CN101146729B - 电梯用供电*** - Google Patents

电梯用供电*** Download PDF

Info

Publication number
CN101146729B
CN101146729B CN2005800493192A CN200580049319A CN101146729B CN 101146729 B CN101146729 B CN 101146729B CN 2005800493192 A CN2005800493192 A CN 2005800493192A CN 200580049319 A CN200580049319 A CN 200580049319A CN 101146729 B CN101146729 B CN 101146729B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
electrical storage
storage device
power supply
electric power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2005800493192A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101146729A (zh
Inventor
石川纯一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN101146729A publication Critical patent/CN101146729A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101146729B publication Critical patent/CN101146729B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0035Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B66B11/0045Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
    • B66B11/005Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway on the car

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明提供一种电梯用供电***。该电梯用供电***具有:第1蓄电装置,其用于蓄积来自商用电源的电力;充电装置,其向第1蓄电装置充电来自商用电源的电力,并且控制向第1蓄电装置进行充电时的电流;第2蓄电装置,其用于蓄积使电梯设备工作的电力;以及电力供给装置,其向第2蓄电装置补给来自第1蓄电装置的电力。

Description

电梯用供电***
技术领域
本发明涉及用于向电梯提供来自商用电源的电力的电梯用供电***。
背景技术
在现有的电梯装置中,为了向设于轿厢的设备提供电力,提出有将电池安装在轿厢上的方法。在井道内设有用于向电池提供电力的供电体。向供电体提供来自外部电源的电力。当轿厢停止在最底层的楼层上时,通过供电体向电池提供来自外部电源的电力(参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开2001-302120号公报
但在这种现有的电梯装置中,由于仅在轿厢停止在最底层时,才从供电体向电池提供电力,因而如果想在短时间内结束对电池的充电而不想使轿厢长时间停止,就需要向电池提供非常大的电力。因此在现有的电梯装置中由于直接将来自外部电源的电力充电到电池中,所以来自外部电源的电力量变动变大。由此,电梯的最大需要电力变大,与电力公司之间的合同电力的成本和电力设备的成本会变高。
发明内容
本发明是为了解决上述课题而完成的,其目的在于,获得一种能减小来自商用电源的电力量的变动的电梯用供电***。
本发明的电梯用供电***具有:第1蓄电装置,其用于蓄积来自商用电源的电力;充电装置,其向第1蓄电装置充电来自商用电源的电力,并且控制向第1蓄电装置进行充电时的电流;第2蓄电装置,其用于蓄积使电梯设备工作的电力;以及电力供给装置,其向第2蓄电装置补给来自第1蓄电装置的电力。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的电梯用供电***的结构图。
图2是表示图1的电梯用供电***的框图。
图3是表示本发明的第2实施方式的电梯用供电***的结构图。
图4是表示本发明的第3实施方式的电梯用供电***的结构图。
图5是表示本发明的第4实施方式的电梯用供电***的结构图。
图6是表示图5的电梯用供电***的框图。
图7是表示本发明的第5实施方式的电梯用供电***的结构图。
图8是表示图7的电梯用供电***的框图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的优选实施方式。
第1实施方式
图1是表示本发明的第1实施方式的电梯用供电***的结构图。并且,图2是表示图1的电梯用供电***的框图。图中,在具有多个楼层的建筑物中设有井道1。在井道1内设有可在上下方向进行升降的轿厢3。轿厢3可以停靠在设于各楼层的层站2处。而且,在井道1内设置有用于引导轿厢3的升降的一对导轨(未图示)。
在建筑物中设有接受来自商用电源4的电力的充电装置5。在充电装置5上电连接有分别设置在各楼层上的多个第1蓄电装置6。各第1蓄电装置6的容量都相同。而且在本专利中,容量指蓄电电力容量。各第1蓄电装置6通过充电装置5而被充电来自商用电源4的电力。作为第1蓄电装置6例如可以使用电池或者双电层电容器(electric double layercapacitors)等。而且充电装置5控制对第1蓄电装置6进行充电时的电流。在该例子中,充电装置5将充电电流控制成为,对第1蓄电装置6充电的电力在电梯平均消耗电力左右。
在各层站2上设置有包含层站操作盘7的层站设备。在各层站操作盘7上设有为了进行轿厢呼梯登记而操作的操作按钮8。并且在井道1内设置有井道内设备,该井道内设备包括用于检测轿厢3的位置的位置传感器(未图示)。在井道1内的顶部上设有与层站设备和井道内设备电连接的无线通信装置9。
在轿厢3内设置有轿厢操作盘10。在轿厢操作盘10上设有为了进行轿厢呼梯登记而进行操作的多个目的地楼层按钮11和用于开关电梯出入口(未图示)而进行操作的开门按钮12和关门按钮13。
在轿厢3的下部设有按压在各导轨上的一对滚轮14和用于使各滚轮14旋转的一对电动机15。各滚轮14借助各电动机15的驱动力而在各导轨上滚动。由此轿厢3在井道1内沿着各导轨进行升降。即轿厢3为自行式。
在轿厢3的上部设有空调16、照明装置17、用于开关电梯出入口的开关门装置18、以及控制电梯运转的运转控制装置19。分别来自层站设备、井道内设备和轿厢操作盘10的信息传送给运转控制装置19。运转控制装置19根据分别来自层站设备、井道内设备和轿厢操作盘10的信息来控制电梯运转。来自层站设备和井道内设备的信息通过无线通信装置9的无线通信而传送给运转控制装置19。
运转控制装置19通过电动机驱动装置20(图2)来控制各电动机15的动作,从而控制轿厢3的移动。而且运转控制装置19控制作为轿厢设备21(图2)的空调16、照明装置17和开关门装置18各自的动作。
在轿厢3上安装有用于蓄积使电梯设备工作的电力的第2蓄电装置22。在该例子中,在第2蓄电装置22中蓄积有向安装在轿厢3上的设备、即轿厢操作盘10、电动机15、空调16、照明装置17、开关门装置18和运转控制装置19提供的电力。例如可以使用电池或双电层电容器等作为第2蓄电装置22。并且在轿厢3和井道1内设有将来自第1蓄电装置6的电力补给到第2蓄电装置22的电力供给装置23。
电力供给装置23具有:用于将来自第1蓄电装置6的电力引入到轿厢3的电连接装置24;以及对通过电连接装置24向第2蓄电装置22补给来自第1蓄电装置6的电力时的电流进行控制的补给电流控制装置25。
电连接装置24具有:设置在轿厢3上的轿厢侧连接部26;以及彼此隔开间隔地设置在井道1内的高度方向上、当轿厢3停止在规定的供电位置上时与轿厢侧连接部26接触的多个井道侧连接部27。即,电力供给装置23仅在轿厢3停止在井道1内的规定的供电位置上时,才可以将来自第1蓄电装置6的电力补给到第2蓄电装置22。在该例子中,停靠在各层站2上时的轿厢3的位置设为规定的供电装置。
并且,在轿厢3上安装有:根据来自运转控制装置19的信息来计算由补给电流控制装置25所控制的电流值的补给电流运算装置28;和可以在蓄积于第2蓄电装置22中的电力方式和使电梯设备工作的电力方式之间进行转换的电力转换装置29。
补给电流运算装置28从运转控制装置19取得蓄积在第2蓄电装置22中的蓄电电力量、到达由轿厢呼梯登记所选择的目的地楼层为止的轿厢3的移动距离、和轿厢3停止在各层站2上时的停止时间,并根据所取得的蓄电电力量、移动距离和停止时间来求出用于向第2蓄电装置22进行补给的电流值。
此处说明第2蓄电装置22为双电层电容器时的充电效率。双电层电容器可以被考虑为与将电容成分和电阻成分以电方式串联在一起的电路大致同等,因而当在电容成分中蓄积电力和放出电力时,在电阻成分中电力的一部分作为热而消耗。由于充电电流可以用时间t的函数ic(t)表示,因而作为热而消耗的电力量ELoss可以用下式(1)给出。
E LOSS = ∫ 0 T R · i c ( t ) 2 dt . . . ( 1 )
此处,R是电阻,T是充电时间。
并且,对双电层电容器充电的总电荷量Q可以用下式(2)给出。
Q = ∫ 0 T i c ( t ) dt . . . ( 2 )
此处,设将总电荷量Q充电到双电层电容器时的充电电流恒定,进行充电了充电时间TA时的充电电流为ic_TA,进行充电了充电时间TB时的充电电流为ic_TB。而且在充电时间TA和充电时间TB之间存在通过下式(3)给出的关系。
TB=k·TA    …(3)
其中,k>1。
于是,进行充电了充电时间TA时的总电荷量Q可以通过下式(4)给出。
Q = ∫ 0 T A i c _ T A ( t ) dt = i c _ T A · T A . . . ( 4 )
而且,进行充电了充电时间TB时的总电荷量Q可以通过下式(5)给出。
Q = ∫ 0 T B i c _ T B ( t ) dt = i c _ T B · T B = i c _ T B · k · T A . . . ( 5 )
因此,通过式(4)和式(5),可以用下式(6)给出充电电流ic_TA和充电电流ic_TB之间的关系。
i c _ T B = i c _ T A k . . . ( 6 )
并且根据式(1)进行充电了充电时间TA时产生的损耗ELoss_A可以通过下式(7)给出。
E LOSS _ A = ∫ 0 T A R · i c ( t ) 2 dt = R · i c _ T A 2 · T A . . . ( 7 )
因而,根据式(1)、式(3)和式(6),进行充电了充电时间TB时产生的损耗ELoss_B可以通过下式(8)给出。
E LOSS _ B = ∫ 0 T B R · i c ( t ) 2 dt = R · i c _ T B 2 · T B = R · i c _ T A 2 k · T A . . . ( 8 )
因此,通过式(7)和式(8),可以用下式(9)给出进行充电了充电时间TA时产生的损耗ELoss_A与进行充电了充电时间TB时产生的损耗ELoss_B之间的关系。
E LOSS _ B = E LOSS _ A k . . . ( 9 )
从该结果可知,将把相同电荷量、即相同电力量充电给双电层电容器时,充电时间越长则在电阻分量中产生的损耗越少。即,为了高效地进行充电,需要最大限度地使用所允许的时间且以必要最小限度的电力量来进行充电。而且,优选以恒定的电流值进行充电。
与这种双电层电容器的等价串联电阻上的损耗同样的损耗也产生在布线、接点电阻和电池上。因此在该例子中,补给电流运算装置28求出补给到第2蓄电装置22的补给电力量,以使在第2蓄电装置22中最低限度地蓄积轿厢3到达目的地楼层所消耗的电力量,并通过在轿厢3的停止时间内对所求出的补给电力量进行平均化,从而求出向第2蓄电装置22进行补给时的电流值。并且,补给电流控制装置25控制向第2蓄电装置22进行补给时的电流,以使电流值在轿厢3的停止时间内为恒定。
电力转换装置29将蓄积在第2蓄电装置22中的电力方式(例如直流电力方式)转换为可以分别应用于设于轿厢3上的各设备的电力方式(例如交流电力方式),将转换后的电力提供给各设备。并且在轿厢3下降的情况下等、各电动机15借助来自各滚轮14的负荷而旋转来作为发电机发挥作用的情况、即进行再生运转的情况下,电力转换装置29将来自各电动机15的电力方式转换为可以蓄积在第2蓄电装置22中的电力方式,将转换后的电力提供给第2蓄电装置22。对于通过电力方式为直流的电力来工作的设备,来自第2蓄电装置22的电力也可以不经由电力转换装置29,而直接对其提供电力。
下面说明动作。通过充电装置5向各第1蓄电装置6充电来自商用电源4的电力。当轿厢3停靠在各层站2上时,轿厢侧连接部26与井道侧连接部27彼此电连接,可以从第1蓄电装置6向轿厢3导入电力。
之后,通过补给电流控制装置25的控制向第2蓄电装置22补给来自第1蓄电装置6的电力。此时,补给电流控制装置25根据由补给电流运算装置28计算出的电流值,控制向第2蓄电装置22进行补给的电流。在该例子中,通过补给电流控制装置将向第2蓄电装置22进行补给的电流控制为,在轿厢3的停止时间内持续补给且电流值恒定。
如果对第2蓄电装置22结束了电力补给,并在各层站操作盘7和轿厢操作盘10的至少一方中进行了轿厢呼梯登记,则通过运转控制装置19的控制,经由电力转换装置29和电动机驱动装置20将蓄积在第2蓄电装置22的电力提供给各电动机15。由此各电动机15工作,各滚轮14旋转。从而轿厢3向进行了轿厢呼梯登记的目的地楼层移动。
当轿厢3停靠在目的地楼层上时,轿厢侧连接部26与井道侧连接部27电连接,可以再次将来自第1蓄电装置6的电力导入到轿厢3。即,可以再次对第2蓄电装置22进行电力补给。这样就可以防止蓄积在第2蓄电装置22中的电力量不足。
当消耗了蓄积在第1蓄电装置6中的电力时,通过充电装置5的控制,平缓地对第1蓄电装置6充电来自商用电源4的电力。
在这种电梯用供电***中,通过充电装置5在第1蓄电装置6中蓄积来自商用电源的电力,通过电力供给装置23将来自第1蓄电装置6的电力补给到用于积蓄使电梯设备工作的电力的第2蓄电装置22中,所以能将蓄积在第1蓄电装置6中的电力补给到第2蓄电装置22中,可以防止提供给电梯设备的电力量的不足。而且,由于通过充电装置5将来自商用电源4的电力平缓地充电到第1蓄电装置6,因而能防止来自商用电源4的电力量极端变大,能减小来自商用电源4的电力量的变动。
例如在升降行程为150m、轿厢3的速度为150m/min、轿厢3的停止时间(开关门时间)为5秒的电梯中,由于轿厢3从最底层到最顶层的移动时间为大约60秒,因而为了将必需的电力在轿厢3停止时间的5秒之内补给到第2蓄电装置22,就需要平均消耗电力的大约12倍的电力。通过从第1蓄电装置6补给该平均消耗电力的大约12倍的电力,从而能防止来自商用电源4的电力量极端变大,能减小来自商用电源4的电力量的变动。
并且,由于电力供给装置23具有对从第1蓄电装置6到第2蓄电装置22的电流进行控制的补给电流控制装置25,所以能高效地向第2蓄电装置22补给来自第1蓄电装置6的电力。
并且,由于第2蓄电装置22安装在轿厢3上,所以可以使轿厢3为自行式,可简化电梯结构。
并且,由于可以通过电力转换装置29将电力方式在使电梯设备工作的电力方式和蓄积在第2蓄电装置22中的电力方式之间进行转换,所以能将蓄积在第2蓄电装置22中的电力用于电梯设备的工作。而且,当轿厢3为自行式的情况下,能将电梯进行再生运转时在电动机15中产生的电力蓄积在第2蓄电装置22中,可以减少从第1蓄电装置6补给到第2蓄电装置22的电力量。由此,能分别实现第2蓄电装置22和电力供给装置23的小型化。
并且,由于电连接装置24具有:设置在轿厢3上的轿厢侧连接部26;以及设置在井道1上、当轿厢3停靠在各层站2上时与轿厢侧连接部26电连接的井道侧连接部27,所以在轿厢3停靠在各层站2上时,能以简单的结构、更可靠地向第2蓄电装置22补给来自第1蓄电装置6的电力。
并且,由于补给电流运算装置28根据蓄积在第2蓄电装置22中的蓄电电力量、轿厢3到达目的地楼层的移动距离和轿厢3停止在各层站2上时的停止时间,来求出用于补给到第2蓄电装置22的电流值,因而可以在轿厢3的停止时间内向第2蓄电装置22补给最低限度的必需补给电力量,能进一步高效地向第2蓄电装置22补给来自第1蓄电装置6的电力。
并且,由于补给电流控制装置25将补给到第2蓄电装置的电流控制为其电流值恒定,所以能在停止时间内均衡地向第2蓄电装置22补给必需补给电力量,能进一步高效地向第2蓄电装置22补给来自第1蓄电装置6的电力。
并且,在轿厢3上安装有控制电梯运转的运转控制装置19,分别来自层站设备和井道内设备的信息通过无线通信被发送到运转控制装置19,因而可以不设置对运转控制装置19的控制缆线。由此,可以防止由于控制缆线的重量而对轿厢3施加破坏其平衡的过度的负荷。另外,也无需对井道1内的设备进行用于避免其与控制缆线的干扰的布局,能实现空间节省。
第2实施方式
图3是表示本发明的第2实施方式的电梯用供电***的结构图。图中,设于各楼层的井道侧连接部27与共同的第1蓄电装置6电连接。在该例子中,设置在2个楼层上的井道侧连接部27与1个蓄电装置6电连接。第1蓄电装置6并非设置在所有楼层上,而仅设置在一部分楼层上。其他结构与第1实施方式相同。
在这种电梯用供电***中,由于多个井道侧连接部27与共同的第1蓄电装置6电连接,因而可以削减第1蓄电装置6的数量,能实现成本降低。
第3实施方式
图4是表示本发明的第3实施方式的电梯用供电***的结构图。图中,在各楼层上分别设有多个井道侧连接部27。互不相同的第1蓄电装置6与设置在同一楼层上的多个井道侧连接部27电连接。当轿厢3停止在规定的供电位置上时(在该例子中为轿厢3停靠在各层站2上时),轿厢侧连接部26与多个井道侧连接部27接触。即,当轿厢3停止在规定的供电位置上时,可以从与互不相同的第1蓄电装置6电连接的多个井道侧连接部27,向轿厢侧连接部26提供电力。其他结构与第1实施方式相同。
在这种电梯用供电***中,当轿厢3停止在规定的供电位置上时,与互不相同的第1蓄电装置6电连接的多个井道侧连接部27和轿厢侧连接部26接触,可以将来自多个第1蓄电装置6的电力补给到第2蓄电装置22,所以即使当蓄积在一部分第1蓄电装置6中的电力变少的情况下,也能补给来自其他第1蓄电装置6的电力,能稳定地进行对第2蓄电装置22的电力补给。
例如,在轿厢3停靠在特定的层站2上并从第1蓄电装置6对第2蓄电装置22进行了电力补给之后,轿厢3移动到另一层站2,之后轿厢3马上再次停靠在特定的层站2的情况下等,有时会在一部分第1蓄电装置6中产生没有完成用于填补因对第2蓄电装置22的补给而失去的电力的充电的情况,但即使在这种情况下,由于也能将来自完成了充电的其他第1蓄电装置6的电力补给到第2蓄电装置22,所以能更为稳定地进行电力补给,并且能减小各第1蓄电装置6的容量,可以实现成本降低。
第4实施方式
图5是表示本发明的第4实施方式的电梯用供电***的结构图。而且图6是表示图5的电梯用供电***的框图。图中,在建筑物中设置有:根据基于各层站操作盘7和轿厢操作盘10中至少任一方的操作的轿厢呼梯登记的信息来求出蓄积在多个第1蓄电装置6的各自中的电力量的分布的电力分布运算装置31;以及根据来自电力分布运算装置31的信息,进行各第1蓄电装置6之间的供电/受电的电力分配装置32。
从运转控制装置19向电力分布运算装置31输入轿厢呼梯登记信息。而且,电力分布运算装置31根据轿厢呼梯登记信息求出轿厢3的目的地楼层,以使得设置在最靠近轿厢3的目的地楼层处的第1蓄电装置6(下面称为“目的地楼层蓄电装置”)中所蓄积的电力量的分布大于其他第1蓄电装置6中所蓄积的电力量的分布的方式来求得蓄积在各第1蓄电装置6中的电力量的分布。
电力分配装置32按照在电力分布运算装置31中求出的电力量的分布来进行各第1蓄电装置6之间的供电/受电。即,电力分配装置32进行从其他第1蓄电装置6对目的地楼层蓄电装置的电力补给,以使得蓄积在目的地楼层蓄电装置中的电力量多于蓄积在其他第1蓄电装置6中的电力量。而且电力分配装置32计算出轿厢3到达目的地楼层为止的移动时间,最大限度地利用轿厢3的移动时间来进行各第1蓄电装置6之间的供电/受电。其他结构与第1实施方式相同。
在这种电梯用供电***中,由于电力分布运算装置31根据轿厢呼梯登记信息求出蓄积在各第1蓄电装置6中的电力量的分布,并且电力分配装置32根据由电力分布运算装置31求出的电力量的分布来进行各第1蓄电装置6之间的供电/受电,所以能进一步减少来自商用电源4的电力提供,可以进一步减小来自商用电源4的电力量的变动。而且,由于事先求出蓄积在各第1蓄电装置6中的电力量的分布,所以能够利用轿厢3到达目的地楼层为止的轿厢3的移动时间,平缓地进行各第1蓄电装置6之间的供电/受电。由此可以减少上述那样的由于各第1蓄电装置6和布线的各自的电阻成分而产生的损失。
而且,在上述第1~4实施方式中,电连接装置24为通过轿厢侧连接部26和井道侧连接部27彼此接触来进行电连接的接点方式,但也可以是在轿厢侧连接部和井道侧连接部彼此离开的状态下,通过来自井道侧连接部的电磁力来向轿厢侧连接部提供电力的非接触方式。
并且在上述第1~4实施方式中,将停靠在各层站2时的轿厢3的位置作为规定的供电位置,但不限于此,也可以例如将各层站2之间的位置作为规定的供电位置。
另外在上述第1~4实施方式中,虽然各第1蓄电装置6的容量都相同,但也可以使得与配置在井道1的中间部的井道侧连接部27电连接的第1蓄电装置6的容量小于与配置在井道1的上端部和下端部的井道侧连接部27电连接的第1蓄电装置6的容量。
当停止在井道1的中间楼层的轿厢3移动时,所预想的最大移动距离是轿厢3的整个升降行程的大致一半。与此相对,当停止在井道1的最顶层或者最底层的轿厢3移动时,所预想的最大移动距离与轿厢3的整个升降行程大致相同。即,关于用于对第2蓄电装置22进行补给所必需的电力量,轿厢3停止在中间楼层上的情况下的必需电力量要少于轿厢3停止在最顶层或者最底层的情况下的必需电力量。由此可以使对配置在井道1的中间部的井道侧连接部27进行电力提供的第1蓄电装置6的容量,小于对配置在井道1的上端部和下端部的井道侧连接部27进行电力提供的第1蓄电装置6的容量,可以实现成本降低。
第5实施方式
图7是表示本发明的第5实施方式的电梯用供电***的结构图。而且图8是表示图7的电梯用供电***的框图。图中在建筑物中设有1个第1蓄电装置6。在井道1内设有作为中继部的井道侧连接箱41。并且在井道1内设有控制电梯运转的运转控制装置42。在运转控制装置42上电连接有井道侧连接箱41、层站设备和井道内设备。
在轿厢3上设有作为中继部的轿厢侧连接箱43。在轿厢侧连接箱43上电连接有电动机驱动装置20、轿厢设备21和补给电流控制装置25。
在井道侧连接箱41和轿厢侧连接箱43之间连接有包含信号线和电力线的控制缆线(移动缆线)44。来自第2蓄电装置6的电力经由井道侧连接箱41、控制缆线44、轿厢侧连接箱43和补给电流控制装置25而补给到第2蓄电装置22。并且,来自运转控制装置42的信息经由井道侧连接箱41、控制缆线44和轿厢侧连接箱43被传输到电动机驱动装置20和轿厢设备21。
补给电流运算装置28根据第2蓄电装置22的蓄电电力量和轿厢3到达目的地楼层的移动距离,来求出向第2蓄电装置22进行补给的补给电力量,通过在规定时间内对所求出的补给电力量进行平均化,来求出对第2蓄电装置22补给电力时的电流值。补给电力量是如下这样求出的,即根据轿厢3的移动距离,求出轿厢3到达目的地楼层所消耗的消耗电力量,比较所求出的消耗电力量与第2蓄电装置22中的蓄电电力量。即,以补给结束后蓄积在第2蓄电装置22中的最低限度的电力量多于消耗电力量的方式来求出补给电力量。
补给电流控制装置25根据来自补给电流运算装置28的信息,来控制向第2蓄电装置22进行补给的电流,以使得与轿厢3有无停止无关地、在所设定的规定时间内电流值为恒定。在该例子中,设轿厢3的停止时间与轿厢3到达目的地楼层的移动时间的合计为规定时间。
而且,电力供给装置45具有井道侧连接箱41、轿厢侧连接箱43、控制缆线44和补给电流控制装置25。并且,其他结构与第1实施方式相同。
下面说明动作。通过充电装置5对第1蓄电装置6充电来自商用电源4的电力。如果通过各层站操作盘7和轿厢操作盘10的至少任一个的操作进行了轿厢呼梯登记,则补给电流运算装置28根据轿厢呼梯登记信息计算向第2蓄电装置22补给电力时的电流值。之后,通过补给电流控制装置25的控制,向第2蓄电装置22补给来自第1蓄电装置6的电力。此时,补给电流控制装置25对电力补给的控制是根据由补给电流运算装置28计算出的电流值来进行的。并且,对第2蓄电装置22的电力补给不仅在轿厢3停止时进行,而且在轿厢3移动时也进行。在该例子中,补给电流控制装置25将向第2蓄电装置22补给的电流控制为在规定时间内持续补给而且电流值恒定。
当轿厢3移动而停靠在目的地楼层之后,如果再次进行轿厢呼梯登记,则再次进行上述动作。这样进行对第2蓄电装置22的电力补给,可以防止蓄积在第2蓄电装置22中的电力量的不足。
当消耗了蓄积在第1蓄电装置6中的电力时,通过充电装置5的控制平缓地对其充电来自商用电源4的电力。
在这种电梯用供电***中,由于设置在井道1内的井道侧连接箱41与设置在轿厢3上的轿厢侧连接箱43之间连接有控制缆线44,并且可以通过控制缆线44向第2蓄电装置22补给来自第1蓄电装置6的电力,所以不仅在轿厢3停止时,而且即使在轿厢3移动时也能向第2蓄电装置22补给来自第1蓄电装置6的电力。由此,可以延长用于均衡补给到第2蓄电装置22中的电力量的时间,可以进一步减小向第2蓄电装置22补给电力时的电流值。因此,能减小控制缆线44的电力线的尺寸,还可以减少控制缆线44的线芯数量。另外,由于可以减小流过动力线的电流的变化,所以即使在同一控制缆线内配置了动力线和信号线的情况下,也能降低动力线对信号线的电磁噪声的影响。
另外,在上述各实施方式中,在轿厢3上安装了补给电流控制装置25和补给电流运算装置28,但也可以将补给电流控制装置25和补给电流运算装置28中的至少任一个设置在井道1侧。
另外,在上述各实施方式中,虽然本发明应用于安装有电动机15并且轿厢3为自行式的电梯中,但本发明也可以应用于通过卷扬机的驱动力来使由绳索悬挂的轿厢升降的绳索式的电梯。这样也可以向第2蓄电装置22补给来自第1蓄电装置6的电力,并且能够通过充电装置5向第1蓄电装置6平缓地充电来自商用电源4的电力,所以能够通过第1蓄电装置6和第2蓄电装置22来缓和提供给电梯设备的电力量的变动,能减小来自商用电源4的电力量的变动。

Claims (9)

1.一种电梯用供电***,其特征在于,该电梯用供电***具有:
第1蓄电装置,其用于蓄积来自商用电源的电力;
充电装置,其对上述第1蓄电装置充电来自上述商用电源的电力,并且控制对上述第1蓄电装置进行充电时的电流;
第2蓄电装置,其用于蓄积使电梯设备工作的电力;以及
电力供给装置,其对上述第2蓄电装置补给来自上述第1蓄电装置的电力,
上述电力供给装置具有补给电流控制装置,上述补给电流控制装置控制从上述第1蓄电装置到上述第2蓄电装置的电流,
上述补给电流控制装置以电流值在规定时间内为恒定的方式控制从上述第1蓄电装置到上述第2蓄电装置的电流。
2.一种电梯用供电***,其特征在于,该电梯用供电***具有:
第1蓄电装置,其用于蓄积来自商用电源的电力;
充电装置,其对上述第1蓄电装置充电来自上述商用电源的电力,并且控制对上述第1蓄电装置进行充电时的电流;
第2蓄电装置,其用于蓄积使电梯设备工作的电力;以及
电力供给装置,其对上述第2蓄电装置补给来自上述第1蓄电装置的电力,
上述电力供给装置具有补给电流控制装置,该补给电流控制装置控制从上述第1蓄电装置到上述第2蓄电装置的电流,
上述电力供给装置具有电连接装置,该电连接装置仅在轿厢停止于井道内的规定的供电位置上时才可以从上述第1蓄电装置向上述第2蓄电装置补给电力,
上述电连接装置具有:设置在上述轿厢上的轿厢侧连接部;以及井道侧连接部,其设置在上述井道中,当上述轿厢停止在上述规定的供电位置上时,能对上述轿厢侧连接部提供电力,
该电梯用供电***还具有补给电流运算装置,该补给电流运算装置根据蓄积在上述第2蓄电装置中的蓄电电力量、上述轿厢停止在上述规定的供电位置时的停止时间和上述轿厢到目的地楼层为止的移动距离,来求出用于向上述第2蓄电装置进行补给的电流值,
上述补给电流控制装置根据来自上述补给电流运算装置的信息,控制从上述第1蓄电装置对上述第2蓄电装置进行补给时的电流,
上述补给电流控制装置控制上述电流,以使在上述停止时间内进行补给的电流值为恒定。
3.一种电梯用供电***,其特征在于,该电梯用供电***具有:
第1蓄电装置,其用于蓄积来自商用电源的电力;
充电装置,其对上述第1蓄电装置充电来自上述商用电源的电力,并且控制对上述第1蓄电装置进行充电时的电流;
第2蓄电装置,其用于蓄积使电梯设备工作的电力;以及
电力供给装置,其对上述第2蓄电装置补给来自上述第1蓄电装置的电力,
上述电力供给装置具有补给电流控制装置,该补给电流控制装置控制从上述第1蓄电装置到上述第2蓄电装置的电流,
上述电力供给装置具有电连接装置,该电连接装置仅在轿厢停止于井道内的规定的供电位置上时才可以从上述第1蓄电装置向上述第2蓄电装置补给电力,
上述电连接装置具有:设置在上述轿厢上的轿厢侧连接部;以及井道侧连接部,其设置在上述井道中,当上述轿厢停止在上述规定的供电位置上时,能对上述轿厢侧连接部提供电力,
上述规定的供电位置为上述轿厢停靠在多个层站上的停靠位置,
该电梯用供电***具有:电力分布运算装置,其根据基于操作盘的操作的轿厢呼梯登记信息来求出蓄积在多个上述第1蓄电装置的各自中的电力量的分布,其中该操作盘设置在上述轿厢内和上述层站中的至少任一方上;以及电力分配装置,其根据来自上述电力分布运算装置的信息,来进行各上述第1蓄电装置之间的供电/受电。
4.一种电梯用供电***,其特征在于,该电梯用供电***具有:
第1蓄电装置,其用于蓄积来自商用电源的电力;
充电装置,其对上述第1蓄电装置充电来自上述商用电源的电力,并且控制对上述第1蓄电装置进行充电时的电流;
第2蓄电装置,其用于蓄积使电梯设备工作的电力;以及
电力供给装置,其对上述第2蓄电装置补给来自上述第1蓄电装置的电力,
上述电力供给装置具有电连接装置,该电连接装置仅在轿厢停止于井道内的规定的供电位置上时才可以从上述第1蓄电装置向上述第2蓄电装置补给电力,
上述电连接装置具有:设置在上述轿厢上的轿厢侧连接部;以及井道侧连接部,其设置在上述井道中,当上述轿厢停止在上述规定的供电位置上时,能对上述轿厢侧连接部提供电力,
在上述井道中,多个上述井道侧连接部彼此隔开间隔地配置在上述井道的高度方向上,
与配置在上述井道的中间部的上述井道侧连接部电连接的上述第1蓄电装置的容量小于与配置在上述井道的端部的上述井道侧连接部电连接的上述第1蓄电装置的容量。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯用供电***,其特征在于,上述第2蓄电装置安装于在井道内升降的轿厢上。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯用供电***,其特征在于,该电梯用供电***还具有电力转换装置,该电力转换装置可以将电力方式在使上述电梯设备工作的电力方式与蓄积在上述第2蓄电装置中的电力方式之间进行转换。
7.根据权利要求2至4中的任一项所述的电梯用供电***,其特征在于,在上述井道中,多个上述井道侧连接部彼此隔开间隔地配置在上述井道的高度方向上,
各上述井道侧连接部与共同的上述第1蓄电装置电连接。
8.根据权利要求2至4中的任一项所述的电梯用供电***,其特征在于,当上述轿厢停止在上述规定的供电位置上时,可以从多个上述井道侧连接部向上述轿厢侧连接部提供电力,其中多个上述井道侧连接部与互不相同的上述第1蓄电装置电连接。
9.根据权利要求2至4中的任一项所述的电梯用供电***,其特征在于,
在上述轿厢上安装有控制上述电梯运转的运转控制装置,
通过无线通信将来自设置于上述井道和层站上的设备的信息发送给上述运转控制装置。
CN2005800493192A 2005-04-01 2005-04-01 电梯用供电*** Expired - Fee Related CN101146729B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2005/006488 WO2006114820A1 (ja) 2005-04-01 2005-04-01 エレベータ用給電システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101146729A CN101146729A (zh) 2008-03-19
CN101146729B true CN101146729B (zh) 2011-02-02

Family

ID=37214460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005800493192A Expired - Fee Related CN101146729B (zh) 2005-04-01 2005-04-01 电梯用供电***

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7896137B2 (zh)
EP (1) EP1864932A4 (zh)
JP (1) JP4842125B2 (zh)
KR (1) KR100968288B1 (zh)
CN (1) CN101146729B (zh)
WO (1) WO2006114820A1 (zh)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100482563C (zh) * 2003-03-20 2009-04-29 奥蒂斯电梯公司 与门框整合的无线电梯固定装置
US8225908B1 (en) * 2006-10-11 2012-07-24 Schmutter Bruce E Elevator escape system including elevator cab detachable from an interposing device
EP2106380B1 (en) * 2007-01-11 2011-12-28 Otis Elevator Company Thermoelectric thermal management system for the energy storage system in a regenerative elevator
JP4406442B2 (ja) * 2007-04-13 2010-01-27 株式会社日立製作所 エレベータ乗りかごの電力制御装置
WO2009150251A2 (de) 2008-06-13 2009-12-17 Inventio Ag Aufzugsanlage und verfahren zur wartung einer solchen aufzugsanlage
DE112009005333B4 (de) * 2009-10-29 2014-05-08 Otis Elevator Company Aufzugtür-Steuerungssystem
JP5577717B2 (ja) * 2010-01-25 2014-08-27 ソニー株式会社 電力を効率的に管理する方法
CN102712443B (zh) * 2010-01-29 2014-07-09 三菱电机株式会社 电梯的轿厢供电装置
JP2011157202A (ja) * 2010-02-03 2011-08-18 Toshiba Elevator Co Ltd 非常用エレベータ装置
CN101902081B (zh) * 2010-03-16 2013-10-30 苏州康开电气有限公司 电梯轿厢按楼层非接触式供电装置
JP5733917B2 (ja) * 2010-06-28 2015-06-10 三菱電機株式会社 エレベータ電力供給システム
JP2012020849A (ja) * 2010-07-15 2012-02-02 Toshiba Elevator Co Ltd 避難用エレベータ
JP2014501675A (ja) * 2010-12-02 2014-01-23 オーチス エレベータ カンパニー エレベータ駆動装置と同じ位置に緊急作動およびバックアップ電源を有するエレベータシステム
JP5473883B2 (ja) * 2010-12-09 2014-04-16 三菱電機株式会社 エレベータ装置
CN103492303B (zh) * 2011-03-29 2016-05-18 阿力马克海克公司 用于齿轮齿条式升降机的电力供应的方法及装置
CN102320505A (zh) * 2011-09-14 2012-01-18 广州永日电梯有限公司 一种接触式电梯电力传输***
JP5800650B2 (ja) * 2011-09-27 2015-10-28 東芝エレベータ株式会社 エレベータの非接触給電システム
JP5892757B2 (ja) * 2011-09-27 2016-03-23 東芝エレベータ株式会社 エレベータの非接触給電システム
CN104271487B (zh) * 2012-01-06 2017-10-20 奥的斯电梯公司 电梯井道内的电池安装
JP5832936B2 (ja) * 2012-03-05 2015-12-16 東芝エレベータ株式会社 ハイブリッド駆動型エレベータの制御装置
US10071880B2 (en) 2013-02-21 2018-09-11 Otis Elevator Company Low profile drive unit for elevator system
CN103879849B (zh) * 2014-04-04 2016-08-17 杭州通达控制***有限公司 无随行电缆电梯轿厢的供电、轿厢意外移动检测及控制***
CN107223113B (zh) * 2014-07-31 2019-10-25 奥的斯电梯公司 在电梯轿厢中安装的电池
CN106573758B (zh) * 2014-08-18 2019-11-15 奥的斯电梯公司 用于驱动汽车和辅助***的嵌入式储能器
JP2016216207A (ja) * 2015-05-21 2016-12-22 東芝エレベータ株式会社 エレベータ
CN106477435B (zh) * 2015-08-25 2019-12-10 奥的斯电梯公司 电梯轿厢电力供应
DE102016202363A1 (de) * 2016-02-16 2017-08-17 Thyssenkrupp Ag Aufzugsanlage
US20170267492A1 (en) * 2016-03-15 2017-09-21 Otis Elevator Company Self-powered elevator car
US10252884B2 (en) * 2016-04-05 2019-04-09 Otis Elevator Company Wirelessly powered elevator electronic safety device
US10315886B2 (en) * 2016-04-11 2019-06-11 Otis Elevator Company Electronic safety actuation device with a power assembly, magnetic brake and electromagnetic component
US20180127236A1 (en) * 2016-11-07 2018-05-10 Otis Elevator Company Electrically autonomous elevator system
JP6776170B2 (ja) * 2017-04-06 2020-10-28 株式会社日立製作所 エレベーター及び制御方法
US20190100929A1 (en) * 2017-09-29 2019-04-04 Safeworks, Llc Hoist system with direct current power supply
EP3560872A1 (en) * 2018-04-26 2019-10-30 KONE Corporation Method for electrical power transfer in an elevator and an elevator
EP3674239B1 (en) * 2018-12-14 2024-05-01 Otis Elevator Company Hybrid energy storage system architectures
US20220169480A1 (en) * 2019-03-28 2022-06-02 Hitachi, Ltd. Elevator system
CN112299201A (zh) * 2019-07-31 2021-02-02 爱默生电梯(上海)有限公司 一种充电式四驱电梯
CN110963389B (zh) * 2019-12-20 2024-03-01 福建快科城建增设电梯股份有限公司 家用电梯螺杆驱动轿厢架一体化结构
CN110921466A (zh) * 2019-12-20 2020-03-27 福建快科城建增设电梯股份有限公司 电梯车载直流逆变三相供电***
US11970369B2 (en) 2020-07-31 2024-04-30 Otis Elevator Company Beam climber battery charging in transfer station
US11873191B2 (en) * 2020-08-31 2024-01-16 Otis Elevator Company Elevator propulsion device including a power supply arranged to reduce noise in the cab
TWI836812B (zh) * 2022-12-26 2024-03-21 亞福儲能股份有限公司 用於電梯的驅動系統

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000318939A (ja) * 1999-05-13 2000-11-21 Mitsubishi Rayon Co Ltd エレベータ用電力平準化装置
CN1340453A (zh) * 2000-08-29 2002-03-20 株式会社日立制作所 电梯装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI791570A (fi) * 1979-05-16 1980-11-17 Elevator Gmbh Reglersystem foer hissbatteri
JPS57112275A (en) 1980-12-27 1982-07-13 Mitsubishi Electric Corp Feed device for elevator
JP3028896B2 (ja) * 1993-06-22 2000-04-04 株式会社日立製作所 エレベータの信号伝送装置
US5568036A (en) * 1994-12-02 1996-10-22 Delco Electronics Corp. Contactless battery charging system with high voltage cable
JPH08310742A (ja) * 1995-05-15 1996-11-26 Hitachi Ltd エレベータの制御装置
JP2001002346A (ja) * 1999-06-22 2001-01-09 Hitachi Ltd ロープ式エレベータ及びロープ式エレベータシステム
JP2001139242A (ja) * 1999-11-16 2001-05-22 Hitachi Ltd エレベータ乗りかごの電力供給装置
JP2001302120A (ja) 2000-04-18 2001-10-31 Hitachi Building Systems Co Ltd エレベータ装置
JP2001302124A (ja) * 2000-04-20 2001-10-31 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エレベータ装置
DK1307395T3 (da) * 2000-08-07 2007-02-12 Inventio Ag Overvågningsindretning til en elevator
JP2002145543A (ja) * 2000-11-09 2002-05-22 Mitsubishi Electric Corp エレベータの制御装置
EP1354837B1 (en) 2001-01-19 2008-05-21 Hitachi, Ltd. Elevator
JP3915414B2 (ja) 2001-02-21 2007-05-16 株式会社日立製作所 エレベーター
JP2002338175A (ja) * 2001-04-27 2002-11-27 Otis Elevator Co 自走式エレベータ
CA2346519A1 (en) * 2001-04-30 2002-10-30 Michael J. Beus Apparatus and method for generating power onboard a hoist conveyance
JP2003054849A (ja) * 2001-08-17 2003-02-26 Mitsubishi Electric Corp エレベータかご用給電システム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000318939A (ja) * 1999-05-13 2000-11-21 Mitsubishi Rayon Co Ltd エレベータ用電力平準化装置
CN1340453A (zh) * 2000-08-29 2002-03-20 株式会社日立制作所 电梯装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP昭57-112275A 1982.07.13

Also Published As

Publication number Publication date
KR100968288B1 (ko) 2010-07-07
EP1864932A4 (en) 2012-11-07
JP4842125B2 (ja) 2011-12-21
WO2006114820A1 (ja) 2006-11-02
CN101146729A (zh) 2008-03-19
US7896137B2 (en) 2011-03-01
JPWO2006114820A1 (ja) 2008-12-11
US20100187045A1 (en) 2010-07-29
EP1864932A1 (en) 2007-12-12
KR20070116114A (ko) 2007-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101146729B (zh) 电梯用供电***
JP4386842B2 (ja) エレベータ設備の制御方法、及び該方法を実行するためのエレベータ設備
US10189679B2 (en) Elevator car power supply
ES2320094T3 (es) Dispositivo de suministro de emergencia para instalaciones de ascensor.
JP3857508B2 (ja) エレベータ装置
CN102101615B (zh) 电梯***
JP5156583B2 (ja) 充電機能を備えた立体駐車設備
CN102556786B (zh) 电梯装置
CN108602643A (zh) 可调式多轿厢电梯***
WO2018201213A1 (en) Autonomous mobile lift
CN107207184A (zh) 用于多轿厢井道***的组外操作
EP3318527A1 (en) Electrically autonomous elevator system
KR100483633B1 (ko) 엘리베이터
CN107324163A (zh) 不间断救援操作
CN103193129B (zh) 电梯的控制装置
KR101332586B1 (ko) 엘리베이터 도어 제어기 시스템
CN107128756A (zh) 先进的平稳营救操作
KR101476084B1 (ko) 엘리베이터의 그룹 관리 제어 장치
CN109205438A (zh) 非接触供电***
JP2016187257A (ja) 充電装置
JP5847066B2 (ja) 昇降機を備えた建物の電力システム
CN103946140A (zh) 电梯组群管理控制装置
CN103863907B (zh) 具备升降机的建筑物的电力***
CN107848733A (zh) 电池供电电梯***的锂离子电池充电***
JPH06316383A (ja) 自走式エレベータ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110202

Termination date: 20120401