摆料机，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种传送带进出周转盒摆料机，包括传送机构、料盒移动机构、取料机构和放料机构；

所述料盒移动机构安装在所述传送机构下方，所述放料机构安装在所述传送机构上方，所述取料机构安装在所述放料机构旁。

更优的，所述传送机构包括第一传送带、第二传送带和滚轴载料机构；所述第一传送带和所述第二传送带相互平行，所述滚轴载料机构与所述第一传送带、所述第二传送带垂直，所述第一传送带、所述滚轴载料机构和所述第二传送带相互连接呈“凹”字型。

更优的，所述滚轴载料机构包括第一电机、第二电机、光电传感器和滚筒中心轴，所述滚筒中心轴上安装有第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴与所述第一电机相连，所述第一电机控制所述第一滚轴滚动；所述第二滚轴与所述第二电机相连，所述第二电机控制所述第二滚轴滚动；所述光电传感器安装在靠近所述第一滚轴的一端。

更优的，所述料盒移动机构安装在所述滚轴载料机构的正下方；所述料盒移动机构包括移动直线模组、抬举爪和抬举爪气缸，所述抬举爪安装在所述所述抬举爪气缸上，所述抬举爪气缸安装在所述移动直线模组上，所述抬举爪气缸伸长时，所述抬举爪从所述滚筒中心轴的空隙中伸出，所述抬举爪可将料盒抬起。

更优的，所述取料机构包括取料爪、翻转臂、翻转轴、齿条、取料气缸和提升气缸，所述取料爪安装在所述翻转臂上，所述翻转臂与所述翻转轴相连，所述齿条与所述翻转轴啮合，所述齿条安装在所述翻转臂与所述翻转轴中间，所述取料气缸与所述齿条相连，所述取料气缸能带动所述齿条上下运动，所述翻转臂受所述齿条的驱动进行翻转；所述取料气缸下方安装有提升气缸，所述提升气缸驱动所述取料气缸上下运动。

更优的，所述放料机构设有支撑板、放料直线模组、放料气缸和磁吸爪；所述放料直线模组通过支撑板固定在所述滚轴载料机构上方，所述放料直线模组与所述滚轴载料机构呈空间垂直；所述放料气缸安装在所述放料直线模组上，所述磁吸爪安装在所述放料气缸输出端。

本实用新型的有益效果：

1、料盘放入传送带后即可实现自动摆料，方便快捷，操作简单；

2、减免人工劳作，省去务工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种传送带进出周转盒摆料机整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种传送带进出周转盒摆料机滚轴载料机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种传送带进出周转盒摆料机第一传送带结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种传送带进出周转盒摆料机取物机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种传送带进出周转盒摆料机放料机构结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种传送带进出周转盒摆料机传送直线模组结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种传送带进出周转盒摆料机放料直线模组结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、第一传送带；2、第二传送带；3、滚轴载料机构；31、第一电机；32、第一滚轴；33、第二电机；34、第二滚轴；35、光电传感器；36、料盘；37、滚筒中心轴；4、取料机构；41、取物爪；42、翻转臂；43、翻转轴；44、齿条；45、取料气缸；46、提升气缸；5、放料机构；51、支撑板；52、放料直线模组；53、放料气缸；54、磁吸爪；6、料盒移动机构；61、抬举爪；62、抬举爪气缸。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1～7所示，本实用新型实施例提供了一种传送带进出周转盒摆料机，包括传送机构、料盒移动机构、取料机构和放料机构；

一种传送带进出周转盒摆料机，包括传送机构、料盒移动机构6、取料机构4和放料机构5；

料盒移动机构6安装在传送机构下方，放料机构5安装在传送机构上方，取料机构4安装在放料机构5旁。

在本具体实施例中，传送机构包括第一传送带1、第二传送带2和滚轴载料机构3；第一传送带1和第二传送带2相互平行，滚轴载料机构3与第一传送带1、第二传送带2垂直，第一传送带1、滚轴载料机构3和第二传送带2相互连接呈“凹”字型；

第一传送带1传送方向朝向滚轴载料机构3方向，第二传送带2传送方向与第一传送带1方向相反。

在本具体实施例中，滚轴载料机构3包括第一电机31、第二电机33、光电传感器35和滚筒中心轴37，滚筒中心轴37上安装有第一滚轴32和第二滚轴34，第一滚轴32与第一电机31相连，第一电机31控制第一滚轴32滚动；第二滚轴34与第二电机33相连，第二电机33控制第二滚轴34滚动；光电传感器35安装在靠近第一滚轴32的一端；

第一滚轴32滚动方向与第一传送带1传送方向相同，第二滚轴34滚动方向与第二传送带2传送方向相同；光电传感器35探测料盒的位置。

在本具体实施例中，料盒移动机构6安装在滚轴载料机构3的正下方；料盒移动机构6包括移动直线模组、抬举爪61和抬举爪气缸62，抬举爪61安装在抬举爪气缸62上，抬举爪气缸62安装在移动直线模组上，抬举爪气缸62伸长时，抬举爪61从滚筒中心轴37的空隙中伸出，抬举爪61可将料盒抬起；

抬举爪61将料盒抬起后，将料盒往第二传送带2方向传送。

在本具体实施例中，所述取料机构包括取料爪41、翻转臂42、翻转轴43、齿条44、取料气缸45和提升气缸46，所述取料爪41安装在所述翻转臂42上，所述翻转臂42与所述翻转轴43相连，所述齿条44与所述翻转轴43啮合，所述齿条44安装在所述翻转臂43与所述翻转轴43中间，所述取料气缸45与所述齿条44相连，所述取料气缸45能带动所述齿条44上下运动，所述翻转臂42受所述齿条44的驱动进行翻转；所述取料气缸45下方安装有提升气缸46，所述提升气缸46驱动所述取料气缸45上下运动。

在本具体实施例中，放料机构5设有支撑板51、放料直线模组52、放料气缸53和磁吸爪54；放料直线模组52通过支撑板51固定在滚轴载料机构3上方，放料直线模组52与滚轴载料机构3呈空间垂直；放料气缸53安装在放料直线模组52上，磁吸爪54安装在放料气缸53输出端。

料盒到达放料机构5下方后，取料爪取料；取料抓取料后，翻转臂42在齿条44驱动下翻转90度，取料爪朝上；磁吸爪54到达放料爪上方，磁吸爪54通电吸住物料，取料爪松开物料，取料爪回到原位，磁吸爪54移动到料盘上，磁吸爪54下移至料盘，磁吸爪54断电失去磁性，将物料放下。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种传送带进出周转盒摆料机，其特征在于：包括传送机构、料盒移动机构、取料机构和放料机构；

所述料盒移动机构安装在所述传送机构下方，所述放料机构安装在所述传送机构上方，所述取料机构安装在所述放料机构旁。

2.根据权利要求1所述的一种传送带进出周转盒摆料机，其特征在于：所述传送机构包括第一传送带、第二传送带和滚轴载料机构；所述第一传送带和所述第二传送带相互平行，所述滚轴载料机构与所述第一传送带、所述第二传送带垂直，所述第一传送带、所述滚轴载料机构和所述第二传送带相互连接呈“凹”字型。

3.根据权利要求2所述的一种传送带进出周转盒摆料机，其特征在于：所述滚轴载料机构包括第一电机、第二电机、光电传感器和滚筒中心轴，所述滚筒中心轴上安装第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴与所述第一电机相连，所述第一电机控制所述第一滚轴滚动；所述第二滚轴与所述第二电机相连，所述第二电机控制所述第二滚轴滚动；所述光电传感器安装在靠近所述第一滚轴的一端。

4.根据权利要求3所述的一种传送带进出周转盒摆料机，其特征在于：所述料盒移动机构安装在所述滚轴载料机构的正下方；所述料盒移动机构包括移动直线模组、抬举爪和抬举爪气缸，所述抬举爪安装在所述抬举爪气缸上，所述抬举爪气缸安装在所述移动直线模组上，所述抬举爪气缸伸长时，所述抬举爪从所述滚筒中心轴的空隙中伸出，所述抬举爪可将料盒抬起。

5.根据权利要求1所述的一种传送带进出周转盒摆料机，其特征在于：所述取料机构包括取料爪、翻转臂、翻转轴、齿条、取料气缸和提升气缸，所述取料爪安装在所述翻转臂上，所述翻转臂与所述翻转轴相连，所述齿条与所述翻转轴啮合，所述齿条安装在所述翻转臂与所述翻转轴中间，所述取料气缸与所述齿条相连，所述取料气缸能带动所述齿条上下运动，所述翻转臂受所述齿条的驱动进行翻转；所述取料气缸下方安装有提升气缸，所述提升气缸驱动所述取料气缸上下运动。

6.根据权利要求2或3所述的一种传送带进出周转盒摆料机，其特征在于：所述放料机构设有支撑板、放料直线模组、放料气缸和磁吸爪；所述放料直线模组通过支撑板固定在所述滚轴载料机构上方，所述放料直线模组与所述滚轴载料机构呈空间垂直；所述放料气缸安装在所述放料直线模组上，所述磁吸爪安装在所述放料气缸输出端。

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