CN217533455U - 一种自动化设备用传输送换料传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化设备用传输送换料传输装置，其包括支撑体；所述支撑体上部具有：第一传送机构，其配置于支撑体上部且用于传送满料的料箱；第二传送机构，其上部可堆叠若干空料箱且位于第一传送机构的上方；所述第二传送机构两侧通过一组连接固定板固定在第一传送机构上方，且连接固定板处配置有用于提升组件，所述提升组件的输出端配置有夹持组件；所述堆叠的空料箱在夹持组件夹持固定后，进而通过提升组件进行提升，从而释放接触第二传送机构传输送加工区域。本实用新型，其具有料箱自动送放的功能，减少人力操作，自动化程度较高。

Description

一种自动化设备用传输送换料传输装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动化设备用传输送换料传输装置。

背景技术

在自动化产线上，为了满足一天天自动化生产需求通常需要确定设备的来料方式，其中料箱上料就是其中一种最为常见的方式之一。但在自动化过程中为了提高整线的生产效率，减少人员的操作时间，一般情况下都须要求设备在完成一次上料动作后，尽可能保证长时间的正常工作要求，甚至在某些特殊场合下更是需要保证设备具有不停机换料的能力。

为了满足类似这样的需求通过料箱上料的机构往往都需要采取多层堆叠外加缓存的方式加以实现，因此也就必须要解决多层料箱如何简单、可靠的分盘，以满足设备的正常生产。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种自动化设备用传输送换料传输装置，其具有料箱自动送放的功能，减少人力操作，自动化程度较高。

本申请实施例提供了一种自动化设备用传输送换料传输装置，其包括支撑体；

所述支撑体上部具有：

第一传送机构，其配置于支撑体上部且用于传送满料的料箱；

第二传送机构，其上部可堆叠若干空料箱且位于第一传送机构的上方；

所述第二传送机构两侧通过一组连接固定板固定在第一传送机构上方，且连接固定板处配置有用于提升组件，所述提升组件的输出端配置有夹持组件；

所述堆叠的空料箱在夹持组件夹持固定后，进而通过提升组件进行提升，从而释放接触第二传送机构传输送加工区域。

作为优选，所述支撑体包括四边限定的若干支撑杆以及覆盖在每两个支撑杆之间的覆盖板；所述第一传送机构固定配置于若干支撑杆的上部。

作为优选，所述第一传送机构包括固定在若干支撑杆的上部的一组第一横向固定杆第一主动传动组件、第一从动传动机构、配置于第一主动传动组件和第一从动传动机构之间的第一传送带、驱动第一主动传动组件的第一驱动组件。

作为优选，所述第一驱动组件驱动第一主动传动组件，从而实现配置在第一主动传动组件上的第一传送带进行往复的转动，进而最终实现料箱的转移。

作为优选，所述第一主动传动组件包括固定连接在一组第一横向固定杆端部的一组主动滚筒连接板可活动设置在一组第一主动滚筒连接板的第一主动滚筒，所述第一传送带的底部与第一主动滚筒的表面相接触连接；

所述第一从动传动机构包括固定连接在一组第一横向固定杆端部的一组第一从动滚筒连接板可活动设置在一组第一从动滚筒连接板的第一从动滚筒，所述第一传送带的底部与从第一从动滚筒的表面相接触连接。

作为优选，所述第二传送机构包括固定在一组连接固定板上的一组第二横向固定杆第二主动传动组件、第二从动传动机构、配置于第二主动传动组件和第二从动传动机构之间的第二传送带、以及驱动第二主动传动组件的第二驱动组件；所述一组第二横向固定杆上部固定设置有导向部。

作为优选，所述第二驱动组件驱动第二主动传动组件，从而实现配置在第二主动传动组件上的第二传送带进行往复的转动，进而最终实现料箱的转移，其中，所述料箱随着导向部进行传输。

作为优选，所述第二主动传动组件包括固定连接在一组第二横向固定杆端部的一组第二主动滚筒连接板可活动设置在一组第二主动滚筒连接板的第二主动滚筒，所述第二传送带的底部与第二主动滚筒的表面相接触连接；

所述第二从动传动机构包括固定连接在一组第二横向固定杆端部的一组第二从动滚筒连接板可活动设置在一组第二从动滚筒连接板的第二从动滚筒，所述第二传送带的底部与从第二从动滚筒的表面相接触连接。

作为优选，所述提升组件包括固定在连接固定板下方的一级提升气缸配置于一级提升气缸输出端的二级提升气缸；所述二级提升气缸的输出端配置有顶升组件，所述顶升组件包括固定在二级提升气缸的输出端的顶升板配置在顶升板两侧的顶升导向杆；所述连接固定板处设置有与顶升导向杆相配合连接的导向套。

作为优选，所述夹持组件包括固定在顶升板的夹持气缸固定设置在夹持气缸输出端的夹持件；所述夹持件包括固定在夹持气缸输出端的夹持固定体与夹持固定体垂直一体设置的分离板。

本申请实施例所达到的主要技术效果是：

本实用新型的一种自动化设备用传输送换料传输装置，其具有料箱自动送放的功能，减少人力操作，自动化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动化设备用传输送换料传输装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的一种自动化设备用传输送换料传输装置的立体结构示意图；

图3为图2中的A部位放大结构示意图；

图4为图2中的B部位放大结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的方式并不代表与本申请相一致的所有方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

结合图1，图2、图3、图4来解释说明书本技术方案，其中，图1为本实用新型的一种自动化设备用传输送换料传输装置的立体结构示意图；图2为本实用新型的一种自动化设备用传输送换料传输装置的立体结构示意图；图3为图2中的A部位放大结构示意图；图4为图2中的B部位放大结构示意图；

本实用新型的一种自动化设备用传输送换料传输装置，其主要应用在自动化设备中，主要是将空的料箱进行堆叠以及输送，还有就是，将装满料的料箱进行转移。

参照图1，本实用新型的一种自动化设备用传输送换料传输装置，其包括一个可支撑在地面上的支撑体1，上述的支撑体1下端可以安装固定若干滑动轮，方便支撑体1移动位置，具体的，上述的滑动轮还具有刹车组件，当移动到加工位置，通过刹车组件进行刹车固定其位置；其中，上述的支撑体1上部固定设置有一个第一传送机构2，上述的第一传送机构2通常都是顺时针运行，将加工设备中安装完料的料箱向外部进行传送，进而通过人工将料箱拿下进行堆叠放置；上述的第一传送机构2的正上方还具有一个第二传送机构3，上述的第二传送机构3可堆叠多个空料箱且其是逆时针的运动转动，可以将单个的空料箱传输至加工设备中，具体的，若干个空料箱，采用提升组件4以及夹持组件5可以将接触第二传送机构3的单个空料箱与上部堆叠的空料箱上下分离，那么单个的空料箱可以随着第二传送机构3逆时针的输送至加工设备中。

参照图1和图2，上述的支撑体1包括四边限定的若干支撑杆11以及覆盖在每两个支撑杆11之间的覆盖板12，每两根支撑杆11之间具有横向的支撑条，有效的提高支撑体1整体的稳定性，覆盖板12的设计可以遮挡支撑体1内部的布线以及各种零部件外露，影响美观度。

参照图2和图3，上述的第一传送机构2包括固定在若干支撑杆11的上部的一组第一横向固定杆21、第一主动传动组件22、第一从动传动机构23、配置于第一主动传动组件22和第一从动传动机构23之间的第一传送带24、驱动第一主动传动组件22的第一驱动组件25，具体的，上述的所述第一驱动组件25 驱动第一主动传动组件22进行顺时针的转动，从而实现配置在第一主动传动组件22上的第一传送带24进行往复的转动，进而最终实现料箱的转移，

参照图2和图3，在本实施例中，上述的第一主动传动组件22包括固定连接在一组第一横向固定杆21端部的一组主动滚筒连接板221、可活动设置在一组第一主动滚筒连接板221的第一主动滚筒222，所述第一传送带24的底部与第一主动滚筒222的表面相接触连接；具体的，上述的第一主动滚筒222的上表面与第一传送带24的下表面相接触，所述第一从动传动机构23包括固定连接在一组第一横向固定杆21端部的一组第一从动滚筒连接板231、可活动设置在一组第一从动滚筒连接板231的第一从动滚筒232，所述第一传送带24的底部与从第一从动滚筒232的表面相接触连接；具体的，上述的第一从动滚筒232 的上表面与第一传送带24的下表面相接触，上述的第一传送带24左右两端以张紧的状态配置在第一主动滚筒222和第一从动滚筒232，如此可以让第一传送带24上的料箱可以平稳的传输作业。

参照图2和图4，上述的第二传送机构3包括固定在一组连接固定板6上的一组第二横向固定杆31、第二主动传动组件32、第二从动传动机构33、配置于第二主动传动组件32和第二从动传动机构33之间的第二传送带34、以及驱动第二主动传动组件32的第二驱动组件35；上述的一组第二横向固定杆31上部固定设置有导向部36，上述的导向部36两端具有两个对称的倾斜导向面，设计倾斜导向面方便料箱进出，具体的，上述的第二驱动组件35驱动第二主动传动组件32，从而实现配置在第二主动传动组件32上的第二传送带34进行往复的转动，进而最终实现料箱的转移，其中，所述料箱随着导向部36进行传输，在本实施例中，上述的第二主动传动组件32包括固定连接在一组第二横向固定杆 31端部的一组第二主动滚筒连接板321、可活动设置在一组第二主动滚筒连接板321的第二主动滚筒322，所述第二传送带34的底部与第二主动滚筒322的表面相接触连接；所述第二从动传动机构33包括固定连接在一组第二横向固定杆31端部的一组第二从动滚筒连接板331、可活动设置在一组第二从动滚筒连接板331的第二从动滚筒332，所述第二传送带34的底部与从第二从动滚筒332 的表面相接触连接；上述的第二传送带34左右两端以张紧的状态配置在第二主动滚筒322和第二从动滚筒332，如此可以让第二传送带34上的料箱可以平稳的传输作业。

参照图3和图4，上述的提升组件4具有两级提升的功能，可以将堆叠在第二传送机构3的料箱进行提升作业，从而可以让单独的料箱输送至加工设备中进行加工作业，具体的，上述的提升组件4包括固定在连接固定板6下方的一级提升气缸41、配置于一级提升气缸41输出端的二级提升气缸42；其中，上述的一级提升气缸41可以提升一段具体，上述的二级提升气缸42可以在一级提升气缸41提升以后进一步的提升，有效的解决了堆叠料箱的顶升作业，可以堆叠更多的料箱在第二传送机构3上进行加工，所述二级提升气缸42的输出端配置有顶升组件43，所述顶升组件43包括固定在二级提升气缸42的输出端的顶升板431、配置在顶升板431两侧的顶升导向杆432；所述连接固定板6处设置有与顶升导向杆432相配合连接的导向套433，

上述的顶升导向杆432在导向套433中上下移动，通过导向套433导向，使得加工更加平顺以及更加精准；

在顶升过程中，上述的夹持组件5将堆叠的料箱进行夹持，使得接触第二传送机构3的料箱与上面若干堆叠的料箱上下分离，从而可以让单独的料箱可以从第二传送机构3以逆时针的方式输送至加工设备中，具体的，上述的夹持组件5包括固定在顶升板431的夹持气缸51、固定设置在夹持气缸51输出端的夹持件52；所述夹持件52包括固定在夹持气缸51输出端的夹持固定体521、与夹持固定体521垂直一体设置的分离板522，在夹持过程中，上述的夹持固定体521直接与料箱的侧面相接触，而上述的分离板522可以将上下连接的两个料箱进行分离作业，具体的分离板522上的料箱与接触第二传送机构3接触的料箱是分离的，实现分离作业，让第二传送机构3得以将料箱传输至加工设备进行加工作业。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化设备用传输送换料传输装置，其特征在于：其包括支撑体(1)；所述支撑体(1)上部具有：

第一传送机构(2)，其配置于支撑体(1)上部且用于传送满料的料箱；

第二传送机构(3)，其上部可堆叠若干空料箱且位于第一传送机构(2)的上方；

所述第二传送机构(3)两侧通过一组连接固定板(6)固定在第一传送机构(2)上方，且连接固定板处配置有用于提升组件(4)，所述提升组件(4)的输出端配置有夹持组件(5)；

所述堆叠的空料箱在夹持组件(5)夹持固定后，进而通过提升组件(4)进行提升，从而释放接触第二传送机构(3)传输送加工区域。

2.根据权利要求1所述的自动化设备用传输送换料传输装置，其特征在于：所述支撑体(1)包括四边限定的若干支撑杆(11)以及覆盖在每两个支撑杆(11)之间的覆盖板(12)；所述第一传送机构(2)固定配置于若干支撑杆(11)的上部。

3.根据权利要求2所述的自动化设备用传输送换料传输装置，其特征在于：所述第一传送机构(2)包括固定在若干支撑杆(11)的上部的一组第一横向固定杆(21)、第一主动传动组件(22)、第一从动传动机构(23)、配置于第一主动传动组件(22)和第一从动传动机构(23)之间的第一传送带(24)、驱动第一主动传动组件(22)的第一驱动组件(25)。

4.根据权利要求3所述的自动化设备用传输送换料传输装置，其特征在于：所述第一驱动组件(25)驱动第一主动传动组件(22)，从而实现配置在第一主动传动组件(22)上的第一传送带(24)进行往复的转动，进而最终实现料箱的转移。

5.根据权利要求4所述的自动化设备用传输送换料传输装置，其特征在于：所述第一主动传动组件(22)包括固定连接在一组第一横向固定杆(21) 端部的一组主动滚筒连接板(221)、可活动设置在一组第一主动滚筒连接板(221)的第一主动滚筒(222)，所述第一传送带(24)的底部与第一主动滚筒(222)的表面相接触连接；

所述第一从动传动机构(23)包括固定连接在一组第一横向固定杆(21)端部的一组第一从动滚筒连接板(231)、可活动设置在一组第一从动滚筒连接板(231)的第一从动滚筒(232)，所述第一传送带(24)的底部与从第一从动滚筒(232)的表面相接触连接。

6.根据权利要求4所述的自动化设备用传输送换料传输装置，其特征在于：所述第二传送机构(3)包括固定在一组连接固定板(6)上的一组第二横向固定杆(31)、第二主动传动组件(32)、第二从动传动机构(33)、配置于第二主动传动组件(32)和第二从动传动机构(33)之间的第二传送带(34)、以及驱动第二主动传动组件(32)的第二驱动组件(35)；所述一组第二横向固定杆(31)上部固定设置有导向部(36)。

7.根据权利要求6所述的自动化设备用传输送换料传输装置，其特征在于：所述第二驱动组件(35)驱动第二主动传动组件(32)，从而实现配置在第二主动传动组件(32)上的第二传送带(34)进行往复的转动，进而最终实现料箱的转移，其中，所述料箱随着导向部(36)进行传输。

8.根据权利要求7所述的自动化设备用传输送换料传输装置，其特征在于：所述第二主动传动组件(32)包括固定连接在一组第二横向固定杆(31)端部的一组第二主动滚筒连接板(321)、可活动设置在一组第二主动滚筒连接板(321)的第二主动滚筒(322)，所述第二传送带(34)的底部与第二主动滚筒(322)的表面相接触连接；

所述第二从动传动机构(33)包括固定连接在一组第二横向固定杆(31)端部的一组第二从动滚筒连接板(331)、可活动设置在一组第二从动滚筒连接板(331)的第二从动滚筒(332)，所述第二传送带(34)的底部与从第二从动滚筒(332)的表面相接触连接。

9.根据权利要求1所述的自动化设备用传输送换料传输装置，其特征在于：所述提升组件(4)包括固定在连接固定板(6)下方的一级提升气缸(41)、配置于一级提升气缸(41)输出端的二级提升气缸(42)；所述二级提升气缸(42)的输出端配置有顶升组件(43)，所述顶升组件(43)包括固定在二级提升气缸(42)的输出端的顶升板(431)、配置在顶升板(431)两侧的顶升导向杆(432)；所述连接固定板(6)处设置有与顶升导向杆(432)相配合连接的导向套(433)。

10.根据权利要求9所述的自动化设备用传输送换料传输装置，其特征在于：所述夹持组件(5)包括固定在顶升板(431)的夹持气缸(51)、固定设置在夹持气缸(51)输出端的夹持件(52)；所述夹持件(52)包括固定在夹持气缸(51)输出端的夹持固定体(521)、与夹持固定体(521)垂直一体设置的分离板(522)。

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