CN212049485U - 一种用于丝印机的上下料输送装置及自动丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于丝印机的上下料输送装置及自动丝印机，其中上下料输送装置，包括：安装于机架上的传动座，传动座底部安装有驱动电机，驱动电机输出轴前端连接有丝杠，丝杠上转动安装有丝杠螺母座，丝杠螺母座上固定安装有连接板，连接板前端安装有第一机械手，第一机械手滑动安装于竖向导向板的纵向导向槽内，竖向导向板设置在传动座的前端，且与丝杠平行,纵向导向槽为具有横向位移和竖直位移的弧形导向槽，连接板通过横向直线导轨副与传动座连接。在弧形导向槽的导向下，第一机械手及其夹持的丝印工件在横向移动的同时，完成自低到高的竖直位移，使得丝印工件能够被直接输送到丝印机构下方，大大提高了丝印效率。

Description

一种用于丝印机的上下料输送装置及自动丝印机

技术领域

本实用新型涉及丝印机技术领域，具体涉及一种用于丝印机的上下料输送装置及自动丝印机。

背景技术

随着印刷技术的发展，丝印装置开始流行开来。丝印可用于平面，或曲圆弧面，印刷墨层厚实，能完全遮挡住底色，印刷面积大，通过丝印的特殊效果，使得印刷品具有丰富的表现力。

丝印工件在丝印前需要完成丝印工件上的除尘、预定位的工序，传统的，丝印机的上料或者下料都是人工手动操作完成，工人劳动工作强度大，丝印效率低。

随着自动化程度的不断提高，丝印行业也逐步迈进自动化，市场也有丝印设备将丝印工件的上料或下料借助自动化设备，通常在上料皮带端设置上料机器人，上料机器人从上料皮带上上抓取丝印工件，然后进行丝印，在下料皮带断设置下料机器人，下料机器人从丝印机头下抓取丝印完成的工件并放置在下料皮带上，上下料机器人的设置的确能够满足自动化的需求，但势必增加整套设备的成本。

传统的，申请号为201721861551.2的专利公开了一种用于全自动单色丝印机上的装夹输送，包括安装于机架上的瓶底顶进机构、顶咀机构，瓶底顶进机构、顶咀机构在机架上向对安装且一一对应，相对应的瓶底顶进机构、顶咀机构下方安装有瓶托；瓶托上方、顶咀机构下方还设有机械手部件；机械手部件包括安装于机架上的传动座，传动座底部安装有伺服电机，伺服电机输出轴前端连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠上转动安装有螺母座，螺母座上固定安装有连接板，连接板前端安装有机械手，连接板滑动安装于横向运动槽内，横向运动槽设置在伺服电机前方的传动座底部且与滚珠丝杠平行。本实用新型由全伺服电机控制而实现同步转动，全自动化，提高了生产效率。但机械手仅通过连接板安装在横向运动操内，因此机器人在滑槽内仅能进行横向运动，因此当抓取丝印工件的机械手到达丝印工位，通常需要网版向下移动至与丝印工件接触才能进行丝印，势必造成一定的行程浪费，降低了整个丝印的效率。

因此，亟需一种上下料输送装置既能够将丝印工件从预定位工位输送到丝印工位，同时又能够在丝印工位将丝印工件抬高直接与网版接触。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于丝印机的上下料输送装置及自动丝印机，既能够将丝印工件从预定位工位输送到丝印工位，同时又能够在丝印工位将丝印工件抬高至与网版接触并直接开始丝印。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于丝印机的上下料输送装置，包括：安装于机架上的传动座，传动座底部安装有驱动电机，驱动电机输出轴前端连接有丝杠，丝杠上转动安装有丝杠螺母座，丝杠螺母座上固定安装有连接板，连接板前端安装有第一机械手，所述第一机械手滑动安装于竖向导向板的纵向导向槽内，所述竖向导向板设置在传动座的前端，且与所述丝杠平行,所述纵向导向槽为具有横向位移和竖直位移的弧形导向槽，所述连接板通过横向直线导轨副与所述传动座连接。

进一步地，所述第一机械手用于将丝印工件从预定位工位转移到丝印工位。

进一步地，所述连接板前端还安装有用于上料的第二机械手、用于从除尘工位转移到预定位工位的第三机械手、用于下料的第四机械手，所述第二机械手、第四机械手分别滑动安装于横向导向板的横向导向槽内，所述横向导向板设置在传动座顶部且与所述竖向导向板垂直，所述横向导向槽为具有横向位移和纵向位移的弧形导向槽。

进一步地，第二机械手包括第二机械手支架、设置在第二机械手支架的转轴、设置在所述转轴中部的齿轮、与齿轮啮合的齿条、可转动连接在所述转轴一端的转轴支架、与所述转轴支架连接的气动手指、设置在所述气动手指上的夹子，所述第二机械手支架与所述连接板固定连接，所述齿条的背离气动手指端设置有导向滚轮，所述导向滚轮卡设在所述横向导向槽内。

进一步的，所述第四机械手和第二机械手具有相同的结构，所述第二机械手的气动手指的初始状态为竖直取料状，所述第四机械手的气动手指的初始状态为水平取料状。

进一步地，所述第三机械手包括第三机械手支架、与第三机械手支架连接的气动手指、设置在所述气动手指上的夹子，所述第三机械手支架与所述连接板连接，所述连接板能够带动所述第三机械手横向移动。

进一步地，所述第一机械手包括第一机械手支架、气动手指、设置在所述气动手指上的夹子，所述气动手指通过竖直直线导轨副与所述第一机械手支架滑动连接；所述竖直直线导轨副包括竖直直线导轨和竖直滑块，所述竖直滑块设置在所述第一机械手支架上，所述竖直直线导轨设置在竖直支架上，所述竖直支架与所述气动手指固定连接，所述竖直直线导轨的下端设置有导向滚轮，所述导向滚轮卡设在所述纵向导向槽内。

进一步地，所述连接板的横截面为L型。

进一步地，所述横向直线导轨副包括第一横向直线导轨副和第二横向直线导轨副，分别设置在传动座前端与L型连接板围成的直角空间内。

本实用新型还提供一种自动丝印机，包括丝印机构、若干用于卡持丝印工件的定位组件、上述用于丝印机的上下料输送装置、底座，所述丝印机构通过丝印机架设置在所述底座上，所述若干用于卡持丝印工件的定位组件间隔布置在对应工位上，所述用于丝印机的上下料输送装置设置在所述若干用于卡持丝印工件的定位组件的前端。

进一步地，所述自动丝印机还设置有用于输送待丝印工件的上料皮带，所述上料皮带设置在所述用于丝印机的上下料输送装置的第二机械手处，所述自动丝印机还设置有用于输送已丝印工件的下料皮带，所述下料皮带设置在所述用于丝印机的上下料输送装置的第四机械手处。

进一步地，所述底座为已校平的柜体、平台或者底面。

由于本实用新型采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

1、本实用新型的一种用于丝印机的上下料输送装置，包括：安装于机架上的传动座，传动座底部安装有驱动电机，驱动电机输出轴前端连接有丝杠，丝杠上转动安装有丝杠螺母座，丝杠螺母座上固定安装有连接板，连接板前端安装有用于从预定位工位转移到丝印工位的第一机械手，所述第一机械手滑动安装于竖向导向板的纵向导向槽内，所述竖向导向板设置在传动座的前端，且与所述丝杠平行,所述纵向导向槽为具有横向位移和竖直位移的弧形导向槽，所述连接板通过横向直线导轨副与所述传动座连接。使得用于从预定位工位转移到丝印工位的第一机械手将待丝印的工件输送到丝印的工位，由于弧形导向槽是横向位移与竖直位移合成的弧形行走曲线，相比较传统的将竖直的位移全部集成在丝印机构上，减少了丝印机构的竖直位移，相应的提高了丝印的效率。

2、本实用新型的第二机械手、第四机械手，其中第二机械手通过与丝杠螺母座连接的所述连接板带动设置在其上的第二机械手支架横向移动，同时设置在横向导向槽内的导向滚轮在弧形导向槽的导向下，带动齿条移动，从而驱动所述齿轮转动，所述齿轮带动设置在转轴上的转轴支架转动，将丝印工件从竖直状态转换到水平状态，完成从上料皮带上的取料并输送到除尘工位，且第二机械手和第四机械手具有相同的结构，完成从丝印工位去料并输送到下料皮带上，第二机械手、第四机械手结构简单紧凑，借助丝杆的动力完成上下料，动作流畅，输送效率高。

3、本实用新型的第一机械手，通过与丝杠螺母座连接的所述连接板带动设置在其上的第一机械手支架横向移动，同时设置在纵向导向槽内的导向滚轮在弧形导向槽的导向下自下而上移动，带动所述直线导轨及设置在其上的气动手指自下而上运动，从而实现丝印工件从预订位工位转移到丝印工位上；且纵向导向槽具有横向位移和纵向位移的弧形导向槽，使得气动手指及其上的待丝印工件被抬高，将待丝印工件直接输送到丝印的工位，本第一机械手结构简单，借助丝杆的动力完成从预定位工位到丝印工位的输送，动作流畅，输送效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型的一种用于丝印机的上下料输送装置的立体示意图1；

图2为本实用新型的一种用于丝印机的上下料输送装置的立体示意图2；

图3为本实用新型的一种用于丝印机的上下料输送装置的立体示意图3；

图4为本实用新型的一种用于丝印机的上下料输送装置的立体示意图4；

图5为本实用新型的一种自动丝印机的立体示意图1；

图6为本实用新型的一种自动丝印机的立体示意图2；

附图标记如下：

1、上下料输送装置；01、传动座；02、驱动电机；03、丝杠；04、丝杠螺母座；05、连接板；06、第一机械手；07、竖向导向板；071、纵向导向槽；08、横向直线导轨副；081、第一横向直线导轨副；082、第二横向直线导轨副；09、第二机械手；010、第三机械手；011、第四机械手；012、横向导向板；0121、横向导向槽；2、丝印机构；3、定位组件；4、底座；5、上料皮带、6、下料皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如第一、第二、上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以下面结合附图以对本实用新型作进一步描述:

实施例1：

参照图1-图4，本实用新型提供一种用于丝印机的上下料输送装置，包括：安装于机架上的传动座01，传动座01底部安装有驱动电机02，驱动电机02输出轴前端连接有丝杠03，丝杠03上转动安装有丝杠螺母座04，丝杠螺母座04上固定安装有连接板05，连接板05前端安装有用于从预定位工位转移到丝印工位的第一机械手06，第一机械手06滑动安装于竖向导向板07的纵向导向槽071内，竖向导向板07设置在传动座01的前端，且与丝杠03平行,纵向导向槽071为具有横向位移和竖直位移的弧形导向槽，连接板05通过横向直线导轨副08与传动座01连接。使得用于从预定位工位转移到丝印工位的第一机械手06将待丝印工件输送到丝印的工位，由于弧形导向槽是横向位移与竖直位移合成的弧形行走曲线，相比较传统的将竖直的位移全部集成在丝印机构2上，减少了丝印机构2的竖直位移，相应的提高了丝印的效率。

作为优选的实施例，连接板05前端还安装有用于上料的第二机械手09、用于从除尘工位转移到预定位工位的第三机械手010、用于下料的第四机械手011，第二机械手09、第四机械手011分别滑动安装于横向导向板012的横向导向槽0121 内，横向导向板012设置在传动座01顶部且与竖向导向板07垂直，横向导向槽0121 为具有横向位移和纵向位移的弧形导向槽；横向导向槽0121的设置使得第二机械手09和第四机械手011能够同时进行横向和纵向位移的运动，在满足功能需求的同时，提高了上下料的输送效率，即提高了丝印的整体效率。

作为优选的实施例，第二机械手09包括第二机械手支架、设置在第二机械手支架的转轴、设置在所述转轴中部的齿轮、与齿轮啮合的齿条、可转动连接在所述转轴一端的转轴支架、与所述转轴支架连接的气动手指、设置在所述气动手指上的夹子，所述第二机械手支架与所述连接板固定连接，所述齿条的背离气动手指端设置有导向滚轮，所述导向滚轮卡设在所述横向导向槽内。伴随着丝杠螺母座04的移动，与丝杠螺母座04连接的连接板05带动设置在其上的第二机械手支架横向移动，同时设置在横向导向槽内的导向滚轮在弧形导向槽的导向下，带动齿条移动，从而驱动所述齿轮转动，所述齿轮带动设置在转轴上的转轴支架转动，将丝印工件从竖直状态转换到水平状态，完成从上料皮带上的取料并输送到除尘工位，第二机械手09结构简单实用，且能够借助丝杠03的动力实现第二机械手09 的旋转和横向及纵向运动，集成度高，结构紧凑。

作为优选的实施例，第四机械手011和第二机械手09具有相同的结构，第二机械手09的气动手指的初始状态为竖直取料状，第四机械手011的气动手指的初始状态为水平取料状，第四机械手011的下料过程与上料过程相反。

作为优选的实施例，第三机械手010包括第三机械手支架、与第三机械手支架连接的气动手指、设置在所述气动手指上的夹子，所述第三机械手支架与连接板05连接，连接板05能够带动所述第三机械手010横向移动。

作为优选的实施例，第一机械手06包括第一机械手支架、气动手指、设置在所述气动手指上的夹子，所述气动手指通过竖直直线导轨副与所述第一机械手支架滑动连接；所述竖直直线导轨副包括竖直直线导轨和竖直滑块，所述竖直滑块设置在所述第一机械手支架上，所述竖直直线导轨设置在竖直支架上，所述竖直支架与所述气动手指固定连接，所述竖直直线导轨的下端设置有导向滚轮，所述导向滚轮卡设在纵向导向槽071内。伴随着丝杠螺母座04的移动，与丝杠螺母座 04连接的连接板05带动设置在其上的第一机械手支架横向移动，同时设置在纵向导向槽071内的导向滚轮在弧形导向槽的导向下自下而上移动，带动所述直线导轨及设置在其上的气动手指自下而上运动，从而实现丝印工件从预订位工位转移到丝印工位上，第一机械手06结构简单实用，且能够借助丝杠03的动力实现第一机械手06的旋转和横向及纵向运动，集成度高，结构紧凑。

作为优选的实施例，横向直线导轨副08包括第一横向直线导轨副081和第二横向直线导轨副082，分别设置在传动座01前端与连接板05围成的直角空间内，两组直线导轨副08的设置，使得连接板的横向移动更加平稳。

作为优选的实施例，连接板05的横截面为L型，便于第一横向直线导轨副081 和第二横向直线导轨副082的连接，提高结构整体的稳定性。

实施例2：

参照图5-图6，本实用新型还提供一种自动丝印机，包括丝印机构2、若干用于卡持丝印工件的定位组件3、上述用于丝印机的上下料输送装置1、底座4，丝印机构2通过丝印机架设置在底座4上，若干用于卡持丝印工件的定位组件3 间隔布置在对应工位上，用于丝印机的上下料输送装置1设置在若干用于卡持丝印工件的定位组件3的前端，上下料输送装置1的设置，使得整个设备实现了自动化，降低了工人的劳动强度，并提高了工作效率。

作为优选的实施例，所述自动丝印机还设置有用于输送待丝印工件的上料皮带5，上料皮带5设置在用于丝印机的上下料输送装置1的第二机械手09处，所述自动丝印机还设置有用于输送已丝印工件的下料皮带6，下料皮带6设置在用于丝印机的上下料输送装置的第四机械手011处。

作为优选的实施例，底座4为已校平的柜体、平台或者底面，在本实施例中，所述底座4为柜体支撑的平台，且柜体的底座设有便于移动的滚轮和用于固定支撑的高度可调的支脚。

以上是本实用新型的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于丝印机的上下料输送装置，其特征在于，包括：

安装于机架上的传动座，传动座底部安装有驱动电机，驱动电机输出轴前端连接有丝杠，丝杠上转动安装有丝杠螺母座，丝杠螺母座上固定安装有连接板，连接板前端安装有第一机械手，所述第一机械手滑动安装于竖向导向板的纵向导向槽内，所述竖向导向板设置在传动座的前端，且与所述丝杠平行,所述纵向导向槽为具有横向位移和竖直位移的弧形导向槽，所述连接板通过横向直线导轨副与所述传动座连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于丝印机的上下料输送装置，其特征在于，所述连接板前端还安装有用于上料的第二机械手、用于从除尘工位转移到预定位工位的第三机械手、用于下料的第四机械手，所述第二机械手、第四机械手分别滑动安装于横向导向板的横向导向槽内，所述横向导向板设置在传动座顶部且与所述竖向导向板垂直，所述横向导向槽为具有横向位移和纵向位移的弧形导向槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于丝印机的上下料输送装置，其特征在于，第二机械手包括第二机械手支架、设置在第二机械手支架的转轴、设置在所述转轴中部的齿轮、与齿轮啮合的齿条、可转动连接在所述转轴一端的转轴支架、与所述转轴支架连接的气动手指、设置在所述气动手指上的夹子，所述第二机械手支架与所述连接板固定连接，所述齿条的背离气动手指端设置有导向滚轮，所述导向滚轮卡设在所述横向导向槽内。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于丝印机的上下料输送装置，其特征在于，所述第四机械手和第二机械手具有相同的结构，所述第二机械手的气动手指的初始状态为竖直取料状，所述第四机械手的气动手指的初始状态为水平取料状。

5.根据权利要求2或3所述的一种用于丝印机的上下料输送装置，其特征在于，所述第三机械手包括第三机械手支架、与第三机械手支架连接的气动手指、设置在所述气动手指上的夹子，所述第三机械手支架与所述连接板连接，所述连接板能够带动所述第三机械手横向移动。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于丝印机的上下料输送装置，其特征在于，所述第一机械手包括第一机械手支架、气动手指、设置在所述气动手指上的夹子，所述气动手指通过竖直直线导轨副与所述第一机械手支架滑动连接；所述竖直直线导轨副包括竖直直线导轨和竖直滑块，所述竖直滑块设置在所述第一机械手支架上，所述竖直直线导轨设置在竖直支架上，所述竖直支架与所述气动手指固定连接，所述竖直直线导轨的下端设置有导向滚轮，所述导向滚轮卡设在所述纵向导向槽内。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于丝印机的上下料输送装置，其特征在于，所述横向直线导轨副包括第一横向直线导轨副和第二横向直线导轨副，分别设置在传动座前端与L型连接板围成的直角空间内。

8.一种自动丝印机，其特征在于，包括丝印机构、若干用于卡持丝印工件的定位组件、如权利要求1-7任意一项所述的用于丝印机的上下料输送装置、底座，所述丝印机构通过丝印机架设置在所述底座上，所述若干用于卡持丝印工件的定位组件间隔布置在对应工位上，所述用于丝印机的上下料输送装置设置在所述若干用于卡持丝印工件的定位组件的前端。

9.根据权利要求8所述的一种自动丝印机，其特征在于，所述自动丝印机还设置有用于输送待丝印工件的上料皮带，所述上料皮带设置在所述用于丝印机的上下料输送装置的第二机械手处，所述自动丝印机还设置有用于输送已丝印工件的下料皮带，所述下料皮带设置在所述用于丝印机的上下料输送装置的第四机械手处。

10.根据权利要求9所述的一种自动丝印机，其特征在于，所述底座为已校平的平台、柜体或底面。

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