CN214012192U - 停车场出入口的车流量控制设备和*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种停车场出入口的车流量控制设备和***，包括：车流量检测装置、主控装置以及传输装置，车流量检测装置和主控装置通过传输装置连接；其中，车流量检测装置包括雷达探测单元、图像采集单元和处理单元，雷达探测单元和图像采集单元分别连接处理单元，雷达探测单元和图像采集单元用于采集停车场出入口的车辆数据，处理单元用于根据车辆数据生成车流量信息；主控装置用于至少根据车流量信息生成控制指令，并将控制指令发送至停车场出入口的道闸，以指示道闸根据控制指令对当前车辆进行放行或者阻拦。通过本申请，解决了相关技术中停车场出入口的车流量控制失效的问题，对停车场出入口的车流量控制提供了有效的保障。

Description

停车场出入口的车流量控制设备和***

技术领域

本申请涉及车道流量检测技术领域，特别是涉及一种停车场出入口的车流量控制设备和***。

背景技术

随着汽车保有量的迅速增加，地下停车场和地面多层停车场因占地少、容量大的优势逐渐成为缓解城市停车压力的主要手段。然而，现有的停车场还存在较大的问题，例如，在大型商场中，当同一时间段取车的车主较多时，停车场出口容易出现拥堵，后面需要取车的车主则不知道出口已出现拥堵而继续将车辆驶向出口，使拥堵情况更加严重。

针对上述问题，公开号为CN108288391A的专利提出了一种停车场出口车流量预警***，该***包括停车场服务器，均与停车场服务器相连接的储存模块、时钟模块、运算模块、显示器和检测模块等。通过在出口干道上设置有多个红外对射传感器，每个红外对射传感器到出口闸机处的距离不同，当出口干道出现拥堵时，相应的红外对射传感器的对射信号则被拥堵的车流阻断，此时对射信号被阻断的红外对射传感器则发送信号给停车场服务器，停车场服务器根据发送信号的红外对射传感器到闸机处的距离计算出拥堵的车辆数和车辆通行时间，并把信息发送给移动终端，车主通过移动终端则可以了解停车场出口处的车流量情况，便于合理安排时间。

公开号为CN202352080U的专利提出了一种停车场车流量实时检测***，该***包括主控器、单车道车流量检测器和户外LED(Light Emitting Diode，发光二极管)显示屏，主控器由嵌入式微处理器ARM7、时钟芯片、按键、显示屏组成，时钟芯片、按键、显示屏均与嵌入式微处理器ARM7电连接，单车道车流量检测器、户外LED显示屏均通过ZigBee(低速短距离传输的无线网上协议)无线传输网络与嵌入式微处理器ARM7电连接。

在上述公开的专利中，均采用红外对射传感器来检测停车场出入口的车流量，然而，红外对射传感器易被障碍物所遮挡，导致车流量的误报率较高，可能会引起车流量控制失效的问题；而且红外对射传感器的检测范围有限，导致***的管控范围小；***自动化管控不足；采用无线传输网络会存在无线稳定性差和信号穿透力弱的问题，导致***不可靠。

目前针对相关技术中停车场出入口的车流量控制失效的问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种停车场出入口的车流量控制设备和***，以至少解决相关技术中停车场出入口的车流量控制失效的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种停车场出入口的车流量控制设备，包括：车流量检测装置、主控装置以及传输装置，所述车流量检测装置和所述主控装置通过所述传输装置连接；其中，所述车流量检测装置包括雷达探测单元、图像采集单元和处理单元，所述雷达探测单元和所述图像采集单元分别连接所述处理单元，所述雷达探测单元和所述图像采集单元用于采集停车场出入口的车辆数据，所述处理单元用于根据所述车辆数据生成车流量信息；所述主控装置用于至少根据所述车流量信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述停车场出入口的道闸，以指示所述道闸根据所述控制指令对当前车辆进行放行或者阻拦。

在其中一些实施例中，所述车流量信息包括以下至少之一：车辆的速度、车辆的排队长度。

在其中一些实施例中，所述车流量检测装置支持采集停车场出入口中至少一个方向和至少一个车道的车辆数据。

在其中一些实施例中，还包括：引导装置，所述引导装置通过所述传输装置和所述主控装置连接，所述主控装置还用于根据所述车流量信息生成引导信息，并将所述引导信息发送至所述引导装置进行输出，所述引导信息包括所述停车场出入口的通行状况以及对车辆的引导策略。

在其中一些实施例中，所述引导装置包括以下至少之一：显示屏，用于显示所述引导信息；扬声器，用于播放所述引导信息。

在其中一些实施例中，还包括：声光监控相机，所述声光监控相机通过所述传输装置和所述主控装置连接，所述主控装置还用于根据所述车流量信息生成引导信息，所述声光监控相机用于监控所述停车场出入口的车辆，并在监测到车辆时播报所述引导信息。

在其中一些实施例中，还包括：抓拍装置，所述抓拍装置通过所述传输装置和所述主控装置连接，所述抓拍装置用于抓拍车牌，并将抓拍到的车牌发送至所述主控装置，所述主控装置还用于根据抓拍到的车牌生成所述控制指令。

在其中一些实施例中，所述抓拍装置包括：视频监控单元，用于采集车牌；

雷达防砸单元，用于感应车辆输出防砸信号，实现车辆防砸功能；语音播报单元，用于播报目标车辆的信息，所述目标车辆的信息包括以下至少之一：收费金额、车牌、进场时间、月卡有效期、相对于目标车辆的余位数量；补光单元，用于在预设环境下对车辆的车牌部位进行补光。

在其中一些实施例中，所述传输装置包括无线收发模块和/或线缆。

第二方面，本申请实施例还提供了一种停车场出入口的车流量控制***，包括：道闸和如上述第一方面所述的停车场出入口的车流量控制设备，所述道闸和所述停车场出入口的车流量控制设备连接，所述停车场出入口的车流量控制设备用于控制所述道闸对来往的车辆进行放行或者阻拦。

相比于相关技术，本申请实施例提供的停车场出入口的车流量控制设备和***，包括：车流量检测装置、主控装置以及传输装置，车流量检测装置和主控装置通过传输装置连接；其中，车流量检测装置包括雷达探测单元、图像采集单元和处理单元，雷达探测单元和图像采集单元分别连接处理单元，雷达探测单元和图像采集单元用于采集停车场出入口的车辆数据，处理单元用于根据车辆数据生成车流量信息；主控装置用于至少根据车流量信息生成控制指令，并将控制指令发送至停车场出入口的道闸，以指示道闸根据控制指令对当前车辆进行放行或者阻拦。通过本申请，解决了相关技术中停车场出入口的车流量控制失效的问题，对停车场出入口的车流量控制提供了有效的保障。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的停车场出入口的车流量控制设备的结构示意图一；

图2是根据本申请实施例的停车场出入口的车流量控制设备的结构示意图二；

图3是根据本申请实施例的停车场出入口的车流量控制设备的结构示意图三；

图4是根据本申请实施例的停车场出入口的车流量控制***的结构示意图。

附图标记说明：

100、车流量检测装置；101、雷达探测单元；102、图像采集单元；103、处理单元；

200、主控装置；

300、传输装置；

400、引导装置；401、显示屏；402、扬声器；

500、声光监控相机；

600、抓拍装置；601、视频监控单元；602、雷达防砸单元；603、语音播报单元；

700、道闸。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本实施例提供了一种停车场出入口的车流量控制设备，图1是根据本申请实施例的停车场出入口的车流量控制设备的结构示意图一，如图1所示，该设备包括：车流量检测装置100、主控装置200以及传输装置300，车流量检测装置100和主控装置200通过传输装置300连接；其中，车流量检测装置100包括雷达探测单元101、图像采集单元102和处理单元103，雷达探测单元101和图像采集单元102分别连接处理单元103，雷达探测单元101和图像采集单元102用于采集停车场出入口的车辆数据，处理单元103用于根据车辆数据生成车流量信息；主控装置200用于至少根据车流量信息生成控制指令，并将控制指令发送至停车场出入口的道闸，以指示道闸根据控制指令对当前车辆进行放行或者阻拦。

本实施例采用车流量检测装置100采集停车场出入口的车辆数据，并利用车流量检测装置100的雷达探测功能和视频检测功能协同分析车辆数据，生成车流量信息。相比于相关技术采用红外对射传感器来检测停车场出入口的车流量的方案，本实施例能够避免红外对射传感器易被障碍物遮挡而导致车流量的误报率较高的问题，减少了车流量误报的发生。

本实施例通过主控装置200处理车流量信息生成控制指令，并将控制指令发送至停车场出入口的道闸，以指示道闸根据控制指令对当前车辆进行放行或者阻拦，从而实现自动化控制停车场出入口的车流量的功能。

在一些实施例中，车流量检测装置100支持车道拥堵事件检测，车流量信息包括车道拥堵事件，当车道拥堵事件触发时，车流量检测装置100将该车道拥堵事件随着车流量信息发送至主控装置200，主控装置200根据车道拥堵事件生成控制指令。

在一些实施例中，车流量检测装置100不支持车道拥堵事件检测，而是通过主控装置200检测车道拥堵事件。主控装置200将当前车流量和预设车流量阈值进行比较，在当前车流量达到或者超过预设车流量阈值的情况下，说明当前停车场出入口处于交通拥堵状态，则主控装置200生成第一控制指令，第一控制指令用于控制道闸阻止车辆通过停车场出入口；反之，在当前车流量低预设车流量阈值的情况下，说明当前停车场出入口处于交通顺畅状态，则主控装置200生成第二控制指令，第二控制指令用于控制道闸放行车辆通过停车场出入口。

通过上述实施例，解决了相关技术中停车场出入口的车流量控制失效的问题，对停车场出入口的车流量控制提供了有效的保障。

在其中一些实施例中，车流量信息包括以下至少之一：车辆的速度、车辆的排队长度。

通过雷达探测单元101能够采集到车辆速度，通过图像采集单元102能够采集到车辆图像。其中，处理单元103通过视频检测功能检测到车辆图像中车辆的排队长度。相比于相关技术的红外对射传感器，本实施还可以利用车流量检测装置100的雷达探测功能和视频检测功能协同获取更多的车流量信息，例如获取每个车道的车流量信息，包括车流量平均速度、车辆类型、车道中车辆占有率、平均车头时距、平均排队长度、车道状态的其中一项或者多项。在一些实施例中，还可以获取每个车道在每个时段的车流量信息，此处不再赘述。通过本实施例的停车场出入口的车流量控制设备，丰富了车流量信息，提升了设备对车流量控制的有效性。

在其中一些实施例中，车流量检测装置100支持采集停车场出入口中至少一个方向和至少一个车道的车辆数据。

本实施例采用的车流量检测装置100通过融合雷达探测功能和视频检测功能，可同时检测双向多车道的目标。在一些实施例中，车流量检测装置100所检测的最远车辆检测距离可达250米，并且支持按车道和时段进行车流量平均速度、车辆类型、车道中车辆占有率、平均车头时距、平均排队长度、车道状态等指标的统计。车流量检测装置100的检测范围和检测维度比红外对射传感器广，从而使得停车场出入口的车流量控制设备的管控范围广、管控力度准确、管控效果更好。

在一些实施例中，车流量检测装置100支持普通车型的检测，包括但不限于大客车、中客车、大货车、中货车、轿车、面包车、小货车、厢式三轮车、载人敞篷三轮车、不载人敞篷三轮车、二轮车、SUV(Sport/Suburban Utility Vehicle，运动型多用途汽车)、MPV(Multi-Purpose Vehicle，商务型多用途车)、公交车、皮卡车、微型车。支持特种车型：普通罐车、渣土车、混凝土搅拌车、出租车、警车、救护车、普通车、洒水车、危险品车、消防车、拖拉机、工程车、粉粒物料车、吸污车。

相比于红外对射传感器，本实施例采用车流量检测装置100能够更加准确地检测到车型，提升了车流量检测的精细化程度。

图2是根据本申请实施例的停车场出入口的车流量控制设备的结构示意图二，如图2所示，在其中一些实施例中，设备还包括：引导装置400，引导装置400通过传输装置300和主控装置200连接，主控装置200还用于根据车流量信息生成引导信息，并将引导信息发送至引导装置400进行输出，引导信息包括停车场出入口的通行状况以及对车辆的引导策略。

图2是根据本申请实施例的停车场出入口的车流量控制设备的结构示意图二，在其中一些实施例中，引导装置400包括显示屏401和扬声器402，分别用于显示引导信息和播放引导信息。

具体实施时，引导装置400安装于停车场出入口，通过车流量检测装置100或者主控装置200检测车道拥堵事件，当车道拥堵事件触发时，主控装置200根据车道拥堵事件生成引导信息，并将引导信息发送至引导装置400，引导装置400联动显示屏401和扬声器402展示该引导信息。

当然，在一些实施例中，引导装置400还可以有比图2所示更少的结构。例如，引导装置400只包括显示屏401，显示屏401用于显示引导信息。在一些实施例中，引导装置400只括扬声器402，扬声器402用于播放引导信息。在一些实施例中，引导装置400还可以有比图2所示更多的结构，例如存储器和电源。只要引导装置400能够输出引导信息并被外界受者所接收到即可，本实施例不作限定。

图3是根据本申请实施例的停车场出入口的车流量控制设备的结构示意图三，在其中一些实施例中，设备还包括：声光监控相机500，声光监控相机500通过传输装置300和主控装置200连接，主控装置200还用于根据车流量信息生成引导信息，声光监控相机500用于监控停车场出入口的车辆，并在监测到车辆时播报引导信息。

在本实施例中，声光监控相机500支持图像监控功能和语音播报功能，在声光监控相机500监测到车辆时开启语音播报功能来播报引导信息。本实施例中的车流量检测装置100和声光监控相机500，能够支持对采集到的图像进行二次智能过滤，准确地识别出人体、机动车、非机动车以及其他物体。

在一些实施例中，声光监控相机500可以只开启图像监控功能，在监测到车辆时发送监测信息给主控装置200，主控装置200根据监测信息控制引导装置400开启语音播报功能，以播报引导信息。

在一些实施例中，声光监控相机500支持POE(Power Over Ethernet，有源以太网)供电，有利于减少施工。

参考图3，在其中一些实施例中，设备还包括：抓拍装置600，抓拍装置600通过传输装置300和主控装置200连接，抓拍装置600用于抓拍车牌，并将抓拍到的车牌发送至主控装置200，主控装置200还用于根据抓拍到的车牌生成控制指令。

在本实施例中，抓拍装置600能够准确地抓拍到来往车辆的车牌，车牌作为车辆的身份标识信息，为主控装置200的控制处理进一步提供了更加精准的车辆数据。

参考图3，在其中一些实施例中，抓拍装置600包括：视频监控单元601，用于采集车牌；雷达防砸单元602，用于感应车辆输出防砸信号，实现车辆防砸功能；语音播报单元603，用于播报目标车辆的信息，目标车辆的信息包括以下至少之一：收费金额、车牌、进场时间、月卡有效期、相对于目标车辆的余位数量；补光单元，用于在预设环境下对车辆的车牌部位进行补光。

其中，收费金额代表目标车辆此次停车所产生的费用，进场时间代表目标车辆进入停车场的时间，月卡有效期代表目标车辆所享有的相关停车服务有效期，相对于目标车辆的余位数量代表停车场内可供目标车辆停车的车位，预设环境包括光线较暗导致不利于抓拍车牌的环境。

本实施例通过抓拍装置600，能够有效抓拍到车辆的车牌，同时能够和来往的车辆进行交互。

在一些实施例中，传输装置300包括无线收发模块，设备中的各个部分通过无线收发模块连接主控装置200，通过无线收发模块进行数据传输，图中未示出。

在其中一些实施例中，传输装置300包括线缆，设备中的各个部分通过线缆连接主控装置200，通过线缆进行数据传输，以避免采用无线传输网络会存在无线稳定性差和信号穿透力弱的问题，保证网络的稳定。

在一些实施例中，传输装置300包括线缆和无线收发模块，当线缆存在故障的情况下，可以使用无线收发模块传输数据，提升了设备的可靠性。

本实施例还提供了一种停车场出入口的车流量控制***，图4是根据本申请实施例的停车场出入口的车流量控制***的结构示意图，如图4所示，该***包括：道闸700和上述实施例的停车场出入口的车流量控制设备，道闸700和停车场出入口的车流量控制设备连接，停车场出入口的车流量控制设备用于控制道闸700对来往的车辆进行放行或者阻拦。

本实施例中的停车场出入口的车流量控制设备已在上述实施例作过介绍，此处不再赘述。在本实施例中，道闸700接收车流量控制设备的控制指令，根据控制指令控制车辆进出，实现停车场出入口的自动管控。

在一些实施例中，主控装置200和道闸700连接，停车场出入口的抓拍装置600抓拍来往的车牌，并将抓拍到的车牌发送至主控装置200，主控装置200根据抓拍到的车牌生成控制指令，并将控制指令发送至道闸700，道闸700根据控制指令实现抬杆或者落杆，以放行或者阻拦车辆。

在一些实施例中，抓拍装置600和道闸700连接，停车场出入口的抓拍装置600抓拍来往的车牌，并直接控制道闸700实现抬杆或者落杆，以放行或者阻拦车辆。

以下将以优选实施例对本申请的停车场出入口的车流量控制***进行介绍。

该***采用层次化、模块化的架构，在逻辑架构上可分为停车场出入口模块、车辆检测模块、信息发布模块和语音播报模块。在硬件结构上，各部分功能如下所示：

车流量检测装置100：绑定出入口通道，通过雷达技术和视频技术检测车辆的速度和车辆排队长度，结合车道时间空间的占有率，计算出通道的车辆排队的长度及排队车辆数据，一旦超过设定的阈值，报警给主控装置200，触发停车场主控装置200做出相应的应对措施。

主控装置200：实现***设备统一管理控制，对于白名单车辆和已缴费车辆下发开闸指令；接收车流量检测装置100的车流量信息及报警数据，并作出触发语音和下发提示音的反馈。

引导装置400：展示停车场出入口通行状况，引导车辆通行。

声光监控相机500：常规监控及***智能联动，当检测到来车时播报出入口通行异常情况。

抓拍装置600：集车牌识别、车辆检测、信息发布、补光等功能于一体，可实现如下功能：视频监控、视频触发车辆图片抓拍、车牌识别等前端数据采集功能；雷达防砸，感应车辆输出防砸信号，实现车辆防砸功能；发布及语音播报收费金额、欢迎光临、车牌号、进场时间、月卡有效期、余位等信息；夜间车牌识别补光。

道闸700：从物理上阻拦车辆，控制车辆进出，通过抓拍装置600的信号控制，实现自动抬杆或者落杆。

本优选实施例的***在具体实施时，在停车场出入口场景，抓拍装置600抓拍和识别车辆车牌，联动道闸700开闸。一旦出入口车辆量增多时，车流量检测装置100通过雷达和视频检测技术，识别出车辆排长队现象，通知主控装置200，主控装置200对引导装置400下发出入口拥堵提示，并复用停车场内的声光监控相机500进行语音播报，告知车主向其他出入口通行。

该***通过雷达技术和视频技术检测车辆的行驶速度和排队长度，通过视频的二次智能分析准确地区分出车辆以减少误报的发生，单台设备能够覆盖250米的距离，满足停车场的管控需求，通过***下发诱导屏出入口异常信息，同时声光监控相机，当声光监控相机检测到车辆通行时，触发语音播报出入口通行异常情况，***通过有线连接，保证网络的稳定，同时相机支持POE供电，减少施工。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种停车场出入口的车流量控制设备，其特征在于包括：车流量检测装置、主控装置以及传输装置，所述车流量检测装置和所述主控装置通过所述传输装置连接，所述车流量检测装置包括雷达探测单元、图像采集单元和处理单元，所述雷达探测单元和所述图像采集单元分别连接所述处理单元；其中，

所述雷达探测单元用于采集车辆速度，所述图像采集单元用于采集车辆图像，所述处理单元用于根据所述车辆速度和所述车辆图像统计每个车道的车流量信息；

所述主控装置用于根据所述车流量信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述停车场出入口的道闸，以指示所述道闸根据所述控制指令对当前车辆进行放行或者阻拦。

2.根据权利要求1所述的停车场出入口的车流量控制设备，其特征在于，所述车流量检测装置支持采集停车场出入口中至少一个方向和至少一个车道的车辆数据。

3.根据权利要求1所述的停车场出入口的车流量控制设备，其特征在于还包括：引导装置，所述引导装置通过所述传输装置和所述主控装置连接，所述主控装置还用于根据所述车流量信息生成引导信息，并将所述引导信息发送至所述引导装置进行输出，所述引导信息包括所述停车场出入口的通行状况以及对车辆的引导策略。

4.根据权利要求3所述的停车场出入口的车流量控制设备，其特征在于，所述引导装置包括以下至少之一：

显示屏，用于显示所述引导信息；

扬声器，用于播放所述引导信息。

5.根据权利要求1所述的停车场出入口的车流量控制设备，其特征在于还包括：

声光监控相机，所述声光监控相机通过所述传输装置和所述主控装置连接，所述主控装置还用于根据所述车流量信息生成引导信息，所述声光监控相机用于监控所述停车场出入口的车辆，并在监测到车辆时播报所述引导信息。

6.根据权利要求1所述的停车场出入口的车流量控制设备，其特征在于还包括：抓拍装置，所述抓拍装置通过所述传输装置和所述主控装置连接，所述抓拍装置用于抓拍车牌，并将抓拍到的车牌发送至所述主控装置，所述主控装置还用于根据抓拍到的车牌生成所述控制指令。

7.根据权利要求6所述的停车场出入口的车流量控制设备，其特征在于，所述抓拍装置包括：

视频监控单元，用于采集车牌；

雷达防砸单元，用于感应车辆输出防砸信号，实现车辆防砸功能；

语音播报单元，用于播报目标车辆的信息，所述目标车辆的信息包括以下至少之一：收费金额、车牌、进场时间、月卡有效期、相对于目标车辆的余位数量；

补光单元，用于在预设环境下对车辆的车牌部位进行补光。

8.根据权利要求1所述的停车场出入口的车流量控制设备，其特征在于，所述传输装置包括无线收发模块和/或线缆。

9.一种停车场出入口的车流量控制***，其特征在于包括：道闸和如权利要求1至8中任一项所述的停车场出入口的车流量控制设备，所述道闸和所述停车场出入口的车流量控制设备连接，所述停车场出入口的车流量控制设备用于控制所述道闸对来往的车辆进行放行或者阻拦。

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