CN213568488U - 一种电池码垛自动化生产设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池码垛自动化生产设备,上料输送线体包括从左至右依次连接的第一纸箱输送线体、第一顶升平移机构和第二纸箱输送线体,第三纸箱输送线体,相连接的第二顶升平移机构和第四纸箱输送线体;码垛包装输送线体包括从前至后依次连接的码垛旋转线体、栈板旋转输送线体、卡条放置旋转输送线体、打包旋转输送线体、包装旋转输送线体和成品下料线体,码垛固定线体,第一空栈板上料线体,第二空栈板上料线体,全自动穿剑打包机和在线缠绕机。本实用新型采用辊筒线结构,依靠顶升平移机构,配合机器人码垛机构进行改良,栈板自动上料线体上栈板堆叠放置,能够在上批次产品码垛完成后,自动输送空栈板到码垛位置,提升生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化生产设备,具体涉及一种电池码垛自动化生产设备。
背景技术
现有的电池码垛设备基本单线作业状态,且分为多个步骤,员工操作繁琐,需要人力较多,***垛机械手。比如产品产量较大的时候,人工使用助力机械手码垛无法满足产能要求。在码垛完成后,员工需要使用叉车运输到打包机的位置,围绕码垛好的产品进行放置卡条,员工操作打包机进行打包,人工操作缠绕机进行缠绕。这种方式人工消耗大,效率低。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种电池码垛自动化生产设备,采用辊筒线结构,依靠顶升平移机构,配合扫码枪扫描产品信息来记性进行产品的快速码垛包装,机器人码垛机构进行改良,产品码垛完成后的包装环节,全部采用旋转辊筒线,方便人工放置卡条,穿剑打包机和在线缠绕机的运行,避免了码垛成品旋转问题导致整体设备长度过长的问题,并且提高了整体的生产效率。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种电池码垛自动化生产设备,包括上料输送线体,机器人和码垛包装输送线体;所述上料输送线体包括从左至右依次连接的第一纸箱输送线体、第一顶升平移机构和第二纸箱输送线体,第三纸箱输送线体,相连接的第二顶升平移机构和第四纸箱输送线体,所述第三纸箱输送线体一端连接所述第一顶升平移机构,另一端连接所述第二顶升平移机构;所述机器人为两组,每组所述机器人包括固定底座、设置于所述固定底座上端的机器人主体和设置于所述机器人主体前端的夹爪部,所述夹爪部包括夹爪本体、设置在所述夹爪本体四周分别通过第一气缸控制的四个夹爪、设置在所述夹爪内部的海绵吸盘和控制所述海绵吸盘的第二汽缸;所述码垛包装输送线体包括从前至后依次连接的码垛旋转线体、栈板旋转输送线体、卡条放置旋转输送线体、打包旋转输送线体、包装旋转输送线体和成品下料线体,与所述栈板旋转输送线体左端连接的码垛固定线体,与所述栈板旋转输送线体右端连接的第一空栈板上料线体,与所述码垛旋转线体右端连接的第二空栈板上料线体,与所述打包旋转输送线体右端连接的全自动穿剑打包机和与所述包装旋转输送线体左端连接的在线缠绕机。
进一步的,所述第一纸箱输送线体、所述第二纸箱输送线体、所述第三纸箱输送线体和所述第四纸箱输送线体均包括由40*40型材和40*120型材组装的第一主框架,设置在所述第一主框架上的第一辊筒和控制所述第一辊筒的第一辊筒线电机。
进一步的,所述第一顶升平移机构和所述第二顶升平移机构均包括由40*40型材和40*120型材组装的第二主框架,设置在所述第二主框架上的第二辊筒,控制所述第二辊筒的第二辊筒线电机和第一顶升机构。
进一步的,所述固定底座的材料为SS41。
进一步的,所述机器人主体的控制轴为六轴。
进一步的,所述码垛固定线体包括由60*80方管焊接而成的第三主框架,设置在所述第三主框架上的第三辊筒,控制所述第三辊筒的第三辊筒线电机和第一定位气缸。
进一步的,所述码垛旋转线体、所述栈板旋转输送线体、所述卡条放置旋转输送线体和所述打包旋转输送线体均包括由60*80方管焊接而成的第四主框架,设置在所述第四主框架上的第四辊筒,控制所述第四辊筒的第四辊筒线电机、旋转控制电机和第二定位气缸。
进一步的,所述第一空栈板上料线体和所述第二空栈板上料线体均包括由60*80方管焊接而成的第五主框架,设置在所述第五主框架上的第五辊筒,控制所述第五辊筒的第五辊筒线电机和第二顶升机构。
进一步的,所述成品下料线体包括由60*80方管焊接而成的第六主框架,设置在所述第六主框架上的第六辊筒和控制所述第六辊筒的第六辊筒线电机。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型主体采用辊筒线结构,依靠顶升平移机构,配合扫码枪扫描产品信息来记性进行产品的快速码垛包装,能够自动扫描产品信息,并自动分配到不同的线体进行码垛,从而减少了人工扫码步骤,缩短生产周期,减少人工,从而减少了生产成本;机器人码垛机构进行改良,采用海绵吸盘和夹爪抱夹的方式来码垛产品,减少码垛的错误率,从而使码垛效果得到显著提升;栈板自动上料线体上栈板堆叠放置,能够在上批次产品码垛完成后,自动输送空栈板到码垛位置,一方面因为栈板堆叠放置可以减短线体长度,节省场地空间,同时自动输送空栈板节省了人工和时间,提升生产的效率;产品码垛完成后的包装环节,全部采用旋转辊筒线,方便人工放置卡条,穿剑打包机和在线缠绕机的运行,避免了码垛成品旋转问题导致整体设备长度过长的问题,并且提高了整体的生产效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为本实用新型上料输送线体的结构示意图;
图4为本实用新型机器人的结构示意图;
图5为本实用新型码垛包装输送线体的结构示意图。
图中标号说明:
1、第一纸箱输送线体,2、第一顶升平移机构,3、第二纸箱输送线体,4、第三纸箱输送线体,5、第二顶升平移机构,6、第四纸箱输送线体,7、固定底座,8、机器人主体,9、海绵吸盘,10、第一气缸,11、第二汽缸,12、码垛固定线体,13、码垛旋转线体,14、栈板旋转输送线体,15、第一空栈板上料线体,16、第二空栈板上料线体,17、卡条放置旋转输送线体,18、打包旋转输送线体,19、全自动穿剑打包机,20、包装旋转输送线体,21、在线缠绕机,22、成品下料线体。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本实用新型。
参见图1-图5所示,一种电池码垛自动化生产设备,包括上料输送线体,机器人和码垛包装输送线体;上料输送线体包括从左至右依次连接的第一纸箱输送线体1、第一顶升平移机构2和第二纸箱输送线体3,第三纸箱输送线体4,相连接的第二顶升平移机构5和第四纸箱输送线体6,第三纸箱输送线体4一端连接第一顶升平移机构2,另一端连接第二顶升平移机构5;机器人为两组,每组机器人包括固定底座7、设置于固定底座7上端的机器人主体8和设置于机器人主体8前端的夹爪部,夹爪部包括夹爪本体、设置在夹爪本体四周分别通过第一气缸10控制的四个夹爪、设置在夹爪内部的海绵吸盘9和控制海绵吸盘9的第二汽缸11;码垛包装输送线体包括从前至后依次连接的码垛旋转线体13、栈板旋转输送线体14、卡条放置旋转输送线体17、打包旋转输送线体18、包装旋转输送线体20和成品下料线体22,与栈板旋转输送线体14左端连接的码垛固定线体12,与栈板旋转输送线体14右端连接的第一空栈板上料线体15,与码垛旋转线体13右端连接的第二空栈板上料线体16,与打包旋转输送线体18右端连接的全自动穿剑打包机19和与包装旋转输送线体20左端连接的在线缠绕机21。
进一步的,第一纸箱输送线体1、第二纸箱输送线体3、第三纸箱输送线体4和第四纸箱输送线体6均包括由40*40型材和40*120型材组装的第一主框架,设置在第一主框架上的第一辊筒和控制第一辊筒的第一辊筒线电机,第一辊筒长950mm,第一辊筒线电机功率为90W。
进一步的,第一顶升平移机构2和第二顶升平移机构5均包括由40*40型材和40*120型材组装的第二主框架,设置在第二主框架上的第二辊筒,控制第二辊筒的第二辊筒线电机和第一顶升机构,第二辊筒长950mm,第二辊筒线电机功率为90W,第一顶升机构气缸缸径80mm,行程50mm。
进一步的,固定底座7的材料为SS41,t=30mm。
进一步的,机器人主体8的控制轴为六轴,臂展2700mm,有效载荷180kg,容许力矩1000N.m,质量1020kg,功率要求5KVA。
海绵吸盘9吸孔数32个,空气消耗量180l/min,最大抽吸量1050l/min,吸力350N,第一气缸10的缸径20mm,行程100mm,第二汽缸11的缸径25mm,行程50mm。
进一步的,码垛固定线体12包括由60*80方管焊接而成的第三主框架,设置在第三主框架上的第三辊筒,控制第三辊筒的第三辊筒线电机和第一定位气缸,第三辊筒长1220mm,第三辊筒线电机功率为750W,第一定位气缸缸径40mm,行程100mm。
进一步的,码垛旋转线体13、栈板旋转输送线体14、卡条放置旋转输送线体17和打包旋转输送线体18均包括由60*80方管焊接而成的第四主框架,设置在第四主框架上的第四辊筒,控制第四辊筒的第四辊筒线电机、旋转控制电机和第二定位气缸,第四辊筒长1220mm,第四辊筒线电机和旋转控制电机功率为750W,第二定位气缸缸径40mm,行程100mm。
进一步的,第一空栈板上料线体15和第二空栈板上料线体16均包括由60*80方管焊接而成的第五主框架,设置在第五主框架上的第五辊筒,控制第五辊筒的第五辊筒线电机和第二顶升机构,第五辊筒长1220mm,第五辊筒线电机功率为750W,第二顶升机构电机功率400W,气缸缸径40mm,行程150mm。
全自动穿剑打包机19有本地和远程两种控制模式,打包带的偏移精度±10mm,打包带材质为聚丙烯,宽度18mm,打包松紧度为15-75kg可调,打包方式有先穿剑式打包后缠绕和先缠绕后穿剑式打包两种。
在线缠绕机21,码垛的最大高度≤1750mm,上下先绕4圈,整体缠2层,信号传输方式为干接点。
所有线体有效宽度1260mm,辊筒上表面到地面的高度:634mm(±30mm可调),线体输送速度:7-15m/min,变频可调。
进一步的,成品下料线体22包括由60*80方管焊接而成的第六主框架,设置在第六主框架上的第六辊筒和控制第六辊筒的第六辊筒线电机,第六辊筒长1220mm,第六辊筒线电机功率为750W。
本实用新型的工作流程为:
AGV将产线上装有电池的纸盒运输到第一纸箱输送线体1,流向第一顶升平移机构2,第一纸箱输送线体1上设置有暂存位;纸盒在第一顶升平移机构2区域进行扫描,部分流向第二纸箱输送线体3,到位后进行定位,部分流向第三纸箱输送线体4,通过第二顶升平移机构5流向第四纸箱输送线体6,到位后进行定位;第一空栈板上料线体15和第二空栈板上料线体16上有堆叠的栈板,第一空栈板上料线体15向栈板旋转输送线体14输送空栈板,并流向码垛固定线体12,到位后进行定位;第二空栈板上料线体16向码垛旋转线体13输送空栈板,到位后进行定位;两组机器人分别将第二纸箱输送线体3上的纸箱夹取到码垛固定线体12上的空栈板上码垛,将第四纸箱输送线体6上的纸箱夹取到码垛旋转线体13上的空栈板上码垛;码垛完成后,码垛固定线体12上的栈板回流到栈板旋转输送线体14,栈板旋转输送线体14旋转90度,然后流向卡条放置旋转输送线体17;码垛旋转线体13旋转90度,栈板流向栈板旋转输送线体14,继而流向卡条放置旋转输送线体17;卡条放置旋转输送线体17进行旋转,员工将卡条摆放在码垛好的纸盒四边各一个;栈板流向打包旋转输送线体18,全自动穿剑打包机19进行打包,打包完成后流向包装旋转输送线体20,在线缠绕机21进行包装;包装完成后,栈板流向成品下料线体22,进行成品下线;重复以上流程。
以上仅为实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电池码垛自动化生产设备,其特征在于:包括上料输送线体,机器人和码垛包装输送线体;所述上料输送线体包括从左至右依次连接的第一纸箱输送线体(1)、第一顶升平移机构(2)和第二纸箱输送线体(3),第三纸箱输送线体(4),相连接的第二顶升平移机构(5)和第四纸箱输送线体(6),所述第三纸箱输送线体(4)一端连接所述第一顶升平移机构(2),另一端连接所述第二顶升平移机构(5);所述机器人为两组,每组所述机器人包括固定底座(7)、设置于所述固定底座(7)上端的机器人主体(8)和设置于所述机器人主体(8)前端的夹爪部,所述夹爪部包括夹爪本体、设置在所述夹爪本体四周分别通过第一气缸(10)控制的四个夹爪、设置在所述夹爪内部的海绵吸盘(9)和控制所述海绵吸盘(9)的第二汽缸(11);所述码垛包装输送线体包括从前至后依次连接的码垛旋转线体(13)、栈板旋转输送线体(14)、卡条放置旋转输送线体(17)、打包旋转输送线体(18)、包装旋转输送线体(20)和成品下料线体(22),与所述栈板旋转输送线体(14)左端连接的码垛固定线体(12),与所述栈板旋转输送线体(14)右端连接的第一空栈板上料线体(15),与所述码垛旋转线体(13)右端连接的第二空栈板上料线体(16),与所述打包旋转输送线体(18)右端连接的全自动穿剑打包机(19)和与所述包装旋转输送线体(20)左端连接的在线缠绕机(21)。
2.根据权利要求1所述的电池码垛自动化生产设备,其特征在于:所述第一纸箱输送线体(1)、所述第二纸箱输送线体(3)、所述第三纸箱输送线体(4)和所述第四纸箱输送线体(6)均包括由40*40型材和40*120型材组装的第一主框架,设置在所述第一主框架上的第一辊筒和控制所述第一辊筒的第一辊筒线电机。
3.根据权利要求2所述的电池码垛自动化生产设备,其特征在于:所述第一顶升平移机构(2)和所述第二顶升平移机构(5)均包括由40*40型材和40*120型材组装的第二主框架,设置在所述第二主框架上的第二辊筒,控制所述第二辊筒的第二辊筒线电机和第一顶升机构。
4.根据权利要求3所述的电池码垛自动化生产设备,其特征在于:所述固定底座(7)的材料为SS41。
5.根据权利要求4所述的电池码垛自动化生产设备,其特征在于:所述机器人主体(8)的控制轴为六轴。
6.根据权利要求5所述的电池码垛自动化生产设备,其特征在于:所述码垛固定线体(12)包括由60*80方管焊接而成的第三主框架,设置在所述第三主框架上的第三辊筒,控制所述第三辊筒的第三辊筒线电机和第一定位气缸。
7.根据权利要求6所述的电池码垛自动化生产设备,其特征在于:所述码垛旋转线体(13)、所述栈板旋转输送线体(14)、所述卡条放置旋转输送线体(17)和所述打包旋转输送线体(18)均包括由60*80方管焊接而成的第四主框架,设置在所述第四主框架上的第四辊筒,控制所述第四辊筒的第四辊筒线电机、旋转控制电机和第二定位气缸。
8.根据权利要求7所述的电池码垛自动化生产设备,其特征在于:所述第一空栈板上料线体(15)和所述第二空栈板上料线体(16)均包括由60*80方管焊接而成的第五主框架,设置在所述第五主框架上的第五辊筒,控制所述第五辊筒的第五辊筒线电机和第二顶升机构。
9.根据权利要求8所述的电池码垛自动化生产设备,其特征在于:所述成品下料线体(22)包括由60*80方管焊接而成的第六主框架,设置在所述第六主框架上的第六辊筒和控制所述第六辊筒的第六辊筒线电机。
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