CN214454983U - 一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运***，包括架体、线性电机、光栅尺、伺服驱动器及横移机构；架体上设置滑轨；线性电机包括定子及多个动子，定子固定在架体上，定子与滑轨平行，每一动子与滑轨相对设置并能够沿着滑轨运动，每一动子未接触定子；光栅尺设置在架体侧部，光栅尺检测控制动子的位移；伺服驱动器与光栅尺连接以控制动子的运动；横移机构设置为多个，每一横移机构对应一动子，每一横移机构包括安装板、竖直驱动组件及吸盘，安装板固定在动子上，竖直驱动组件设置在安装板上，吸盘设置在竖直驱动组件上并由竖直驱动组件驱使其竖直运动，吸盘连接负压机构以将液晶面板吸起。本实用新型定位精准度较高，速度快，噪声小。

Description

一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运***

技术领域

本实用新型涉及液晶面板横移搬运技术领域，特别涉及一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运***。

背景技术

传统的液晶面板横移搬运***通常包括架体、齿条、滑轨及横移机构，齿条设置在架体上，滑轨设置在架体上，横移机构上设置齿轮及电机，电机驱使齿轮转动，齿轮与齿条配合，以驱使横移机构沿滑轨移动。

然而，传统的液晶面板横移搬运***由于采用齿轮齿条的方式，使得齿轮与齿条摩擦时，噪声较大。液晶面板横移搬运***的行程通常较长，使得对齿条及滑轨的平行度要求较高，且电机通过控制齿轮的转速来控制横移机构的移动，使得定位精准度较低，速度较慢。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运***，其定位精准度较高，速度快，噪声小。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运***，包括架体、线性电机、光栅尺、伺服驱动器及横移机构；

架体上设置滑轨；

线性电机包括定子及多个动子，定子固定在架体上，定子与滑轨平行，每一动子与滑轨相对设置并能够沿着滑轨运动，每一动子未接触定子；

光栅尺设置在架体侧部，光栅尺检测控制动子的位移；

伺服驱动器与光栅尺连接以控制动子的运动；

横移机构设置为多个，每一横移机构对应一动子，每一横移机构包括安装板、竖直驱动组件及吸盘，安装板固定在动子上，竖直驱动组件设置在安装板上，吸盘设置在竖直驱动组件上并由竖直驱动组件驱使其竖直运动，吸盘连接负压机构以将液晶面板吸起。

根据本实用新型实施例的一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运***，在需要搬运液晶面板时，线性电机的动子沿着滑轨运动，而安装板固定在动子上，动子运动驱使安装板运动，安装板运动而带动吸盘横向运动，竖直驱动组件驱使吸盘竖直运动，以便于吸盘对准液晶面板而将液晶面板吸起，然后，动子移动使得液晶面板移动，从而实现液晶面板的搬运。由于每一动子未接触定子，使得动力传递为非接触式，没有机械机构的互相咬合，产生的噪音小，且速度快。伺服驱动器与光栅尺连接以控制动子的运动，以提高定位精确度。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运***，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，竖直驱动组件包括驱动电机及连接板，连接板包括竖直板及与竖直板一体连接的水平板，竖直板与驱动电机连接，并由驱动电机驱使其移动，水平板连接吸盘。

进一步，还包括旋转机构，旋转机构设置在水平板上，旋转机构与吸盘连接并驱使吸盘旋转。

进一步，滑轨包括第一滑轨及第二滑轨，第一滑轨设置在架体上侧，第二滑轨设置在架体下侧，第二滑轨与第一滑轨位于同一竖直面上，并与第一滑轨平行。

进一步，架体端部设置用于阻挡动子移动的缓冲挡头。

进一步，吸盘周缘设置多个吸头。

进一步，吸盘左侧及右侧向内相向凹陷，多个吸头左右两侧对称分布。

进一步，横移机构设置为至少三个。

进一步，架体底部设置支撑柱及加强杆，支撑柱一端与架体连接，支撑柱另一端置于地面上，支撑柱中部连接加强杆一端，加强杆另一端置于地面上，支撑柱、加强杆及地面呈三角形。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的液晶面板多吸盘多工位横移搬运***的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为根据本实用新型实施例的液晶面板多吸盘多工位横移搬运***的侧视图。

标号说明

架体1 滑轨11

第一滑轨111 第二滑轨112

缓冲挡头12 线性电机2

定子21 动子22

光栅尺3 横移机构4

安装板41 竖直驱动组件42

驱动电机421 连接板422

竖直板4221 水平板4222

吸盘43 吸头431

旋转机构5 支撑柱6

加强杆7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实用新型实施例的一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运***，包括架体1、线性电机2、光栅尺3、伺服驱动器及横移机构4。

架体1上设置滑轨11；线性电机2包括定子21及多个动子22，定子21固定在架体1上，定子21与滑轨11平行，每一动子22与滑轨11相对设置并能够沿着滑轨11运动，每一动子22未接触定子21。

光栅尺3设置在架体1侧部，光栅尺3检测控制动子22的位移；伺服驱动器与光栅尺3连接以控制动子22的运动。

横移机构4设置为多个，每一横移机构4对应一动子22，每一横移机构4包括安装板41、竖直驱动组件42及吸盘43，安装板41固定在动子22上，竖直驱动组件42设置在安装板41上，吸盘43设置在竖直驱动组件42上并由竖直驱动组件42驱使其竖直运动，吸盘43连接负压机构以将液晶面板吸起。

在需要搬运液晶面板时，线性电机2的动子22沿着滑轨11运动，而安装板41固定在动子22上，动子22运动驱使安装板41运动，安装板41运动而带动吸盘43横向运动，竖直驱动组件42驱使吸盘43竖直运动，以便于吸盘43对准液晶面板而将液晶面板吸起，然后，动子22移动使得液晶面板移动，从而实现液晶面板的搬运。由于每一动子22未接触定子21，使得动力传递为非接触式，没有机械机构的互相咬合，产生的噪音小，且速度快。伺服驱动器与光栅尺3连接以控制动子22的运动，以提高定位精确度。

可选地，竖直驱动组件42包括驱动电机421及连接板422，连接板422包括竖直板4221及与竖直板4221一体连接的水平板4222，竖直板4221与驱动电机421连接，并由驱动电机421驱使其移动，水平板4222连接吸盘43。在需要抓取液晶面板时，驱动电机421驱使连接板422的水平板4222竖直方向移动，水平板4222移动驱使吸盘43竖直方向移动，从而方便吸盘43将液晶面板吸起。

为了便于调整液晶面板的角度，本示例中，该***还可以包括旋转机构5，旋转机构5设置在水平板4222上，旋转机构5与吸盘43连接并驱使吸盘43旋转。其中，旋转机构5可以为旋转电机或者旋转气缸。当吸盘43将液晶面板吸起后，旋转机构5可以驱使液晶面板旋转，如可以旋转一百八十度，以调整液晶面板角度，便于生产液晶面板。

为了提高稳定性，滑轨11包括第一滑轨111及第二滑轨112，第一滑轨111设置在架体1上侧，第二滑轨112设置在架体1下侧，第二滑轨112与第一滑轨111位于同一竖直面上，并与第一滑轨111平行。如此，在吸盘43吸起液晶面板后，线性电机2驱使横移机构4移动稳定地沿着第一滑轨111及第二滑轨112滑动。

作为一个示例，架体1端部可以设置用于阻挡动子22移动的缓冲挡头12，从而限制动子22的移动行程，继而控制横移机构4的移动行程。

本示例中，吸盘43周缘设置多个吸头431。其中，为了使吸盘43抓的更为牢固，吸盘43左侧及右侧可以向内相向凹陷，多个吸头431左右两侧对称分布，每一吸头431连接负压机构，以有效将液晶面板牢固吸起。

在一些示例中，横移机构4设置为至少三个，多个横移机构4并排设置，互不影响，从而极大提高了工作效率。

为了使架体1更为稳定牢固，本示例中，架体1底部设置支撑柱6及加强杆7，支撑柱6一端与架体1连接，支撑柱6另一端置于地面上，支撑柱6中部连接加强杆7一端，加强杆7另一端置于地面上，支撑柱6、加强杆7及地面呈三角形，支撑柱6及加强杆7使得架体1稳定牢固。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运***，其特征在于：包括架体、线性电机、光栅尺、伺服驱动器及横移机构；

架体上设置滑轨；

线性电机包括定子及多个动子，定子固定在架体上，定子与滑轨平行，每一动子与滑轨相对设置并能够沿着滑轨运动，每一动子未接触定子；

光栅尺设置在架体侧部，光栅尺检测控制动子的位移；

伺服驱动器与光栅尺连接以控制动子的运动；

横移机构设置为多个，每一横移机构对应一动子，每一横移机构包括安装板、竖直驱动组件及吸盘，安装板固定在动子上，竖直驱动组件设置在安装板上，吸盘设置在竖直驱动组件上并由竖直驱动组件驱使其竖直运动，吸盘连接负压机构以将液晶面板吸起。

2.如权利要求1所述的液晶面板多吸盘多工位横移搬运***，其特征在于：竖直驱动组件包括驱动电机及连接板，连接板包括竖直板及与竖直板一体连接的水平板，竖直板与驱动电机连接，并由驱动电机驱使其移动，水平板连接吸盘。

3.如权利要求2所述的液晶面板多吸盘多工位横移搬运***，其特征在于：还包括旋转机构，旋转机构设置在水平板上，旋转机构与吸盘连接并驱使吸盘旋转。

4.如权利要求1所述的液晶面板多吸盘多工位横移搬运***，其特征在于：滑轨包括第一滑轨及第二滑轨，第一滑轨设置在架体上侧，第二滑轨设置在架体下侧，第二滑轨与第一滑轨位于同一竖直面上，并与第一滑轨平行。

5.如权利要求1所述的液晶面板多吸盘多工位横移搬运***，其特征在于：架体端部设置用于阻挡动子移动的缓冲挡头。

6.如权利要求1所述的液晶面板多吸盘多工位横移搬运***，其特征在于：吸盘周缘设置多个吸头。

7.如权利要求6所述的液晶面板多吸盘多工位横移搬运***，其特征在于：吸盘左侧及右侧向内相向凹陷，多个吸头左右两侧对称分布。

8.如权利要求1所述的液晶面板多吸盘多工位横移搬运***，其特征在于：横移机构设置为至少三个。

9.如权利要求1所述的液晶面板多吸盘多工位横移搬运***，其特征在于：架体底部设置支撑柱及加强杆，支撑柱一端与架体连接，支撑柱另一端置于地面上，支撑柱中部连接加强杆一端，加强杆另一端置于地面上，支撑柱、加强杆及地面呈三角形。

Images