CN219135754U - 一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装，涉及码垛工装技术领域，包括机架，所述机架的两侧边缘处安装有第一横向滑轨，所述滑动夹板的底部安装有滑动抽板，所述机架的内部安装有两个相互平行的支撑架，所述支撑架的两端均对称安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的下方安装有第一抱夹板，所述支撑架的两侧均对称安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的两侧均安装有第三驱动轮，所述第三伺服电机的下方安装有第二抱夹板。该一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装，采用伺服电机用来调整包夹机构，提高调整精度和减少调整的时间，利用对抽板的运动控制，以及夹板的相互配合可以适应多规格、多瓶型兼容生产。

Description

一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装

技术领域

本实用新型涉及码垛工装技术领域，具体为一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装。

背景技术

目前大规格玻璃药瓶的包装方式主要为膜包装箱，对于新出现的大规格(50ml以上)药瓶的散瓶码垛包装方式，还没有成熟稳定的设备***来适应这种特殊包装方式，同时满足灵活的不同规格切换。

现有的码垛设备还存在一定的缺陷，如申请号为CN201810665190.7的一种码垛机构及码垛***，涉及输送设备的技术领域。所述的码垛机构，包括：支架、输送单元和滑块单元；所述支架能与机械手臂连接；所述输送单元设置在支架上，且所述输送单元能带动所述滑块单元相对所述支架做往复运动；所述滑块单元设有用于放置货物的托板。以缓解现有技术中存在的对于瓶类产品只能一瓶一瓶的抓取，抓取效率低的技术问题。

存在的类似的技术基本为半机械式，利用液压或电机驱动提升方式，同时配合机械调整包夹机构，主要缺陷为：1、包夹机构多为气缸驱动，受气压波动会形象机构的运行速度，不容易调整对产品的撞击力；2、包夹机构的调整为机械螺栓调整，不能适应产品规格的大幅度尺寸变化，调整时间长；

针对上述情况，我们在现有的码垛设备的基础上进行技术创新。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装，包括机架，所述机架的两侧边缘处安装有第一横向滑轨，且第一横向滑轨的一侧安装有滑动夹板，所述滑动夹板的底部安装有滑动抽板，所述机架的内部安装有两个相互平行的支撑架，且支撑架的两端边缘处安装有第二横向滑轨，所述支撑架的两端均对称安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的两侧均安装有第二驱动轮，所述第二伺服电机的下方安装有第一抱夹板，所述支撑架的两侧均对称安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的两侧均安装有第三驱动轮，所述第三伺服电机的下方安装有第二抱夹板。

进一步的，所述机架的两端均安装有第一驱动轮，且远离滑动夹板的第一驱动轮的一侧安装有第一伺服电机，所述第一驱动轮上安装有第一驱动皮带，所述机架远离第一伺服电机的一侧安装有安装架，且安装架的底部安装有垫板，所述垫板的底部安装有吸盘。

进一步的，所述第一伺服电机的输出端与第一驱动轮转动连接，且第一驱动轮之间通过第一驱动皮带转动连接，而且第一驱动皮带的表面为齿轮状结构与滑动夹板啮合。

进一步的，所述滑动夹板关于机架的中轴线对称设置有两个，且滑动抽板通过滑动夹板与第一横向滑轨构成滑动机构。

进一步的，所述支撑架的中部安装有挂载法兰，且挂载法兰的一侧安装有连接线盒，而且挂载法兰和连接线盒均用于连接码垛机器人。

进一步的，所述第二驱动轮每两个为一组，且第二驱动轮之间安装有第二驱动皮带，所述第二伺服电机的输出端通过传动杆与第二驱动轮转动连接。

进一步的，所述第一抱夹板上安装有齿轮，且第二驱动皮带的表面为齿轮状结构与第一抱夹板上的齿轮啮合，所述第一抱夹板的与第二横向滑轨构成滑动结构。

进一步的，所述第三驱动轮每两个为一组，且第三驱动轮之间安装有第三驱动皮带，所述第三伺服电机的输出端通过传动杆与第三驱动轮转动连接。

进一步的，所述第二抱夹板上安装有齿轮，且第三驱动皮带表面为齿轮状结构与第二抱夹板上的齿轮啮合。

进一步的，所述支撑架的两侧均安装有纵向滑轨，所述第二抱夹板与纵向滑轨构成滑动结构。

本实用新型提供了一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装，具备以下有益效果：采用伺服电机用来调整包夹机构，提高调整精度和减少调整的时间，利用对抽板的运动控制，以及夹板的相互配合可以适应多规格、多瓶型兼容生产；

本实用新型第一伺服电机通过第一驱动皮带和第一驱动轮带动滑动夹板进行滑动，然后滑动夹板沿着第一横向滑轨进行滑动使滑动抽板从机架的下方伸出，然后机架向下移动使机架罩住药用玻璃瓶，然后第一伺服电机反转通过第一驱动皮带和第一驱动轮带动滑动夹板进行滑动，使滑板夹板带动滑动抽板向机架的内部移动，滑动抽板将药用玻璃瓶铲到滑动抽板的表面，同时第二伺服电机通过第二驱动轮和第二驱动皮带带动第一抱夹板在第二横向滑轨上滑动，使两个相对的第一抱夹板之间的距离缩短，使该装置在面对不同规格的药用玻璃瓶的时候都可以自动进行调节。

附图说明

图1为本实用新型一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装的正视结构示意图；

图4为本实用新型一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装的侧视结构示意图；

图5为本实用新型一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装的底面结构示意图。

图中：1、机架；2、第一横向滑轨；3、滑动夹板；4、滑动抽板；5、第一驱动皮带；6、第一伺服电机；7、第一驱动轮；8、支撑架；9、挂载法兰；10、连接线盒；11、第二伺服电机；12、第二驱动轮；13、第二驱动皮带；14、第一抱夹板；15、第三伺服电机；16、第三驱动轮；17、第三驱动皮带；18、第二抱夹板；19、安装架；20、垫板；21、吸盘；22、第二横向滑轨；23、纵向滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1-图5所示，本实用新型提供技术方案：一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装，包括机架1，所述机架1的两侧边缘处安装有第一横向滑轨2，且第一横向滑轨2的一侧安装有滑动夹板3，所述滑动夹板3的底部安装有滑动抽板4，所述机架1的内部安装有两个相互平行的支撑架8，且支撑架8的两端边缘处安装有第二横向滑轨22，所述支撑架8的两端均对称安装有第二伺服电机11，且第二伺服电机11的两侧均安装有第二驱动轮12，所述第二伺服电机11的下方安装有第一抱夹板14，所述支撑架8的两侧均对称安装有第三伺服电机15，且第三伺服电机15的两侧均安装有第三驱动轮16，所述第三伺服电机15的下方安装有第二抱夹板18。

机架1的两端均安装有第一驱动轮7，且远离滑动夹板3的第一驱动轮7的一侧安装有第一伺服电机6，所述第一驱动轮7上安装有第一驱动皮带5，所述机架1远离第一伺服电机6的一侧安装有安装架19，且安装架19的底部安装有垫板20，所述垫板20的底部安装有吸盘21。

第一伺服电机6的输出端与第一驱动轮7转动连接，且第一驱动轮7之间通过第一驱动皮带5转动连接，而且第一驱动皮带5的表面为齿轮状结构与滑动夹板3啮合，滑动夹板3关于机架1的中轴线对称设置有两个，且滑动抽板4通过滑动夹板3与第一横向滑轨2构成滑动机构，第一伺服电机6通过第一驱动皮带5和第一驱动轮7带动滑动夹板3进行滑动，然后滑动夹板3沿着第一横向滑轨2进行滑动使滑动抽板4从机架1的下方伸出。

支撑架8的中部安装有挂载法兰9，且挂载法兰9的一侧安装有连接线盒10，而且挂载法兰9和连接线盒10均用于连接码垛机器人，首先通过挂载法兰9和连接线盒10连接码垛机器人，需要对药用玻璃瓶进行码垛的时候，码垛机器人通过挂载法兰9带动机架1移动到药用玻璃瓶的上方。

第二驱动轮12每两个为一组，且第二驱动轮12之间安装有第二驱动皮带13，所述第二伺服电机11的输出端通过传动杆与第二驱动轮12转动连接。

第一抱夹板14上安装有齿轮，且第二驱动皮带13的表面为齿轮状结构与第一抱夹板14上的齿轮啮合，所述第一抱夹板14的与第二横向滑轨22构成滑动结构，第二伺服电机11通过第二驱动轮12和第二驱动皮带13带动第一抱夹板14在第二横向滑轨22上滑动，使两个相对的第一抱夹板14之间的距离缩短，使该装置在面对不同规格的药用玻璃瓶的时候都可以自动进行调节。

第三驱动轮16每两个为一组，且第三驱动轮16之间安装有第三驱动皮带17，所述第三伺服电机15的输出端通过传动杆与第三驱动轮16转动连接，第二抱夹板18上安装有齿轮，且第三驱动皮带17表面为齿轮状结构与第二抱夹板18上的齿轮啮合，第三伺服电机15通过第三驱动轮16和第三驱动皮带17带动第二抱夹板18在纵向滑轨23上进行滑动，使相互平行的两个第二抱夹板18之间的距离缩短。

支撑架8的两侧均安装有纵向滑轨23，所述第二抱夹板18与纵向滑轨23构成滑动结构。

综上，如图1-图5所示，该基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装，首先通过挂载法兰9和连接线盒10连接码垛机器人，需要对药用玻璃瓶进行码垛的时候，码垛机器人通过挂载法兰9带动机架1移动到药用玻璃瓶的上方，第一伺服电机6通过第一驱动皮带5和第一驱动轮7带动滑动夹板3进行滑动，然后滑动夹板3沿着第一横向滑轨2进行滑动使滑动抽板4从机架1的下方伸出，然后机架1向下移动使机架1罩住药用玻璃瓶，然后第一伺服电机6反转通过第一驱动皮带5和第一驱动轮7带动滑动夹板3进行滑动，使滑板夹板3带动滑动抽板4向机架1的内部移动，滑动抽板4将药用玻璃瓶铲到滑动抽板4的表面，同时第二伺服电机11通过第二驱动轮12和第二驱动皮带13带动第一抱夹板14在第二横向滑轨22上滑动，使两个相对的第一抱夹板14之间的距离缩短，使该装置在面对不同规格的药用玻璃瓶的时候都可以自动进行调节，同时第三伺服电机15通过第三驱动轮16和第三驱动皮带17带动第二抱夹板18在纵向滑轨23上进行滑动，使相互平行的两个第二抱夹板18之间的距离缩短，使该装置在面对不同规格的药用玻璃瓶的时候都可以自动进行调节，然后码垛机器人通过挂载法兰9将机架1移动到码垛的位置，然后第一伺服电机6通过第一驱动皮带5和第一驱动轮7带动滑动夹板3进行滑动，然后滑动夹板3沿着第一横向滑轨2进行滑动使滑动抽板4从机架1的下方伸出，使药用玻璃瓶落入到码垛的位置。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的两侧边缘处安装有第一横向滑轨(2)，且第一横向滑轨(2)的一侧安装有滑动夹板(3)，所述滑动夹板(3)的底部安装有滑动抽板(4)，所述机架(1)的内部安装有两个相互平行的支撑架(8)，且支撑架(8)的两端边缘处安装有第二横向滑轨(22)，所述支撑架(8)的两端均对称安装有第二伺服电机(11)，且第二伺服电机(11)的两侧均安装有第二驱动轮(12)，所述第二伺服电机(11)的下方安装有第一抱夹板(14)，所述支撑架(8)的两侧均对称安装有第三伺服电机(15)，且第三伺服电机(15)的两侧均安装有第三驱动轮(16)，所述第三伺服电机(15)的下方安装有第二抱夹板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装，其特征在于：所述机架(1)的两端均安装有第一驱动轮(7)，且远离滑动夹板(3)的第一驱动轮(7)的一侧安装有第一伺服电机(6)，所述第一驱动轮(7)上安装有第一驱动皮带(5)，所述机架(1)远离第一伺服电机(6)的一侧安装有安装架(19)，且安装架(19)的底部安装有垫板(20)，所述垫板(20)的底部安装有吸盘(21)。

3.根据权利要求2所述的一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装，其特征在于：所述第一伺服电机(6)的输出端与第一驱动轮(7)转动连接，且第一驱动轮(7)之间通过第一驱动皮带(5)转动连接，而且第一驱动皮带(5)的表面为齿轮状结构与滑动夹板(3)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装，其特征在于：所述滑动夹板(3)关于机架(1)的中轴线对称设置有两个，且滑动抽板(4)通过滑动夹板(3)与第一横向滑轨(2)构成滑动机构。

5.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装，其特征在于：所述支撑架(8)的中部安装有挂载法兰(9)，且挂载法兰(9)的一侧安装有连接线盒(10)，而且挂载法兰(9)和连接线盒(10)均用于连接码垛机器人。

6.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装，其特征在于：所述第二驱动轮(12)每两个为一组，且第二驱动轮(12)之间安装有第二驱动皮带(13)，所述第二伺服电机(11)的输出端通过传动杆与第二驱动轮(12)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装，其特征在于：所述第一抱夹板(14)上安装有齿轮，且第二驱动皮带(13)的表面为齿轮状结构与第一抱夹板(14)上的齿轮啮合，所述第一抱夹板(14)的与第二横向滑轨(22)构成滑动结构。

8.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装，其特征在于：所述第三驱动轮(16)每两个为一组，且第三驱动轮(16)之间安装有第三驱动皮带(17)，所述第三伺服电机(15)的输出端通过传动杆与第三驱动轮(16)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装，其特征在于：所述第二抱夹板(18)上安装有齿轮，且第三驱动皮带(17)表面为齿轮状结构与第二抱夹板(18)上的齿轮啮合。

10.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装，其特征在于：所述支撑架(8)的两侧均安装有纵向滑轨(23)，所述第二抱夹板(18)与纵向滑轨(23)构成滑动结构。

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