CN215665869U - 一种自动取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动取放料装置，包括机架和两个治具，还包括固定于机架的水平安装板上用于切换两个治具的工位切换平台以及固定于机架的竖直安装板上的取料组件，取料组件包括水平移动组件、升降组件以及取料板，取料板包括基板、固定于基板上与治具定位的导向柱以及至少一组用于吸附产品的真空取料嘴。本实用新型所提供的一种自动取放料装置，通过治具承放FPC柔性电路板，利用工位切换平台将治具移动至取料组件下方，方便取料组件对治具上的FPC柔性电路板进行有效地一对一的精确取料和移料，实现FPC柔性电路板的全自动化上料过程，提高了上料的效率，降低了生产成本，降低了FPC柔性电路板在上料时的损坏的风险。

Description

一种自动取放料装置

技术领域

本实用新型涉及FPC自动化测试设备技术领域，尤其是涉及一种自动取放料装置。

背景技术

FPC(Flexible Printed Circuit)是柔性电路板的简称，通常是是聚酰亚胺或聚脂薄膜为基材制作而成的一种高可靠度的挠性印刷电路板。随着科技的不断发展，FPC柔性电路板以其尺寸小、线密度大。空间可折性能好的优点被越来越多的电子设备中采用。但是FPC柔性电路板在使用之前，必须通过内部电路检测，确保FPC柔性电路板合格。在传统的针对FPC柔性电路板的测设设备中，由于其自身柔软的特性，普通的上下料装置无法完成对于FPC的定位和取放，因此，仅能通过人工上料的方式完成测试。而人工对于FPC柔性电路板的上料，在大批量生产时，不仅是增加了劳动力成本，还影响上料效率，并且人工上下料时容易对FPC柔性电路板的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有针对FPC的自动化检测设备中，需要采用人工上料导致生产成本高、上料效率低以及容易对FPC柔性电路板造成损伤的缺点，提供一种自动取放料装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种自动取放料装置，包括机架和两个用于承放产品的治具，还包括固定于所述机架的水平安装板上用于切换两个所述治具的工位切换平台以及固定于所述机架的竖直安装板上的取料组件，所述取料组件包括固定于所述竖直安装板上的水平移动组件、固定于所述水平移动组件上的升降组件以及固定于所述升降组件底部的取料板，所述取料板包括基板、固定于所述基板上与所述治具定位的导向柱以及至少一组用于吸附所述产品的真空取料嘴。

进一步地，所述工位切换平台包括通过若干个第一支撑柱固定于所述水平安装板上的治具调节板，所述治具调节板上设置有用于放置所述治具的第一安装槽和第二安装槽。

具体地，所述工位切换平台还包括固定于所述水平安装板上的旋转组件和固定于所述旋转组件上的顶升组件，所述顶升组件包括固定于所述旋转组件上第一安装板、固定于所述第一安装板上的顶升气缸以及由所述顶升气缸驱动的第二安装板，所述第二安装板上设置有两个分别与两个所述治具抵接的支撑架。

进一步地，所述旋转组件包括固定于所述水平安装板上的旋转电机和设置于所述旋转电机上可水平旋转的第三安装板，所述顶升组件的第一安装板通过若干个第二支撑柱固定于所述第三安装板上。

进一步地，所述治具调节板包括与所述第一支撑柱固定连接的基准板以及固定于所述基准板上的对位板，所述第一安装槽和所述第二安装槽设置于所述对位板上。

具体地，所述治具调节板的所述基准板和所述对位板上均设置有可供所述顶升组件穿过的通孔。

具体地，所述治具调节板还包括位于所述第一安装槽两侧的一对夹紧组件，所述夹紧组件包括设置于所述基准板和所述对位板之间的夹紧气缸以及由所述夹紧气缸带动的夹紧块，所述治具的两端设置有可供所述夹紧块嵌入的定位槽。

进一步地，所述治具包括料盘、设置于所述料盘上的用于放置所述产品的料槽以及设置于所述料盘上可供所述导向柱***的定位孔。

具体地，所述料盘上设置有两排所述料槽，所述定位孔位于两排所述料槽之间，所述取料板上设置有两组所述真空取料嘴，每组所述真空取料嘴用于吸附一排所述料槽内的所述产品。

具体地，每组所述真空取料嘴上均包括有四个沿所述产品外形轮廓均匀分布的真空吸嘴。

本实用新型所提供的一种自动取放料装置的有益效果在于：通过治具承放FPC柔性电路板，利用工位切换平台将治具移动至取料组件下方，方便取料组件对治具上的FPC柔性电路板进行有效地一对一的精确取料和移料，实现FPC柔性电路板的全自动化上料过程，提高了上料的效率，降低了生产成本，降低了FPC柔性电路板在上料时的损坏的风险。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种自动取放料装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种自动取放料装置中取料组件和治具的立体结构示意图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是本实用新型提供的一种自动取放料装置中工位切换平台中的治具调节板的立体结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种自动取放料装置中工位切换平台中的旋转组件和顶升组件的立体结构示意图。

图中：100-自动取放料装置、10-机架、11-水平安装板、12-竖直安装板、20-工位切换平台、21-治具调节板、211-基准板、212-对位板、213-第一安装槽、214-第二安装槽、215-通孔、216-夹紧组件、22-旋转组件、221-旋转电机、222-第三安装板、23-顶升组件、231-第一安装板、232-第二安装板、24-第一支撑柱、25-第二支撑柱、30-取料组件、31-水平移动组件、32-升降组件、33-取料板、331-基板、332-导向柱、333-真空取料嘴、3331-真空吸嘴、40-治具、41-料盘、42-料槽、43-定位孔、44-定位槽、50-产品。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图5，为本实用新型所提供的一种自动取放料装置100。该自动取放料装置100可以应用于各种FPC柔性电路板的自动化测试设备中使用，用于对FPC柔性电路板进行全自动化高精度的取料和放料操作，确保FPC柔性电路板取放料的一致性、稳定性以及高效性。

进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的一种自动取放料装置100包括机架10和两个用于承放产品50的治具40。本实用新型所提供的自动取放料装置100主要应用于FPC柔性电路板的自动化设备中使用，因此，在本实施例中，该产品50为FPC柔性电路板，下述中均采用产品50进行阐述。在取放料过程中，该治具40中放置的产品50为待测试的FPC柔性电路板，并且该治具40中相邻的产品50需要设置合理的产品间距，确保每次取放料时不会出现卡顿。

具体地，如图1所示，本实用新型所提供的一种自动取放料装置100还包括固定于机架10的水平安装板11上用于切换两个治具40的工位切换平台20以及固定于机架10的竖直安装板12上的取料组件30。该工位切换平台20设置于机架10的水平安装板11上，用于对两个治具40进行位置切换，在水平安装板11的上方具有两个不同的工位，其中靠近该取料组件30的工位为产品上料工位，通过取料组件30可以将治具40中的产品50由治具40中取出，并移动至下个测试工位中进行测试。远离取料组件30的工位为治具上下料工位，在取料组件30对产品上料工位处的治具40进行取料时，位于治具上下料工位处可以用于上新的待测试产品50的治具40，或者将完成检测的产品50的治具40由工位切换平台20上取出。在工位切换平台20上，该治具40的取放可以通过机械手手臂进行自动化上下料也可以通过人工上下料。无论是人工或是机械手的上下料都仅针对治具40进行操作，并不会直接接触治具40中的产品50，因此可以确保治具40中产品50不会被损伤。而且通过该工位切换平台20可以实现两个工位间治具40的相互切换，两个工位可以同时操作，大幅提高自动取放料装置100的上料效率。

进一步地，如图1-图3所示，本实用新型所提供的一种自动取放料装置100中的取料组件30包括固定于竖直安装板12上的水平移动组件31、固定于水平移动组件31上的升降组件32以及固定于升降组件32底部的取料板33。该取料组件30可以实现水平方向上的左右平移，以及竖直方向上的升降，从而将位于工位切换平台20上的治具40内的产品50吸附后，移动至下个装置中进行测试。该取料组件30每次取料仅吸取一个或者一对产品50，并将其移动至对应的测试工位上。若测试工位上具有两个测试位，则该取料组件30一次吸取一对产品50分别放入不同的测试工位中进行测试。若测试工位上仅仅设置有一个测试位，则该取料组件30一侧吸取一个产品50放入该测试工位中进行测试。

具体地，如图1和图2所示，该取料组件30中的水平移动组件31固定于机架10的竖直安装板12上。该水平移动组件31为传统的丝杆导轨组件，通过电机驱动丝杆上的滑块随着导轨设置的方向水平移动。而该取料组件30中的升降组件32固定于该水平移动组件31的滑块上，使得升降组件32可以随着水平移动组件31水平移动。该升降组件32为竖直设置的气缸，通过气缸的驱动杆实现竖直方向上的升降。在该升降组件32的气缸的驱动杆底部固定有该取料板33。该取料板33可随着升降组件32竖直升降，并由水平移动组件31带动在水平方向上左右平移。该取料板33的下方为工位切换平台20的产品上料位，在该产品上料位处设置有具有产品50的治具40，通过取料板33向下移动，并吸取治具40中的产品50。

进一步地，如图3所示，该取料组件30中的取料板33包括基板331、固定于基板331上与治具40定位的导向柱332以及至少一组用于吸附产品50的真空取料嘴333。该取料板33的基板331的顶部与升降组件32固定连接，使得该取料板33下方的导向柱332以及真空取料嘴333均可以通过水平移动组件31、升降组件32实现水平和竖直方向上的移动。而该基板331的底部设置有导向柱332，用于在取料组件30向下驱动吸附治具40上的产品50时，该导向柱332与治具40上的定位孔43配合，确保治具40与取料组件30之间的相对位置的准确性。再通过基板331下方的真空取料嘴333吸附治具40内部的产品50。而根据下个工位上测试位的数量来确认该基板331下方真空取料嘴333的数量。即下个工位上的测试位为2个，则对应的基板331底部的真空取料嘴333的数量为2个。

具体地，如图2所示，本实用新型所提供的一种自动取放料装置100中，所具有的两个治具40结构完全相同。其中，该治具40包括料盘41、设置于料盘41上的用于放置产品50的料槽42以及设置于料盘41上可供导向柱332***的定位孔43。该治具40的料盘41放置于工位切换平台20上，通过该工位切换平台20实现两个治具40在两个工位之间的相互切换。而料盘41上的料槽42设置数量与具体的产品50的结构轮廓以及大小有关，当产品50的整体的体积较小时，该料盘41上所能放置产品50的料槽42数量就较多。但是，该料盘41上相邻料槽42之间必须具有相应合理的间隔，以确保取料组件30在吸料过程中不会出现卡顿。并且该治具40为了能够与取料组件30配合吸料时的定位需求，在料盘41中设置有定位孔43，该取料组件30的基板331底部的导向柱332在取料组件30向下移动过程中，导向柱332先***治具40的定位孔43中，然后真空取料嘴333才吸附料槽42内的产品50。

在本实施例中，如图2所示，该料盘41上设置有两排料槽42，定位孔43位于两排料槽42之间。并且两排料槽42之间的定位孔43为在横向和竖向均相互错位的两个定位孔43，因此对应的在取料板33的基板331下方的导向柱332也是相互错开设置的一对导向柱332。通过该导向柱332和定位孔43的相互配合，确保取料组件30下压过程中，与治具40之间水平位置的相对定位。并且，如图1所示，取料组件30中的取料板33上设置有两组真空取料嘴333，每组真空取料嘴333用于吸附一排料槽42内的产品50。两组真空取料嘴333可以相对独立控制，分别用于吸附治具40上两排不同料槽42内的产品50。

具体地，如图3所示，本实用新型所提供的一种自动取放料装置100中个，每组真空取料嘴333上均包括有四个沿产品50外形轮廓均匀分布的真空吸嘴3331。由于本实用新型所提供的一种自动取放料装置100主要应用于对于FPC柔性电路板的取放料操作。而柔性电路板在取放料时，由于其自身结构的特殊性，需要根据产品50的大小对应增加每个真空取料嘴333上真空吸嘴3331的数量，以确保柔性电路板在取料组件30的取料以及移料过程中，始终处于平稳的初始姿态移动。

进一步地，如图4所示，为本实用新型所提供的一种自动取放料装置100中的工位切换平台20中的治具调节板21的立体结构示意图。本实用新型所提供的自动取放料装置100中的工位切换平台20包括通过若干个第一支撑柱24固定于水平安装板11上的治具调节板21，治具调节板21上设置有用于放置治具40的第一安装槽213和第二安装槽214。如图1所示，该治具调节板21通过八个第一支撑柱24固定于机架10的水平安装板11上。因此该治具调节板21在两个治具40的工位切换过程中，并不会移动。故，该治具调节板21上的可用于放置治具40的第一安装槽213和第二安装槽214所处的位置就是对应的两个不同工位，其中该治具调节板21上的第一安装槽213位于治具调节板21靠近取料组件30的一侧，对应的该第一安装槽213所处的工位为产品上料工位，而该治具调节板21上的第二安装槽214位于治具调节板21远离取料组件30的一侧，该第二安装槽214所处的工位为治具上下料工位。其中该第二安装槽214位于整个机架10的外侧，从而方便对于治具40的上下料操作，而该第一安装槽213位于机架10的中心，并位于该取料组件30的取料板33的下方，从而方便取料板33将第一安装槽213上的治具40中的产品50吸附取出。

具体地，如图4所示，该治具调节板21包括与第一支撑柱24固定连接的基准板211以及固定于基准板211上的对位板212，第一安装槽213和第二安装槽214设置于对位板212上。该基准板211位于对位板212的底部，通过第一支撑柱24固定于机架10的水平安装板11上。而该对位板212与基准板211固定连接。在治具40的水平转动过程中，该对位板212和基准板211始终连为一体并不会随之转动。

为了确保位于治具调节板21底部的顶升组件23可以带动位于治具调节板21上方的两个治具40的水平旋转，该治具调节板21的基准板211和对位板212上均设置有可供顶升组件23的第二安装板232穿过的通孔215。该通孔215分别与两侧的第一安装槽213和第二安装槽214连通，当顶升组件23带动两侧的治具40向上移动时，该第二安装板232可穿过该通孔215，并在治具调节板21的上方完成水平旋转操作。

进一步地，如图4所示，该治具调节板21还包括位于第一安装槽213两侧的一对夹紧组件216，夹紧组件216包括设置于基准板211和对位板212之间的夹紧气缸以及由夹紧气缸带动的夹紧块，治具40的两端设置有可供夹紧块嵌入的定位槽44。该夹紧组件216位于第一安装槽213处，为了保证在第一安装槽213处，该取料组件30向下取料时，该治具40始终固定于第一安装槽213内，确保治具40的稳定性。而该夹紧组件216中的夹紧气缸使之与基准板211和对位板212内部，通过夹紧气缸中的驱动杆带动位于第一安装槽213侧面的夹紧块水平移动，两个夹紧组件216同时操作，实现一对夹紧块相向移动夹持治具40,或在一对夹紧块相背移动，与治具40分离。在治具40的两侧端部还设置有可供该夹紧块***的定位槽44，当一对夹紧块夹紧时，该夹紧块可以嵌入治具40的定位槽44内，从而限定治具40在水平和竖直方向的相对固定。

进一步地，如图5所示，为本实用新型所提供的一种自动取放料装置100中的工位切换平台20中的旋转组件22和顶升组件23的立体结构示意图。本实用新型所提供的自动取放料装置100还包括固定于水平安装板11上的旋转组件22和固定于旋转组件22上的顶升组件23，通过该旋转组件22可是实现顶升组件23在水平方向上旋转180°。而顶升组件23与治具调节板21的两个工位上的治具40抵接，并将两个治具40向上升起后与治具调节板21分离，并随着旋转组件22带动旋转180°后，原本位于第一安装槽213的治具40切换至第二安装槽214处，而原本位于第二安装槽214的治具切换至第一安装槽213处，实现了两个治具40在治具调节板21上的工位切换。而两个治具40在旋转180°之后，顶升组件23向下移动，将切换后的两个治具40重新放置于治具调节板21的第一安装槽213和第二安装槽214上，并通过治具调节板21固定两个治具40。

具体地，如图3所示，该顶升组件23包括固定于旋转组件22上第一安装板231、固定于第一安装板231上的顶升气缸233以及由顶升气缸233驱动的第二安装板232，第二安装板232上设置有两个分别与两个治具40抵接的支撑架234。该顶升组件23的第一安装板231固定于旋转组件22上，因此在顶升组件23向上顶升两个治具40时，该第一安装板231相对于旋转组件22不动，而通过顶升气缸233带动第二安装板232相对于第一安装板231升高，从而使得位于第二安装板232上的两个支撑架234可以在向上移动的过程中同时接触到治具调节板21的上的两个治具40的底面，并随着两个支撑架234的不断升高，带动两个治具40与治具调节板21分离。当治具40与治具调节板21分离后，再通过旋转组件22带动第一安装板231旋转，进而带动第二安装板232也随之转动。

进一步地，该旋转组件22包括固定于水平安装板11上的旋转电机221和设置于旋转电机221上可水平旋转的第三安装板222，顶升组件23的第一安装板231通过若干个第二支撑柱固定于第三安装板222上。该旋转电机221可以控制每次旋转时，所转动的角度和速度，确保在旋转过程中，两个治具40可以始终固定在顶升组件23的支撑架234上。而该第三安装板222实现了旋转电机221与顶升组件23的固定连接。

本实用新型所提供的一种自动取放料装置100，通过治具40承放FPC柔性电路板，利用工位切换平台20将治具40移动至取料组件30下方，方便取料组件30对治具40上的FPC柔性电路板进行有效地一对一的精确取料和移料，实现FPC柔性电路板的全自动化上料过程，提高了上料的效率，降低了生产成本，降低了FPC柔性电路板在上料时的损坏的风险。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动取放料装置，包括机架和两个用于承放产品的治具，其特征在于，还包括固定于所述机架的水平安装板上用于切换两个所述治具的工位切换平台以及固定于所述机架的竖直安装板上的取料组件，所述取料组件包括固定于所述竖直安装板上的水平移动组件、固定于所述水平移动组件上的升降组件以及固定于所述升降组件底部的取料板，所述取料板包括基板、固定于所述基板上与所述治具定位的导向柱以及至少一组用于吸附所述产品的真空取料嘴。

2.如权利要求1所述的一种自动取放料装置，其特征在于，所述工位切换平台包括通过若干个第一支撑柱固定于所述水平安装板上的治具调节板，所述治具调节板上设置有用于放置所述治具的第一安装槽和第二安装槽。

3.如权利要求2所述的一种自动取放料装置，其特征在于，所述工位切换平台还包括固定于所述水平安装板上的旋转组件和固定于所述旋转组件上的顶升组件，所述顶升组件包括固定于所述旋转组件上第一安装板、固定于所述第一安装板上的顶升气缸以及由所述顶升气缸驱动的第二安装板，所述第二安装板上设置有两个分别与两个所述治具抵接的支撑架。

4.如权利要求3所述的一种自动取放料装置，其特征在于，所述旋转组件包括固定于所述水平安装板上的旋转电机和设置于所述旋转电机上可水平旋转的第三安装板，所述顶升组件的第一安装板通过若干个第二支撑柱固定于所述第三安装板上。

5.如权利要求3所述的一种自动取放料装置，其特征在于，所述治具调节板包括与所述第一支撑柱固定连接的基准板以及固定于所述基准板上的对位板，所述第一安装槽和所述第二安装槽设置于所述对位板上。

6.如权利要求5所述的一种自动取放料装置，其特征在于，所述治具调节板的所述基准板和所述对位板上均设置有可供所述顶升组件穿过的通孔。

7.如权利要求5所述的一种自动取放料装置，其特征在于，所述治具调节板还包括位于所述第一安装槽两侧的一对夹紧组件，所述夹紧组件包括设置于所述基准板和所述对位板之间的夹紧气缸以及由所述夹紧气缸带动的夹紧块，所述治具的两端设置有可供所述夹紧块嵌入的定位槽。

8.如权利要求1所述的一种自动取放料装置，其特征在于，所述治具包括料盘、设置于所述料盘上的用于放置所述产品的料槽以及设置于所述料盘上可供所述导向柱***的定位孔。

9.如权利要求8所述的一种自动取放料装置，其特征在于，所述料盘上设置有两排所述料槽，所述定位孔位于两排所述料槽之间，所述取料板上设置有两组所述真空取料嘴，每组所述真空取料嘴用于吸附一排所述料槽内的所述产品。

10.如权利要求9所述的一种自动取放料装置，其特征在于，每组所述真空取料嘴上均包括有四个沿所述产品外形轮廓均匀分布的真空吸嘴。

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