CN215247990U - 一种长条库堆垛机的升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型为了克服现有技术中堆垛机无法实现对长条货物的高效转载，且转载稳定性较低的技术问题，提供一种长条库堆垛机的升降平台，包括可沿堆垛机高度方向上下移动的升降台，升降台远离地面的一端设有移载组件，移载组件可实现货物在长条库与堆垛机之间的迁移，移载组件包括机架和迁移组件，迁移组件的数目为两个且分别位于机架两端，两个迁移组件之间设有传动组件，移载组件可沿机架长度方向移动。本申请通过升降台实现货物在竖直方向上的稳定迁移，通过移载组件实现货物在水平方向上的稳定迁移，转载效率较高且转载稳定性得到有效保障。

Description

一种长条库堆垛机的升降平台

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，特别是涉及一种长条库堆垛机的升降平台。

背景技术

堆垛机是伴随着自动化立体仓库而生的设备，也是自动化立体仓库的核心设备，其通过良好的机动性可实现货物的快速定位和存取，从而能够实现自动化立体仓库的灵活出库功能，堆垛机需与储物货架配合使用。申请号为CN200510101076.4的中国专利公开了一种堆垛机及立体货架，包括沿地面移动的升降机和沿该升降机上下移动的升降装置，设置在该升降装置上的升降平台，还包括设置在该升降平台上的轨道，该轨道的方向在该堆垛机装卸货物时平行于货架轨道的方向；该堆垛机还包括沿该升降平台轨道行走的装卸小车，该装卸小车包括基架、位于该基架上方的载货装置、设置在该基架上的行走装置、驱动装置、升降装置和载货装置辅助支撑机构，所述辅助支撑机构连接所述载货装置和基架并沿所述载货装置的边缘相对布置，所述驱动装置与所述行走装置及升降装置连接。

上述专利解决了立体货架宽度受限的问题，货架可以采用大宽度，提高了立体货架的装载效率；其问题在于，现有的传统堆垛机大都无法实现对长条状货物的转载，转载效率较低且转载稳定性不高。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中堆垛机无法实现对长条货物的高效转载，且转载稳定性较低的技术问题，提供一种长条库堆垛机的升降平台，通过升降台实现货物在竖直方向上的稳定迁移，通过移载组件实现货物在水平方向上的稳定迁移，转载效率较高且转载稳定性得到有效保障。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。

一种长条库堆垛机的升降平台，包括可沿堆垛机高度方向上下移动的升降台，升降台远离地面的一端设有移载组件，移载组件可实现货物在长条库与堆垛机之间的迁移，移载组件包括机架和迁移组件，迁移组件的数目为两个且分别位于机架两端，两个迁移组件之间设有传动组件，移载组件可沿机架长度方向移动。

传统的堆垛机大都无法实现长条货物在长条库与堆垛机之间的稳定、高效转载，由于长条货物的转载行程较长，故而其技术难点之一在于如何完成货物在堆垛机与长条库之间的自动化迁移，目前常见的解决措施是在升降平台上布置可滑动的转载组件，转载组件对货物端部夹装后，通过转载组件在升降平台上的全行程移动实现货物的位置迁移，问题在于，上述实施方法无法同时实现自动上下料操作，上、下料操作之一需要操作人员辅助，不符合当下的自动化发展趋势，此外，转载组件在对下一货物进行同方向的转载之前需要先进行复位，由于转载组件在升降平台上是全行程移动，故而转载组件的复位行程距离较长，耗时较久，导致堆垛机的转载效率较低。本申请提供一种长条库堆垛机的升降平台，升降台用以实现货物在竖直方向上的位置迁移，以满足长条货物在长条库上不同高度位置的取放需求，移载组件实现货物在堆垛机与长条库之间的迁移交互，传动组件实现货物在升降台上的长行程转载。以将货物自长条库移载至堆垛机上进行抽取操作为例，机架的布置方向与长条库上存放通道的长度方向一致，升降台移动至对应的存放通道后，靠近长条库的移载组件动作，将长条货物的端部自长条库迁移至升降台上，此时传动组件动作，将长条货物全部迁移至升降台上并将其向机架的另一端转载，由此完成长条货物的抽取动作；将货物自堆垛机上转载至长条库中存放的操作与上述操作过程类似，进行上述操作的反向操作即可。本申请可实现长条货物在长条库与堆垛机之间的位置迁移，转载效率较高且转载稳定性得到有效保障，此外，转载过程中使用传动组件实现货物在升降台上的位置迁移，移载组件仅进行货物端部的上下料操作，移载组件的行程较短，可快速复位，传动组件的传动方向变换即可实现取、放操作的转换，故而转载操作的效率较高。

作为优选，迁移组件包括旋转电机和夹持组件，夹持组件包括间隔布置的两个夹板，夹板与旋转电机的输出轴套接。两个夹板配合实现对长条货物端部的夹持，通过迁移组件在机架上的移动实现长条货物端部的上料操作。

作为优选，机架上设有行走轨道，行走轨道包括间隔平行布置的第一轨道和第二轨道，传动组件位于第一轨道和第二轨道之间，传动组件的布置方向与机架的长度方向一致。传动组件用以实现货物在升降台上的位置迁移。

作为优选，夹板包括夹持段和连接段，连接段呈套筒状且套设在输出轴的周面上，夹持段呈U型板状，夹板包括间隔布置的第一夹板和第二夹板。上述技术方案对夹持组件的结构进行限定，输出轴转动时带动第一夹板、第二夹板同步转动，以实现第一夹板、第二夹板的位置改变。当第一夹板和第二夹板相向转动时，第一夹板与第二夹板之间的间隙变小，此时夹持组件对货物进行夹持限位，迁移组件移动时可带动货物同步移动，当第一夹板和第二夹板相背转动时，第一夹板与第二夹板之间的间隙增大，此时货物可相对夹持组件自由移动。

作为优选，传动组件包括输送件和驱动电机，输送件包括第一输送件和第二输送件，第一输送件包括第一直线段、第一弯折段和重叠段，第二输送件包括第二直线段和第二弯折段，第二直线段远离第二弯折段的一端与重叠段连通。

作为优选，第一弯折段沿行走轨道长度方向位于机架中部，第二弯折段沿行走轨道长度方向位于机架端部，第一弯折段和第二弯折段的弯折方向相反，第一直线段、重叠段和第二直线段平行。

作为优选，第一弯折段和第二弯折段均呈弧形，第一弯折段和第二弯折段的弯折角度均为180°。

作为优选，机架上设有沿其长度方向布置的气缸，气缸带动迁移组件沿机架长度方向往复移动，迁移组件包括相邻的第一迁移件和第二迁移件，第一迁移件包括第一夹持组件，第二迁移件包括第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件相对布置。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：（1）本申请可实现长条货物在堆垛机与长条库之间的转载；（2）通过移载组件实现货物在水平方向上的稳定迁移，转载效率较高且转载稳定性得到有效保障；（3）移载组件的行程较短，可快速复位，传动组件的传动方向变换即可实现取、放操作的转换，故而转载操作的效率较高。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型的装配示意图。

图3是本实用新型的俯视图。

图中：

升降台1，机架2，迁移组件3，旋转电机4，夹板5，行走轨道6，夹持段501，连接段502，第一输送件7，第一直线段701，第一弯折段702，重叠段703，第二输送件8，第二直线段801，第二弯折段802，气缸9，第一迁移件10，第二迁移件11，立柱12。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1至图3所示，一种长条库堆垛机的升降平台，包括可沿堆垛机高度方向上下移动的升降台1，升降台远离地面的一端设有移载组件，移载组件可实现货物在长条库与堆垛机之间的迁移，移载组件包括机架2和迁移组件3，迁移组件的数目为两个且分别位于机架两端，两个迁移组件之间设有传动组件，移载组件可沿机架长度方向移动；迁移组件包括旋转电机4和夹持组件，夹持组件包括间隔布置的两个夹板5，夹板与旋转电机的输出轴套接；机架上设有行走轨道6，行走轨道包括间隔平行布置的第一轨道和第二轨道，传动组件位于第一轨道和第二轨道之间，传动组件的布置方向与机架的长度方向一致；夹板包括夹持段501和连接段502，连接段呈套筒状且套设在输出轴的周面上，夹持段呈U型板状，夹板包括间隔布置的第一夹板和第二夹板；传动组件包括输送件和驱动电机，输送件包括第一输送件7和第二输送件8，第一输送件包括第一直线段701、第一弯折段702和重叠段703，第二输送件包括第二直线段801和第二弯折段802，第二直线段远离第二弯折段的一端与重叠段连通；第一弯折段沿行走轨道长度方向位于机架中部，第二弯折段沿行走轨道长度方向位于机架端部，第一弯折段和第二弯折段的弯折方向相反，第一直线段、重叠段和第二直线段平行；第一弯折段和第二弯折段均呈弧形，第一弯折段和第二弯折段的弯折角度均为180°；机架上设有沿其长度方向布置的气缸9，气缸带动迁移组件沿机架长度方向往复移动，迁移组件包括相邻的第一迁移件10和第二迁移件11，第一迁移件包括第一夹持组件，第二迁移件包括第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件相对布置。

如图2所示，堆垛机包括间隔平行布置的两个立柱12，升降台可沿立柱高度方向上下移动以实现对货物的竖直迁移。如图1所示，包括主体部分的机架，机架的左右两端分别设有一个迁移组件，每个迁移组件均包括相邻布置的第一迁移件和第二迁移件，迁移组件包括旋转电机和夹持组件，夹持组件包括夹板，以图1最左侧的夹板为例进行说明，夹板包括上方的夹持段和下方的连接段，夹持段的截面呈U型，连接段呈套筒状且套设在旋转电机输出轴的周面上，机架的侧面还布置有气缸，气缸的驱动方向与机架的长度方向一致，气缸可带动迁移组件沿机架的长度方向往复移动。如图3所示，机架包括上下平行间隔布置的行走轨道，第一轨道和第二轨道之间设有传动组件，传动组件自左而右包括第一输送件和第二输送件，第一输送件的左端延伸至机架的左端，第二输送件的右端延伸至机架的右端。

结合图1和图3对堆垛机的移载过程进行说明，首先对将货物自长条库移载至堆垛机上的操作过程进行说明，机架的端部靠近且对准长条库上的存放通道，升降台上下移动至待抽取的货物的附近，以机架的右端靠近长条库为例，右端迁移组件上夹持组件对货物的端部进行夹持，待夹持稳定后，气缸驱动迁移组件向左移动带动货物的端部进入升降台，第二传输件和迁移组件配合使得长条货物向左移动，迁移组件的夹持组件松开，第二传输件对货物继续进行迁移，若货物长度较长，则需第一传输件配合迁移以使得货物完全移载至升降台上，当需要将货物自升降台向长条库移载时，单纯依靠传动组件即可完成长条货物的位置迁移。

Claims (8)

1.一种长条库堆垛机的升降平台，其特征在于，包括可沿堆垛机高度方向上下移动的升降台，升降台远离地面的一端设有移载组件，移载组件可实现货物在长条库与堆垛机之间的迁移，移载组件包括机架和迁移组件，迁移组件的数目为两个且分别位于机架两端，两个迁移组件之间设有传动组件，移载组件可沿机架长度方向移动。

2.根据权利要求1所述一种长条库堆垛机的升降平台，其特征在于，迁移组件包括旋转电机和夹持组件，夹持组件包括间隔布置的两个夹板，夹板与旋转电机的输出轴套接。

3.根据权利要求1所述一种长条库堆垛机的升降平台，其特征在于，机架上设有行走轨道，行走轨道包括间隔平行布置的第一轨道和第二轨道，传动组件位于第一轨道和第二轨道之间，传动组件的布置方向与机架的长度方向一致。

4.根据权利要求2所述一种长条库堆垛机的升降平台，其特征在于，夹板包括夹持段和连接段，连接段呈套筒状且套设在输出轴的周面上，夹持段呈U型板状，夹板包括间隔布置的第一夹板和第二夹板。

5.根据权利要求3所述一种长条库堆垛机的升降平台，其特征在于，传动组件包括输送件和驱动电机，输送件包括第一输送件和第二输送件，第一输送件包括第一直线段、第一弯折段和重叠段，第二输送件包括第二直线段和第二弯折段，第二直线段远离第二弯折段的一端与重叠段连通。

6.根据权利要求5所述一种长条库堆垛机的升降平台，其特征在于，第一弯折段沿行走轨道长度方向位于机架中部，第二弯折段沿行走轨道长度方向位于机架端部，第一弯折段和第二弯折段的弯折方向相反，第一直线段、重叠段和第二直线段平行。

7.根据权利要求5所述一种长条库堆垛机的升降平台，其特征在于，第一弯折段和第二弯折段均呈弧形，第一弯折段和第二弯折段的弯折角度均为180°。

8.根据权利要求2所述一种长条库堆垛机的升降平台，其特征在于，机架上设有沿其长度方向布置的气缸，气缸带动迁移组件沿机架长度方向往复移动，迁移组件包括相邻的第一迁移件和第二迁移件，第一迁移件包括第一夹持组件，第二迁移件包括第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件相对布置。

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