CN106683400A - 一种全景视频检测的交通路口车辆抓拍取证方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全景视频检测的交通路口车辆抓拍取证方法及***，通过全景摄像机、抓拍摄像机、网络传输设备、路口或中心计算机、补光设备、立杆和支架组成的***，实现交通路口车辆抓拍取证方法，在包含各个方向出入口的全景地面上方垂直于路口地面360°安装方式装好一台或多台检测摄像机，检测每辆车在路口的各种违法行驶行为信息；在一个交通路口的每个方向上置有一台或多台抓拍摄像机，用于抓拍车辆牌照，车辆处于违法状态时、车辆驶出路口的图片；处理单元根抓拍摄像机连续抓拍的图片中提取车辆处于违法状态时的图片和检测摄像机检测到的违法信息组成有效的违法证据资料，相比传统方案，***精简，方便施工，***可靠性高。

Description

一种全景视频检测的交通路口车辆抓拍取证方法及***

技术领域

本发明涉及交通技术领域，具体是一种全景视频检测的交通路口车辆抓拍取证方法及***。

背景技术

目前我国在交通违法抓拍及公安卡口***中大量采用地感线圈方式的车辆检测方法，部分采用了枪式摄像机视频车辆检测方法。在实践应用中，它们存在以下主要缺陷：

（1）地感线圈方式需要在每个车道上埋设多个地感线圈，一个路口一般需要埋设几十个地感线圈，由于地感线圈及其馈线长期受到车辆，特别是重型车辆的挤压，特别容易损坏，导致车辆检测失败，抓拍功能丧失。目前我国各个城市地感线圈的平均完好率基本都小于60%。同时地感线圈还有施工困难、对车道地面破坏性大、修复和维护困难并严重影响交通秩序等一系列问题。

（2）枪式摄像机视频车辆检测方法是在每个路口的各个方向安装1至多个对准车道的枪式摄像机，其视频信号传送到设置在路口的计算机，由计算机进行视频分析处理，从而获得车辆的行驶信息。由于每个摄像机只能获取同一方向车道的车辆视频信息，所以在一个路口需要安装多个车辆全景摄像机。同时由于这种安装方式的视角问题，容易产生车辆的滞粘效应，分不清相距很近的车辆，容易造成误判。如图1所示，由于视角出现盲区，将二辆车误判为一辆车。

（3）由于地感线圈方式的车辆检测方法和枪式摄像机视频车辆检测方法对车辆的检测是局部性的，没有办法对车辆在路口行驶的全过程进行分析处理，所以，无法准确判断车辆在路口的许多违法行驶行为，如：不按交通标志行驶，路口违法变道等。而这些违法又是造成交通路口严重堵塞、甚至事故的主要根源之一。

发明内容

本发明的目的为了克服现有地感线圈方式的车辆检测技术和枪式摄像机视频车辆检测技术存的缺陷，提供一种全景视频检测的交通路口车辆抓拍取证方法及***，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全景视频检测的交通路口车辆抓拍取证方法，具体方法步骤如下：

（1）在包含各个方向出入口的全景地面上方垂直于路口地面360°安装方式装好一台或多台内置或外置有视频处理分析装置的全景摄像机，以使该全景摄像机的有效视野覆盖整个交通路口，全方位、无盲区检测以及跟踪每部过路车辆在交通路口的行驶轨迹，全景摄像机及其视频处理分析装置对进入路口的全部车辆进行动态跟踪，从而检测每辆车在路口的各种违法行驶行为信息：违法车辆行驶时间、违法车辆行驶方向、行驶车道、驶离停车线时间、违法类型及违法时间；采用垂直于地面的360°全景摄像机同时具备采集交通路口多方向多车道的车辆行驶信息，为交通路***通信号控制***的智能化提供准确的各方向、各车道实时车辆行驶信息；

（2）在一个交通路口的每个方向上置有一台或多台抓拍摄像机，抓拍摄像机的视角对准近路口停车线车道上车辆，并兼顾车辆进入路口中心区域的视角，用于抓拍在停车线附近等待车辆和行驶车辆牌照，抓拍摄像机以每秒数张的速度24小时连续无条件抓拍或是检测到车辆靠近路口停车线后连续抓拍，直到车辆驶离路口，抓拍摄像机连续抓拍车辆在路口行驶的整个过程，其中包括车辆还未驶出停车线前、车辆驶出停车线后、车辆处于违法状态时、车辆驶出路口的图片，并对每张抓拍图片打上时间戳，以获得最清晰的车辆牌照照片，便于车辆牌照的辨识；

（3）所述的全景摄像机及其视频处理分析装置对进入视野的每一步部经过停车线的车辆逐一进行抓拍以及跟踪分析，并对每一部车辆经过停车线的时间和经过的车道编号进行标定，将包括违法车辆行驶方向、行驶车道、驶离停车线时间、违法类型及违法时间信息发送到抓拍摄像机或在路口设置的计算机的处理单元中，处理单元根据违法信息从抓拍摄像机连续抓拍的图片中提取车辆处于违法状态时的图片以及该车辆通过车道停车线前后抓拍的图片，和违法信息组成有效的违法证据资料；当所述的车辆检测***检测到行驶车辆的违法行为时，由于其具有车辆在路口完整的行驶轨迹记录功能，准确判定违法车辆之前经过停车线的时间和经过的车道编号，从抓拍摄像机抓拍的照片中获得违法车辆经过停车线时的照片，得到违法车辆的牌照信息。

一种实现所述的全景视频检测的交通路口车辆抓拍取证方法的***，包括带视频处理器单元的全景摄像机、抓拍摄像机、网络传输设备、路口或中心计算机、补光设备、立杆和支架，所述立杆分别固定在路口的拐角和路边，所述全景摄像机通过立杆固定在路口拐角的立杆顶端，所述抓拍摄像机通过支架固定在路边的立杆顶端，多个全景摄像机的视频处理器单元和抓拍摄像机通过网络传输设备连接在路口或中心计算机上，所述补光设备分别设置在全景摄像机和抓拍摄像机上，所述全景摄像机、抓拍摄像机以及路口或中心计算机的时钟同步进度达到毫秒级。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能实现交通路口不按交通标志行驶等各种违法车辆检测抓拍并形成有效的证据资料；在交通路口完全摒弃容易损坏的地感线圈及其车辆检测器；除了车辆违法检测和违法抓拍取证功能外、本方法之***同时还可以完成整个交通路口的交通信息采集、信号控制联动、路口全景监控和录像。是一个综合的智能交通***；全天候每天24小时工作，不受气候影响。相比传统方案，本方法还具有***十分精简，方便施工；***可靠性大幅提高，节约大量维修和维护工作时间，极大降低维修和维护作业给交通带来的影响。

附图说明

图1为枪式摄像机滞粘效应示意图；

图2为全景摄像机和抓拍摄像机安装示意图；

图3为减少观察盲区的枪式摄像机安装示意图；

图4为交通路口违法视频检测抓拍***框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2，本发明实施例中，一种全景视频检测的交通路口车辆抓拍取证方法，具体方法步骤如下：

（1）在由包含各个方向出入口的全景地面上方垂直于路口地面360°安装方式装好一台或多台内置或外置有视频处理分析装置的全景摄像机，以使该全景摄像机的有效视野覆盖整个交通路口，检测过路车辆，全景摄像机及其视频处理分析装置对进入路口的全部车辆进行动态跟踪，掌握每部车辆的行驶轨迹，从而检测每部车辆在路口的各种违法行驶行为信息：违法车辆行驶方向、行驶车道、驶离停车线时间、违法类型及违法时间，全景摄像机垂直于路口地面360°安装方式，可以有效地减少观察盲区，从而大大提高车辆检测的精确度，如图3所示，由于视角没有盲区，全景摄像机不会将二辆车误判为一辆车；

（2）在一个交通路口的每个方向上置有一台或多台抓拍摄像机，抓拍摄像机的视角对准近路口停车线车道上车辆，并兼顾车辆进入路口中心区域的视角，用于抓拍车辆牌照，所述的抓拍摄像机以每秒数张的速度24小时连续抓拍或是检测到车辆靠近路口停车线后连续抓拍，直到车辆驶离路口，抓拍摄像机连续抓拍车辆在路口行驶的整个过程，其中包括车辆还未驶出停车线前、车辆驶出停车线后、车辆处于违法状态时、车辆驶出路口的图片，抓拍摄像机须保证车辆在停车线前被抓拍的图片中车牌的清晰度。抓拍摄像机连续抓拍了车辆在路口行驶的整个过程，其中包括了车辆还未驶出停车线前、车辆驶出停车线后、车辆处于违法状态时、车辆驶出路口等的图片；

（3）所述的全景摄像机及其视频处理分析装置对进入视野的车辆逐一跟踪分析：将包括违法车辆行驶方向、行驶车道、驶离停车线时间、违法类型及违法时间信息和发送到抓拍摄像机或在路口设置的计算机的处理单元中，处理单元根据违法信息从抓拍摄像机连续抓拍的图片中提取车辆处于违法状态时的图片以及该车辆通过车道停车线前后抓拍的图片，和违法信息组成有效的违法证据资料。

本发明中全景摄像机用于违法驾驶行为检测，抓拍摄像机用于车辆特征识别，二者各司其职，共同完成违法车辆的检测、识别任务，从而实现整个路口车辆复杂违法行为的无盲区检测和证据收集。这与现有的全景摄像机的功能具有本质的区别，现有的全景摄像机提供的信息仅用于红绿灯控制，并无违法驾驶行为的检测功能。

所述的全景摄像机同时可以提供实时的或离线的交通信息：流量、车速、车型、车道占有率等。所述的全景摄像机同时可以向交通信号机提供其所需的车道车辆信息。全景摄像机同时可以作为交通监控摄像机使用，用于实时观察交通路口车辆通行状况和录像回放观察交通路口车辆通行状况。

实施例1

全景摄像机及其视频处理器单元负责检测车辆的行驶动态，当检测到车辆违法和发生交通事件时，通过网络传输设备将车辆违法和发生交通事件信息发送到抓拍摄像机的处理单元。抓拍摄像机将抓拍到的和车辆违法和发生交通事件相关的图片以及该车辆通过车道停车线前后抓拍的图片组成证据资料传输到路口（或中心）计算机归档存储，供查阅使用。

实施例2

全景摄像机及其视频处理器单元负责检测车辆的行驶动态，当检测到车辆违法和发生交通事件时，通过网络传输设备将车辆违法和发生交通事件信息发送到路口（或中心）计算机。抓拍摄像机连续抓拍图片并将抓拍的图片全部传输到路口（或中心）计算机暂存，当路口（或中心）计算机收到全景摄像机及其视频处理器单元发送的车辆违法和发生交通事件信息时，将暂存图片中的车辆违法和发生交通事件相关的图片以及该车辆通过车道停车线前后抓拍的图片组成证据资料归档存储，供查阅使用。

交通路口违法视频检测抓拍***可以对以下车辆违法和发生交通事件进行检测和抓拍：

1）车辆路口闯红灯违法

2）车辆路口变道违法

3）车辆不按交通标志行驶违法

4）车辆路口违法调头

5）车辆逆向行驶违法

6）车辆闯禁行标志违法

7）其他可能的车辆违法

交通路口违法视频检测抓拍***可以对每部车辆在经过路口时进行抓拍，以实现公安卡口功能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种全景视频检测的交通路口车辆抓拍取证方法，其特征在于，具体方法步骤如下：

（1）在包含各个方向出入口的全景地面上方垂直于路口地面360°安装方式装好一台或多台内置或外置有视频处理分析装置的全景摄像机，以使该全景摄像机的有效视野覆盖整个交通路口，全方位、无盲区检测以及跟踪每部过路车辆在交通路口的行驶轨迹，全景摄像机及其视频处理分析装置对进入路口的全部车辆进行动态跟踪，从而检测每辆车在路口的各种违法行驶行为信息：违法车辆行驶时间、违法车辆行驶方向、行驶车道、驶离停车线时间、违法类型及违法时间；采用垂直于地面的360°全景摄像机同时具备采集交通路口多方向多车道的车辆行驶信息，为交通路***通信号控制***的智能化提供准确的各方向、各车道实时车辆行驶信息；

（2）在一个交通路口的每个方向上置有一台或多台抓拍摄像机，抓拍摄像机的视角对准近路口停车线车道上车辆，并兼顾车辆进入路口中心区域的视角，用于抓拍在停车线附近等待车辆和行驶车辆牌照，抓拍摄像机以每秒数张的速度24小时连续无条件抓拍或是检测到车辆靠近路口停车线后连续抓拍，直到车辆驶离路口，抓拍摄像机连续抓拍车辆在路口行驶的整个过程，其中包括车辆还未驶出停车线前、车辆驶出停车线后、车辆处于违法状态时、车辆驶出路口的图片，并对每张抓拍图片打上时间戳，以获得最清晰的车辆牌照照片，便于车辆牌照的辨识；

（3）所述的全景摄像机及其视频处理分析装置对进入视野的每一步部经过停车线的车辆逐一进行抓拍以及跟踪分析，并对每一部车辆经过停车线的时间和经过的车道编号进行标定，将包括违法车辆行驶方向、行驶车道、驶离停车线时间、违法类型及违法时间信息发送到抓拍摄像机或在路口设置的计算机的处理单元中，处理单元根据违法信息从抓拍摄像机连续抓拍的图片中提取车辆处于违法状态时的图片以及该车辆通过车道停车线前后抓拍的图片，和违法信息组成有效的违法证据资料；当所述的车辆检测***检测到行驶车辆的违法行为时，由于其具有车辆在路口完整的行驶轨迹记录功能，准确判定违法车辆之前经过停车线的时间和经过的车道编号，从抓拍摄像机抓拍的照片中获得违法车辆经过停车线时的照片，得到违法车辆的牌照信息。

2.一种实现权利要求1所述的全景视频检测的交通路口车辆抓拍取证方法的***，其特征在于，包括带视频处理器单元的全景摄像机、抓拍摄像机、网络传输设备、路口或中心计算机、补光设备、立杆和支架，所述立杆分别固定在路口的拐角和路边，所述全景摄像机通过立杆固定在路口拐角的立杆顶端，所述抓拍摄像机通过支架固定在路边的立杆顶端，多个全景摄像机的视频处理器单元和抓拍摄像机通过网络传输设备连接在路口或中心计算机上，所述补光设备分别设置在全景摄像机和抓拍摄像机上，所述全景摄像机、抓拍摄像机以及路口或中心计算机的时钟同步进度达到毫秒级。