CN213894836U - 一种轨道式爬楼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道式爬楼机，设有回形盘旋楼轨，所述回形盘旋楼轨上设有驱动模块，所述驱动模块设有传动装置，所述传动装置上方设有上轨组件，下方设有下轨组件；所述回形盘旋楼轨设有上楼轨与下楼轨；所述上轨组件与上楼轨啮合连接，所述下轨组件与下楼轨啮合连接；所述驱动模块可沿回形盘旋楼轨的轨道方向进上行或者下行。本实用新型，通过回形盘旋楼轨、驱动模块以及承载机构三者的相互配合，实现人或物在楼梯内部盘旋上行或下行，通过轨道轮、传动转轮与楼轨的配合方式，使得上轨组件与上楼轨啮合连接，下轨组件与下楼轨啮合连接，保证爬楼机在楼轨中直线轨道与弧线轨道上连续运行。

Description

一种轨道式爬楼机

技术领域

本实用新型运输机械技术领域，特别是涉及一种轨道式爬楼机。

背景技术

随着社会老龄化的不断扩大，越来越多的老年人行动迟缓，甚至需要轮椅作为代步工具。但是有些城市发展慢，市内还有许多的居民楼无电梯，需要爬楼梯上楼，这就给这里居住的老人，尤其是行动困难的人带来诸多不便，目前有相关部门尝试在老旧多层楼外部安装箱体电梯，但是存在审批程序复杂、改造费用高、施工周期长、高层和低层用户受益不均以及影响低层用户采光通风等诸多问题，实施阻力较大，所以为老年人设计准备一系列完善的养老设备设施是目前我国养老市场发展的一个重大趋势，故有必要设计一款高适用性的爬楼机械设备。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种轨道式爬楼机。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种轨道式爬楼机，设有回形盘旋楼轨，所述回形盘旋楼轨上设有驱动模块，所述驱动模块设有传动装置，所述传动装置上方设有上轨组件，下方设有下轨组件；所述回形盘旋楼轨设有上楼轨与下楼轨；所述上轨组件与上楼轨啮合连接，所述下轨组件与下楼轨啮合连接；所述驱动模块可沿回形盘旋楼轨的轨道方向进上行或者下行。

进一步的，所述回形盘旋楼轨还设有若干个定轨柱，所述上楼轨与下楼轨分别与定轨柱固定连接，所述上楼轨与下楼轨均设有楼轨，所述楼轨下方均等距阵列设置有若干个的齿。

进一步的，所述传动装置设有主垫板，所述主垫板上设有电机座，所述电机座左方设有传动轴承座，所述传动轴承座上的轴承连接设置有轴，所述轴上下两端分别连接设置有联轴器，所述轴的下端与联轴器之间还设置有从动轮，所述电机座上设有电机，所述电机下方设有主动轮与皮带，所述主动轮与电机轴端连接，所述皮带一端与主动轮连接，另一端与从动轮连接，所述电机驱动轴绕Z轴做旋转运动。

进一步的，所述上轨组件与下轨组件均设有轨机，所述轨机设有主板，所述主板背部上端两侧设有滑轨，所述滑轨上配合连接设置有滑块，滑块上固定连接设置有绝缘板，所述绝缘板固定设置于主垫板上，所述主板前方设有滑板与弹簧，所述滑板嵌入设置于主板上，并可在主板内上下滑动，所述弹簧一端与主板连接，另一端与滑板连接，通过滑轨、滑块、弹簧的设置能够让爬楼机更好的紧贴楼轨上行或下行。

进一步的，所述滑板上嵌入设置有减速箱、压轮组件、传动转轮、减摩装置，所述减速箱的输入轴与联轴器连接，所述减速箱的输出轴连接设置有主齿轮，所述传动转轮后端固定设有从齿轮，所述主板后方还设有链条，所述链条分别与主齿轮、从齿轮啮合连接；所述传动转轮与回形盘旋楼轨啮合连接。

进一步的，所述传动转轮上圆周阵列设有链滚套，所述链滚套的圆周半径大小与齿的圆弧半径大小相等，所述传动转轮位于楼轨的下方，所述链滚套与齿啮合连接。

进一步的，所述压轮组件位于楼轨上方，所述压轮组件设有挂轴，所述挂轴轴端上设有轨道轮，所述挂轴下方固定设置有压轮，所述轨道轮设有轮槽，所述轮槽套入楼轨上端，所述压轮位于楼轨左侧，通过压轮贴合楼轨，防止轨道轮在楼轨转动时脱离楼轨。

进一步的，所述减摩装置位于楼轨右侧，所述减摩装置设有滚轮座，所述滚轮座上设有滚轮销，滚轮销上设有滚轮，所述滚轮座后端设有滚轮套，所述滚轮套与滑板固定连接，滚轮配合压轮在楼轨左右两侧进行转动，进一步防止轨机脱离楼轨。

进一步的，所述下轨组件下方还设置有承载机构，承载机构为可折叠结构，在非使用状态，节省楼道空间

进一步的，所述传动装置后方还设有分载组件，所述分载组件设有上分载电木、下分载电木、分载滑轮座、连接钢丝绳；所述分载滑轮座设置于主垫板下方，所述分载滑轮座上设有分载滑轮，所述上分载电木设置于上轨组件后上方，所述下分载电木设置于下轨组件后上方，所述连接钢丝绳的一端与上分载电木相连接，另一端与下分载电木相连接，所述连接钢丝绳中间与分载滑轮相连接。

有益效果是：

1.本实用新型，通过回形盘旋楼轨、驱动模块以及承载机构三者的相互配合，实现人或物在楼梯内部盘旋上行或下行，通过轨道轮、传动转轮与楼轨的配合方式，使得上轨组件与上楼轨啮合连接，下轨组件与下楼轨啮合连接，保证爬楼机在楼轨中直线轨道与弧线轨道上连续运行。

2.通过分载组件的设置，可以把压在主垫板上的力分别分担在上轨组件与下轨组件上，使机器整体运动时，轨机对楼轨均有力的作用。解决了机器运行中发生的上下机一机悬空而另一机满负载的问题，减轻了单轨压力，从而可以使楼轨在制造上可以做得更轻。

3.通过压轮与滚轮在楼轨在楼轨左右两侧进行转动，防止轨机脱离楼轨，保证使用的安全，通过在轨机上滑轨、滑块、弹簧的配合设置能够让爬楼机更好的紧贴楼轨上行或下行。

4.本实用新型，由于回形盘旋楼轨设置在楼梯边上，代替了原本楼梯扶手的位置，故不不会占用大量的楼道空间，且适用性高，在老旧多层楼也可以安装使用，承载机构为可折叠结构，在非使用状态，也可节省楼道空间。

附图说明

附图1为本实施例一种轨道式爬楼机的整体结构示意图；

附图2为本实施例一种轨道式爬楼机的局部结构示意图之一；

附图3为本实施例一种轨道式爬楼机的回形盘旋楼轨结构示意图；

附图4为本实施例一种轨道式爬楼机的驱动模块整体结构示意图；

附图5为本实施例一种轨道式爬楼机的轨机整体结构示意图；

附图6为本实施例一种轨道式爬楼机的轨机局部结构示意图之一；

附图7为本实施例一种轨道式爬楼机的轨机局部结构示意图之二；

附图8为本实施例一种轨道式爬楼机的传动转轮结构示意图；

附图9为本实施例一种轨道式爬楼机的压轮组件结构示意图；

附图10为本实施例一种轨道式爬楼机的减摩装置结构示意图之一；

附图11为本实施例一种轨道式爬楼机的减摩装置结构示意图之二；

附图12为本实施例一种轨道式爬楼机的局部结构示意图之二；

附图13为本实施例一种轨道式爬楼机的分载组件结构示意图；

附图14为本实施例一种轨道式爬楼机的局部结构示意图之三；

附图15为本实施例一种轨道式爬楼机的扶手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

实施例，如图1至图15示，一种轨道式爬楼机，设有回形盘旋楼轨1，回形盘旋楼轨1安装与楼梯边上，在对应楼层上回形盘旋楼轨1设置有到位传感器，回形盘旋楼轨1上设有驱动模块3，驱动模块3设有传动装置31，传动装置31上方设有上轨组件30，下方设有下轨组件34；下轨组件34下方还设置有承载机构6，以便载人或者载物；回形盘旋楼轨1设有上楼轨11与下楼轨12；上轨组件30与上楼轨11啮合连接，下轨组件34与下楼轨12啮合连接；驱动模块3驱动承载机构6沿回形盘旋楼轨1的轨道方向进上行或者下行。

回形盘旋楼轨1还设有若干个定轨柱14，上楼轨11与下楼轨12分别与定轨柱14通过固定连接，上楼轨11与下楼轨12均设有楼轨15，楼轨15下方均等距阵列设置有若干个的齿13。

传动装置31设有主垫板311，主垫板311上设有电机座312，电机座312左方设有传动轴承座314，传动轴承座314上的轴承连接设置有轴315，轴315上下两端分别连接设置有联轴器316，轴315的下端与联轴器316之间还设置有从动轮319，电机座312上设有电机313，电机313下方设有主动轮318与皮带310，主动轮318与电机313轴端连接，皮带310一端与主动轮318连接，另一端与从动轮319连接，电机313驱动轴315绕Z轴做旋转运动。

上轨组件30与下轨组件34均设有轨机32，轨机32设有主板321，主板321背部上端两侧设有滑轨322，滑轨322上配合连接设置有滑块323，滑块323上固定连接设置有绝缘板324，绝缘板324固定设置于主垫板311上，主板321前方设有滑板33与弹簧328，滑板33嵌入设置于主板321上，并可在主板321内上下滑动，弹簧328一端与主板321连接，另一端与滑板33连接，通过在轨机32上滑轨322、滑块323、弹簧328的配合设置能够让爬楼机更好的紧贴楼轨上行或下行。

滑板33上嵌入设置有减速箱331、压轮组件333、传动转轮332、减摩装置334，减速箱331的输入轴与联轴器316连接，减速箱331的输出轴连接设置有主齿轮327，传动转轮332后端固定设有从齿轮326，主板321后方还设有链条325，链条325分别与主齿轮327、从齿轮326啮合连接；传动转轮332与回形盘旋楼轨1啮合连接。

传动转轮332上圆周阵列设有链滚套3321，链滚套3321的圆周半径大小与齿13的圆弧半径大小相等，传动转轮332位于楼轨15的下方，链滚套3321与齿13啮合连接。

压轮组件333位于楼轨15上方，压轮组件333设有挂轴3332，挂轴3332轴端上设有轨道轮3331，挂轴3332下方固定设置有压轮3333，轨道轮3331设有轮槽33311，轮槽33311套入楼轨15上端，压轮3333位于楼轨左侧，通过压轮3333贴合楼轨，防止轨道轮3331在楼轨转动时脱离楼轨。

减摩装置334位于楼轨15右侧，减摩装置334设有滚轮座3341，滚轮座3341上设有滚轮销3342，滚轮销3342上设有滚轮3343，滚轮座3341后端设有滚轮套3344，滚轮套3344与滑板33固定连接，滚轮3343配合压轮3333在楼轨左右两侧进行定位，进一步防止轨机脱离楼轨。

上轨组件30还安装有控制器7，控制器7上安装有控制面板72，控制面板72上安装有扶手71，承载机构6为可折叠结构，在非使用状态，节省楼道空间。

扶手71内设置有扶手梁713，扶手梁713两侧安装有扶手折叠柄712与扶柄711，扶柄711可以同时水平绕扶手梁713转动。

传动装置31后方还设有分载组件35，分载组件35设有上分载电木351、下分载电木352、分载滑轮座353、连接钢丝绳355；分载滑轮座353固定安装于主垫板311下方，分载滑轮座353上设有分载滑轮354，上分载电木351固定安装于上轨组件30后上方，下分载电木352固定安装于下轨组件34后上方，连接钢丝绳355的一端与上分载电木351相连接，另一端与下分载电木352相连接，连接钢丝绳355中间与分载滑轮354相连接；分载组件35的作用是:把压在主垫板311上的力分别分担在上轨组件30与下轨组件34上，使机器整体运动时，轨机32对楼轨均有力的作用。解决了机器运行中发生的上下机一机悬空而另一机满负载的问题，减轻了单轨压力，从而可以使楼轨在制造上可以做得更轻。

该设备的运作流程如下：

当承载人员或载物在承载机构6上，然后在控制器7按下要到达对应楼层的按钮，控制器7控制电机313转动，电机313通过皮带310与主动轮318、从动轮319连接来驱动轴315旋转，轴315通过联轴器316来带动减速箱331转动，从而使传动转轮332沿楼轨15轨道转动，达到在楼梯上上行或下行运动，当到达对应楼层后，到位传感器反馈信号至控制器7，控制器7控制电机313停止运作。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种轨道式爬楼机，其特征在于：设有回形盘旋楼轨(1)，所述回形盘旋楼轨(1)上设有驱动模块(3)，所述驱动模块(3)设有传动装置(31)，所述传动装置(31)上方设有上轨组件(30)，所述传动装置(31)下方设有下轨组件(34)；所述回形盘旋楼轨(1)设有上楼轨(11)与下楼轨(12)；所述上轨组件(30)与上楼轨(11)啮合连接，所述下轨组件(34)与下楼轨(12)啮合连接；所述驱动模块(3)可沿回形盘旋楼轨(1)的轨道方向进上行或者下行。

2.根据权利要求1所述一种轨道式爬楼机，其特征在于：所述回形盘旋楼轨(1)还设有若干个定轨柱(14)，所述上楼轨(11)与下楼轨(12)分别与定轨柱(14)固定连接，所述上楼轨(11)与下楼轨(12)均设有楼轨(15)，所述楼轨(15)下方均等距阵列设置有若干个的齿(13)。

3.根据权利要求2所述一种轨道式爬楼机，其特征在于：所述传动装置(31)设有主垫板(311)，所述主垫板(311)上设有电机座(312)，所述电机座(312)左方设有传动轴承座(314)，所述传动轴承座(314)上的轴承连接设置有轴(315)，所述轴(315)上下两端分别连接设置有联轴器(316)，所述轴(315)的下端与联轴器(316)之间还设置有从动轮(319)，所述电机座(312)上设有电机(313)，所述电机(313)下方设有主动轮(318)与皮带(310)，所述主动轮(318)与电机(313)轴端连接，所述皮带(310)一端与主动轮(318)连接，另一端与从动轮(319)连接，所述电机(313)驱动轴(315)绕Z轴做旋转运动。

4.根据权利要求3所述一种轨道式爬楼机，其特征在于：所述上轨组件(30)与下轨组件(34)均设有轨机(32)，所述轨机(32)设有主板(321)，所述主板(321)背部上端两侧设有滑轨(322)，所述滑轨(322)上配合连接设置有滑块(323)，滑块(323)上固定连接设置有绝缘板(324)，所述绝缘板(324)固定设置于主垫板(311)上，所述主板(321)前方设有滑板(33)与弹簧(328)，所述滑板(33)嵌入设置于主板(321)上，并可在主板(321)内上下滑动，所述弹簧(328)一端与主板(321)连接，另一端与滑板(33)连接。

5.根据权利要求4所述一种轨道式爬楼机，其特征在于：所述滑板(33)上嵌入设置有减速箱(331)、压轮组件(333)、传动转轮(332)、减摩装置(334)，所述减速箱(331)的输入轴与联轴器(316)连接，所述减速箱(331)的输出轴连接设置有主齿轮(327)，所述传动转轮(332)后端固定设有从齿轮(326)，所述主板(321)后方还设有链条(325)，所述链条(325)分别与主齿轮(327)、从齿轮(326)啮合连接；所述传动转轮(332)与回形盘旋楼轨(1)啮合连接。

6.根据权利要求5所述一种轨道式爬楼机，其特征在于：所述传动转轮(332)上圆周阵列设有链滚套(3321)，所述链滚套(3321)的圆周半径大小与齿(13)的圆弧半径大小相等，所述传动转轮(332)位于楼轨(15)的下方，所述链滚套(3321)与齿(13)啮合连接。

7.根据权利要求5所述一种轨道式爬楼机，其特征在于：所述压轮组件(333)位于楼轨(15)上方，所述压轮组件(333)设有挂轴(3332)，所述挂轴(3332)轴端上设有轨道轮(3331)，所述挂轴(3332)下方设置有压轮(3333)，所述轨道轮(3331)设有轮槽(33311)，所述轮槽(33311)套入楼轨(15)上端，所述压轮(3333)位于楼轨左侧。

8.根据权利要求5所述一种轨道式爬楼机，其特征在于：所述减摩装置(334)位于楼轨(15)右侧，所述减摩装置(334)设有滚轮座(3341)，所述滚轮座(3341)上设有滚轮销(3342)，滚轮销(3342)上设有滚轮(3343)，所述滚轮座(3341)后端设有滚轮套(3344)，所述滚轮套(3344)与滑板(33)固定连接。

9.根据权利要求1所述一种轨道式爬楼机，其特征在于：所述下轨组件(34)下方还设置有承载机构(6)，承载机构(6)为可折叠结构。

10.根据权利要求5所述一种轨道式爬楼机，其特征在于：所述传动装置(31)后方还设有分载组件(35)，所述分载组件(35)设有上分载电木(351)、下分载电木(352)、分载滑轮座(353)、连接钢丝绳(355)；所述分载滑轮座(353)设置于主垫板(311)下方，所述分载滑轮座(353)上设有分载滑轮(354)，所述上分载电木(351)设置于上轨组件(30)后上方，所述下分载电木(352)设置于下轨组件(34)后上方，所述连接钢丝绳(355)的一端与上分载电木(351)相连接，另一端与下分载电木(352)相连接，所述连接钢丝绳(355)中间与分载滑轮(354)相连接。

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