CN216638110U - 一种龙门式板材抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种龙门式板材抓取机构，包括：机架、安装板、横移组件、升降组件以及旋转吸盘组件，所述安装板可滑动地连接在机架上；所述横移组件与所述安装板连接，用于驱动所述安装板沿着所述机架横向移动；所述升降组件安装在安装板上，用于驱动所述旋转吸盘组件沿着所述机架纵向移动；所述旋转吸盘组件与所述升降组件连接，用于吸取所述机架下方的板件。本实用新型实现了对板材的自动抓取和放板的操作，代替了传统采用人工搬运的方式，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，并且还能够减少因人工搬运造成板材损坏的情况。

Description

一种龙门式板材抓取机构

技术领域

本实用新型涉及板材自动加工设备技术领域，尤其涉及一种龙门式板材抓取机构。

背景技术

在对板材加工的过程，需要将切割好的板材转移到下一工序进行加工。在现有的技术中，大多时候是通过人工来完成这个工序，由于板材有时规格较大，人工操作起来难度较大，由于边缘较为锋利，容易划伤，并且人工在操作时，容易造成板材的破损。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种龙门式板材抓取机构。

本申请提供了一种龙门式板材抓取机构，包括：机架、安装板、横移组件、升降组件以及旋转吸盘组件，

所述安装板可滑动地连接在机架上；

所述横移组件与所述安装板连接，用于驱动所述安装板沿着所述机架横向移动；

所述升降组件安装在安装板上，用于驱动所述旋转吸盘组件沿着所述机架纵向移动；

所述旋转吸盘组件与所述升降组件连接，用于吸取所述机架下方的板件。

优选地，所述横移组件包括第一滑轨、第一驱动电机以及第一滑块，所述第一滑轨设于所述机架上，所述第一滑块可滑动与所述第一滑轨上连接，且所述第一滑块固定在所述安装板的背面，所述第一驱动电机固定在所述安装板上，以驱动所述安装板沿着所述机架横向移动。

优选地，所述横移组件还包括第一齿条和第一齿轮，所述第一齿条设于机架上且与所述第一滑轨平行，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述安装板指向所述第一齿条，所述第一齿轮连接在所述输出轴上，且所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

优选地，所述升降组件包括固定板、第二滑轨、第二滑块和第二驱动电机，所述第二滑块固定在所述安装板的前面，所述第二滑轨与所述第二滑块滑动连接，且所述第二滑轨固定在所述固定板的背面，所述第二驱动电机固定在所述固定板上，且所述第二驱动电机的输出轴与所述安装板连接，以使所述固定板被驱动而相对于所述安装板移动，所述旋转吸盘组件与所述固定板的下端连接。

优选地，所述安装板上开设有开口，所述开口的内壁上设有第二齿条，所述第二驱动电机的输出轴穿过所述固定板伸入到所述开口内，且所述第二驱动电机的输出轴上连接有与所述第二齿条相匹配的第二齿轮。

优选地，所述旋转吸盘组件包括旋转单元和吸盘单元，所述旋转单元的上端与所述固定板连接，所述旋转单元的下端与所述吸盘单元连接，所述吸盘单元用于吸取板材。

优选地，所述旋转单元包括旋转盘、第三驱动电机、第三齿轮和第四齿轮，所述旋转盘的上表面与所述固定板的下端可转动连接，所述旋转盘内设有腔体，所述第三齿轮可转动地设于所述腔体内，所述第三驱动电机固定在所述旋转盘内，且所述第三驱动电机的输出轴竖直穿过所述旋转盘的上端伸入到所述腔内，所述第四齿轮连接在所述第三驱动电机的输出轴上，且所述第四齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述吸盘单元与所述旋转盘的下表面连接。

优选地，所述吸盘单元包括吸盘安装板、连接梁以及吸盘，所述连接梁固定在所述旋转盘的下表面，所述吸盘安装板连接在所述连接梁的端部，且所述吸盘安装板与所述连接梁相垂直，所述吸盘的上表面与所述吸盘安装板固定连接，且所述吸盘与所述连接梁相平行。

优选地，所述吸盘单元还包括上连接块、下连接块以及连接柱，所述上连接块与所述吸盘安装板固定连接，所述下连接块与所述吸盘的上表面固定连接，所述连接柱的下端与所述下连接块固定，所述连接柱的上端与所述上连接块滑动连接，且所述连接柱上套接有弹簧，以限制所述上连接块的滑动位移。

优选地，所述吸盘安装板上开设有滑槽，所述滑槽内设有第三滑块，所述上连接块通过螺栓与所述第三滑块连接。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

将安装板滑动连接在机架上，然后通过横移组件驱动安装沿着机架的横向进行移动，当安装板运动到板材的正上方时，升降组件驱动旋转吸盘组件向板材方向运动，使得旋转吸盘组件与板材的表面接触，再通过旋转吸盘组件的吸力作用下将板材吸住，之后再通过升降组件驱动旋转吸盘组件向上运动，使得板材被向上提起，然后再横移组件的作用下将板材移动至放置区域，最后在通过升降组件的驱动，使得被旋转吸盘吸起的板材被放置到放置区域内，从而实现了对板材的自动抓取和放板的操作，代替了传统采用人工搬运的方式，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，并且还能够减少因人工搬运造成板材损坏的情况；同时还可以根据板材放置方向的需要，可以控制旋转吸盘组件进行转动，以满足对不同方向放置板材的要求。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1是本实用新型龙门式板材抓取机构的结构示意图；

图2是本实用新型龙门式板材抓取机构中横移组件、升降组件以及旋转吸盘组件的连接示意图；

图3是本实用新型龙门式板材抓取机构中横移组件、升降组件以及旋转吸盘组件的另一连接示意图；

图4是本实用新型龙门式板材抓取机构中横移组件、升降组件以及旋转吸盘组件的又一连接示意图；

图5图4中A处的放大示意图；

附图标号：1、机架；2、安装板；3、横移组件；31、第一驱动电机；32、第一滑轨；33、第一齿条；34、第一齿轮；4、升降组件；41、固定板；42、第二驱动电机；43、开口；44、第二齿条；45、第二齿轮；46、第二滑轨；5、旋转吸盘组件；51、旋转盘；52、第三驱动电机；53、连接梁；54、吸盘安装板；55、吸盘；56、上连接块；57、下连接块；58、连接柱；59、弹簧；510、滑槽；511、第三齿轮；512、第四齿轮；513、第三滑块；514、螺栓；

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

如图1至图4所示，在本实用新型的龙门式板材抓取机构的第一实施例中，该龙门式抓取机构包括：机架1、安装板2、横移组件3、升降组件4以及旋转吸盘组件5，

其中，安装板2可滑动地连接在机架1上；横移组件3与安装板2连接，用于驱动安装板2沿着机架1横向移动；升降组件4安装在安装板2上，用于驱动旋转吸盘组件5沿着机架1纵向移动；旋转吸盘组件5与升降组件4连接，用于吸取机架1下方的板件。

在本实施例中，将安装板2滑动连接在机架1上，然后通过横移组件3驱动安装沿着机架1的横向进行移动，当安装板2运动到板材的正上方时，升降组件4驱动旋转吸盘组件5向板材方向运动，使得旋转吸盘组件5与板材的表面接触，再通过旋转吸盘组件5的吸力作用下将板材吸住，之后再通过升降组件4驱动旋转吸盘组件5向上运动，使得板材被向上提起，然后再横移组件3的作用下将板材移动至放置区域，最后在通过升降组件4的驱动，使得被旋转吸盘55吸起的板材被放置到放置区域内，从而实现了对板材的自动抓取和放板的操作，代替了传统采用人工搬运的方式，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，并且还能够减少因人工搬运造成板材损坏的情况；同时还可以根据板材放置方向的需要，可以控制旋转吸盘组件5进行转动，以满足对不同方向放置板材的要求。

在本申请的一个实施例中，横移组件3包括第一滑轨32、第一驱动电机31以及第一滑块，第一滑轨32设于机架1上，第一滑块可滑动与第一滑轨32上连接，且第一滑块固定在安装板2的背面，第一驱动电机31固定在安装板2上，以驱动安装板2沿着机架1横向移动。

通过在机架1上设置第一滑轨32，并通过第一滑块与第一滑轨32滑动相配合的方式，使得安装板2可滑动第连接在机架1上，之后通过第一驱动电机31驱动安装板2沿着机架1的横向进行移动，实现了安装板2的横向移动。需要说明的是，第一驱动电机31对于驱动安装板2的结构可以采用齿轮与齿条相互配合的方式，也可以采取其他能够实现驱动安装板2横向移动的结构。在本实施例中，采用的是齿条与齿轮相配合的结构，具体结构如下：

横移组件3还包括第一齿条33和第一齿轮34，第一齿条33设于机架1上且与第一滑轨32平行，第一驱动电机31的输出轴穿过安装板2指向所述第一齿条33，第一齿轮34连接在输出轴上，且第一齿轮34与第一齿条33相啮合。

在本申请的一个实施例中，升降组件4包括固定板41、第二滑轨46、第二滑块和第二驱动电机42，第二滑块固定在安装板2的前面，第二滑轨46与第二滑块滑动连接，且第二滑轨46固定在固定板41的背面，第二驱动电机42固定在固定板41上，且第二驱动电机42的输出轴与安装板2连接，以使固定板41被驱动而相对于安装板2移动，旋转吸盘组件5与固定板41的下端连接。

通过在安装板2的前面设置第二滑块，并在固定板41的背面设置有与第二滑块滑动连接的第二滑轨46，之后通过第二驱动电机42驱动固定板41做相对于安装板2的升降运动，从而能够对下方的板材进行抓取，结构简单，操作方便，代替了传统采用人工搬运的方式，提高了生效效率。

在本申请的一个实施例中，安装板2上开设有开口43，开口43的内壁上设有第二齿条44，第二驱动电机42的输出轴穿过固定板41伸入到开口43内，且第二驱动电机42的输出轴上连接有与第二齿条44相匹配的第二齿轮46。当需要进行升降运动时，第二驱动电机42驱动第二齿轮46进行转动，由于第二齿轮46与第二齿条44相啮合，使得固定板41做相对于安装板2的升降运动，从而使得连接在固定板41下端的旋转吸盘组件5实现升降运动。

在本申请的一个实施例中，旋转吸盘组件5包括旋转单元和吸盘55单元，旋转单元的上端与固定板41连接，旋转单元的下端与吸盘55单元连接，吸盘55单元用于吸取板材。

具体地，旋转单元包括旋转盘51、第三驱动电机52、第三齿轮511和第四齿轮512，旋转盘51的上表面与固定板41的下端可转动连接，旋转盘51内设有腔体，第三齿轮511可转动地设于腔体内，第三驱动电机52固定在旋转盘51内，且第三驱动电机52的输出轴竖直穿过旋转盘51的上端伸入到腔内，第四齿轮512连接在第三驱动电机52的输出轴上，且第四齿轮512与第三齿轮511相啮合，吸盘55单元与旋转盘51的下表面连接。

需要说明的是，当需要对板材的方向进行调整时，第三驱动电机52驱动第四齿轮512进行转动，由于设置在旋转盘51内的第三齿轮511与第四齿轮512啮合连接，使得第三齿轮511被驱动进行旋转，进而带动旋转盘51进行转动，从而让连接在旋转盘51下表面的吸盘55单元跟随着旋转，即可完成对板材方向的调整，结构简单，操作方便。

而吸盘55单元包括吸盘安装板54、连接梁53以及吸盘55，连接梁53固定在旋转盘51的下表面，吸盘安装板54连接在连接梁53的端部，且吸盘安装板54与连接梁53相垂直，吸盘55的上表面与吸盘安装板54固定连接，且吸盘55与连接梁53相平行。

在本申请的一个实施例中，吸盘55单元还包括上连接块56、下连接块57以及连接柱58，上连接块56与吸盘安装板54固定连接，下连接块57与吸盘55的上表面固定连接，连接柱58的下端与下连接块57固定，连接柱58的上端与上连接块56滑动连接，且连接柱58上套接有弹簧59，以限制上连接块56的滑动位移，并且可以让吸盘接触板材时具有缓冲，起到柔性保护的作用。

在本申请的一个实施例中，吸盘安装板54上开设有滑槽510，滑槽510内设有第三滑块513，上连接块56通过螺栓514与第三滑块513连接。需要说明的是，本实施例中采用的是两个吸盘55的设置来对板材进行吸取，当需要对大小不同的板材进行吸取时，可以通过拧松螺栓514，调整上连接块56在吸盘安装板54上的位置，即可实现对两个吸盘55之间的间距调整，满足对不同尺寸大小的板材进行吸取，结构简单，调节方便。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种龙门式板材抓取机构，其特征在于，包括：机架、安装板、横移组件、升降组件以及旋转吸盘组件，

所述安装板可滑动地连接在机架上；

所述横移组件与所述安装板连接，用于驱动所述安装板沿着所述机架横向移动；

所述升降组件安装在安装板上，用于驱动所述旋转吸盘组件沿着所述机架纵向移动；

所述旋转吸盘组件与所述升降组件连接，用于吸取所述机架下方的板件。

2.根据权利要求1所述的龙门式板材抓取机构，其特征在于，所述横移组件包括第一滑轨、第一驱动电机以及第一滑块，所述第一滑轨设于所述机架上，所述第一滑块可滑动与所述第一滑轨上连接，且所述第一滑块固定在所述安装板的背面，所述第一驱动电机固定在所述安装板上，以驱动所述安装板沿着所述机架横向移动。

3.根据权利要求2所述的龙门式板材抓取机构，其特征在于，所述横移组件还包括第一齿条和第一齿轮，所述第一齿条设于机架上且与所述第一滑轨平行，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述安装板指向所述第一齿条，所述第一齿轮连接在所述输出轴上，且所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

4.根据权利要求1所述的龙门式板材抓取机构，其特征在于，所述升降组件包括固定板、第二滑轨、第二滑块和第二驱动电机，所述第二滑块固定在所述安装板的前面，所述第二滑轨与所述第二滑块滑动连接，且所述第二滑轨固定在所述固定板的背面，所述第二驱动电机固定在所述固定板上，且所述第二驱动电机的输出轴与所述安装板连接，以使所述固定板被驱动而相对于所述安装板移动，所述旋转吸盘组件与所述固定板的下端连接。

5.根据权利要求4所述的龙门式板材抓取机构，其特征在于，所述安装板上开设有开口，所述开口的内壁上设有第二齿条，所述第二驱动电机的输出轴穿过所述固定板伸入到所述开口内，且所述第二驱动电机的输出轴上连接有与所述第二齿条相匹配的第二齿轮。

6.根据权利要求4所述的龙门式板材抓取机构，其特征在于，所述旋转吸盘组件包括旋转单元和吸盘单元，所述旋转单元的上端与所述固定板连接，所述旋转单元的下端与所述吸盘单元连接，所述吸盘单元用于吸取板材。

7.根据权利要求6所述的龙门式板材抓取机构，其特征在于，所述旋转单元包括旋转盘、第三驱动电机、第三齿轮和第四齿轮，所述旋转盘的上表面与所述固定板的下端可转动连接，所述旋转盘内设有腔体，所述第三齿轮可转动地设于所述腔体内，所述第三驱动电机固定在所述旋转盘内，且所述第三驱动电机的输出轴竖直穿过所述旋转盘的上端伸入到所述腔内，所述第四齿轮连接在所述第三驱动电机的输出轴上，且所述第四齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述吸盘单元与所述旋转盘的下表面连接。

8.根据权利要求7所述的龙门式板材抓取机构，其特征在于，所述吸盘单元包括吸盘安装板、连接梁以及吸盘，所述连接梁固定在所述旋转盘的下表面，所述吸盘安装板连接在所述连接梁的端部，且所述吸盘安装板与所述连接梁相垂直，所述吸盘的上表面与所述吸盘安装板固定连接，且所述吸盘与所述连接梁相平行。

9.根据权利要求8所述的龙门式板材抓取机构，其特征在于，所述吸盘单元还包括上连接块、下连接块以及连接柱，所述上连接块与所述吸盘安装板固定连接，所述下连接块与所述吸盘的上表面固定连接，所述连接柱的下端与所述下连接块固定，所述连接柱的上端与所述上连接块滑动连接，且所述连接柱上套接有弹簧，以限制所述上连接块的滑动位移。

10.根据权利要求9所述的龙门式板材抓取机构，其特征在于，所述吸盘安装板上开设有滑槽，所述滑槽内设有第三滑块，所述上连接块通过螺栓与所述第三滑块连接。

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