CN115574089B - 一种混合动力液压控制***、变速器及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混合动力液压控制***、变速器及汽车，***包括第一冷却油路、第二冷却油路、第三冷却油路、第一连通油路和第二连通油路，所述第二冷却油路和第三冷却油路并联，并均与第一冷却油路连通，使得冷却油能够通过所述第一冷却油路流向第二冷却油路和第三冷却油路，进而分别流入发电机转子和离合器和驱动电机转子和轴系，所述第一连通油路与第一冷却油路并联，所述第二连通油路与第二冷却油路和第三冷却油路均连通，所述第一冷却油路上设有第一节流件。本发明支持电机和轴系的润滑冷却，并能根据混合动力变速器的模式变化调整电机的润滑冷却分配，在保证***功能的基础上，降低液压***功耗，有利于保证整车的效率和动力经济性。

Description

一种混合动力液压控制***、变速器及汽车

技术领域

本发明涉及车用变速器技术领域，具体涉及混合动力变速器的液压技术。

背景技术

随着国家法规对整车油耗的逐年加严，以及用户的用车成本，混合动力汽车油耗低，大众认可度越来越高。混合动力变速器包括发电机和驱动电机、离合器、轴齿轮、液压***等零部件，其中发电机与发动机连接，发动机消耗燃油可用于发电储存于动力电池。驱动电机连接差速器，差速器通过驱动轴连接车轮直接驱动车辆。发电机与驱动电机之间有离合器结构，可实现发电机与驱动电机连接，即发动机直接驱动车辆。

混合动力变速器主要工作模式：串联模式，当动力电池电量足够时，驱动电机消耗动力电池能源驱动车辆。当动力电池电量不足够时，发动机驱动发电机，将电量储存于动力电池，驱动电机消耗动力电池能源驱动车辆。此时由液压***提供发电机、驱动电机、轴系（主要包括变速器内部的轴承和齿轮）润滑冷却流量;并联模式,离合器结合，发动机和发电机与驱动电机连接，此时发动机可直接驱动车辆，也可驱动电机和发动机一起驱动车辆。此时由液压***提供发电机、驱动电机、轴系、离合器润滑冷却流量，在该模式下发电机以及驱动电机工作量减少，相应的润滑冷却需求降低。而此时发电机转子和离合器以及驱动电机转子和轴系需要更多的润滑冷却需求。

现有技术提出了混合动力车辆及其液压***、变速箱、动力***，其技术方案中使用线性阀控制成本高，结构复杂，同时无法根据混合动力变速器的模式变化来调整润滑流量分配；现有技术还提出了混合动力车辆，其技术方案中提供的技术中使用附加的机械阀来达成润滑流量分配改变的效果，但是增加的机械阀会导致成本增加和***的复杂程度增加；现用技术还提出了混合动力车辆及其液压***、变速箱、动力***，该方案采用双机械泵方案，一个机械泵由发动机输入动力，一个机械泵由驱动电机（差速器）输入动力，由于机械泵转速与发电机和驱动电机关联，在一些工况下机械泵流量无法满足***润滑冷却流量需求。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种混合动力液压控制***，以解决的背景技术的问题之一；目的之二在于提供一种变速器；目的之三在于提供一种汽车。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种混合动力液压控制***，包括第一冷却油路、第二冷却油路、第三冷却油路、第一连通油路和第二连通油路，所述第二冷却油路和第三冷却油路并联，并均与第一冷却油路连通，使得冷却油能够通过所述第一冷却油路流向第二冷却油路和第三冷却油路，进而分别流入发电机转子和离合器与驱动电机转子和轴系，所述第一连通油路与第一冷却油路并联，所述第二连通油路与第二冷却油路和第三冷却油路均连通，所述第一冷却油路上设有第一节流件，当混合动力变速器进入串联模式时，所述第一连通油路与第二连通油路不连通；当混合动力变速器进入并联模式时，所述第一连通油路与第二连通油路连通，冷却油的部分流入第一冷却油路中，另一部分流入所述第一连通油路中，并经过第二连通油路，分别流向第二冷却油路和第三冷却油路。

根据上述技术手段，混合动力液压控制***在针对发电机转子和离合器和驱动电机转子和轴系进行冷却时，能够根据混合动力变速器的模式调整两者的冷却油进油量，具体的，当进行串联模式时，第一连通油路和第二连通油路断开，此时冷却油只能经由第一冷却油路流向第二冷却油路和第三冷却油路，进而分别流入发电机转子和离合器和驱动电机转子和轴系中，进而对两者进行冷却；当进行并联模式时，第一连通油路和第二连通油路连接，由于第一连通油路和第二连通油路均未设置节流件，而在第一冷却油路设置了第一节流件，因此大部分的冷却油会经由第一连通油路和第二连通油流向第二冷却油路和第三冷却油路，且由于未收到阻流的原因，使得相比较于串联模式，并联模式能够令更多的未经阻流的冷却油流向发电机转子和离合器和驱动电机转子和轴系，进而提高了冷却的效果。

进一步，还包括第一切换阀，所述第一连通油路与第一切换阀的第一进油口相连通，所述第二连通油路与第一切换阀的第一出油口相连通，当所述第一切换阀为左端工作位置，第一离合器通过所述第一切换阀与油箱直接连通，第一离合器断开，同时所述第一切换阀的第一进油口和第一出油口不连通；当所述第一切换阀为右端工作位置时，第一离合器通过所述第一切换阀与机械泵连通，第一离合器结合，同时所述第一切换阀的第一进油口和第一出油口连通，所述机械泵与油箱连通。

根据上述技术手段，通过设置第一切换阀的工作模式，同时调整冷却油的进油量和离合器的开闭，进而起到节约成本的作用。

进一步，所述混合动力液压控制***还包括主调压机械阀和第一开关电磁阀，所述主调压机械阀的右边控制端与所述机械泵连通，所述第一开关电磁阀不通电时，所述主调压机械阀的左边控制端通过所述第一开关电磁阀与油箱直接连通；所述第一开关电磁阀通电时，所述主调压机械阀的左边控制端通过所述第一开关电磁阀与机械泵连通，所述主调压机械阀左边控制端作用面积小于右边控制端的作用面积，所述机械泵正转时，所述主调压机械阀的工作位置为右端工作位置。

根据上述技术手段，当第一开关电磁阀不通电时，主调压机械阀的左边控制端通过第一开关电磁阀与油箱直接连通导致主调压机械阀的左边控制端的油压为0，而主调压机械阀的右边控制端与机械泵连通，导致在低压的情况下，主调压机械阀的右边控制端的压力只需要克服弹簧压力，使得主调压机械阀的工作位置为右端工作位置，此时混合动力液压控制***为低压状态，压力的具体值可根据弹簧的弹力所改变；当第一开关电磁阀通电，使得主调压机械阀的左边控制端和右边控制端均与机械泵连通，而主调压机械阀左边控制端作用面积小于右边控制端的作用面积，此时右边控制端的压力需要克服弹簧的弹力和左边控制端的压力，此时油压需要提高到高压状态方可实现主调压机械阀为右边工作位置，而此时高压的具体值可根据主调压机械阀左边控制端作用面积小于右边控制端的作用面积的具体程度以及弹簧的弹力的具体值来设定，进而实现了通过调整第一开关电磁阀的通电状态，实现调节***的油压为高压或者低压。

进一步，当混合动力变速器进入串联模式时，所述第一开关电磁阀不通电；当混合动力变速器进入并联模式时，所述第一开关电磁阀通电。

进一步，所述第一切换阀连接有第二开关电磁阀，所述第二开关电磁阀的进油口与机械泵（33）连通，所述第二开关电磁阀的出油口与第一切换阀的右边控制端相连通，当所述第二开关电磁阀不通电时，所述第一切换阀的右边控制端与油箱直接连通，使得所述第一切换阀为左端工作位置；当所述第二开关电磁阀通电时，所述第一切换阀的右边控制端与机械泵连通，使得所述第一切换阀为右端工作位置。

根据上述技术手段，可通过调整第二开关电磁阀的开闭，从而调整第一切换阀的工作位置。

进一步，所述混合动力液压控制***还包括第三连通油路和电子油泵，所述电子油泵与油箱连通，所述电子油泵与机械泵并联，所述第三连通油路与第一冷却油路连通，所述电子油泵的出油口与第三连通油路连通，当所述机械泵正转时，所述主调压机械阀为右端工作位置，使得所述机械泵与第三连通油路连通，当所述机械泵反转时，所述主调压机械阀为左端工作位置，使得所述机械泵与第三连通油路不连通。

根据上述技术手段，当机械泵正转时，可通过电子油泵和机械泵同时供油，提高了冷却油的流量，当机械泵反转导致机械泵无法供油时，可通过电子油泵供油。

进一步，所述混合动力液压控制***还包括第二切换机械阀，当所述第二切换机械阀为右端工作位置时，所述第二离合器通过所述第二切换机械阀与机械泵连通，所述第二离合器结合；当所述第二切换机械阀为左端工作位置时，所述第二离合器通过所述第二切换机械阀直接与油箱连通，第二离合器断开。

根据上述技术手段，可通过控制第二切换机械阀的工作位置来调整第二离合器的工作状态。

进一步，所述第二切换机械阀连接有第三开关电磁阀，所述第三开关电磁阀通电时，所述第三开关电磁阀控制所述第二切换机械阀处于右端工作位置；所述第三开关电磁阀不通电时，所述第三开关电磁阀控制所述第二切换机械阀处于左端工作位置。

根据上述技术手段，实现了能够通过调整第三开关机械阀的通电状态来调整第二切换机械阀的工作位置。

进一步，所述第三开关电磁阀的进油口与机械泵相连通，所述第三开关电磁阀的出油口与第二切换机械阀的右边控制端相连通，当所述第三开关电磁阀不通电时，所述第二切换机械阀的右边控制端通过所述第三开关电磁阀与油箱连通。

进一步，所述机械泵并联有第一单向阀，当所述机械泵正转时，所述第一单向阀的进油口和机械泵的进油口连通，所述第一单向阀的出油口与机械泵的出油口连通，当所述机械阀泵反转时，所述第一单向阀的进油口和机械泵的出油口连通，所述第一单向阀的出油口与机械阀泵的进油口连通，所述第一单向阀与电子油泵并联。

根据上述技术手段，当机械泵正转时，第一单向阀不启动，当机械泵反转时，第一单向阀与机械泵连通并形成回路，减少了由于机械泵反转造成机械泵的可靠性衰减的影响。

进一步，所述混合动力液压控制***还包括润滑安全阀，所述润滑安全阀的进油口通过第四连通油路与第三连通油路连通，所述润滑安全阀的左边控制端与所述第四连通油路连通，当所述第三连通油路的油压高于预设值时，所述润滑安全阀为左端工作位置，使得所述第四连通油路与油箱相连通，当所述第三连通油路的油压小于等于预设值时，所述润滑安全阀为右端工作位置，所述第四连通油路与油箱断开。

根据上述技术手段，避免了第三连通油路的油压过高。

进一步，所述第二冷却油路和第三冷却油路上分别设有第二节流件和第三节流件。

进一步，所述第一切换阀与第一离合器之间设有第一油压油路，所述第一切换阀的第二出油口通过第一油压油路与第一离合器连通，所述第一切换阀的第二进油口与机械泵连通，所述第一油压油路上设有第一蓄能器。

进一步，所述第二切换机械阀的出油口通过第二油压油路与第二离合器连通，所述第二切换机械阀的进油口与机械泵连通，所述第二油压油路上设有第二蓄能器。

进一步，所述混合动力液压控制***还包括第四冷却油路、第五冷却油路，所述第四冷却油路的进油端和出油端分别与第三连通油路和驱动电机定子连通，所述第五冷却油路的进油端和出油端分别与第三连通油路和发电机定子连通。

进一步，所述第四冷却油路上设有第四节流件，所述第五冷却油路上设有第五节流件。

进一步，所述第三连通油路上设有油冷器。

进一步，所述电子油泵与第三连通油路之间设有第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与电子油泵的出油口连通，所述第二单向阀的出油口与第三连通油路相连通。

一种变速器，包括上述的混合动力液压控制***。

一种汽车，包括上述的变速器。

本发明的有益效果：

本发明能根据混合动力变速器的模式变化调整电机的润滑冷却分配，在保证***功能的基础上，降低液压***功耗，有利于保证整车的效率和动力经济性。并且采用开关电磁阀阀控制***压力和离合器压力，总体结构简单、成本较低。采用电子泵提供润滑冷却流量，解决双机械泵方案***流量受发电机和驱动电机转速的影响，满足用户在不同工况下的需求。兼容单档和两档的混合动力变速器，适合于平台化应用。

附图说明

图1为本发明中混合动力液压控制***的结构示意图（包括第二离合器，适用于两档的混合动力变速器）；

图2为本发明中混合动力液压控制***的结构示意图（包括第二离合器，适用于单档的混合动力变速器）。

其中，1-油路，2-油路，3-油路，4-油路，5-油路，6-油路，7-油路，8-油路，9-油路，10-油路，11-油路，12-油路，13-油路，14-油路，15-油路，16-第三连通油路，17-油路，18-第四连通油路，19-第一连通油路，20-第二连通油路，21-油路，22-油路，23-第一油压油路，24-第二油压油路，25-第四冷却油路，26-第一冷却油路，27-油路，28-油路，29-第三冷却油路，30-第五冷却油路，31-油箱，32-过滤器，33-机械泵，34-第一单向阀，35-电子油泵，36-主调压机械阀，37-第一开关电磁阀，38-第二单向阀，39-第二开关电磁阀，40-第三开关电磁阀，41-润滑安全阀，42-第一切换阀，43-第二切换机械阀，44-油冷器，45-第一蓄能器，46-第二蓄能器，47-油路，48-油路，49-节流件，50-节流件，51-节流件，52-第四节流件，53-第二节流件，54-第一节流件，55-第三节流件，56-第五节流件，57-驱动电机定子，58-发电机转子，59-驱动电机转子和轴系，60-发电机定子，61-第一离合器，62-第二离合器。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明技术方案的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例1

本实施例提出了一种混合动力液压控制***，如图1所示，过滤器32通过油路1与油箱31连通，机械泵33的进油口通过油路2与过滤器32连通，油路3与油路2连通，电子油泵35的进油口通过油路3和油路2与过滤器32连通。第一单向阀34的进油口通过油路4与油路3连通，第一单向阀34的出油口通过油路5与油路6连通。电子油泵35的进油口与油路3连通，电子油泵35的出油口与油路12连通。主调压机械阀36的进油口通过油路7与机械泵33的出口连通，油路6与油路7、油路8、油路5、油路9、油路13、油路14、油路15连通。主调压机械阀36的右边控制端与油路8连通，主调压机械阀36的左边控制端通过油路10与第一开关电磁阀37的出油口连通，主调压机械阀36的出油口与第三连通油路16连通。第一开关电磁阀37的进油口与油路9连通，第一开关电磁阀37的出油口与油路10连通。第二单向阀38的进油口通过油路12与电子油泵35的出油口连通，第二单向阀38的出油口通过油路11与第三连通油路16连通。第三连通油路16与第四连通油路18连通，第四连通油路18与油路17连通，润滑安全阀41的进油口与第四连通油路18连通，润滑安全阀41的左边控制端与油路17连通，其中节流件51布置于油路17中。润滑安全阀41的常态是为右端工作位置，此时第四连通油路18与油箱31断开，当第三连通油路16的油压过大并大于预设值时，润滑安全阀41处于左端工作位置，此时第四连通油路18与油箱31直接连通，进而起到泄压的作用。

油冷器44的进油口与第三连通油路16连通，油冷器44的出油口与第五冷却油路30连通。第五冷却油路30与第四冷却油路25、第一冷却油路26、第一连通油路19连通，第四冷却油路25与驱动电机定子57连通。第一冷却油路26与油路28连通，第三冷却油路29与第二连通油路20连通，且第一冷却油路26和油路28通过油路27与第三冷却油路29和第二连通油路20连通，油路28与发电机转子58连通，第三冷却油路29与驱动电机转子和轴系59连通，第五冷却油路30与发电机定子60连通，其中第四节流件52布置于第四冷却油路25中，第二节流件53布置于油路28中，第一节流件54布置于第一冷却油路26中，第三节流件55布置于第三冷却油路29中，第五节流件56布置于第五冷却油路30中。

第一切换阀42的第一进油口与第一连通油路19连通，第一切换阀42的第二进油口与油路13连通，油路13与油路6连通，节流件49布置于油路13中，第一切换阀42的第一出油口与第二连通油路20连通，第一切换阀42的第二出油口与第一油压油路23连通。

第一油压油路23通过油路47与第一蓄能器45连通，第一油压油路23与第一离合器61连通。第一切换阀42的右边控制端通过油路21与第二开关电磁阀39的出油口连通，第二开关电磁阀39的进油口通过油路14与油路6连通。第二切换机械阀43的进油口通过油路15与油路6连通，其中节流件50布置与油路15中，第二切换机械阀43的出油口与第二油压油路24连通，第二油压油路24通过油路48与第二蓄能器46连通，第二油压油路24与第二离合器62连通。第二切换机械阀43的右边控制端通过油路22与第三开关电磁阀40的出油口连通，第三开关电磁阀40的进油口与油路6连通。

本实施例中，主调压机械阀36为两位两通机械阀，当主调压机械阀36处于左端工作位置时，油路7与第三连通油路16断开，当主调压机械阀36处于右端工作位置时，油路7与第三连通油路16连通。

本实施例中，第一开关电磁阀37、第二开关电磁阀39、第三开关电磁阀40均为两位三通的开关电磁阀，当第一开关电磁阀37不给电时，第一开关电磁阀37处于右端工作位置，此时油路10与油箱31连通，油路10与油路9断开，当第一开关电磁阀37给电时，第一开关电磁阀37处于左端工作位置，此时油路10与油箱31断开，油路10与油路9连通；

当第二开关电磁阀39不给电时，第二开关电磁阀39处于右端工作位置，此时油路21与油箱31连通，油路21与油路14断开，当第二开关电磁阀39给电时，第二开关电磁阀39处于左端工作位置，此时油路21与油箱31断开，油路21与油路14连通；

当第三开关电磁阀40不给电时，第三开关电磁阀40处于右端工作位置，此时油路22与油箱31连通，油路22与油路6断开，当第三开关电磁阀40给电时，第三开关电磁阀40处于左端工作位置，此时油路22与油箱31断开，油路22与油路6连通；

本实施例中，润滑安全阀41为两位两通机械阀，当润滑安全阀41处于右端工作位置时，第四连通油路18与油箱31断开，当润滑安全阀41处于左端工作位置时，第四连通油路18与油箱31连通。

本实施例中，第一切换阀42为两位五通机械阀，当第一切换阀42处于右端工作位置时，第二连通油路20与第一连通油路19断开，油路13与第一油压油路23断开，二十三油路23与油箱31连通，当第一切换阀42处于左端工作位置时，第二连通油路20与第一连通油路19连通，油路13与第一油压油路23连通，二十三油路23与油箱31断开。

本实施例中，第二切换机械阀43为两位三通机械阀，当第二切换机械阀43处于右端工作位置时，第二油压油路24与油箱32连通，油路15与第二油压油路24断开，当第二切换机械阀43处于左端工作位置时，第二油压油路24与油箱32断开，油路15与第二油压油路24连通。

本实施例中，第一单向阀34与第二单向阀38均为钢球型单向阀，当油路4中的压力大于油路5中的压力时，第一单向阀34开启，油路4与油路5连通，当油路4中的压力小于油路5中的压力时，第一单向阀34关闭，油路4与油路5断开；

当油路12中的压力大于油路11中的压力时，第二单向阀38开启，油路12与油路11连通，当油路12中的压力小于油路11中的压力时，第二单向阀38关闭，油路12与油路11断开。

本实施例中，机械泵33由驱动电机驱动，机械泵33的转速与车速和驱动电机转速关联，即机械泵33的流量与车速和驱动电机转速关联，不可调节。

电子油泵35独立于混合动力变速器传动***，电子油泵35转速不与混合动力变速器传动***关联，可根据混合动力变速器润滑冷却需求时时调整电子油泵35的转速和流量，增加***冷却润滑可控性，获得的更好的整车经济性。

本实施例的工作过程如下：

本发明的***主压力控制：参见图1，整车往前进方向，机械泵33正转工作时，油箱31中工作油经过油路1和过滤器32、进入机械泵33的入口。机械泵33出口的工作油通过油路7、油路6、油路8进入主调压机械阀36的右边控制端，机械泵33出口的工作油通过油路7和油路6、油路9进入第一开关电磁阀37入口，当第一开关电磁阀37不给电时，第一开关电磁阀37处于右端工作位置，此时油路10与油箱31连通，油路10与油路9断开，此时主调压机械阀36右边控制端压力与主调压机械阀36的弹簧力平衡，主调压机械阀36处于右位工作位置时，油路7与第三连通油路16连通，并且油路7与油路6、油路8、油路5、油路9、油路13、油路14、油路15中工作油中压力保持较低压力值，如典型设计值为2.5bar。当第一开关电磁阀37给电时，第一开关电磁阀37处于左端工作位置，此时油路10与油箱31断开，油路10与油路9连通，机械泵33出口的工作油通过油路7、油路6、油路9、油路10进入主调压机械阀36的左边控制端，此时主调压机械阀36的左端控制端压力和主调压机械阀36的弹簧力与其右边控制端的压力平衡，通过设置主调压机械阀36左边控制端作用面积小于主调压机械阀36右边控制端作用面积（该处阀的设计通过设置阀两端的直径来达到设计要求，直径大面积大，直径小面积小。这种方式普遍运用阀的设计。），主调压机械阀36工作位置处于右位，油路7与第三连通油路16连通，并且油路7与油路6、油路8、油路5、油路9、油路13、油路14、油路15中工作油中压力保持较高压力值，如典型设计值为10bar。所以通过控制开关第一开关电磁阀37来控制油路7与油路6、油路8、油路5、油路9、油路13、油路14、油路15中工作油的压力。

本发明的离合器压力控制：当混合动力变速器接受到由串联进入并联的请求时，第一步需要使液压***主油压达到目标油压，这时第一开关电磁阀37给电，第一开关电磁阀37处于左端工作位置，此时油路10与油路9连通，机械泵33出口的工作油通过油路7、油路6、油路9、油路10进入主调压机械阀36的左边控制端，此时主调压机械阀36的左端控制端压力和主调压机械阀36的弹簧力与其右边控制端的压力平衡，主调压机械阀36工作位置处于右位，油路7与第三连通油路16连通，并且油路7与油路6、油路8、油路5、油路9、油路13、油路14、油路15中工作油中压力保持较高压力值，典型设计值为10bar。第二步需要打开相应的离合器控制开关电磁阀，结合相应的离合器。第一离合器61的压力控制，当第二开关电磁阀39不给电时，第二开关电磁阀39处于右端工作位置，此时油路21与油箱31连通，第一切换阀42的弹簧作用下使第一切换阀42处于左端工作位置，此时二十三油路23、第一离合器61与油箱31连通，第一离合器61中压力为0bar，第一离合器61断开。当第二开关电磁阀39给电时，第二开关电磁阀39处于左端工作位置，油路21与油路14连通，油路21中压力为10bar大于第一切换阀42的弹簧力，此时第一切换阀42处于右端工作位置，第二连通油路20与第一连通油路19连通，油路13与第一油压油路23、第一离合器61连通，工作油开始进入第一离合器61，设置节流件49于油路13中，用于控制第一离合器61的充油流量，设置第一蓄能器45通过油路47和第一油压油路23与第一离合器61连通，有效降低离合器的压力冲击，经过一定时间第一离合器61中压力达到目标10bar，第一离合器61结合。

第二离合器62的压力控制，当第三开关电磁阀40不给电时，第三开关电磁阀40处于右端工作位置，此时油路22与油箱31连通，第二切换机械阀43的弹簧作用下使第二切换机械阀43处于左端工作位置，此时二十四油路24、第二离合器62与油箱31连通，第二离合器62中压力为0bar，第二离合器62断开。

当第三开关电磁阀40给电时，第三开关电磁阀40处于左端工作位置，油路22与油路6连通，油路22中压力为10bar大于第二切换机械阀43的弹簧力，此时第二切换机械阀43处于右端工作位置，油路15与第二油压油路24、第二离合器62连通，工作油开始进入第二离合器62，设置节流件50于油路15中，用于控制第二离合器62的充油流量，设置第二蓄能器46通过油路48和第二油压油路24与第二离合器62连通，有效降低离合器的压力冲击。经过一定时间第二离合器62中压力达到目标10bar，第二离合器62结合。

本发明使用一个开关阀控制液压***主压力，两个开关阀控制两个离合器压力，可以满足两档混动变速器的需求。同时如图2所示，也可以使用一个开关阀控制液压***主压力，一个开关阀控制一个离合器压力，满足一档混动变速器的需求，使得液压***结构进一步简化，成本进一步降低。

本发明的冷却润滑控制：在串联模式下，整车往前进方向，机械泵33正转工作。第一开关电磁阀37和第二开关电磁阀39、第三开关电磁阀40均不给电，第一开关电磁阀37处于右端工作位置，主调压机械阀36处于右端工作位置，油路7与第三连通油路16连通，***主压力保持较低压力值（如典型设计值2.5bar），油箱31中工作油经过油路1和过滤器32、进入机械泵33的入口，机械泵33出口与油路7连通，故机械泵33的出口工作油进入第三连通油路16。

根据***需求时时启动电子油泵35补充冷却润滑流量，当电子油泵35不工作时，油路12中的压力小于油路11中的压力，第二单向阀38关闭，油路12与油路11断开，此时第三连通油路16中工作油全部来自机械泵33。当电子油泵35工作时，油箱31中工作油经过油路1和过滤器32、油路3进入电子油泵35的入口，电子油泵35的出口与油路12连通，油路12中的压力大于油路11中的压力，第二单向阀38开启，油路12与油路11连通，电子油泵35出口工作油通过油路12和油路11进入第三连通油路16，此时第三连通油路16中工作油来自机械泵33和电子油泵35。

第三连通油路16与油冷器44、第五冷却油路30、第四冷却油路25、第一冷却油路26，第一连通油路19连通，第一冷却油路26与油路27、油路28连通，油路27与第三冷却油路29、第二连通油路20连通。此时第二开关电磁阀39不给电，第二开关电磁阀39处于右端工作位置，第一切换阀42处于左端工作位置，故第一连通油路19与第二连通油路20断开。此时工作油通过第四冷却油路25到驱动电机定子57，设置流量分配的第四节流件52于第四冷却油路25中，工作油通过第五冷却油路30到发电机定子60，设置流量分配的第五节流件56于第五冷却油路30中，工作油通过第一冷却油路26到油路27和油路28、油路29，设置流量分配的第一节流件54于第一冷却油路26中，工作油再通过到油路28到发电机转子58，设置流量分配的第二节流件53于油路28中，工作油再通过第三冷却油路29到驱动电机转子和轴系59，设置流量分配的第三节流件55于第三冷却油路29中。所以到驱动电机定子57的流量、发电机转子58和驱动电机转子和轴系59的总流量、发电机定子60的流量分配由第四节流件52、第一节流件54、第五节流件56的尺寸来决定。而到发电机转子58的流量、驱动电机转子和轴系59的流量分配由第二节流件53、第三节流件55的尺寸来决定。

在串联模式下，整车往倒退方向，机械泵33反转工作。第一开关电磁阀37和第二开关电磁阀39、第三开关电磁阀40均不给电。械油泵33反转，油路7油路8、油路6中压力小于大气压，主调压机械阀36在其弹簧力的作用下处于左端工作位置，油路7与第三连通油路16、油路11断开。油路4中的压力大于油路5中的压力，第一单向阀34开启，油路4与油路5连通，使得第一单向阀34与机械泵33形成回路，降低机械泵33反转工作带来的可靠性衰减的影响，但此时机械泵33不给***供给流量，该状态下需要电子泵35工作为***提供流量，流量分配与在串联模式下整车往前进方向一致。

在并联模式下，整车往前进方向，机械泵33正转工作，第一开关电磁阀37给电，第二开关电磁阀39与第三开关电磁阀40其中一个开关电磁阀给电。第一开关电磁阀37给电，第一开关电磁阀37处于右端工作位置，主调压机械阀36处于右端工作位置，油路7与第三连通油路16连通，***主压力保持较高压力值（如典型设计值10bar），进入到第三连通油路16中工作油路径与混动变速器在串联模式下整车往前进方向的原理一致，可由机械泵33单独供油，或由机械泵33与电子油泵35共同供油。

当第二开关电磁阀39给电时，第二开关电磁阀39处于右端工作位置，第一切换阀42处于右端工作位置，此时第一连通油路19与第二连通油路20连通。此时到驱动电机定子57的流量、发电机转子58的流量、驱动电机转子和轴系63的流量、发电机定子60的流量分配发生变化，与混动变速器在串联模式下整车往前进方向的流量分配不同。第三连通油路16与油冷器44、第五冷却油路30、第四冷却油路25、第一冷却油路26，第一连通油路19连通，第一冷却油路26与油路27、油路28连通，油路27与第三冷却油路29、第二连通油路20连通。工作油通过第四冷却油路25到驱动电机定子57，设置流量分配的第四节流件52于第四冷却油路25中，工作油通过第五冷却油路30到发电机定子60，设置流量分配的第五节流件56于第五冷却油路30中。工作油可通过第一冷却油路26到油路27和油路28、油路29，设置流量分配的第一节流件54于第一冷却油路26中，由于第一连通油路19与第二连通油路20连通，且第一连通油路19与第二连通油路20中未设置节流件，所以此时第一节流件54失去或减弱节流效果，主要的工作油通过第一连通油路19和二十油路20到油路27和油路28、油路29，工作油再通过到油路28到发电机转子58，设置流量分配的第二节流件53于油路28中，少部分工作油继续流向第一冷却油路26。工作油再通过第三冷却油路29到驱动电机转子和轴系63，设置流量分配的第三节流件55于第三冷却油路29中。所以到到驱动电机定子57的流量、发电机转子的流量、离合器62和驱动电机转子和轴系63的流量、发电机定子60的流量分配由第四节流件52、第二节流件53、第三节流件55、第五节流件56的尺寸来决定。

当第三开关电磁阀40给电时，第三开关电磁阀40处于左端工作位置，第二切换机械阀43处于右端工作位置，由于第二切换机械阀43未关联冷却润滑控制油路，此时到到驱动电机定子57的流量、发电机转子58的流量、驱动电机转子和轴系63的流量、发电机定子60的流量分配，与混动变速器在串联模式下整车往前进方向的流量分配一致。

在串联模式下，液压控制***提供发电机、驱动电机、轴系润滑冷却流量，离合器处于断开状态。在并联模式下，液压控制***提供发电机、驱动电机、轴系、离合器润滑冷却流量的同时，离合器处于结合状态，在该模式下发电机以及驱动电机工作量减少，相应的润滑冷却需求降低。而此时离合器结合，离合器以及轴系润滑需要更多的润滑冷却需求。为满足本***实现正常工作，需要设置第二节流件53、第三节流件55孔径尺寸大于第一节流件54，在串联模式下到发电机转子58的流量和驱动电机转子和轴系59的流量由第一节流件54尺寸来决定。在并联模式下，第一离合器61结合时，到发电机转子58的流量和驱动电机转子和轴系63的流量由第二节流件53和第七节流孔57的尺寸来决定，此时到发电机转子58的流量和驱动电机转子和轴系63的流量将会高于在串联模式下的流量分配，到驱动电机定子57的流量和发电机定子60的流量相应的减少。在并联模式下，第二离合器62结合时，由于设计第二离合器62使用在高档位，此时车速较高，机械泵33流量较为充足，该模式下的流量分配与串联模式下的流量分配一致，且也能满足混合动力变速器离合器以及轴系的冷却润滑需求。

本实施例中，节流件可为阻尼孔、节流阀等。

实施例2

本实施例提出了一种变速器，配置有实施例1所述的混合动力液压控制***。

实施例3

本实施例提出了一种汽车，配置有实施例2所述变速器。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种混合动力液压控制***，其特征在于：包括第一冷却油路（26）、第二冷却油路（28）、第三冷却油路（29）、第一连通油路（19）和第二连通油路（20），所述第二冷却油路（28）和第三冷却油路（29）并联，并均与第一冷却油路（26）连通，使得冷却油能够通过所述第一冷却油路（26）流向第二冷却油路（28）和第三冷却油路（29），进而分别流入发电机转子和离合器（58）与驱动电机转子和轴系（59），所述第一连通油路（19）与第一冷却油路（26）并联，所述第二连通油路（20）与第二冷却油路（28）和第三冷却油路（29）均连通，所述第一冷却油路（26）上设有第一节流件（54），当混合动力变速器进入串联模式时，所述第一连通油路（19）与第二连通油路（20）不连通；当混合动力变速器进入并联模式时，所述第一连通油路（19）与第二连通油路（20）连通，冷却油的部分流入第一冷却油路（26）中，另一部分流入所述第一连通油路（19）中，并经过第二连通油路（20），分别流向第二冷却油路（28）和第三冷却油路（29）。

2.根据权利要求1所述的混合动力液压控制***，其特征在于：还包括第一切换阀（42），所述第一连通油路（19）与第一切换阀（42）的第一进油口相连通，所述第二连通油路（20）与第一切换阀（42）的第一出油口相连通，当所述第一切换阀（42）为左端工作位置，第一离合器（61）通过所述第一切换阀（42）与油箱（31）直接连通，第一离合器（61）断开，同时所述第一切换阀（42）的第一进油口和第一出油口不连通；当所述第一切换阀（42）为右端工作位置时，第一离合器（61）通过所述第一切换阀（42）与机械泵（33）连通，第一离合器（61）结合，同时所述第一切换阀（42）的第一进油口和第一出油口连通，所述机械泵（33）与油箱（31）连通。

3.根据权利要求2所述的混合动力液压控制***，其特征在于：所述混合动力液压控制***还包括主调压机械阀（36）和第一开关电磁阀（37），所述主调压机械阀（36）的右边控制端与所述机械泵（33）连通，所述第一开关电磁阀（37）不通电时，所述主调压机械阀（36）的左边控制端通过所述第一开关电磁阀（37）与油箱（31）直接连通；所述第一开关电磁阀（37）通电时，所述主调压机械阀（36）的左边控制端通过所述第一开关电磁阀（37）与机械泵（33）连通，所述主调压机械阀（36）左边控制端作用面积小于右边控制端的作用面积，所述机械泵（33）正转时，所述主调压机械阀（36）的工作位置为右端工作位置。

4.根据权利要求3所述的混合动力液压控制***，其特征在于：当混合动力变速器进入串联模式时，所述第一开关电磁阀（37）不通电；当混合动力变速器进入并联模式时，所述第一开关电磁阀（37）通电。

5.根据权利要求2所述的混合动力液压控制***，其特征在于：所述第一切换阀（42）连接有第二开关电磁阀（39），所述第二开关电磁阀（39）的进油口与机械泵（33）连通，所述第二开关电磁阀（39）的出油口与第一切换阀（42）的右边控制端相连通，当所述第二开关电磁阀（39）不通电时，所述第一切换阀（42）的右边控制端与油箱（31）直接连通，使得所述第一切换阀（42）为左端工作位置；当所述第二开关电磁阀（39）通电时，所述第一切换阀（42）的右边控制端与机械泵（33）连通，使得所述第一切换阀（42）为右端工作位置。

6.根据权利要求3所述的混合动力液压控制***，其特征在于：所述混合动力液压控制***还包括第三连通油路（16）和电子油泵（35），所述电子油泵（35）与油箱（31）连通，所述电子油泵（35）与机械泵（33）并联，所述第三连通油路（16）与第一冷却油路（26）连通，所述电子油泵（35）的出油口与第三连通油路（16）连通，当所述机械泵（33）正转时，所述主调压机械阀（36）为右端工作位置，使得所述机械泵（33）与第三连通油路（16）连通，当所述机械泵（33）反转时，所述主调压机械阀（36）为左端工作位置，使得所述机械泵（33）与第三连通油路（16）不连通。

7.根据权利要求3所述的混合动力液压控制***，其特征在于：所述混合动力液压控制***还包括第二切换机械阀（43）和第二离合器（62），当所述第二切换机械阀（43）为右端工作位置时，所述第二离合器（62）通过所述第二切换机械阀（43）与机械泵（33）连通，所述第二离合器（62）结合；当所述第二切换机械阀（43）为左端工作位置时，所述第二离合器（62）通过所述第二切换机械阀（43）直接与油箱（31）连通，第二离合器（62）断开。

8.根据权利要求7所述的混合动力液压控制***，其特征在于：所述第二切换机械阀（43）连接有第三开关电磁阀（40），所述第三开关电磁阀（40）通电时，所述第三开关电磁阀（40）控制所述第二切换机械阀（43）处于右端工作位置；所述第三开关电磁阀（40）不通电时，所述第三开关电磁阀（40）控制所述第二切换机械阀（43）处于左端工作位置。

9.根据权利要求8所述的混合动力液压控制***，其特征在于：所述第三开关电磁阀（40）的进油口与机械泵（33）相连通，所述第三开关电磁阀（40）的出油口与第二切换机械阀（43）的右边控制端相连通，当所述第三开关电磁阀（40）不通电时，所述第二切换机械阀（43）的右边控制端通过所述第三开关电磁阀（40）与油箱（31）连通。

10.根据权利要求6所述的混合动力液压控制***，其特征在于：所述机械泵（33）并联有第一单向阀（34），当所述机械泵（33）正转时，所述第一单向阀（34）的进油口和机械泵（33）的进油口连通，所述第一单向阀（34）的出油口与机械泵（33）的出油口连通，当所述机械泵（33）反转时，所述第一单向阀（34）的进油口和机械泵（33）的出油口连通，所述第一单向阀（34）的出油口与机械泵（33）的进油口连通，所述第一单向阀（34）与电子油泵（35）并联。

11.根据权利要求6所述的混合动力液压控制***，其特征在于：所述混合动力液压控制***还包括润滑安全阀（41），所述润滑安全阀（41）的进油口通过第四连通油路（18）与第三连通油路（16）连通，所述润滑安全阀（41）的左边控制端与所述第四连通油路（18）连通，当所述第三连通油路（16）的油压高于预设值时，所述润滑安全阀（41）为左端工作位置，导致所述第四连通油路（18）与油箱（31）相连通，当所述第三连通油路（16）的油压小于等于预设值时，所述润滑安全阀（41）为右端工作位置，所述第四连通油路（18）与油箱（31）断开。

12.根据权利要求11所述的混合动力液压控制***，其特征在于：所述第二冷却油路（28）和第三冷却油路（29）上分别设有第二节流件（53）和第三节流件（55）。

13.根据权利要求5所述的混合动力液压控制***，其特征在于：所述第一切换阀（42）与第一离合器（61）之间设有第一油压油路（23），所述第一切换阀（42）的第二出油口通过第一油压油路（23）与第一离合器（61）连通，所述第一切换阀（42）的第二进油口与机械泵（33）连通，所述第一油压油路（23）上设有第一蓄能器（45）。

14.根据权利要求7所述的混合动力液压控制***，其特征在于：所述第二切换机械阀（43）的出油口通过第二油压油路（24）与第二离合器（62）连通，所述第二切换机械阀（43）的进油口与机械泵（33）连通，所述第二油压油路（24）上设有第二蓄能器（46）。

15.根据权利要求6所述的混合动力液压控制***，其特征在于：所述混合动力液压控制***还包括第四冷却油路（25）、第五冷却油路（30），所述第四冷却油路（25）的进油端和出油端分别与第三连通油路（16）和驱动电机定子（57）连通，所述第五冷却油路（30）的进油端和出油端分别与第三连通油路（16）和发电机定子（60）连通。

16.根据权利要求15所述的混合动力液压控制***，其特征在于：所述第四冷却油路（25）上设有第四节流件（52），所述第五冷却油路（30）上设有第五节流件（56）。

17.根据权利要求11所述的混合动力液压控制***，其特征在于：所述第三连通油路（16）上设有油冷器（44）。

18.根据权利要求6所述的混合动力液压控制***，其特征在于：所述电子油泵（35）与第三连通油路（16）之间设有第二单向阀（38），所述第二单向阀（38）的进油口与电子油泵（35）的出油口连通，所述第二单向阀（38）的出油口与第三连通油路（16）相连通。

19.一种变速器，其特征在于：包括权利要求1-18任一所述的混合动力液压控制***。

20.一种汽车，其特征在于：包括权利要求19所述的变速器。