CN113979142A - 一种工业自动化管理***中的物料出料装置 - Google Patents

一种工业自动化管理***中的物料出料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113979142A
CN113979142A CN202111436885.6A CN202111436885A CN113979142A CN 113979142 A CN113979142 A CN 113979142A CN 202111436885 A CN202111436885 A CN 202111436885A CN 113979142 A CN113979142 A CN 113979142A
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing rod
lifting
stacking
material discharging
management system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111436885.6A
Other languages
English (en)
Inventor
徐啸涛
封燕芳
洪嘉昱
袁鑫宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co Ltd filed Critical Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co Ltd
Priority to CN202111436885.6A priority Critical patent/CN113979142A/zh
Publication of CN113979142A publication Critical patent/CN113979142A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
    • B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工业自动化管理***中的物料出料装置，涉及工业自动化技术领域，包括安装底板；还包括举升装置、承托装置和传送带装置；举升装置包括气缸垫板和固定安装于气缸垫板上的举升气缸；举升气缸气缸杆顶部固定安装有升降举升顶板；承托装置包括对称固定安装于安装底板前后两侧的安装侧板，安装侧板内侧固定安装有摆杆旋转轴和摆杆限位轴，摆杆旋转轴上套接安装***垛摆杆；传送带装置包括传送带支架和安装于传送带支架前后两侧的传输皮带。本发明通过传送带装置、举升装置、承托装置的配合，实现中转箱的码垛功能；物料出料过程中直接进行自动码垛，码垛效率高，降低人工劳动强度，降低成本，提高经济效益。

Description

一种工业自动化管理***中的物料出料装置
技术领域
本发明涉及工业自动化技术领域，具体是一种工业自动化管理***中的物料出料装置。
背景技术
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。
工业自动化管理***中，物料出料后会存放于中转箱中，再对其进行转移运输，为了提高运输效率，需要对中转箱进行码放堆垛后集中运输，目前基本依靠人力去将一个个码放货物中转箱，人工完成此动作非常吃力，而且效率低下，效果不佳，伴随人力成本上升以及我国全面开展的工业4.0，自动化势在必行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业自动化管理***中的物料出料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工业自动化管理***中的物料出料装置，包括安装底板；还包括举升装置、承托装置和传送带装置；所述举升装置包括气缸垫板和固定安装于气缸垫板上的举升气缸，所述气缸垫板固定安装于安装底板顶部；所述举升气缸气缸杆顶部固定安装有升降举升顶板；所述承托装置包括对称固定安装于安装底板前后两侧的安装侧板，安装侧板呈“C”字型，所述安装侧板内侧固定安装有摆杆旋转轴和摆杆限位轴，所述摆杆旋转轴上套接安装***垛摆杆，所述摆杆旋转轴与码垛摆杆间隙配合；所述摆杆旋转轴位于摆杆限位轴的下方；所述传送带装置包括传送带支架和安装于传送带支架前后两侧的传输皮带，传动带支架其中一端还转动安装有与传输皮带连接的传动带驱动轴以及与传送带驱动轴连接的电机。
作为本发明进一步的方案：所述举升气缸处于收缩状态时，升降举升顶板的高度不高于传送皮带的高度且升降举升板右端延伸至前后侧传送带支架之间。
作为本发明再进一步的方案：所述升降举升顶板顶部左侧固定安装有中转箱挡板。
作为本发明再进一步的方案：自然状态下，码垛摆杆抵住摆杆限位轴底部且码垛摆杆顶部水平。
作为本发明再进一步的方案：所述码垛摆杆由碳钢制作而成，且与摆杆限位轴相接触部分进行局部磁化。
作为本发明再进一步的方案：所述摆杆旋转轴上还套接固定安装有防窜固定环，防窜固定环位于码垛摆杆两侧。
作为本发明再进一步的方案：每根摆杆旋转轴上的码垛摆杆设置有两个且分别位于摆杆旋转轴的左右两侧。
作为本发明再进一步的方案：所述安装侧板左右两侧内壁还对称固定安装有中转箱导向板。
作为本发明再进一步的方案：所述安装侧板内侧还安装有紫外线灯，紫外线灯位于摆杆限位轴上方。
作为本发明再进一步的方案：所述传送带支架顶部前后两侧安装有传送带导向板。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
1、通过传送带装置、举升装置、承托装置的配合，实现中转箱的码垛功能；物料出料过程中直接进行自动码垛，码垛效率高，降低人工劳动强度，降低成本，提高经济效益；
2、通过应用目前比较成熟的现有技术举升气缸进行举升，结构简单，容错率高；采用摆杆旋转轴、升降举升顶板、码垛摆杆、摆杆限位轴等机加工零件组成，应用磁力的作用，形成简单的机械结构，无繁杂的电气控制，结构简单，造价低廉，利于维修与维护，此装置作业效率高，完成效果好，无需人工干预，自动化程度高；
3、通过设置中转箱挡板、传送带导向板、中转箱导向板对中转箱各运动方向进行导向限位，保证中转箱码垛的稳定性，装置使用更加高效；
4、通过紫外线灯于对码垛时的中转箱进行杀菌消毒，更加安全。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例中举升装置的结构示意图。
图3为本发明实施例中承托装置的结构示意图。
图4为本发明实施例中传送带装置的结构示意图。
图5为本发明实施例的左视结构示意图。
图6为本发明实施例进行码垛时的左视结构示意图。
附图标记注释：1-安装底板、2-举升装置、21-气缸垫板、22-举升气缸、23-排气节流阀、24-升降举升顶板、25-中转箱挡板、3-承托装置、31-安装侧板、32-摆杆旋转轴、33-码垛摆杆、34-摆杆防窜固定环、35-摆杆限位轴、36-中转箱导向板、37-紫外线灯、4-传送带装置、41-传送带支架、42-传输皮带、43-传送带驱动轴、44-电机、45-传送带导向板、5-中转箱。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种工业自动化管理***中的物料出料装置，包括安装底板1，所述安装底板1固定于地面；还包括举升装置2、承托装置3、传送带装置4和中转箱5。
所述举升装置2包括气缸垫板21和固定安装于气缸垫板21上的举升气缸22，所述气缸垫板21固定安装于安装底板1顶部，所述举升气缸22包括固定安装与其侧部的排气节流阀23；所述举升气缸22气缸杆顶部固定安装有升降举升顶板24。
所述承托装置包括对称固定安装于安装底板1前后两侧的安装侧板31，安装侧板31呈“C”字型，所述安装侧板31内侧固定安装有摆杆旋转轴32和摆杆限位轴35，所述摆杆旋转轴32上套接安装***垛摆杆33，摆杆旋转轴32为一根销轴，与码垛摆杆33上的开孔进行孔轴配合从而实现连接，所述摆杆旋转轴32与码垛摆杆33间隙配合，可现实自由转动；所述摆杆旋转轴32位于摆杆限位轴25的下方，自然状态下，码垛摆杆33抵住摆杆限位轴32底部且码垛摆杆33顶部水平；优选地，所述码垛摆杆33由碳钢制作而成，且与摆杆限位轴32相接触部分进行局部磁化；装置运行时，码垛摆杆33不工作时与摆杆限位轴32吸附，避免码垛摆杆33因装置振动而产生晃动和撞击，减小噪音，磁吸作用力也能避免码垛摆杆33上翻角度过大导致无法对中转箱5进行承托；所述摆杆旋转轴32上还套接固定安装有防窜固定环34，防窜固定环34位于码垛摆杆33两侧，防止码垛摆杆33轴向窜动；优选地，每根摆杆旋转轴32上的码垛摆杆33设置有两个且分别位于摆杆旋转轴32的左右两侧，由此，方便对中转箱5底部四角进行承托，更稳定；所述安装侧板31左右两侧内壁还对称固定安装有中转箱导向板36，升降举升顶板24对中转箱5向上举升时通过中转箱导向板36对其四角进行导向，防止卡顿，也能对中转箱5进行限位，保证码垛时的稳定性；
所述安装侧板31内侧还安装有紫外线灯37，紫外线灯37位于摆杆限位轴35上方，用于对码垛时的中转箱5进行杀菌消毒，更加安全。
所述传送带装置4包括传送带支架41和安装于传送带支架41前后两侧的传输皮带42，传动带支架41其中一端还转动安装有与传输皮带42连接的传动带驱动轴43以及与传送带驱动轴43连接的电机44；传送带支架41作为安装框架主体，承载连接传输皮带42、传送带驱动轴43和电机44，电机44驱动传送带驱动轴43转动；所述传送带支架41顶部前后两侧安装有传送带导向板45，所述中转箱5位于传送带导向板45之间，对中转箱5进行导向，防止中转箱5位置偏离流出传送皮带；
所述中转箱5设置有若干个，等距放置在传输皮带42上(通过相关中转箱5的摆放设备，根据传送皮带42传送速度自送摆放)，物料出料时送料至右侧的中转箱5内，通过传输皮带43对中转箱5向左侧进行运送。
所述举升气缸22处于收缩状态时，升降举升顶板24的高度不高于传送皮带42的高度且升降举升板24右端延伸至前后侧传送带支架41之间；升降举升底板24承载传输皮带43传送过来的货物中转箱5，传输皮带43将中转箱5运送至最左侧时，此时举升气缸22带动升降举升顶板24升高，即可将中转箱5向上举升；所述升降举升顶板24顶部左侧固定安装有中转箱挡板25，通过中转箱挡板25对中转箱5进行位置限定，避免中转箱5因惯性作用直接冲出升降举升顶板24外，也能保证举升时位置相对固定，方便码垛。
所述中转箱5顶部设置有挡边，使得码垛时上方中转箱5底部嵌入下方中转箱5顶部的挡边内，码垛更加稳定。
装置使用时，物料送入传输皮带42上的中转箱5内，举升气缸22常态为收缩状态，当中转箱5流至升降举升底板24上面，依靠中转箱挡板25及传输皮带42的作用力，使中转箱5固定于一正确的位置，此时，举升气缸22通气，带动升降举升顶板24托起中转箱5上升，当中转箱5上升至一定位置，中转箱5外边面与码垛摆杆33发生接触，继续上升，中转箱5外边面与码垛摆杆33产生的的力大于码垛摆杆33与摆杆限位轴35的磁力，码垛摆杆33开始向上转动，持续上升一极限位置，中转箱5外边面与码垛摆杆33脱离，码垛摆杆33依靠自重且在摆杆限位轴35磁力作用下恢复水平状态，此时，举升气缸22缩回，升降举升顶板24回到初始位置，中转箱5下底面卡在码垛摆杆33上平面，此动作连续动作，可实现中转箱5的码垛功能；通过应用目前比较成熟的现有技术举升气缸22进行举升，结构简单，容错率高；采用摆杆旋转轴32、升降举升顶板33、码垛摆杆34、摆杆限位轴35、中转箱导向板36等机加工零件组成，应用磁力的作用，形成简单的机械结构，无繁杂的电气控制，结构简单，造价低廉，利于维修与维护，此装置作业效率高，完成效果好，无需人工干预，自动化程度高。
本发明装置也可对其他规则长方体物体进行码垛，适用范围广。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种工业自动化管理***中的物料出料装置，包括安装底板(1)；其特征在于，还包括举升装置(2)、承托装置(3)和传送带装置(4)；
所述举升装置(2)包括气缸垫板(21)和固定安装于气缸垫板(21)上的举升气缸(22)，所述气缸垫板(21)固定安装于安装底板(1)顶部；所述举升气缸(22)气缸杆顶部固定安装有升降举升顶板(24)；
所述承托装置包括对称固定安装于安装底板(1)前后两侧的安装侧板(31)，安装侧板(31)呈“C”字型，所述安装侧板(31)内侧固定安装有摆杆旋转轴(32)和摆杆限位轴(35)，所述摆杆旋转轴(32)上套接安装***垛摆杆(33)，所述摆杆旋转轴(32)与码垛摆杆(33)间隙配合；所述摆杆旋转轴(32)位于摆杆限位轴(25)的下方；
所述传送带装置(4)包括传送带支架(41)和安装于传送带支架(41)前后两侧的传输皮带(42)，传动带支架(41)其中一端还转动安装有与传输皮带(42)连接的传动带驱动轴(43)以及与传送带驱动轴(43)连接的电机(44)。
2.根据权利要求1所述的工业自动化管理***中的物料出料装置，其特征在于，所述举升气缸(22)处于收缩状态时，升降举升顶板(24)的高度不高于传送皮带(42)的高度且升降举升板(24)右端延伸至前后侧传送带支架(41)之间。
3.根据权利要求2所述的工业自动化管理***中的物料出料装置，其特征在于，所述升降举升顶板(24)顶部左侧固定安装有中转箱挡板(25)。
4.根据权利要求1所述的工业自动化管理***中的物料出料装置，其特征在于，自然状态下，码垛摆杆(33)抵住摆杆限位轴(32)底部且码垛摆杆(33)顶部水平。
5.根据权利要求4所述的工业自动化管理***中的物料出料装置，其特征在于，所述码垛摆杆(33)由碳钢制作而成，且与摆杆限位轴(32)相接触部分进行局部磁化。
6.根据权利要求1所述的工业自动化管理***中的物料出料装置，其特征在于，所述摆杆旋转轴(32)上还套接固定安装有防窜固定环(34)，防窜固定环(34)位于码垛摆杆(33)两侧。
7.根据权利要求4所述的工业自动化管理***中的物料出料装置，其特征在于，每根摆杆旋转轴(32)上的码垛摆杆(33)设置有两个且分别位于摆杆旋转轴(32)的左右两侧。
8.根据权利要求3所述的工业自动化管理***中的物料出料装置，其特征在于，所述安装侧板(31)左右两侧内壁还对称固定安装有中转箱导向板(36)。
9.根据权利要求1所述的工业自动化管理***中的物料出料装置，其特征在于，所述安装侧板(31)内侧还安装有紫外线灯(37)，紫外线灯(37)位于摆杆限位轴(35)上方。
10.根据权利要求8所述的工业自动化管理***中的物料出料装置，其特征在于，所述传送带支架(41)顶部前后两侧安装有传送带导向板(45)。
CN202111436885.6A 2021-11-30 2021-11-30 一种工业自动化管理***中的物料出料装置 Pending CN113979142A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111436885.6A CN113979142A (zh) 2021-11-30 2021-11-30 一种工业自动化管理***中的物料出料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111436885.6A CN113979142A (zh) 2021-11-30 2021-11-30 一种工业自动化管理***中的物料出料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113979142A true CN113979142A (zh) 2022-01-28

Family

ID=79732571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111436885.6A Pending CN113979142A (zh) 2021-11-30 2021-11-30 一种工业自动化管理***中的物料出料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113979142A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114659697A (zh) * 2022-03-28 2022-06-24 浙江机电职业技术学院 一种基于电容传感器的柔性六维力传感器

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107128697A (zh) * 2017-06-27 2017-09-05 耒阳市亚湘电子科技有限公司 一种料盘取放和堆叠装置
CN107161712A (zh) * 2017-05-11 2017-09-15 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 上下料设备和生产线
CN107381067A (zh) * 2017-07-14 2017-11-24 河南中烟工业有限责任公司 码盘机
KR20180005891A (ko) * 2016-07-07 2018-01-17 김인선 육묘 파종기용 배출모판 적층장치
CN108569566A (zh) * 2017-03-14 2018-09-25 泰州恒泰信息科技有限公司 一种气缸层叠机构
CN109178771A (zh) * 2018-11-09 2019-01-11 惠州市新视觉实业有限公司 用于对电路板进行下料回收的自动化设备
CN109292396A (zh) * 2018-11-08 2019-02-01 横店集团东磁股份有限公司 磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线及其实现方法
CN111606059A (zh) * 2020-05-08 2020-09-01 安徽聚丰畜禽开发有限公司 一种猪肉运输用的托盘自动层叠器
CN113184474A (zh) * 2021-05-11 2021-07-30 广州松兴电气股份有限公司 一种用于上料的装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180005891A (ko) * 2016-07-07 2018-01-17 김인선 육묘 파종기용 배출모판 적층장치
CN108569566A (zh) * 2017-03-14 2018-09-25 泰州恒泰信息科技有限公司 一种气缸层叠机构
CN107161712A (zh) * 2017-05-11 2017-09-15 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 上下料设备和生产线
CN107128697A (zh) * 2017-06-27 2017-09-05 耒阳市亚湘电子科技有限公司 一种料盘取放和堆叠装置
CN107381067A (zh) * 2017-07-14 2017-11-24 河南中烟工业有限责任公司 码盘机
CN109292396A (zh) * 2018-11-08 2019-02-01 横店集团东磁股份有限公司 磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线及其实现方法
CN109178771A (zh) * 2018-11-09 2019-01-11 惠州市新视觉实业有限公司 用于对电路板进行下料回收的自动化设备
CN111606059A (zh) * 2020-05-08 2020-09-01 安徽聚丰畜禽开发有限公司 一种猪肉运输用的托盘自动层叠器
CN113184474A (zh) * 2021-05-11 2021-07-30 广州松兴电气股份有限公司 一种用于上料的装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114659697A (zh) * 2022-03-28 2022-06-24 浙江机电职业技术学院 一种基于电容传感器的柔性六维力传感器
CN114659697B (zh) * 2022-03-28 2023-06-23 浙江机电职业技术学院 一种基于电容传感器的柔性六维力传感器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201889522U (zh) 矩形板材全自动剪床
CN102730405B (zh) 输送轨道九十度拐角处的转运机构
CN212768354U (zh) 一种玻璃板加工用翻转装置
CN106005983A (zh) 一种输送机构
CN206645486U (zh) 一种带有翻面输送机构的错位码垛机***
CN113979142A (zh) 一种工业自动化管理***中的物料出料装置
CN109365665A (zh) 一种冲床快速自动化上下料设备
CN106927238A (zh) 自动保持水平式输送机
CN114178716A (zh) 一种激光切管机接料脱料机构
CN206088060U (zh) 一种全自动提升移载机
CN114852711B (zh) 一种型钢码垛设备及其方法
CN210943621U (zh) 一种旋转移载机
CN217947285U (zh) 物料提升机
CN111620152A (zh) 一种纸板全自动输送及码垛生产线
CN215624734U (zh) 一种棒料自动送料装置
CN211944950U (zh) 一种磁力下料装置
CN115027962A (zh) 一种基于3d视觉引导的拆垛***及其拆垛方法
CN109795905B (zh) 翻转送纸装置
CN210557728U (zh) 多向重载输送机
CN210479887U (zh) 一种大型异形工件的上下件辅助装置
CN214779026U (zh) 一种输送机顶升装置
CN213923071U (zh) 一种自动抬筛机
CN215156071U (zh) 一种传送带进出周转盒摆料机
CN216917301U (zh) 一种人造石输送线
CN211197768U (zh) 一种搬箱装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination