CN111785081A - 一种护栏巡逻机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及巡检装置技术领域，提出了一种护栏巡逻机，用以解决当前道路上需要大量人力物力去巡逻检测的问题，本护栏巡逻机包括:控制单元；驱动单元，所述驱动单元用于接收预设驱动信号并驱动护栏巡逻机沿护栏进行相对移动；违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍道路上预设车辆违法信息；异物监测单元，所述异物监测单元用于检测道路上是否有预设异物信息；声光警示单元，所述声光警示单元用于按照预设声光警示方式进行道路警示；实时监控单元，所述实时监控单元用于获取道路当前图像信息。本护栏巡逻机能够监测道路上异物并进行相应的报警，提高了道路的行车的安全性。

Description

一种护栏巡逻机

技术领域

本发明属于涉及巡检装置技术领域，尤其涉及一种护栏巡逻机。

背景技术

在高速公路上，由于车速较快，一旦路况出现问题，不及时清理，极有可能发生安全事故，在现有的技术中，一般都是通过多个摄像头来监控路面情况，再由工作人员对路面情况进行甄别，发现路面存在障碍或者其他情况下，派出工作人员进行路面清理，但是这种方法需要大量摄像头，且需要多个工作人员才能盯住摄像头，成本较高，另一种方法是设置一种护栏巡检装置，通过自动行走的巡检装置对路面情况进行监控，但是并不能进行相应的预警提示。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种安装在道路护栏上的护栏巡逻机。

本申请提出的一种护栏巡逻机，设置在道路两侧的护栏上并可沿护栏进行相对移动，包括：

控制单元；

驱动单元，所述驱动单元用于接收预设驱动信号并驱动护栏巡逻机沿护栏进行相对移动；

违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍道路上预设车辆违法信息；

异物监测单元，所述异物监测单元用于检测道路上是否有预设异物信息；

声光警示单元，所述声光警示单元用于按照预设声光警示方式进行道路警示；

实时监控单元，所述实时监控单元用于获取预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器。

所述违法抓拍单元包括：

图像获取单元，用于拍摄道路上超过预设规定速度的车辆的图像信息；

图像识别单元，用于识别获取的图像信息中车辆对应的预设车辆特征信息；

信息发送单元，用于将获取的图像信息以及识别的预设车辆特征信息发送至后台服务器。

进一步地，所述异物监测单元包括：

3D激光雷达，所述3D激光雷达用于识别道路上预设距离范围内是否有预设异物信息；

预警信息发送单元，用于当道路上预设距离范围内有预设异物时，将预设预警信息发送至后台服务器，所述预设预警信息包括护栏机的当前位置信息以及预设异物的位置信息。

进一步地，所述驱动单元包括：

位置信息获取单元，用于获取护栏机当前位置信息以及预设异物的位置信息；

位置计算单元，用于根据获取的护栏机当前位置信息以及预设异物的位置信息，计算需驱动护栏巡逻机的预设预警位置；

驱动移动单元，用于驱动护栏巡逻机移动至所述预设预警位置。

进一步地，还包括：爆闪灯；

所述爆闪灯，用于护栏巡逻机移动至预设预警位置时开启，进行护栏机灯光预警提示。

进一步地，还包括语音报警装置；

所述语音报警装置，用于护栏巡逻机移动至预设预警位置时按照预设语音进行护栏机声音预警提示。

进一步地，还包括防盗障碍单元，

所述防盗障碍单元，用于通过光电感应是否有人员靠近预设接近距离，若是，则按照预设防盗语音进行报警并上传至后台服务器。

进一步地，所述电源模块包括充电单元和供电单元；

所述充电单元，用于通过预设充电方式给供电单元充电，所述预设充电方式包括太阳能充电方式、风能充电方式以及接连接的电网充电；

所述供电单元，用于给护栏巡逻机供电。

进一步地，还包括联网传输单元，

所述联网传输单元，用于将违法抓拍单元获取的图像信息、异物监测单元检测的预设预警信息以及实时监控单元监控的图像信息发送至后台服务器以及预设交通道路监控中心。

本发明至少包括以下有益效果：

(1)能够通过护栏巡逻机及时主动识别当前道路的异物以及异常停车事件，并通过护栏巡逻机以及声光预警***进行预警，提高了异物预警的及时率以及异物提醒的道路覆盖率，提高了道路交通的安全性。

(2)护栏巡逻机能够主动移动至异物后方预设位置，并进行爆闪灯警示和语音报警提示，提高了警示的效果。

(3)通过护栏巡逻机移动至异物后方预设位置，进行相应的预警，保证了前方有异物或异常停车时，后方来车驾驶员的警惕性，提高了道路行车的安全性，进一步地避免了二次事故的发生。

附图说明

图1为本护栏巡逻机的结构框图；

图2为实施例中提供的护栏巡逻机与声光预警***联动的结构示意图；

图3为本护栏巡逻机的预警方法流程图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例

本实施例提供了一种护栏巡逻机，如图1至图2所示，本护栏巡逻设置在道路两侧的护栏上并沿护栏进行相对移动用于当识别到预设距离范围内有预设异物信息时发送预设预警信息至后台服务器；

所述后台服务器，用于根据接收到的预设预警信息下发对应的预设预警指令至护栏巡逻机，控制护栏巡逻机驱动至预设异物信息后方的预设预警位置处进行相应的声光预警。

具体的护栏巡逻机的控制***中包括控制单元，以及分别和控制单元电连接的驱动单元、违法抓拍单元、异物监测单元、声光警示单元以及实时监控单元；

进一步地，护栏巡逻机包括主动轮组，主动轮组设置在护栏巡逻机底部；导向轮组，导向轮组设置在护栏巡逻机底部一侧，导向轮组包括导向轮固定板和导向轮，导向轮组为护栏巡逻机提供前进的方向；辅助轮组，辅助轮组设置在护栏巡逻机底部上与导向轮组相对的一侧，使其只能沿护栏方向前行。

护栏巡逻机和护栏轨道接触位置设置的主动轮组、导向轮组以及辅助轮组，实现了护栏巡逻机的自动行走。

进一步地，所述异物监测单元包括：

3D激光雷达，所述3D激光雷达用于识别道路上预设距离范围内是否有预设异物信息；

预警信息发送单元，用于当道路上预设距离范围内有预设异物时，将预设预警信息发送至后台服务器，所述预设预警信息包括护栏机的当前位置信息以及预设异物的位置信息。

本实施例中提供的雷达为3D激光雷达，用于识别护栏巡逻机预设距离范围内是否有异物，其中异物包括遗落的物品和异常停止的汽车，若所述护栏巡逻机的预设距离范围内有异物，则会发送至后台服务器相关预设预警信息，所述预设预警信息包括当前护栏巡逻机位置信息以及当前异物位置信息。

所述护栏巡逻机会通过驱动单元驱动护栏巡逻机沿着护栏至异物位置信息后方50米处，其中标定行车方向为前方。

进一步地，所述护栏巡逻机还包括爆闪灯；

所述爆闪灯，用于护栏巡逻机移动至预设预警位置时开启，进行护栏机灯光预警提示。

进一步地，所述护栏巡逻机还包括语音报警装置；

所述语音报警装置，用于护栏巡逻机移动至预设预警位置时按照预设语音进行护栏机声音预警提示。

所述护栏巡逻机接收预设驱动信号，控制护栏巡逻机移动至异物位置后方50米后会开启爆闪灯进行闪烁以及对应的语音播报信息进行播报。

进一步地，所述护栏巡逻机包括违法抓拍单元；

图像获取单元，用于拍摄道路上预设车辆违法图像信息；

图像识别单元，用于识别获取的图像信息中车辆对应的预设车辆特征信息；

信息发送单元，用于将获取的预设车辆违法图像信息以及识别的预设车辆特征信息发送至后台服务器。

所述预设车辆违法图像信息，包括汽车违法倒车、汽车超速、汽车违法变道以及车辆占用应急车道等图像信息。

进一步地，所述护栏巡逻机包括：实时监控单元，所述实时监控单元用于获取预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器。

所述实时监控单元能够实时监控当前路段的视频信息，减少的道路摄像头的安装，节约了道路成本。

进一步地，所述预设预警信息包括护栏机的位置信息以及异物的位置信息。

其中防盗障碍单元的设置，通过光电感应是否有人员靠近预设接近距离，若是，则按照预设防盗语音进行报警并上传至后台服务器，保证了护栏巡逻机的防盗性。

进一步地，所述护栏机还能与预设的声光预警***联动控制，所述声光预警***包括多个声光预警模块，所述每个声光预警模块包括一个中央控制器和对应的多个声光预警器；所述每个声光预警模块中的中央控制器联动控制对应的声光预警器；

所述中央控制器，用于接收后台服务器的预设预警指令，并发送控制开启信号至对应的声光预警器按照预设灯光组合开启。

进一步地，所述中央控制器通过广播发送控制开启信号至对应的声光预警器；进一步地，所述声光预警器按照预设排列顺序安装在护栏上。

其中所述中央控制器，用于接收后台服务器的预设预警指令，并发送控制开启信号至对应的声光预警器按照预设灯光组合开启的技术方案如下：

将位于该事故现场且沿行驶方向的反方向第一次预定范围内的声光预警器发出红光，其中，将该第一次预定范围称为第一距离，将位于第一距离且沿行驶方向的反方向第二次预定范围内的声光预警器发出红光，其中，将该第二次预定范围称为第二距离。

本实施例提供的声光预警器包括灯壳、发光组件、喇叭、按键、无线传感器以及控制板。灯壳上设有发光组件，灯壳内设有喇叭，在灯壳的侧面上设有按键，无线传感器设于灯壳内，灯壳内设有与发光组件、喇叭、按键以及无线传感器电连接的控制板，该无线传感器与中央控制器无线(所述无线为广播)连接，当中央控制器将电信号传递给无线传感器时，无线传感器接收该电信号并传递给控制板，使得控制板控制发光组件发出红光或黄光，于此同时，控制板控制喇叭发出提示声，该提示声为“前方道路发生事故，请减速慢行”，进一步的，当道路上的某个位置发生事故时，隧道巡逻机的图像抓拍模块对该事故进行拍摄，并传递给中央控制器，所述中央控制器将位于该事故现场且沿行驶方向的反方向第一距离内的声光预警器发出红光，将位于该事故现场且沿行驶方向的反方向第二距离内的声光预警器发出黄光，并使得第一距离与第二距离内的声光预警器均发生提示音。

通过护栏巡逻机、声光预警***的联动设置，保证了前方有异物或异常停车时，后方来车驾驶员的警惕性，提高了道路行车的安全性，进一步地避免了二次事故的发生。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种护栏巡逻机，设置在道路两侧的护栏上并可沿护栏进行相对移动，其特征在于，包括：控制单元，以及分别和控制单元电连接的驱动单元、违法抓拍单元、异物监测单元、声光警示单元以及实时监控单元；

驱动单元，所述驱动单元用于接收预设驱动信号并驱动护栏巡逻机沿护栏进行相对移动；

违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍道路上预设车辆违法信息；

异物监测单元，所述异物监测单元用于检测道路上是否有预设异物信息；

声光警示单元，所述声光警示单元用于按照预设声光警示方式进行道路警示；

实时监控单元，所述实时监控单元用于获取预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器。

2.根据权利要求1所述的一种护栏巡逻机，其特征在于，所述违法抓拍单元包括：

图像获取单元，用于拍摄道路上预设车辆违法图像信息；

图像识别单元，用于识别获取的图像信息中车辆对应的预设车辆特征信息；

信息发送单元，用于将获取的预设车辆违法图像信息以及识别的预设车辆特征信息发送至后台服务器。

3.根据权利要求1所述的一种护栏巡逻机，其特征在于，所述异物监测单元包括：

3D激光雷达，所述3D激光雷达用于识别道路上预设距离范围内是否有预设异物信息；

预警信息发送单元，用于当道路上预设距离范围内有预设异物时，将预设预警信息发送至后台服务器，所述预设预警信息包括护栏机的当前位置信息以及预设异物的位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种护栏巡逻机，其特征在于，所述驱动单元包括：

位置信息获取单元，用于获取护栏机当前位置信息以及预设异物的位置信息；

位置计算单元，用于根据获取的护栏机当前位置信息以及预设异物的位置信息，计算需驱动护栏巡逻机的预设预警位置；

驱动移动单元，用于驱动护栏巡逻机移动至所述预设预警位置。

5.根据权利要求4所述的一种护栏巡逻机，其特征在于，还包括：爆闪灯；

所述爆闪灯，用于护栏巡逻机移动至预设预警位置时开启，进行护栏机灯光预警提示。

6.根据权利要求4所述的一种护栏巡逻机，其特征在于，还包括语音报警装置；

所述语音报警装置，用于护栏巡逻机移动至预设预警位置时按照预设语音进行护栏机声音预警提示。

7.根据权利要求1所述的一种护栏巡逻机，其特征在于，还包括防盗障碍单元，

所述防盗障碍单元，用于通过光电感应是否有人员靠近预设接近距离，若是，则按照预设防盗语音进行报警并上传至后台服务器。

8.根据权利要求1所述的一种护栏巡逻机，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块包括充电单元和供电单元；

所述充电单元，用于通过预设充电方式给供电单元充电，所述预设充电方式包括太阳能充电方式、风能充电方式以及接连接的电网充电；

所述供电单元，用于给护栏巡逻机供电。

9.根据权利要求1所述的一种护栏巡逻机，其特征在于，还包括联网传输单元，

所述联网传输单元，用于将违法抓拍单元获取的图像信息、异物监测单元检测的预设预警信息以及实时监控单元监控的图像信息发送至后台服务器以及预设交通道路监控中心。

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