CN213264484U - 手臂式暂存输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及输送机领域，尤其是手臂式暂存输送机。该输送机包括机架、水平直线输送台、板材暂存抓放机构、板材暂存传送台、板材暂存板、暂存板移动机构、板材出料抓放机构，所述机架内设有水平直线输送台，机架上安装有板材暂存抓放机构、板材暂存传送台、暂存板移动机构、板材出料抓放机构，板材暂存抓放机构位于水平直线输送台的入料端上方，板材出料抓放机构位于水平直线输送台的出料端上方。本实用新型通过水平直线输送台将板材进行水平直线传送。通过板材暂存抓放机构将板材抓放到板材暂存传送台和板材暂存板上。通过板材出料抓放机构将板材暂存传送台和板材暂存板上的板材抓放到水平直线输送台上出料。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机领域，尤其是手臂式暂存输送机。
背景技术
板材在生产加工过程中，需要对其进行传输。但是如果前方设备故障，造成板材无法顺利进入其他设备上，就会造成输送线上的板材追撞在一起。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种手臂式暂存输送机。通过水平直线输送台将板材进行水平直线传送。通过板材暂存抓放机构将板材抓放到板材暂存传送台和板材暂存板上。通过板材出料抓放机构将板材暂存传送台和板材暂存板上的板材抓放到水平直线输送台上出料。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种手臂式暂存输送机，包括机架、水平直线输送台、板材暂存抓放机构、板材暂存传送台、板材暂存板、暂存板移动机构、板材出料抓放机构，所述机架内设有水平直线输送台，机架上安装有板材暂存抓放机构、板材暂存传送台、暂存板移动机构、板材出料抓放机构，板材暂存抓放机构位于水平直线输送台的入料端上方，板材出料抓放机构位于水平直线输送台的出料端上方，暂存板移动机构位于板材暂存传送台上方，暂存板移动机构上安装有板材暂存板。
具体地，所述水平直线输送台为辊子输送机。
具体地，所述板材暂存抓放机构由水平线性模组一、升降线性模组一、连接架一、吸嘴一组成，水平线性模组一的缸体固定在机架上，升降线性模组一的缸体固定在水平线性模组一的滑座上，连接架一固定在升降线性模组一的滑座上，连接架一上固定有数个吸嘴一。
具体地，所述板材暂存传送台为皮带输送机。
具体地，所述暂存板移动机构由水平线性模组二、升降气缸组成，水平线性模组二的缸体固定在机架上，升降气缸的缸体固定在水平线性模组二的滑座上，板材暂存板固定在升降气缸的活塞杆上。
具体地，所述板材出料抓放机构由水平线性模组三、升降线性模组三、连接架三、吸嘴三组成，水平线性模组三的缸体固定在机架上，升降线性模组三的缸体固定在水平线性模组三的滑座上，连接架三固定在升降线性模组三的滑座上，连接架三上固定有数个吸嘴三。
具体地，所述机架上方固定有光电传感器，光电传感器位于水平直线输送台的入料端上方。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种手臂式暂存输送机。通过水平直线输送台将板材进行水平直线传送。通过板材暂存抓放机构将板材抓放到板材暂存传送台和板材暂存板上。通过板材出料抓放机构将板材暂存传送台和板材暂存板上的板材抓放到水平直线输送台上出料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的板材暂存传送台与板材暂存板的结构示意图；
图中1.机架，2.水平直线输送台，3.板材暂存抓放机构，4.板材暂存传送台，5.板材暂存板，6.暂存板移动机构，7.板材出料抓放机构。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的板材暂存传送台与板材暂存板的结构示意图。
一种手臂式暂存输送机，包括机架1、水平直线输送台2、板材暂存抓放机构3、板材暂存传送台4、板材暂存板5、暂存板移动机构6、板材出料抓放机构7，所述机架1内设有水平直线输送台2，机架1上安装有板材暂存抓放机构3、板材暂存传送台4、暂存板移动机构6、板材出料抓放机构7，板材暂存抓放机构3位于水平直线输送台2的入料端上方，板材出料抓放机构7位于水平直线输送台2的出料端上方，暂存板移动机构6位于板材暂存传送台4上方，暂存板移动机构6上安装有板材暂存板5。
水平直线输送台2为辊子输送机。
板材暂存抓放机构3由水平线性模组一、升降线性模组一、连接架一、吸嘴一组成，水平线性模组一的缸体固定在机架1上，升降线性模组一的缸体固定在水平线性模组一的滑座上，连接架一固定在升降线性模组一的滑座上，连接架一上固定有数个吸嘴一。
水平线性模组一可以驱使吸嘴一进行水平直线移动，升降线性模组一可以驱使吸嘴一进行上下直线移动。
板材暂存传送台4为皮带输送机。
暂存板移动机构6由水平线性模组二、升降气缸组成，水平线性模组二的缸体固定在机架1上，升降气缸的缸体固定在水平线性模组二的滑座上，板材暂存板5固定在升降气缸的活塞杆上。
水平线性模组二可以驱使板材暂存板5进行水平直线移动，升降气缸可以驱使板材暂存板5进行上下直线移动。
板材出料抓放机构7由水平线性模组三、升降线性模组三、连接架三、吸嘴三组成，水平线性模组三的缸体固定在机架1上，升降线性模组三的缸体固定在水平线性模组三的滑座上，连接架三固定在升降线性模组三的滑座上，连接架三上固定有数个吸嘴三。
水平线性模组三可以驱使吸嘴三进行水平直线移动，升降线性模组三可以驱使吸嘴三进行上下直线移动。
机架1上方固定有光电传感器，光电传感器位于水平直线输送台2的入料端上方。
结合附图1和附图2所示，首先将板材依次放到水平直线输送台2的入料端，此时上方的光电传感器感应到板材之后，将信息传送给控制机，控制机启动水平直线输送台2，水平直线输送台2则将板材依次往前水平直线传送。
如果前方设备故障，控制机启动板材暂存抓放机构3，板材暂存抓放机构3驱使吸嘴一用负压吸力吸住板材，然后将板材放置到板材暂存传送台4的皮带上。板材暂存传送台4将该第一型的板材水平移动至一端，然后板材暂存抓放机构3吸住第二型的板材放置到板材暂存传送台4皮带空置的部分。板材暂存传送台4可以堆放两种型号的板材。暂存板移动机构6驱使板材暂存板5水平移动到放料位置，而板材暂存抓放机构3可以将第三种型号的板材堆放在板材暂存板5上。
当前方设备故障排除之后，板材出料抓放机构7驱使吸嘴三吸住板材暂存传送台4上的第一型板材后，放置到水平直线输送台2上继续往前传送。接着板材暂存传送台4将第二型板材水平移动到取料位，板材出料抓放机构7可以将第二型板材抓起并放置到水平直线输送台2。当板材出料抓放机构7抓取板材暂存传送台4上的板材时，板材暂存板5可以通过水平移动位置，来避免干涉板材出料抓放机构7。板材出料抓放机构7从板材暂存板5上将第三型板材抓起并放置到水平直线输送台2上。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种手臂式暂存输送机，其特征在于：包括机架(1)、水平直线输送台(2)、板材暂存抓放机构(3)、板材暂存传送台(4)、板材暂存板(5)、暂存板移动机构(6)、板材出料抓放机构(7)，所述机架(1)内设有水平直线输送台(2)，机架(1)上安装有板材暂存抓放机构(3)、板材暂存传送台(4)、暂存板移动机构(6)、板材出料抓放机构(7)，板材暂存抓放机构(3)位于水平直线输送台(2)的入料端上方，板材出料抓放机构(7)位于水平直线输送台(2)的出料端上方，暂存板移动机构(6)位于板材暂存传送台(4)上方，暂存板移动机构(6)上安装有板材暂存板(5)。
2.根据权利要求1所述的手臂式暂存输送机，其特征在于：所述水平直线输送台(2)为辊子输送机。
3.根据权利要求1所述的手臂式暂存输送机，其特征在于：所述板材暂存抓放机构(3)由水平线性模组一、升降线性模组一、连接架一、吸嘴一组成，水平线性模组一的缸体固定在机架(1)上，升降线性模组一的缸体固定在水平线性模组一的滑座上，连接架一固定在升降线性模组一的滑座上，连接架一上固定有数个吸嘴一。
4.根据权利要求1所述的手臂式暂存输送机，其特征在于：所述板材暂存传送台(4)为皮带输送机。
5.根据权利要求1所述的手臂式暂存输送机，其特征在于：所述暂存板移动机构(6)由水平线性模组二、升降气缸组成，水平线性模组二的缸体固定在机架(1)上，升降气缸的缸体固定在水平线性模组二的滑座上，板材暂存板(5)固定在升降气缸的活塞杆上。
6.根据权利要求1所述的手臂式暂存输送机，其特征在于：所述板材出料抓放机构(7)由水平线性模组三、升降线性模组三、连接架三、吸嘴三组成，水平线性模组三的缸体固定在机架(1)上，升降线性模组三的缸体固定在水平线性模组三的滑座上，连接架三固定在升降线性模组三的滑座上，连接架三上固定有数个吸嘴三。
7.根据权利要求1所述的手臂式暂存输送机，其特征在于：所述机架(1)上方固定有光电传感器，光电传感器位于水平直线输送台(2)的入料端上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022279336.XU CN213264484U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 手臂式暂存输送机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022279336.XU CN213264484U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 手臂式暂存输送机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213264484U true CN213264484U (zh) | 2021-05-25 |
Family
ID=75948739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202022279336.XU Active CN213264484U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 手臂式暂存输送机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213264484U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114229430A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-03-25 | 昆山可立维机电有限公司 | 多层次暂存机 |
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2020
- 2020-10-14 CN CN202022279336.XU patent/CN213264484U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114229430A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-03-25 | 昆山可立维机电有限公司 | 多层次暂存机 |
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