CN213920655U - 混合动力车辆及其液压***、变速箱、动力*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了混合动力车辆及其液压***、变速箱、动力***，液压***包括：液压源模块、离合器控制模块、压力控制模块、流量分配模块，液压源模块包括第一油泵、第二油泵、油箱，第一油泵动力连接驱动电机，第二油泵动力连接发动机，第一油泵、第二油泵连接到油箱；压力控制模块与第二油泵相连；离合器控制模块与压力控制模块相连，离合器控制模块用于控制离合器；压力控制模块与流量分配模块相连，第一油泵与流量分配模块相连，流量分配模块用于冷却润滑驱动电机、发电机和离合器三者中的至少一个。这样，通过在车辆的液压***中设置两个液压泵，不仅可以降低***能耗，而且当一个液压泵发生损坏时，另一个液压泵可以保证汽车的安全行驶。

Description

混合动力车辆及其液压***、变速箱、动力***

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其是涉及一种混合动力车辆及其液压***、变速箱、动力***。

背景技术

随着科技的发展，油电混动汽车以其油耗低，发动机效率高以及技术较成熟等优势逐渐得到人们认可，已经走进人们的生活。

在相关技术中，混动汽车***中只设置有一个油泵，并且油泵安装设置在驱动桥***的一侧上与离合器的传动轴相同的轴上，如此设置，单泵的混动汽车***不仅液压***压力持续稳定在1Mpa，***能耗较高，而且在仅有的一个油泵发生损坏后，车辆无法跛行，将影响到车辆的安全行驶。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种混合动力车辆及其液压***、变速箱、动力***。

根据本实用新型第一方面实施例的混合动力车辆的液压***包括：液压源模块、离合器控制模块、压力控制模块、流量分配模块，所述液压源模块包括第一油泵、第二油泵、油箱，所述第一油泵用于动力连接驱动电机，所述第二油泵用于动力连接发动机，所述第一油泵、所述第二油泵连接到所述油箱；所述压力控制模块与所述第二油泵相连；所述离合器控制模块与所述压力控制模块相连，所述离合器控制模块用于控制离合器；所述压力控制模块与所述流量分配模块相连，所述第一油泵与所述流量分配模块相连，所述流量分配模块用于冷却润滑驱动电机、发电机和离合器三者中的至少一个。

这样，通过在车辆的液压***中设置两个液压泵，不仅可以降低***能耗，而且当其中一个液压泵发生损坏时，另一个液压泵可以保证汽车的安全行驶。

在一些实施例中，流量分配所述流量分配模块包括第一流量分配支路，所述第一流量分配支路用于与发电机连接；其中，所述流量分配模块还包括设于所述第一流量分配支路的流量分配调节阀，所述压力控制模块的出口与所述流量分配调节阀通过调节油路连接，并适于开闭所述流量分配调节阀。

液压***能够根据车辆所处的工况、发电机工作与否，对发电机的润滑冷却提供不同的分配比例，在满足变速器控制、润滑冷却的基本需求的同时，解决单一分配比例造成润滑流量大量浪费问题，降低液压***的功耗。

在一些实施例中，所述离合器控制模块通过***油路与第二油泵的出口连接，所述压力控制模块的入口与所述***油路连接，所述压力控制模块包括：压力控制电磁阀、压力滑阀，所述压力控制电磁阀用于调节所述流量分配调节阀的开闭；所述压力控制电磁阀、所述压力滑阀各自均分别与所述***油路、所述调节油路连接，所述压力滑阀的出口通过第一润滑冷却油路与所述流量分配模块连接，所述压力滑阀在所述第二油泵工作时接通所述***油路与第一润滑冷却油路。

在一些实施例中，所述压力控制电磁阀为二位三通的先导比例电磁阀，所述压力控制电磁阀的进油口通过第一旁支油路与所述***油路连接，所述压力控制电磁阀的出油口通过第二旁支油路与所述调节油路连接，所述压力控制电磁阀的回油口与所述油箱连接，所述压力控制电磁阀的先导腔与所述流量分配调节阀连接，且所述压力控制电磁阀的先导腔通过调节油路、第二旁支油路与所述压力控制电磁阀的出油口连接；在第一位置所述压力控制电磁阀的出油口与所述回油口接通，在第二位置所述压力控制电磁阀的进油口与所述出油口接通。

在一些实施例中，所述压力滑阀为三位四通液控溢流阀，所述压力滑阀的两个进油口均通过第三旁支油路与所述***油路连接，所述压力滑阀的第一出油口与所述第一润滑冷却油路连接，所述第二油泵与所述油箱通过第二吸油油路连接，所述压力滑阀的第二出油口通过第四旁支油路与所述吸油油路连接，所述压力滑阀的一个先导腔与所述调节油路连接，所述压力滑阀的另一个先导腔与所述***油路连接；在第一位置所述压力滑阀的进油口与出油口彼此不接通，在第二位置所述压力滑阀的一个进油口与第一出油口接通，在第三位置两个所述进油口、所述第一出油口、所述第二出油口彼此均接通并通过第五旁支油路与油箱接通。

在一些实施例中，所述第一流量分配支路包括主流路以及旁通支路；所述流量分配调节阀为二位二通液控开关阀，所述流量分配调节阀的进油口、出油口均连接在所述主流路上，所述流量分配调节阀的先导腔与所述压力控制电磁阀的先导腔连接，所述旁通支路具有第一阻力孔，所述旁通支路的两端分别连接在所述流量分配调节阀的进油口、出油口。

在一些实施例中，所述流量分配模块还包括第二滑流量分配支路、第三流量分配支路，所述第一流量分配支路、所述第二流量分配支路、所述第三流量分配支路交汇于所述第一润滑冷却油路，所述第二流量分配支路用于与驱动电机连通，所述第二流量分配支路具有第二阻力孔，所述第三流量分配支路用于与离合器连接，所述第三流量分配支路具有第三阻力孔。

在一些实施例中，所述离合器控制模块包括离合器控制电磁阀，所述离合器控制电磁阀为二位三通比例直驱电磁阀，所述离合器控制电磁阀的进油口通过所述***油路与所述第二油泵连接，所述离合器控制电磁阀的回油口与所述油箱连接，所述离合器控制电磁阀的出油口通过离合控制油路与所述离合器连接，所述离合器控制电磁阀的先导腔通过先导支路、所述离合控制油路连接至所述离合器控制电磁阀的出油口。

在一些实施例中，所述离合器控制模块还包括离合器压力传感器以及缓冲器，所述离合器压力传感器、所述缓冲器的一端各自均通过所述离合控制油路与所述离合器控制电磁阀的出油口连接，所述缓冲器的另一端与所述油箱连接。

在一些实施例中，所述第一油泵的出口通过第二润滑冷却油路与所述流量分配模块连接，所述第一油泵与所述油箱之间通过第一吸油油路连接，所述第一吸油油路还包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀，所述第一单向阀位于所述油泵的出油口与所述第二润滑冷却油路之间，所述第二单向阀位于所述油泵的进油口与所述油箱之间，所述第一吸油油路还并联有第六旁支油路，所述第六旁支油路的两端分别连接到所述油泵的进油口与出油口，所述第三单向阀设于所述第六旁支油路上；所述第一单向阀、所述第二单向阀、所述第三单向阀的接通方向均为自油箱向第二润滑冷却油路。

在一些实施例中，还包括散热模块，所述散热模块连接在所述液压源模块与所述流量分配模块之间。

在一些实施例中，所述散热模块包括散热器、第四单向阀，第一润滑冷却油路与第二润滑冷却油路交汇于第一交汇处，所述第一至第三流量分配支路交汇于第二交汇处，所述散热器连接在所述第一交汇处于所述第二交汇处之间，所述第四单向阀通过第七旁支油路与所述散热器并联，所述第四单向阀的接通方向为自所述散热器的进油口向出油口。

在一些实施例中，还包括过冷保护模块，所述过冷保护模块通过第三润滑冷却油路连接于所述第一润滑冷却油路，以对所述第一润滑冷却油路分流，所述过冷保护模块用于对所述第一润滑冷却油路泄压。

在一些实施例中，所述第三润滑冷却油路分叉并形成有第一支路、第二支路、第三支路，所述过冷保护模块包括：流量控制电磁阀、流量控制滑阀，所述润滑流量电磁阀的一个进油口与所述第一支路连接；所述流量控制滑阀为二位二通液控溢流阀，所述流量控制滑阀的进油口与第二支路连接，所述流量控制滑阀的出油口与油箱连接，所述流量控制滑阀的一个先导腔与所述流量控制电磁阀的出油口连接，所述流量控制滑阀的另一个先导腔与所述第三支路连接；在第一位置所述进油口与所述出油口断开，在第二位置所述进油口与所述出油口接通。

在一些实施例中，所述流量控制电磁阀为二位三通先导比例电磁阀，所述流量控制电磁阀的进油口数量为两个，另一个进油口与油箱连接，所述流量控制电磁阀的出油口还与自身的先导腔连接，在第一位置所述出油口与其中一个进油口接通，在第二位置所述出油口与另一个进油口接通。

在一些实施例中，所述流量控制电磁阀为二位二通开关电磁阀，在第一位置所述进油口与所述出油口接通，在第二位置进油口与出油口断开。

根据本实用新型第二方面实施例的变速箱，包括变速箱主体以及所述的液压***。

根据本实用新型第三方面实施例的混合动力车辆的动力***，包括：动力电池、驱动电机、发电机、发动机、离合器、减速器、所述的变速箱，所述动力电池与所述驱动电机连接，以为所述驱动电机供电；所述发电机与所述动力电池连接以将电能存储到动力电池，且所述发电机与所述驱动电机连接以为所述驱动电机供电；所述发动机与所述发电机连接，以将机械能提供给发电机；所述离合器与所述发动机连接，以被发动机驱动运动；所述减速器与所述离合器连接，且所述减速器用于将动力传递给车轮；在纯电驱动模式下，所述发动机停止，所述动力电池适于驱动所述驱动电机；在串联驱动模式下，所述发动机与所述发电机动力耦合，并且所述发电机、所述动力电池各自独立驱动所述驱动电机，且所述发动机未将动力传递到离合器、减速器；在并联驱动模式下，所述动力电池适于驱动所述驱动电机，所述发动机适于驱动所述离合器、所述减速器。

根据本实用新型第四方面实施例的混合动力车辆，包括所述的动力***。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的液压***的原理示意图。

图2是根据本实用新型实施例的液压***的通信原理示意图。

图3是根据本实用新型另一个实施例的液压***的过冷保护模块的示意图。

附图标记：

C离合器；E发动机；G发电机；M驱动电机；W车轮；动力电池P；

11第二油泵；12第一油泵；13第一单向阀；14第三单向阀；15第二单向阀；22、25 单向阀；52第四单向阀；16吸滤器；17油箱；

21压力滑阀；23压力控制电磁阀；24***压力传感器；

31离合器控制电磁阀；32离合器压力传感器；33缓冲器；

41流量控制电磁阀；42流量控制滑阀；

51散热器；

61流量分配调节阀；62～65流量分配阻力孔；

L1吸油油路；1a第一吸油油路；1b第二吸油油路，L2***油路；L3离合器控制油路；4a第一润滑冷却油路；4b第二润滑冷却油路；4c第三润滑冷却油路；GL1第一支路；GL2 第二支路；GL3第三支路；L5流量分配支路；ZL2第一流量分配支路；ZL1第二流量分配支路；ZL3第三流量分配支路；L6调节油路；PZ1第一旁支油路；PZ2第二旁支油路；PZ3第三旁支油路；PZ5第五旁支油路；PZ6第六旁支油路；

XD1先导支路；

VCU整车控制器；MCU电机控制器；71变速器油温传感器；72驱动电机温度传感器；73 发电机温度传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的混合动力车辆的液压***。

根据本实用新型第一方面实施例的混合动力车辆的液压***包括：液压源模块10、离合器控制模块30、压力控制模块20、流量分配模块60。

如图1所示，液压源模块10包括第一油泵12、第二油泵11、油箱17，第一油泵12用于动力连接驱动电机M，第二油泵11用于动力连接发动机E，第一油泵12、第二油泵11连接到油箱17；压力控制模块20与第二油泵11相连；离合器控制模块30与压力控制模块20 相连，离合器控制模块30用于控制离合器；压力控制模块20与流量分配模块40相连，第一油泵12与流量分配模块40相连，流量分配模块40用于冷却润滑驱动电机M、发电机 G和离合器C三者中的至少一个。

由此，通过在车辆的液压***中设置两个液压泵，不仅可以降低***能耗，而且当其中一个液压泵发生损坏时，另一个液压泵可以保证汽车的安全行驶。

在一些实施例中，流量分配模块60包括第一流量分配支路ZL2，第一流量分配支路ZL2 用于与与发电机连接。

其中，流量分配模块60还包括设于第一流量分配支路ZL2的流量分配调节阀61，压力控制模块20的出口与流量分配调节阀61通过调节油路L6连接，并适于开闭流量分配调节阀61。

这样，液压***能够根据车辆所处的工况、发电机G工作与否，对发电机G的润滑冷却提供不同的分配比例，解决单一分配比例造成润滑流量大量浪费问题，降低液压***的功耗。

具体而言，参考图1，混合动力汽车的液压***包括液压源模块10、压力控制模块20、离合器控制模块30及流量分配模块60。液压源模块10主要作用在于为液压***供油，压力控制模块20主要作用在于对发电机G润滑冷却、润滑冷却所需***压力及离合器结合所需***压力进行控制，离合器控制模块30主要作用在于控制离合器结合/断开，实现驱动模式切换，流量分配模块60主要作用在于根据工况变化。

压力控制模块20连接于液压源模块10的第一油泵的出油口A1、第二油泵的出油口A2 之间，离合器控制模块30连接于液压源模块10的出油口A2,散热模块50与流量分配模块60串联后连接于液压源模块10的出油口A1。

在纯电动模式下，即EV模式下，发动机E不工作，动力电池P为驱动电机M提供动力，此时第一油泵12工作、第二油泵11不工作，发电机G、压力控制模块20、离合器控制模块 30均不工作，这样油箱17内的油液仅经第一吸油油路1a、第一油泵12、第一润滑冷却油路4a进入流量分配模块60，由于***压力模块20不能给流量分配调节阀61提供压力，因此流量分配调节阀61处于关闭状态，进而使流向发电机G的油液较少，避免了在发电机G 不工作时给发电机进行过多地润滑冷却。

液压***还包括设置在油箱17与油泵之间的吸滤器16，吸滤器16用于对油液进行过滤、清洁。

在一些实施例中，离合器控制模块30通过***油路L2与第二油泵11的出口连接，压力控制模块20的入口与***油路L2连接，压力控制模块20包括：压力控制电磁阀23、压力滑阀21，压力控制电磁阀23用于调节流量分配调节阀61的开闭。压力控制电磁阀23、压力滑阀21各自均分别与***油路L2、调节油路L6连接，压力滑阀21的出油口通过第一润滑冷却油路4a与流量分配模块60连接，压力滑阀21在第二油泵11工作时接通***油路 L2与第一润滑冷却油路4a。

由此，在串联驱动模式或并联驱动模式下，发动机E、发电机G、离合器C均工作，第一油泵12、第二油泵11、压力控制模块20均工作，整车控制器VCU给压力控制电磁阀23 的电流，能够使压力控制电磁阀23施加给流量分配调节阀压力，进而导通流量分配调节阀 61，给发电机G分配大冷却流量。

进一步地，压力控制电磁阀23为二位三通的先导比例电磁阀，压力控制电磁阀23的进油口通过第一旁支油路PZ1与***油路L2连接，压力控制电磁阀23的出油口通过第二旁支油路PZ2与调节油路L6连接，压力控制电磁阀23的回油口与油箱17连接，压力控制电磁阀23的先导腔与流量分配调节阀61连接，且压力控制电磁阀23的先导腔通过调节油路L6、第二旁支油路PZ2与压力控制电磁阀23的出油口连接。在第一位置压力控制电磁阀23的出油口与回油口接通，在第二位置压力控制电磁阀23的进油口与出油口接通。

具体而言，压力控制模块20包括压力滑阀21、压力控制电磁阀23；***压力传感器24及单向阀22、25。压力控制电磁阀23为先导比例电磁阀，该压力控制电磁阀23的进油口P2通过***油路L2与第二油泵11的出油口A2连通，该压力控制电磁阀23的出油口A5 与压力滑阀21的先导腔C2、发电机冷却流量控制滑阀61的先导腔C8连通。单向阀22的弹簧侧与润滑冷却总油路连通，***压力传感器24通过***油路L2与第二油泵11的出油口A2连通。

由此，在串联模式或者并联模式下，第二油泵11工作，油液经第二油泵11、***油路 L2流向压力控制电磁阀23、压力滑阀22，压力滑阀21将***油路L2与第二润滑冷却油路4a接通，第一油泵12、第二油泵11均能够为驱动电机M、发电机G、发动机E供油，随后整车控制器VCU给压力控制电磁阀23电流，以使压力控制电磁阀23将调节油路L6与***油路L2接通，进而使油液能够通过调节油路L6流向流量分配模块60，流量分配调节阀61 的先导腔进油、阀门打开；通过调节施加给压力控制电磁阀23的电流大小，就能控制流量分配调节阀的开度，从而调节流向发电机G、离合器C、驱动电机M的流量配比，使流量配比的调节范围更广，调节更精准、能耗损失更小。

在图1所示的具体实施例中，压力滑阀21为三位四通液控溢流阀，压力滑阀21的两个进油口均通过第三旁支油路PZ3与***油路L2连接，压力滑阀21的第一出油口与第一润滑冷却油路4a连接，第二油泵11与油箱17通过第二吸油油路1b连接，压力滑阀21的第二出油口通过第四旁支油路PZ4与第二吸油油路1b连接，压力滑阀21的一个先导腔与调节油路L6连接，压力滑阀21的另一个先导腔与***油路L2连接。在第一位置压力滑阀21的进油口与出油口彼此不接通，在第二位置压力滑阀21的一个进油口与第一出油口接通，在第三位置两个进油口、第一出油口、第二出油口彼此均接通并通过第五旁支油路PZ5与油箱 17接通。

换言之，压力滑阀21的进油口P1通过***油路L2与第二油泵11的出油口A2连通，该压力滑阀21的出油口A3与单向阀22的钢球侧连通，该压力滑阀21的出油口A4通过吸油油路L1与吸滤器16的出油口连通。

压力滑阀21与整车控制器VCU电性连通,EV模式时，第二油泵11不工作，发电机冷却流量控制滑阀61回位弹簧的作用下关闭，发电机不需冷却，串联模式时，车控制器VCU通过给某一下限电流值控制压力控制电磁阀23使压力控制电磁阀23出油口A5压力作用于发电机冷却流量控制滑阀61的先导腔C8而打开，给发电机分配大冷却流量。

进一步地，在第一油泵12供油能满足驱动电机M、发电机G、离合器C润滑冷却需求时，在保证发电机冷却流量控制滑阀61打开的基础上，整车控制器VCU通过给某一小电流值控制压力控制电磁阀23使压力控制电磁阀23出油口A5压力作用于压力滑阀21的先导腔C2而使其左移进入第三位，将第二油泵11的油液通过压力滑阀21的出油口A4溢流回吸滤器16出油口，减小油液浪费及油液重复过滤浪费，降低***能耗。

并联模式时，整车控制器VCU通过实时给某一大电流值控制压力控制电磁阀23使压力控制电磁阀23出油口A5压力作用于压力滑阀21的先导腔C2，提高压力滑阀21的开启压力以实时满足离合器C结合所需的***压力，降低***能耗。离合器压力传感器与整车控制器VCU电性连通，该离合器压力传感器24实时检测离合器C压力并反馈给整车控制器VCU,该整车控制器VCU根据离合器C压力信号对离合器所需的结合压力进行闭环控制。

单向阀25的主要作用在于第二油泵11的出油口A2压力过大时进行泄油，避免液压***因油压过大而破坏。单向阀22主要作用在于防止发动机熄火时压力滑阀21不能正常关闭而使第一油泵12出油口油液经压力滑阀21通过***油路L2泄漏，造成润滑冷却不足及***能耗增加。

在一些实施例中，第一流量分配支路ZL2包括主流路以及旁通支路，流量分配模块60 还包括第二流量分配支路ZL1、第三流量分配支路ZL3，第一流量分配支路ZL2、第三流量分配支路ZL3、第二流量分配支路ZL1交汇于第一润滑冷却油路4a，第二流量分配支路ZL1用于与驱动电机M连通，第二流量分配支路ZL1具有第二阻力孔62，第三流量分配支路ZL3用于与离合器C连接，第三流量分配支路ZL3具有第三阻力孔65。第一流量分配支路ZL2、第三流量分配支路ZL3、第二流量分配支路ZL1交汇于流量分配支路油路L5。

流量分配调节阀61为二位二通液控开关阀，流量分配调节阀61的进油口、出油口均连接在主流路上，流量分配调节阀61的先导腔与压力控制电磁阀23的先导腔连接，旁通支路具有第一阻力孔63，旁通支路的两端分别连接在流量分配调节阀的进油口、出油口。

具体而言，发电机冷却流量控制滑阀61为液控开关阀，该发电机冷却流量控制滑阀61 的进油口P6通过冷却流量分配支路L5与散热器51的出油口连通，该发电机冷却流量控制滑阀41的出油口A9通过阻尼孔4与发电机润滑冷却连通，该发电机冷却流量控制滑阀41 的先导腔C8与压力控制电磁阀23的出油口A4连通。

EV模式时，第二油泵11不工作，发电机冷却流量控制滑阀61回位弹簧的作用下关闭，发电机不需冷却，通过第三阻尼孔65、第二阻力孔62分别控制离合器、驱动电机M的润滑流量，增大驱动电机流量分配比例，提高EV模式工况覆盖率，降低液压***功耗。

串联模式时，整车控制器VCU通过给某一下限电流值控制压力控制电磁阀23使压力控制电磁阀23出油口A5压力作用于发电机冷却流量控制滑阀61的先导腔C8而打开，通过阻尼孔65、阻力孔62、阻力孔64分别控制离合器、驱动电机M、发电机G的润滑流量，通过两种分配比例满足不同工况下离合器C、驱动电机M、发电机G的润滑冷却需求的同时降低***能耗。

在一些实施例中，离合器控制模块60包括离合器控制电磁阀31，离合器控制电磁阀31 为二位三通比例直驱电磁阀，离合器控制电磁阀31的进油口通过***油路L2与第二油泵 11连接，离合器控制电磁阀31的回油口与油箱17连接，离合器控制电磁阀31的出油口通过离合控制油路与离合器C连接，离合器控制电磁阀31的先导腔通过先导支路XD1、离合控制油路连接至离合器控制电磁阀的出油口。由此，在串联模式或并联模式下，第二油泵11工作并且通过***油路L2将油液输送到离合器控制电磁阀31，在离合器控制电磁阀31的进油口与出油口接通时，将油液输送到离合器C，这样整车控制器VCU通过向离合器控制电磁阀发送信号，以实现对离合器C的离合切换。

在一些实施例中，离合器控制模块30还包括离合器压力传感器32以及缓冲器33，离合器压力传感器32、缓冲器33的一端各自均通过离合控制油路与离合器控制电磁阀31的出油口连接，缓冲器33的另一端与油箱17连接。

具体而言，离合器控制电磁阀31的进油口P3通过***油路L2与第二油泵11的出油口 A2连通，离合器控制电磁阀31的出油口A6通过离合器控制油路L3与离合器C连通。离合器压力传感器32通过离合器控制油路L3与离合器控制电磁阀31的出油口A6连通。缓冲器33通过离合器控制油路L3与离合器控制电磁阀31的出油口A6连通。离合器控制电磁阀31为比例直驱电磁阀，该离合器控制电磁阀31与整车控制器VCU电性连通，整车控制器VCU 通过控制离合器控制电磁阀31实时对离合器所需的结合压力进行控制。

由此，缓冲器33主要作用在于稳定离合器C压力。离合器压力传感器32与整车控制器 VCU电性连通，该离合器压力传感器32实时检测离合器C压力并反馈给整车控制器VCU,该整车控制器VCU根据离合器C压力信号对离合器所需的结合压力进行闭环控制。

在一些实施例中，第一油泵的出口通过第二润滑冷却油路与流量分配模块连接，第一油泵与油箱之间通过第一吸油油路连接，第一吸油油路1a还包括第一单向阀13、第二单向阀 15、第三单向阀14，第一单向阀13位于油泵的出油口与第二润滑冷却油路4b之间，第二单向阀15位于油泵的进油口与油箱17之间，第一吸油油路1a还并联有第六旁支油路PZ6，第六旁支油路PZ6的两端分别连接到油泵的进油口与出油口，第三单向阀14设于第六旁支油路PZ6上。第一单向阀13、第二单向阀15、第三单向阀14的接通方向均为自油箱17向第二润滑冷却油路4b。

也就是说，液压源模块10包括第二油泵11、第一油泵12、第一单向阀13、14、15及吸滤器16，第二油泵11的进油口通过吸油油路L1与吸滤器16的出油口连通，该第二油泵 11的出油口A2与***油路L2连通，第二单向阀15的钢球侧与吸滤器16的出油口连通，该第二单向阀15的弹簧侧与第一油泵12的进油口连通，该第一油泵12出油口A1与第一单向阀13的钢球侧连通，该第一单向阀13的弹簧侧与润滑冷却总油路连通，第三单向阀14 的钢球侧与与第一油泵12的进油口连通，该第三单向阀14的弹簧侧与与第一油泵12的出油口A1连通。

第二油泵11直联发动机，由发动机驱动，给***油路L2供油，供离合器控制及发电机、驱动电机、离合器润滑冷却用油。第一油泵12直联驱动电机M，由驱动电机M驱动，第一油泵12可双向运转。

车辆挂D挡时，第一油泵12正转，第一单向阀13、第二单向阀15开启，第三单向阀14关闭，给冷却润滑冷却总油路供油，供发电机、驱动电机、离合器润滑冷却用油，车辆挂R挡时，第一油泵12反转，第一单向阀13、第二单向阀15关闭，第三单向阀14开启，该第一油泵12不给润滑冷却总油路供油，油液经第一油泵12、第三单向阀14实现内循环，减小第一油泵12反转阻力及对吸滤器16的滤芯的冲击。另外，第一单向阀13、第二单向阀15关闭，防止第一油泵12停止工作或反转时，第二油泵11经第一单向阀13及润滑冷却总油路吸入空气，造成***压力波动。

液压***还包括散热模块50连接在液压源模块10与润滑冷却流量分配模块60之间。散热模块50的主要作用在于对油液进行冷却。

在一些实施例中，散热模块包括散热器51，第一润滑冷却油路4a与第二润滑冷却油路 4b交汇于第一交汇处，第一至第三流量分配支路ZL2、ZL21、ZL3交汇于第二交汇处，散热器51连接在第一交汇处与第二交汇处之间。由此，散热器51能够对被第一油泵12、第二油泵11从油箱17中抽吸出的油液先进行降温、冷却，再流向驱动电机、发电机G以及发动机E，对其进行润滑、冷却。

进一步地，散热模块50还包括第四单向阀52，第四单向阀52通过第七旁支油路与散热器51并联，第四单向阀52的接通方向为自散热器51的进油口向出油口。

散热器51的进油口通过冷却润滑冷却总油路与压力滑阀21的出油口A3连通，该散热器50的出油口通过冷却流量分配支路L5与发电机冷却流量控制滑阀61的进油口P6连通，第四单向阀52的钢球侧与散热器进油口连通，第四单向阀52的弹簧侧与散热器出油口连通。散热器51的主要作用在于冷却油液，第四单向阀52的主要作用在于防止散热器51因压力过大而破坏。

在一些实施例中，还包括过冷保护模块，过冷保护模块通过第三润滑冷却油路4c连接于第一润滑冷却油路4a，以对第一润滑冷却油路4a分流，过冷保护模块用于对第一润滑冷却油路4a泄压。过冷保护模块40连接于液压源模块10的出油口A1，过冷保护模块40主要作用在于根据发电机、驱动电机、离合器润滑冷却需求进行实时控制。

在一些实施例中，第三润滑冷却油路4c分叉并形成有第一支路GL1、第二支路GL2、第三支路GL3，过冷保护模块包括：流量控制电磁阀41、流量控制滑阀42，润滑流量电磁阀41的一个进油口与第一支路GL1连接。流量控制滑阀42为二位二通液控溢流阀，流量控制滑阀42的进油口与第二支路GL2连接，流量控制滑阀42的出油口与油箱17连接，流量控制滑阀42的一个先导腔与流量控制电磁阀41的出油口连接，流量控制滑阀42的另一个先导腔与第三支路GL3连接。在第一位置进油口与出油口断开，在第二位置进油口与出油口接通。

这样，流量控制电磁阀41与整车控制器VCU电性连通，发电机温度传感器73与电机控制器MCU电性连通，驱动电机温度传感器72与电机控制器MCU电性连通，电机控制器MCU与整车控制器VCU电性连通，变速器油温传感器71与整车控制器VCU电性连通。整车控制器VCU接收发电机温度传感器63、驱动电机温度传感器62及变速器油温传感器61反馈的实时温度信号，通过控制流量控制电磁阀41对流量控制滑阀42的开启压力进行实时控制，通过控制流量控制滑阀42的溢流流量实现发电机、驱动电机、离合器润滑冷却控制及变速器油温控制。

进一步地，流量控制电磁阀41为二位三通先导比例电磁阀，流量控制电磁阀41的进油口数量为两个，另一个进油口与油箱17连接，流量控制电磁阀41的出油口还与自身的先导腔连接，在第一位置出油口与其中一个进油口接通，在第二位置出油口与另一个进油口接通。

具体而言，流量控制电磁阀41为先导比例电磁阀，流量控制电磁阀41的进油口P4通过冷却润滑冷却总油路与压力滑阀21的出油口A3和流量控制滑阀42的进油口P5连通，流量控制电磁阀41的出油口A7与流量控制滑阀42的先导腔C6连通,流量控制滑阀42为液控溢流阀，该流量控制滑阀42的出油口A8与油箱17连通。

当然，流量控制电磁阀并不局限于前述实施例的电磁阀，在另一些实施例中，流量控制电磁阀41还可以是二位二通开关电磁阀，在第一位置进油口与出油口接通，在第二位置进油口与出油口断开。流量控制电磁阀41可以为开关电磁阀。流量控制电磁阀41采用开关阀电磁阀后，整车控制器VCU接收发电机温度传感器73、驱动电机温度传感器72及变速器油温传感器71反馈的实时温度信号，当变速器油温低于某一下限值时，关闭电磁阀，减少润滑流量以提高变速器油温，降低变速器搅油损失。当发电机温度或驱动电机温度高于某一上限值时，打开电磁阀，增大润滑流量以降低电机温度，防止电机过温。

综上，本实用新型实施例的液压***具有以下优点：

1)采用双机械泵，一个机械油泵与发动机E直联，另一机械油泵与轮端直联，两泵油液在润滑冷却总油路汇合后，统一经散热器51冷却后，分配给发电机G、驱动电机M、离合器C润滑冷却，一个油泵停止工作时，另一个油泵依然可以供油润滑冷却发电机G、驱动电机M、离合器C。

2)由一个压力控制电磁阀23分段实现对发电机G润滑冷却、润滑冷却所需***压力及离合器C结合所需***压力进行控制，功能集中，成本低。

3)由一个流量控制电磁阀41对润滑冷却总流量进行控制，满足发电机G、驱动电机M、离合器C润滑冷却需求同时，将多余流量溢流，降低沿程损失，有效降低液压***能耗。

4)驱动电机冷却润滑冷却采用两种分配比例控制：EV模式，机械油泵供油，采用大分配比例，增加驱动电机冷却效果，提供EV模式工况覆盖率；非EV模式，双泵供油，采用小分配比例，均衡各部件润滑冷却需求，有效降低液压***能耗。

根据本实用新型第二方面实施例的变速箱，包括变速箱主体以及上述实施例的液压***。由此，满足了变速器控制、润滑冷却的基本需求的同时，解决单一分配比例造成润滑流量大量浪费问题，降低液压***功耗。

根据本实用新型第三方面实施例的混合动力车辆的动力***包括：动力电池P、驱动电机、发电机G、发动机E、离合器C、减速器、上述实施例的变速箱，动力电池P与驱动电机连接，以为驱动电机供电。发电机G与动力电池P连接以将电能存储到动力电池P，且发电机G与驱动电机连接以为驱动电机供电；发动机E与发电机G连接，以将机械能提供给发电机G。

离合器C与发动机E连接，以被发动机E驱动运动，减速器与离合器C连接，且减速器用于将动力传递给车轮W。

纯电驱动模式下，发动机E停止，动力电池P适于驱动驱动电机。在串联驱动模式下，发动机E与发电机G动力耦合，发电机G的大部分电能用来驱动驱动电机，多余电能储存在动力电池P，并且发电机G、动力电池P各自独立驱动驱动电机，且发动机E不将动力传递到离合器C、减速器。在并联驱动模式下，动力电池P适于驱动驱动电机，发动机E适于驱动离合器C、减速器。

根据本实用新型第四方面实施例的混合动力车辆，包括上述实施例的动力***。由此，减少了能耗浪费，更节能环保。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (19)

1.一种混合动力车辆的液压***，其特征在于，包括：

液压源模块，所述液压源模块包括第一油泵、第二油泵、油箱，所述第一油泵用于动力连接驱动电机，所述第二油泵用于动力连接发动机，所述第一油泵、所述第二油泵分别连接到所述油箱；

压力控制模块，所述压力控制模块与所述第二油泵相连；

离合器控制模块，所述离合器控制模块与所述压力控制模块相连，所述离合器控制模块用于控制离合器；

流量分配模块，所述压力控制模块与所述流量分配模块相连，所述第一油泵与所述流量分配模块相连，所述流量分配模块用于冷却润滑驱动电机、发电机和离合器三者中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的液压***，其特征在于，

所述流量分配模块包括第一流量分配支路，所述第一流量分配支路用于与发电机连接；

其中，所述流量分配模块还包括设于所述第一流量分配支路的流量分配调节阀，所述压力控制模块的出口与所述流量分配调节阀通过调节油路连接，并适于开闭所述流量分配调节阀。

3.根据权利要求2所述的液压***，其特征在于，所述离合器控制模块通过***油路与第二油泵的出口连接，所述压力控制模块的入口与所述***油路连接，所述压力控制模块包括：

压力控制电磁阀，所述压力控制电磁阀用于调节所述流量分配调节阀的开闭；和

压力滑阀，所述压力控制电磁阀、所述压力滑阀各自均分别与所述***油路、所述调节油路连接，所述压力滑阀的出口通过第一润滑冷却油路与所述流量分配模块连接，所述压力滑阀在所述第二油泵工作时接通所述***油路与第一润滑冷却油路。

4.根据权利要求3所述的液压***，其特征在于，所述压力控制电磁阀为二位三通的先导比例电磁阀，所述压力控制电磁阀的进油口通过第一旁支油路与所述***油路连接，所述压力控制电磁阀的出油口通过第二旁支油路与所述调节油路连接，所述压力控制电磁阀的回油口与所述油箱连接，所述压力控制电磁阀的先导腔与所述流量分配调节阀连接，且所述压力控制电磁阀的先导腔通过调节油路、第二旁支油路与所述压力控制电磁阀的出油口连接；

在第一位置所述压力控制电磁阀的出油口与所述回油口接通，在第二位置所述压力控制电磁阀的进油口与所述出油口接通。

5.根据权利要求3所述的液压***，其特征在于，所述压力滑阀为三位四通液控溢流阀，所述压力滑阀的两个进油口均通过第三旁支油路与所述***油路连接，所述压力滑阀的第一出油口与所述第一润滑冷却油路连接，所述第二油泵与所述油箱通过第二吸油油路连接，所述压力滑阀的第二出油口通过第四旁支油路与所述第二吸油油路连接，所述压力滑阀的一个先导腔与所述调节油路连接，所述压力滑阀的另一个先导腔与所述***油路连接；

在第一位置所述压力滑阀的进油口与出油口彼此不接通，在第二位置所述压力滑阀的一个进油口与第一出油口接通，在第三位置两个所述进油口、所述第一出油口、所述第二出油口彼此均接通并通过第五旁支油路与油箱接通。

6.根据权利要求4所述的液压***，其特征在于，所述第一流量分配支路包括主流路以及旁通支路；所述流量分配调节阀为二位二通液控开关阀，所述流量分配调节阀的进油口、出油口均连接在所述主流路上，所述流量分配调节阀的先导腔与所述压力控制电磁阀的先导腔连接，所述旁通支路具有第一阻力孔，所述旁通支路的两端分别连接在所述流量分配调节阀的进油口、出油口。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的液压***，其特征在于，所述流量分配模块还包括第二流量分配支路、第三流量分配支路，所述第一流量分配支路、所述第二流量分配支路、所述第三流量分配支路交汇于所述第一润滑冷却油路，所述第二流量分配支路用于与驱动电机连通，所述第二流量分配支路具有第二阻力孔，所述第三流量分配支路用于与离合器连接，所述第三流量分配支路具有第三阻力孔。

8.根据权利要求3-6中任一项所述的液压***，其特征在于，所述离合器控制模块包括离合器控制电磁阀，所述离合器控制电磁阀为二位三通比例直驱电磁阀，所述离合器控制电磁阀的进油口通过所述***油路与所述第二油泵连接，所述离合器控制电磁阀的回油口与所述油箱连接，所述离合器控制电磁阀的出油口通过离合控制油路与所述离合器连接，所述离合器控制电磁阀的先导腔通过先导支路、所述离合控制油路连接至所述离合器控制电磁阀的出油口。

9.根据权利要求8所述的液压***，其特征在于，所述离合器控制模块还包括离合器压力传感器以及缓冲器，所述离合器压力传感器、所述缓冲器的一端各自均通过所述离合控制油路与所述离合器控制电磁阀的出油口连接，所述缓冲器的另一端与所述油箱连接。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的液压***，其特征在于，所述第一油泵的出口通过第二润滑冷却油路与所述流量分配模块连接，所述第一油泵与所述油箱之间通过第一吸油油路连接，所述第一吸油油路还包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀，所述第一单向阀位于所述油泵的出油口与所述第二润滑冷却油路之间，所述第二单向阀位于所述油泵的进油口与所述油箱之间，所述第一吸油油路还并联有第六旁支油路，所述第六旁支油路的两端分别连接到所述油泵的进油口与出油口，所述第三单向阀设于所述第六旁支油路上；

所述第一单向阀、所述第二单向阀、所述第三单向阀的接通方向均为自油箱向第二润滑冷却油路。

11.根据权利要求3-6中任一项所述的液压***，其特征在于，还包括散热模块，所述散热模块连接在所述液压源模块与所述流量分配模块之间。

12.根据权利要求11所述的液压***，其特征在于，所述散热模块包括散热器、第四单向阀，第一润滑冷却油路与第二润滑冷却油路交汇于第一交汇处，所述第一至第三流量分配支路交汇于第二交汇处，所述散热器连接在所述第一交汇处于所述第二交汇处之间，所述第四单向阀通过第七旁支油路与所述散热器并联，所述第四单向阀的接通方向为自所述散热器的进油口向出油口。

13.根据权利要求11所述的液压***，其特征在于，还包括过冷保护模块，所述过冷保护模块通过第三润滑冷却油路连接于所述第一润滑冷却油路，以对所述第一润滑冷却油路分流，所述过冷保护模块用于对所述第一润滑冷却油路泄压。

14.根据权利要求13所述的液压***，其特征在于，所述第三润滑冷却油路分叉并形成有第一支路、第二支路、第三支路，所述过冷保护模块包括：

流量控制电磁阀，所述润滑流量电磁阀的一个进油口与所述第一支路连接；

流量控制滑阀，所述流量控制滑阀为二位二通液控溢流阀，所述流量控制滑阀的进油口与第二支路连接，所述流量控制滑阀的出油口与油箱连接，所述流量控制滑阀的一个先导腔与所述流量控制电磁阀的出油口连接，所述流量控制滑阀的另一个先导腔与所述第三支路连接；在第一位置所述进油口与所述出油口断开，在第二位置所述进油口与所述出油口接通。

15.根据权利要求14所述的液压***，其特征在于，

所述流量控制电磁阀为二位三通先导比例电磁阀，所述流量控制电磁阀的进油口数量为两个，另一个进油口与油箱连接，所述流量控制电磁阀的出油口还与自身的先导腔连接，在第一位置所述出油口与其中一个进油口接通，在第二位置所述出油口与另一个进油口接通。

16.根据权利要求14所述的液压***，其特征在于，所述流量控制电磁阀为二位二通开关电磁阀，在第一位置所述进油口与所述出油口接通，在第二位置进油口与出油口断开。

17.一种混合动力车辆的变速箱，其特征在于，包括变速箱主体以及如权利要求1-16中任一项所述的液压***。

18.一种混合动力车辆的动力***，其特征在于，包括：

动力电池；

驱动电机，所述动力电池与所述驱动电机连接，以为所述驱动电机供电；

发电机，所述发电机与所述动力电池连接以将电能存储到动力电池，且所述发电机与所述驱动电机连接以为所述驱动电机供电；

发动机，所述发动机与所述发电机连接，以将机械能提供给发电机；

离合器，所述离合器与所述发动机连接，以被发动机驱动运动；

减速器，所述减速器与所述离合器连接，且所述减速器用于将动力传递给车轮；

如权利要求17所述的变速箱；

在纯电驱动模式下，所述发动机停止，所述动力电池适于驱动所述驱动电机；

在串联驱动模式下，所述发动机与所述发电机动力耦合，并且所述发电机、所述动力电池各自独立驱动所述驱动电机，且所述发动机未将动力传递到离合器、减速器；

在并联驱动模式下，所述动力电池适于驱动所述驱动电机，所述发动机适于驱动所述离合器、所述减速器。

19.一种混合动力车辆，其特征在于，包括如权利要求18所述的动力***。

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